本发明涉及电表分拣技术领域，尤其是涉及一种电表分拣装置。
背景技术：
电能表是一种用来测量电能的仪表，又称为电度表，简称电表；电表按使用电流的类型可分为直流电能表和交流电能表，交流电能表按其相线又可分为单相电能表和三相电能表。
在电能表生产过程中的下线环节，需要对不同种类的电能表进行分拣，例如将单相电能表从多种类型混杂的电能表中单独分拣出来，以便于同类型电能表的批量打包。
现有的对电能表的分拣方式主要通过人工进行，多位分拣人员站在生产线旁侧进行人工识别并将要求类型的电能表挑出来，自动化程度低，劳动量大且容易出错。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电表分拣装置，以缓解对电表分拣自动化程度低，劳动量大且容易出错的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
本发明提供的电表分拣装置，包括输送组件、控制组件和沿所述输送组件的输送方向依次设置的视觉识别组件及分拣机构；
所述输送组件上设置有物料周转部，所述物料周转部内配置有多个用于放置电表的放置区域，所述输送组件用于带动所述物料周转部移动；
所述视觉识别组件和所述分拣机构均与所述控制组件电连接，所述视觉识别组件用于对所述物料周转部内的目标电表进行识别，并将所述目标电表的位置信息传递至所述控制组件，以使所述控制组件对应控制所述分拣机构对所述目标电表进行夹取分拣。
进一步的，所述分拣机构包括固定架体、驱动组件和夹取部；
所述驱动组件安装在所述固定架体上，所述夹取部固定连接于所述驱动组件，所述驱动组件用于带动所述夹取部移动，所述夹取部用于对所述目标电表进行夹取。
进一步的，所述驱动组件包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；
所述第二驱动部安装于所述第一驱动部上，所述第一驱动部用于带动所述第二驱动部沿平行于所述输送组件的输送方向移动；
所述第三驱动部安装于所述第二驱动部上，所述第二驱动部用于带动所述第三驱动部在水平面内且沿垂直于所述输送组件的输送方向移动，所述夹取部安装于所述第三驱动部上，所述第三驱动部用于带动所述夹取部升降。
进一步的，所述夹取部包括夹取本体和第四驱动部；
所述夹取本体安装于所述第三驱动部上，所述夹取本体上固定连接有固定夹板；
所述第四驱动部安装于所述夹取本体上，所述第四驱动部上设置有移动夹板，所述第四驱动部用于带动所述移动夹板向靠近或远离所述固定夹板的方向移动。
进一步的，所述第四驱动部包括电动推杆，所述移动夹板与所述电动推杆的输出轴连接。
进一步的，所述分拣装置还包括收集组件；
所述收集组件设置于所述输送组件的一侧，所述收集组件上设置有电表的收集区域，所述分拣机构带动所述目标电表移动至所述收集区域。
进一步的，所述收集组件包括输送带和限位部；
所述输送带设置于所述输送组件的一侧，所述限位部设置于输送带的一端，所述输送带用于带动电表向靠近所述限位部的方向移动。
进一步的，所述收集组件还包括堆料检测部和报警器；
所述堆料检测部安装在所述输送带的支架上，所述堆料检测部和所述报警器均与所述控制组件电连接，所述控制组件配置为在电表覆盖所述堆料检测部时，控制所述报警器发出报警信息。
进一步的，所述视觉识别组件包括扫码枪，所述扫码枪通过支撑架支撑于所述输送组件的上方。
进一步的，所述物料周转部包括物料周转箱，所述物料周转箱内配置有多个所述放置区域，所述控制组件内预设有和多个所述放置区域对应的多个坐标值。
结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：
本发明提供的电表分拣装置，包括输送组件、控制组件和沿输送组件的输送方向依次设置的视觉识别组件及分拣机构；输送组件上设置有物料周转部，物料周转部内配置有用于放置电表的多个放置区域，输送组件用于带动物料周转部移动；视觉识别组件和分拣机构均与控制组件电连接，视觉识别组件用于对物料周转部内的目标电表进行识别，并将目标电表的位置信息传递至控制组件，以使控制组件对应控制分拣机构对目标电表进行夹取分拣。
由于物料周转部内设置有多个放置区域，多个电表分别放置在多个放置区域内，输送组件带动周转部依次经过视觉识别组件和分拣机构，视觉识别组件能够将周转部内多个放置区域中的目标电表识别出来，并将目标电表对应的放置区域的位置信息传递给控制组件，使得控制组件控制分拣机构将周转部内的目标电表夹取出来，实现了对电表的自动分拣，自动化程度高，不再依赖人力进行分拣，节省劳动力，也能避免人力分拣在疲劳或走神状态下容易出现分拣错误的现象，不容易出错，准确率高。
附图说明
为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电表分拣装置的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的电表分拣装置中的驱动组件的结构示意图；
图3为本发明实施例提供的电表分拣装置中的夹取部的结构示意图。
图标：100-输送组件；200-视觉识别组件；300-分拣机构；310-固定架体；320-驱动组件；321-第一驱动部；322-第二驱动部；323-第三驱动部；330-夹取部；331-夹取本体；332-第四驱动部；333-固定夹板；334-移动夹板；400-物料周转部；500-收集组件；510-输送带；520-限位部；530-堆料检测部。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，本实施例提供了一种电表分拣装置，包括输送组件100、控制组件和沿输送组件100的输送方向依次设置的视觉识别组件200及分拣机构300；输送组件100上设置有物料周转部400，物料周转部400内配置有多个用于放置电表的放置区域，输送组件100用于带动物料周转部400移动；视觉识别组件200和分拣机构300均与控制组件电连接，视觉识别组件200用于对物料周转部400内的目标电表进行识别，并将目标电表的位置信息传递至控制组件，以使控制组件对应控制分拣机构300对目标电表进行夹取分拣。
具体的，输送组件100可设置为滚轴式输送机或皮带式输送机，控制组件包括上位机和下位机，上位机可设置为工控机，下位机设置为plc，上位机与下位机通讯连接，视觉识别组件200与上位机通讯连接，分拣机构300与下位机通讯连接，上位机用于数据的分析和处理，下位机用于控制电表分拣逻辑动作的执行；视觉识别组件200可设置为多种类型的扫码枪，相应的电表上粘贴有二维码或者条码，二维码或者条码内配置有电表的类型信息。
物料周转部400设置为周转箱或者周转料盘，物料周转部400内的划分有多个放置区域，视觉识别组件200先识别出电表的类型，上位机根据是否是需要分拣的电表确定目标电表，而后将目标电表的位置信息传递至下位机，使得下位机控制分拣机构300向目标电表的位置移动，并完成目标电表的夹取，其中分拣机构300可设置为多种类型的机械手以及带动机械手在空间内移动的轨道。
本实施例提供的电表分拣装置，由于物料周转部400内设置有多个放置区域，多个电表分别放置在多个放置区域内，输送组件100带动周转部依次经过视觉识别组件200和分拣机构300，视觉识别组件200能够将周转部内多个放置区域中的目标电表识别出来，并将目标电表对应的放置区域的位置信息传递给控制组件，使得控制组件控制分拣机构300将周转部内的目标电表夹取出来，实现了对电表的自动分拣，自动化程度高，不再依赖人力进行分拣，节省劳动力，也能避免人力分拣在疲劳或走神状态下容易出现分拣错误的现象，不容易出错，准确率高。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的电表分拣装置中的分拣机构300包括固定架体310、驱动组件320和夹取部330；驱动组件320安装在固定架体310上，夹取部330固定连接于驱动组件320，驱动组件320用于带动夹取部330移动，夹取部330用于对目标电表进行夹取。
具体的，固定架体310设置为由槽钢、方钢和角钢等钢材焊接形成的支撑架，或者固定支架由铝型材搭设形成，驱动组件320安装在固定架体310的顶部，固定支架将驱动组件320支撑在输送组件100的上方；驱动组件320可设置为由导轨和伺服驱动丝杠等组合形成的结构，夹取部330可设置为电动、气动或者液动的机械抓手，夹取部330安装在驱动组件320上，使得驱动组件320带动夹取部330能够在水平面内以及竖直平面内自由移动，以便对物料周转部400内的目标电表进行夹取或抓取。
进一步的，如图2所示，驱动组件320包括第一驱动部321、第二驱动部322和第三驱动部323；第二驱动部322安装于第一驱动部321上，第一驱动部321用于带动第二驱动部322沿平行于输送组件100的输送方向移动；第三驱动部323安装于第二驱动部322上，第二驱动部322用于带动第三驱动部323在水平面内且沿垂直于输送组件100的输送方向移动，夹取部330安装于第三驱动部323上，第三驱动部323用于带动夹取部330升降。
具体的，第一驱动部321包括第一滑轨、第一滑块、第一丝杠和驱动第一滑块移动的第一动力部，第一滑块与第一滑轨滑动配合，且第一滑块与丝杆螺纹配合，第一动力部可设置多种类型的驱动电机，较佳的，第一动力部设置为伺服驱动电机，伺服驱动电机将丝杠的转动转化为第一滑块沿第一导轨的往复直线移动，第一驱动部321整体构成伺服直线滑轨；此外，第一驱动部321中的第一滑轨设置为两个，一个作为主动滑轨另一个作为从动滑轨，两个第一滑轨平行设置在输送组件100上方的两侧，第二驱动部322安装在第一驱动部321中的两个第一滑轨上的两个滑块上，以带动第二驱动部322沿平行于输送组件100的方向前后移动。
第二驱动部322包括第二滑轨、第二滑块、第二丝杠和驱动第二滑块移动的第二动力部，第二动力部较佳的也设置为伺服驱动电机，第二滑轨固定在第一驱动部321中的第一滑块上，第二驱动部322也整体构成伺服直线滑轨，第三驱动部323安装在第二滑块上，以带动第三驱动部323在水平面内且垂直于输送组件100的方向左右移动；第三驱动部323包括第三滑轨、第三滑块、第三丝杠和驱动第三滑块移动的第三动力部，第三动力部较佳的也设置为伺服驱动电机，第三驱动部323也整体构成伺服直线滑轨，第三滑轨安装在第二动力部中的第二滑块上，夹取部330安装在第三滑块上，以带动夹取部330在竖直平面内升降。
进一步的，夹取部330包括夹取本体331和第四驱动部332；夹取本体331安装于第三驱动部323上，夹取本体331上固定连接有固定夹板333；第四驱动部332安装于夹取本体331上，第四驱动部332上设置有移动夹板334，第四驱动部332用于带动移动夹板334向靠近或远离固定夹板333的方向移动。
具体的，如图3所示，夹取本体331设置为异形的安装板，固定夹板333和第四驱动部332安装在夹取本体331的同一侧，夹取本体331背离固定夹板333的一侧固定有连接板，连接板通过螺栓固定连接在第三驱动部323中的第三滑块上，固定夹板333和第四驱动部332均通过螺栓固定在夹取本体331上；第四驱动部332可设置为驱动气缸、驱动油缸和电动推拉杆等能实现往复移动的装置，移动夹板334固定连接在第四驱动部332的驱动轴上；固定夹板333和移动夹板334可设置为相互平行的平板或者相啮合的齿形板，较佳的，固定夹板333和移动夹板334均设置为金属平板，金属平板与电表的接触面积大，利于增大和电表之间的摩擦力，且不易将电表划伤；固定夹板333和移动夹板334之间设置有电表的夹紧区域，第四驱动部332带动移动夹板334向靠近固定夹板333的方向移动时逐渐将电表夹紧。
进一步的，第四驱动部332包括电动推杆，移动夹板334与电动推杆的输出轴连接。
具体的，第四驱动部332较佳的设置为滚珠丝杠式电动推杆，滚珠丝杠电机设置为伺服驱动电机，通过伺服驱动电机可带动电动推杆的输出轴精确的往复伸缩，对移动夹板334施加在电表上的夹紧力也能精确控制。
本实施例提供的电表分拣装置，通过第一驱动部321、第二驱动部322和第三驱动部323相配合，实现了夹取部330在水平面内以及竖直平面内的自由移动，使得夹取部330便于对物料周转部400内任意放置区域中的电表进行夹取；通过电动推杆带动移动夹板334向靠近或远离固定夹板333的方向移动，对电表的夹取和释放都非常方便快捷，且通过电动推杆可实现对移动夹板334施加在电表上的夹紧力的精确控制。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的电表分拣装置还包括收集组件500；收集组件500设置于输送组件100的一侧，收集组件500上设置有电表的收集区域，分拣机构300带动目标电表移动至收集区域。
具体的，收集组件500可设置为固定的下料箱或移动的下料输送线，分拣机构300带动抓取的目标电表向收集组件500移动，电动推杆带动移动夹板334向远离固定夹板333的方向移动，以将电表释放在收集区域内。
进一步的，收集组件500包括输送带510和限位部520；输送带510设置于输送组件100的一侧，限位部520设置于输送带510的一端，输送带510用于带动电表向靠近限位部520的方向移动。
具体的，输送带510设置为皮带式传送带，限位部520设置为限位挡板或者挡块，限位部520固定连接在输送带510的架体上，且位于输送带510输送方向的末端，夹取部330将目标电表放置在输送带510上，输送带510带动电表向靠近限位部520的方向移动，使得电表在输送带510上且从限位部520处向背离输送带510输送的方向依次堆积，电表堆积在一块，便于下料人员集中收纳或对电表进行打包。
进一步的，收集组件500还包括堆料检测部530和报警器；堆料检测部530安装在输送带510的支架上，堆料检测部530和报警器均与控制组件电连接，控制组件配置为在电表覆盖堆料检测部530时，控制报警器发出报警信息。
具体的，堆料检测部530可设置为光纤传感器、光电传感器和接近开关等能够检测物料存在与否的检测装置，堆料检测部530与下位机通讯连接，当电表在输送带510上不断堆积时，电表会逐渐将堆料检测部530长时间覆盖，此时表示电表的数量达到堆积的最大要求，堆料检测部530通过下位机将料满信号传递给上位机，上位机控制蜂鸣器发出声音报警信息或者通过报警灯发出闪光报警信息，以提醒工作人员及时收纳堆积在输送带510上的电表。
本实施例提供的电表分拣区域，通过输送带510带动电表向靠近限位部520的方向移动，使得电表在输送带510上且从限位部520处向背离输送带510输送的方向依次堆积，且堆料检测部530能够实时监测电表堆积的状况，达到堆料限度时报警器发出报警信息，自动化程度高，被分拣出的电表的下料效率也较高，工作人员在达到堆料限度时一次性完成电表的收纳，其余时间工作人员可从事其他操作，利于提高生产作业效率。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的电表分拣装置中的视觉识别组件200包括扫码枪，扫码枪通过支撑架支撑于输送组件100的上方。
具体的，扫码枪能够对电表上的条码或者二维码进行扫取，以识别出来电表的类型信息或者其它需要的信息；扫码枪通过铝型材搭设的支撑架支撑在输送组件100的上方，输送组件100带动物料周转部400移动到扫码枪的正下方时，输送带510暂停运行，使得扫码枪对物料周转部400内的电表进行扫取，扫码枪一次扫取一个电表上的条码或者一次扫取多个电表上的条码，扫取完毕后，输送组件100带动物料周转部400向靠近分拣机构300的方向移动。
进一步的，物料周转部400包括物料周转箱，物料周转箱内配置有多个放置区域，控制组件内预设有和多个放置区域对应的多个坐标值。
具体的，物料周转箱设置为由防火塑料制成的敞口式箱体结构，物料周转箱内设置有多个限位块，相邻四个限位块之间可围设成放置区域，电表可被限定在放置区域内；多个放置区域对应多个位置坐标值，下位机根据位置坐标值控制夹取部330精确移动到目标电表的正上方，以实现对目标电表的精确夹取。
本实施例提供的电表分拣装置，通过扫码枪对电表的类型信息进行扫取识别，相对于传统的人工识别方式，大大提高了识别效率，且可靠性更高；通过控制组件内预设有和多个放置区域对应的多个坐标值，确保了对目标电表夹取位置的正确性，使得本实施例提供的电表分拣装置的可靠性更高，便于推广使用。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种电表分拣装置，其特征在于，包括：输送组件(100)、控制组件和沿所述输送组件(100)的输送方向依次设置的视觉识别组件(200)及分拣机构(300)；
所述输送组件(100)上设置有物料周转部(400)，所述物料周转部(400)内配置有多个用于放置电表的放置区域，所述输送组件(100)用于带动所述物料周转部(400)移动；
所述视觉识别组件(200)和所述分拣机构(300)均与所述控制组件电连接，所述视觉识别组件(200)用于对所述物料周转部(400)内的目标电表进行识别，并将所述目标电表的位置信息传递至所述控制组件，以使所述控制组件对应控制所述分拣机构(300)对所述目标电表进行夹取分拣。
2.根据权利要求1所述的电表分拣装置，其特征在于，所述分拣机构(300)包括固定架体(310)、驱动组件(320)和夹取部(330)；
所述驱动组件(320)安装在所述固定架体(310)上，所述夹取部(330)固定连接于所述驱动组件(320)，所述驱动组件(320)用于带动所述夹取部(330)移动，所述夹取部(330)用于对所述目标电表进行夹取。
3.根据权利要求2所述的电表分拣装置，其特征在于，所述驱动组件(320)包括第一驱动部(321)、第二驱动部(322)和第三驱动部(323)；
所述第二驱动部(322)安装于所述第一驱动部(321)上，所述第一驱动部(321)用于带动所述第二驱动部(322)沿平行于所述输送组件(100)的输送方向移动；
所述第三驱动部(323)安装于所述第二驱动部(322)上，所述第二驱动部(322)用于带动所述第三驱动部(323)在水平面内且沿垂直于所述输送组件(100)的输送方向移动，所述夹取部(330)安装于所述第三驱动部(323)上，所述第三驱动部(323)用于带动所述夹取部(330)升降。
4.根据权利要求3所述的电表分拣装置，其特征在于，所述夹取部(330)包括夹取本体(331)和第四驱动部(332)；
所述夹取本体(331)安装于所述第三驱动部(323)上，所述夹取本体(331)上固定连接有固定夹板(333)；
所述第四驱动部(332)安装于所述夹取本体(331)上，所述第四驱动部(332)上设置有移动夹板(334)，所述第四驱动部(332)用于带动所述移动夹板(334)向靠近或远离所述固定夹板(333)的方向移动。
5.根据权利要求4所述的电表分拣装置，其特征在于，所述第四驱动部(332)包括电动推杆，所述移动夹板(334)与所述电动推杆的输出轴连接。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电表分拣装置，其特征在于，所述分拣装置还包括收集组件；
所述收集组件设置于所述输送组件的一侧，所述收集组件上设置有电表的收集区域，所述分拣机构(300)带动所述目标电表移动至所述收集区域。
7.根据权利要求6所述的电表分拣装置，其特征在于，所述收集组件(500)包括输送带(510)和限位部(520)；
所述输送带(510)设置于所述输送组件(100)的一侧，所述限位部(520)设置于输送带(510)的一端，所述输送带(510)用于带动电表向靠近所述限位部(520)的方向移动。
8.根据权利要求7所述的电表分拣装置，其特征在于，所述收集组件(500)还包括堆料检测部(530)和报警器；
所述堆料检测部(530)安装在所述输送带(510)的支架上，所述堆料检测部(530)和所述报警器均与所述控制组件电连接，所述控制组件配置为在电表覆盖所述堆料检测部(530)时，控制所述报警器发出报警信息。
9.根据权利要求1所述的电表分拣装置，其特征在于，所述视觉识别组件(200)包括扫码枪，所述扫码枪通过支撑架支撑于所述输送组件(100)的上方。
10.根据权利要求9所述的电表分拣装置，其特征在于，所述物料周转部(400)包括物料周转箱，所述物料周转箱内配置有多个所述放置区域，所述控制组件内预设有和多个所述放置区域对应的多个坐标值。
技术总结