本发明属于磁瓦生产制造技术领域，具体涉及一种磁瓦称重设备及其实现方法。
背景技术：
磁瓦是电动机磁芯组件，生产磁瓦时，需要对磁瓦进行重量检测，现在市场上这类产品称重是靠工人在电子天平上称重，人为因素对生产的影响较大，存在称重效率低和称重节拍不稳定等问题。现需要将人工称重改为用自动称重来完成称重任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率。
磁瓦需要工厂工作人员进行手工挑拣，作业劳动强度大，这个工作需耗费大量的劳力，导致分拣效率低下，且可能存在漏选、误选，造成不良品混入合格品的情况，不良品一旦混入了合格品就很难再发现，造成产品质量隐患。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种磁瓦称重设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种磁瓦称重设备，具有自动称重、分选来完成称重和分选任务，减少工人劳动量，降低人工成本，提高生产效率的特点。
本发明另一目的在于提供一种磁瓦称重设备的实现方法。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种磁瓦称重设备，包括机架，机架上方的一端连接有上料输送带，机架上方的另一端连接有下料输送带，机架的上方位于上料输送带与下料输送带之间分别连接有周转组件和称重台，且称重台设置在周转组件的一侧，下料输送带的一侧连接有不良品剔除气缸，下料输送带的另一侧连接有与不良品剔除气缸相对应的不良品收集盒，机架的一侧连接有控制器，上料输送带、下料输送带、不良品剔除气缸、周转组件和称重台分别与控制器连接。
在本发明中进一步地，上料输送带的两侧分别通过撑板固定在机架的上方，上料输送带上方的两侧连接有相对称的入料口挡板，上料输送带靠近下料输送带的一端连接有到位挡板，且上料输送带靠近下料输送带一端的两侧连接有入口感应器，入口感应器与控制器连接。
在本发明中进一步地，下料输送带的两侧也分别通过撑板固定在机架的上方，下料输送带靠近上料输送带一端的两侧连接有出口感应器，出口感应器与控制器连接。
在本发明中进一步地，不良品剔除气缸安装在下料输送带一侧的上方，不良品剔除气缸的输出端连接有推板，不良品剔除气缸上还分别连接有剔除气缸到位感应器和剔除气缸原点感应器，剔除气缸到位感应器和剔除气缸原点感应器分别与控制器连接。
在本发明中进一步地，周转组件包括旋转气缸，旋转气缸安装在机架的上方，旋转气缸上分别连接有旋转气缸原点感应器和旋转气缸到位感应器，旋转气缸原点感应器和旋转气缸到位感应器分别与控制器连接。
在本发明中进一步地，旋转气缸的输出端上连接有连接板，连接板的上方连接有回转夹紧气缸，回转夹紧气缸上分别连接有回转夹紧气缸原点感应器和回转夹紧气缸到位感应器，回转夹紧气缸原点感应器和回转夹紧气缸到位感应器分别与控制器连接。
在本发明中进一步地，回转夹紧气缸的输出端上连接有真空吸盘。
在本发明中进一步地，称重台包括称重台底座、磁瓦放置板、压力传感器和压力传感器安装板，其中，称重台底座安装在机架的上方，称重台底座的上方连接有压力传感器安装板，压力传感器安装板的上方连接有压力传感器，压力传感器的上方连接有磁瓦放置板。
在本发明中进一步地，所述的磁瓦称重设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、将磁瓦放置在上料输送带上，磁瓦被运送至上料输送带末端被到位挡板阻挡时，入口感应器检测到磁瓦；
(二)、周转组件开始动作，回转夹紧气缸带动真空吸盘下降，真空吸盘把上料输送带上的磁瓦吸起，回转夹紧气缸上升，旋转气缸旋转90度至称重台的上方，回转夹紧气缸下降，真空吸盘把磁瓦放置在称重台的磁瓦放置板上，回转夹紧气缸上升；
(三)、压力传感器对磁瓦的重量进行称重，然后回转夹紧气缸下降，真空吸盘把磁瓦从磁瓦放置板上吸起，回转夹紧气缸上升，旋转气缸旋转90度至下料输送带的上方，此时回转夹紧气缸下降，真空吸盘把磁瓦放置在下料输送带上，出口感应器检测到有磁瓦时，然后回转夹紧气缸和旋转气缸复位至原点，等待下一次操作；
(四)、控制器判断压力传感器检测的此磁瓦的重量是否符合标准，若符合标准，则不良品剔除气缸不动作，若不符合标准，则不良品剔除气缸把磁瓦推送到不良品收集盒内；
(五)、良品继续随下料输送带移动至末端进入下一生产线。
在本发明中进一步地，所述的磁瓦称重设备的实现方法，上料输送带的两侧分别通过撑板固定在机架的上方，上料输送带上方的两侧连接有相对称的入料口挡板，上料输送带靠近下料输送带的一端连接有到位挡板，且上料输送带靠近下料输送带一端的两侧连接有入口感应器，入口感应器与控制器连接，下料输送带的两侧也分别通过撑板固定在机架的上方，下料输送带靠近上料输送带一端的两侧连接有出口感应器，出口感应器与控制器连接，不良品剔除气缸安装在下料输送带一侧的的上方，不良品剔除气缸的输出端连接有推板，不良品剔除气缸上还分别连接有剔除气缸到位感应器和剔除气缸原点感应器，剔除气缸到位感应器和剔除气缸原点感应器分别与控制器连接，周转组件包括旋转气缸，旋转气缸安装在机架的上方，旋转气缸上分别连接有旋转气缸原点感应器和旋转气缸到位感应器，旋转气缸原点感应器和旋转气缸到位感应器分别与控制器连接，旋转气缸的输出端上连接有连接板，连接板的上方连接有回转夹紧气缸，回转夹紧气缸上分别连接有回转夹紧气缸原点感应器和回转夹紧气缸到位感应器，回转夹紧气缸原点感应器和回转夹紧气缸到位感应器分别与控制器连接，回转夹紧气缸的输出端上连接有真空吸盘，称重台包括称重台底座、磁瓦放置板、压力传感器和压力传感器安装板，其中，称重台底座安装在机架的上方，称重台底座的上方连接有压力传感器安装板，压力传感器安装板的上方连接有压力传感器，压力传感器的上方连接有磁瓦放置板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过周转组件将磁瓦从上料输送带上移动至称重台上进行称重，再将称重台上称重完的磁瓦移动至下料输送带上，实现了磁瓦的自动称重，降低了工人的劳动量，提高了生产效率；
2、本发明在下料输送带上设置了不良品剔除气缸，并且设置了与不良品剔除气缸相对应的不良品收集盒，通过不良品剔除气缸动作，将下料输送带上的不良品磁瓦推入至不良品收集盒内，实现对不良品的自动分选；
3、本发明通过控制器进行控制，自动化程度高，出错率低，降低了工人的劳动量，提高了产品的品质；
4、本发明通过入料口挡板对磁瓦进行导向，可以使磁瓦整齐的排列，通过对入料口挡板进行调整，还可以使本发明适用于所有规格的磁瓦产品；
5、本发明与现有技术的磁瓦称重设备相比，具有结构简单、操作方便、推广性大以及成本低等特点。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明上料输送带的结构示意图；
图3为本发明下料输送带的结构示意图；
图4为本发明不良品剔除气缸的结构示意图；
图5为本发明周转组件的结构示意图；
图6为本发明称重台的结构示意图；
图中：1、机架；2、上料输送带；21、入料口挡板；22、入口感应器；23、到位挡板；24、撑板；3、控制器；4、不良品收集盒；5、下料输送带；51、出口感应器；6、不良品剔除气缸；61、剔除气缸到位感应器；62、推板；63、剔除气缸原点感应器；7、周转组件；71、旋转气缸；72、连接板；73、回转夹紧气缸原点感应器；74、真空吸盘；75、回转夹紧气缸；76、回转夹紧气缸到位感应器；77、旋转气缸原点感应器；78、旋转气缸到位感应器；8、称重台；81、称重台底座；82、磁瓦放置板；83、压力传感器；84、压力传感器安装板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-6，本发明提供以下技术方案：一种磁瓦称重设备，包括机架1，机架1上方的一端连接有上料输送带2，机架1上方的另一端连接有下料输送带5，机架1的上方位于上料输送带2与下料输送带5之间分别连接有周转组件7和称重台8，且称重台8设置在周转组件7的一侧，机架1的一侧连接有控制器3，上料输送带2、下料输送带5、周转组件7和称重台8分别与控制器3连接。
具体的，上料输送带2的两侧分别通过撑板24固定在机架1的上方，上料输送带2上方的两侧连接有相对称的入料口挡板21，上料输送带2靠近下料输送带5的一端连接有到位挡板23，且上料输送带2靠近下料输送带5一端的两侧连接有入口感应器22，入口感应器22与控制器3连接。
通过采用上述技术方案，通过上料输送带2对待称重的磁瓦进行输送，通过入料口挡板21对磁瓦进行导向，从而使磁瓦可以整齐的排列，通过到位挡板23对磁瓦进行限位，通过入口感应器22对磁瓦是否到位进行检测。
具体的，下料输送带5的两侧也分别通过撑板24固定在机架1的上方，下料输送带5靠近上料输送带2一端的两侧连接有出口感应器51，出口感应器51与控制器3连接。
通过采用上述技术方案，通过下料输送带5对称重过的磁瓦进行输送，通过出口感应器51对磁瓦是否到位进行检测。
具体的，周转组件7包括旋转气缸71，旋转气缸71安装在机架1的上方，旋转气缸71上分别连接有旋转气缸原点感应器77和旋转气缸到位感应器78，旋转气缸原点感应器77和旋转气缸到位感应器78分别与控制器3连接。
通过采用上述技术方案，通过旋转气缸71带动回转夹紧气缸75转动，从而带动真空吸盘74转动，将磁瓦从上料输送带2上移动至称重台8上，再将磁瓦从称重台8上移动至下料输送带5上。
具体的，旋转气缸71的输出端上连接有连接板72，连接板72的上方连接有回转夹紧气缸75，回转夹紧气缸75上分别连接有回转夹紧气缸原点感应器73和回转夹紧气缸到位感应器76，回转夹紧气缸原点感应器73和回转夹紧气缸到位感应器76分别与控制器3连接。
通过采用上述技术方案，通过回转夹紧气缸75带动真空吸盘74上下动作，实现对磁瓦的转运。
具体的，回转夹紧气缸75的输出端上连接有真空吸盘74。
通过采用上述技术方案，真空吸盘74通过连接杆与回转夹紧气缸75的输出端连接，通过真空吸盘74对磁瓦进行吸取。
具体的，称重台8包括称重台底座81、磁瓦放置板82、压力传感器83和压力传感器安装板84，其中，称重台底座81安装在机架1的上方，称重台底座81的上方连接有压力传感器安装板84，压力传感器安装板84的上方连接有压力传感器83，压力传感器83的上方连接有磁瓦放置板82。
通过采用上述技术方案，通过压力传感器83对磁瓦的重量进行称重。
实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，下料输送带5的一侧连接有不良品剔除气缸6，下料输送带5的另一侧连接有与不良品剔除气缸6相对应的不良品收集盒4，不良品剔除气缸6与控制器3连接。
具体的，不良品剔除气缸6安装在下料输送带5一侧的上方，不良品剔除气缸6的输出端连接有推板62，不良品剔除气缸6上还分别连接有剔除气缸到位感应器61和剔除气缸原点感应器63，剔除气缸到位感应器61和剔除气缸原点感应器63分别与控制器3连接。
通过采用上述技术方案，通过不良品剔除气缸6动作带动推板62动作，从而将下料输送带5上的不良品磁瓦推入至不良品收集盒4内，实现对良品以及不良品的自动分选。
进一步地，本发明所述的磁瓦称重设备的实现方法，包括以下步骤：
(一)、将磁瓦放置在上料输送带2上，磁瓦被运送至上料输送带2末端被到位挡板23阻挡时，入口感应器22检测到磁瓦；
(二)、周转组件7开始动作，回转夹紧气缸75带动真空吸盘74下降，真空吸盘74把上料输送带2上的磁瓦吸起，回转夹紧气缸75上升，旋转气缸71旋转90度至称重台8的上方，回转夹紧气缸75下降，真空吸盘74把磁瓦放置在称重台8的磁瓦放置板82上，回转夹紧气缸75上升；
(三)、压力传感器83对磁瓦的重量进行称重，然后回转夹紧气缸75下降，真空吸盘74把磁瓦从磁瓦放置板82上吸起，回转夹紧气缸75上升，旋转气缸71旋转90度至下料输送带5的上方，此时回转夹紧气缸75下降，真空吸盘74把磁瓦放置在下料输送带5上，出口感应器51检测到有磁瓦时，然后回转夹紧气缸75和旋转气缸71复位至原点，等待下一次操作；
(四)、控制器3判断压力传感器83检测的此磁瓦的重量是否符合标准，若符合标准，则不良品剔除气缸6不动作，若不符合标准，则不良品剔除气缸6把磁瓦推送到不良品收集盒4内；
(五)、良品继续随下料输送带5移动至末端进入下一生产线。
本实施例中上料输送带2和下料输送带5的型号为kpe01-b100-l600-6-ta220-scm-100-a-t，由怡合达公司销售；入口感应器22和出口感应器51的型号为ft-320-05，由松下公司销售；控制器3的型号为fx3ga-40mt-cm，由三菱公司销售；不良品剔除气缸6的型号为cdj2l16-60，由smc公司销售；剔除气缸到位感应器61和剔除气缸原点感应器62的型号为m9n，由smc公司销售；旋转气缸71的型号为msqb20l3-a90，由smc公司销售；回转夹紧气缸原点感应器73和回转夹紧气缸到位感应器76的型号为m9pv，由smc公司销售；真空吸盘74的型号为wej41-d13-wem12-k-10-n6，由怡合达公司销售；回转夹紧气缸75的型号为mkg25-10rz，由smc公司销售；旋转气缸原点感应器77和旋转气缸到位感应器78的型号为a90，由smc公司销售；压力传感器83的型号为sbt431-1kg，由广州市斯巴托科技有限公司销售。
本装置在自动化生产线可做联机使用，亦可手工把磁瓦放置在上料输送带2上，手工把磁瓦从下料输送5带上拿走；亦可前端与自动线连接，后端手工拾取磁瓦，或者前端手工放入磁瓦，后端连接进入包装设备等；非常灵活多变，可以适应不同场合。
此设备适应于所有磁瓦产品，只需根据磁瓦的外形尺寸调整入料口挡板21即可。
综上所述，本发明通过周转组件将磁瓦从上料输送带上移动至称重台上进行称重，再将称重台上称重完的磁瓦移动至下料输送带上，实现了磁瓦的自动称重，降低了工人的劳动量，提高了生产效率；本发明在下料输送带上设置了不良品剔除气缸，并且设置了与不良品剔除气缸相对应的不良品收集盒，通过不良品剔除气缸动作，将下料输送带上的不良品磁瓦推入至不良品收集盒内，实现对不良品的自动分选；本发明通过控制器进行控制，自动化程度高，出错率低，降低了工人的劳动量，提高了产品的品质；本发明通过入料口挡板对磁瓦进行导向，可以使磁瓦整齐的排列，通过对入料口挡板进行调整，还可以使本发明适用于所有规格的磁瓦产品；本发明与现有技术的磁瓦称重设备相比，具有结构简单、操作方便、推广性大以及成本低等特点。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种磁瓦称重设备，包括机架(1)，其特征在于：机架(1)上方的一端连接有上料输送带(2)，机架(1)上方的另一端连接有下料输送带(5)，机架(1)的上方位于上料输送带(2)与下料输送带(5)之间分别连接有周转组件(7)和称重台(8)，且称重台(8)设置在周转组件(7)的一侧，下料输送带(5)的一侧连接有不良品剔除气缸(6)，下料输送带(5)的另一侧连接有与不良品剔除气缸(6)相对应的不良品收集盒(4)，机架(1)的一侧连接有控制器(3)，上料输送带(2)、下料输送带(5)、不良品剔除气缸(6)、周转组件(7)和称重台(8)分别与控制器(3)连接。
2.根据权利要求1所述的一种磁瓦称重设备，其特征在于：上料输送带(2)的两侧分别通过撑板(24)固定在机架(1)的上方，上料输送带(2)上方的两侧连接有相对称的入料口挡板(21)，上料输送带(2)靠近下料输送带(5)的一端连接有到位挡板(23)，且上料输送带(2)靠近下料输送带(5)一端的两侧连接有入口感应器(22)，入口感应器(22)与控制器(3)连接。
3.根据权利要求2所述的一种磁瓦称重设备，其特征在于：下料输送带(5)的两侧也分别通过撑板(24)固定在机架(1)的上方，下料输送带(5)靠近上料输送带(2)一端的两侧连接有出口感应器(51)，出口感应器(51)与控制器(3)连接。
4.根据权利要求3所述的一种磁瓦称重设备，其特征在于：不良品剔除气缸(6)安装在下料输送带(5)一侧的上方，不良品剔除气缸(6)的输出端连接有推板(62)，不良品剔除气缸(6)上还分别连接有剔除气缸到位感应器(61)和剔除气缸原点感应器(63)，剔除气缸到位感应器(61)和剔除气缸原点感应器(63)分别与控制器(3)连接。
5.根据权利要求4所述的一种磁瓦称重设备，其特征在于：周转组件(7)包括旋转气缸(71)，旋转气缸(71)安装在机架(1)的上方，旋转气缸(71)上分别连接有旋转气缸原点感应器(77)和旋转气缸到位感应器(78)，旋转气缸原点感应器(77)和旋转气缸到位感应器(78)分别与控制器(3)连接。
6.根据权利要求5所述的一种磁瓦称重设备，其特征在于：旋转气缸(71)的输出端上连接有连接板(72)，连接板(72)的上方连接有回转夹紧气缸(75)，回转夹紧气缸(75)上分别连接有回转夹紧气缸原点感应器(73)和回转夹紧气缸到位感应器(76)，回转夹紧气缸原点感应器(73)和回转夹紧气缸到位感应器(76)分别与控制器(3)连接。
7.根据权利要求6所述的一种磁瓦称重设备，其特征在于：回转夹紧气缸(75)的输出端上连接有真空吸盘(74)。
8.根据权利要求7所述的一种磁瓦称重设备，其特征在于：称重台(8)包括称重台底座(81)、磁瓦放置板(82)、压力传感器(83)和压力传感器安装板(84)，其中，称重台底座(81)安装在机架(1)的上方，称重台底座(81)的上方连接有压力传感器安装板(84)，压力传感器安装板(84)的上方连接有压力传感器(83)，压力传感器(83)的上方连接有磁瓦放置板(82)。
9.根据权利要求1-8任一项所述的磁瓦称重设备的实现方法，其特征在于，包括以下步骤：
(一)、将磁瓦放置在上料输送带(2)上，磁瓦被运送至上料输送带(2)末端被到位挡板(23)阻挡时，入口感应器(22)检测到磁瓦；
(二)、周转组件(7)开始动作，回转夹紧气缸(75)带动真空吸盘(74)下降，真空吸盘(74)把上料输送带(2)上的磁瓦吸起，回转夹紧气缸(75)上升，旋转气缸(71)旋转90度至称重台(8)的上方，回转夹紧气缸(75)下降，真空吸盘(74)把磁瓦放置在称重台(8)的磁瓦放置板(82)上，回转夹紧气缸(75)上升；
(三)、压力传感器(83)对磁瓦的重量进行称重，然后回转夹紧气缸(75)下降，真空吸盘(74)把磁瓦从磁瓦放置板(82)上吸起，回转夹紧气缸(75)上升，旋转气缸(71)旋转90度至下料输送带(5)的上方，此时回转夹紧气缸(75)下降，真空吸盘(74)把磁瓦放置在下料输送带(5)上，出口感应器(51)检测到有磁瓦时，然后回转夹紧气缸(75)和旋转气缸(71)复位至原点，等待下一次操作；
(四)、控制器(3)判断压力传感器(83)检测的此磁瓦的重量是否符合标准，若符合标准，则不良品剔除气缸(6)不动作，若不符合标准，则不良品剔除气缸(6)把磁瓦推送到不良品收集盒(4)内；
(五)、良品继续随下料输送带(5)移动至末端进入下一生产线。
10.根据权利要求9所述的磁瓦称重设备的实现方法，其特征在于：上料输送带(2)的两侧分别通过撑板(24)固定在机架(1)的上方，上料输送带(2)上方的两侧连接有相对称的入料口挡板(21)，上料输送带(2)靠近下料输送带(5)的一端连接有到位挡板(23)，且上料输送带(2)靠近下料输送带(5)一端的两侧连接有入口感应器(22)，入口感应器(22)与控制器(3)连接，下料输送带(5)的两侧也分别通过撑板(24)固定在机架(1)的上方，下料输送带(5)靠近上料输送带(2)一端的两侧连接有出口感应器(51)，出口感应器(51)与控制器(3)连接，不良品剔除气缸(6)安装在下料输送带(5)一侧的上方，不良品剔除气缸(6)的输出端连接有推板(62)，不良品剔除气缸(6)上还分别连接有剔除气缸到位感应器(61)和剔除气缸原点感应器(63)，剔除气缸到位感应器(61)和剔除气缸原点感应器(63)分别与控制器(3)连接，周转组件(7)包括旋转气缸(71)，旋转气缸(71)安装在机架(1)的上方，旋转气缸(71)上分别连接有旋转气缸原点感应器(77)和旋转气缸到位感应器(78)，旋转气缸原点感应器(77)和旋转气缸到位感应器(78)分别与控制器(3)连接，旋转气缸(71)的输出端上连接有连接板(72)，连接板(72)的上方连接有回转夹紧气缸(75)，回转夹紧气缸(75)上分别连接有回转夹紧气缸原点感应器(73)和回转夹紧气缸到位感应器(76)，回转夹紧气缸原点感应器(73)和回转夹紧气缸到位感应器(76)分别与控制器(3)连接，回转夹紧气缸(75)的输出端上连接有真空吸盘(74)，称重台(8)包括称重台底座(81)、磁瓦放置板(82)、压力传感器(83)和压力传感器安装板(84)，其中，称重台底座(81)安装在机架(1)的上方，称重台底座(81)的上方连接有压力传感器安装板(84)，压力传感器安装板(84)的上方连接有压力传感器(83)，压力传感器(83)的上方连接有磁瓦放置板(82)。
技术总结