本发明涉及电表分拣技术领域，尤其是涉及一种电表分拣方法。
背景技术：
电能表是一种用来测量电能的仪表，又称为电度表，简称电表；电表按使用电流的类型可分为直流电能表和交流电能表，交流电能表按其相线又可分为单相电能表和三相电能表。
在电能表生产过程中的下线环节，需要对不同种类的电能表进行分拣，例如将单相电能表从多种类型混杂的电能表中单独分拣出来，以便于同类型电能表的批量打包。
现有的对电能表的分拣方式主要通过人工进行，多位分拣人员站在生产线旁侧进行人工识别并将要求类型的电能表挑出来，自动化程度低，劳动量大且容易出错。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电表分拣方法，以缓解了现有电表分拣方法耗费的劳动力大，自动化程度低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案在于：
本发明提供的电表分拣方法，包括任务选定：对上位机写入需要分拣的电表类型；
目标电表识别：通过视觉识别机构对周转箱内的电表进行识别，并将识别的电表信息传递至所述上位机，以使上所述位机根据需要分拣的电表类型确定目标电表；
分拣电表：下位机控制分拣机构对所述周转箱内的目标电表进行抓取。
进一步的，所述目标电表识别包括：信息识别步骤和信息处理步骤。
进一步的，所述信息识别步骤包括：
视觉识别机构识别出电表的类型信息以及位置信息；
视觉识别机构将电表的类型信息以及位置信息传递至上位机。
进一步的，所述信息处理步骤包括：
所述上位机根据识别出的类型信息和需要分拣的电表类型进行比对，以确定目标电表的数量，并对应确定目标电表的抓取位置；
上位机将目标电表的抓取位置信息传递至下位机。
进一步的，所述分拣电表包括：
下位机控制分拣机构移动至目标电表的抓取位置，并控制分拣机构对目标电表进行抓取。
进一步的，所述电表分拣方法还包括电表下料：
下位机控制分拣机构带动抓取的目标电表移动，并将电表放置在下料输送带上。
进一步的，所述电表下料还包括：
通过下料检测部对下料输送带上的目标电表进行检测，当下料检测部检测到目标电表存在时，下位机对上位机发送抓取完成标志位。
进一步的，所述分拣方法还包括堆料检测：
通过堆料检测部对目标电表在下料输送带上的堆积状况进行检测，当目标电表覆盖堆料检测部时，下位机对上位机发送电表堆满标志位。
进一步的，所述堆料检测还包括：
在上位机收到电表堆满标志位后，上位机控制报警器发出料满报警信息。
进一步的，所述分拣方法还包括电表上料：
将电表周转箱放置在分拣输送带上，分拣输送带带动周转箱依次经过视觉识别机构和分拣机构。
结合以上技术方案，本发明达到的有益效果在于：
本发明提供的电表分拣方法，包括任务选定：对上位机写入需要分拣的电表类型；目标电表识别：通过视觉识别机构对周转箱内的电表进行识别，并将识别的电表信息传递至上位机，以使上位机根据需要分拣的电表类型确定目标电表；分拣电表：下位机控制分拣机构对周转箱内的目标电表进行抓取。
由于在对上位机写入需要分拣的电表类型以后，上位机能根据视觉识别机构识别出的电表信息自动确定目标电表，上位机与下位机通讯，使得下位机控制分拣机构自动实现对目标电表的抓取，不再依赖分拣人员人工识别和挑选目标电表，电表的识别和抓取均自动完成，节省了劳动力，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见的，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的电表分拣方法的整体原理框图；
图2为本发明实施例提供的电表分拣方法的控制流程图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提供了一种电表分选方法，如图1表示的整体原理框图所示，包括任务选定：对上位机写入需要分拣的电表类型；目标电表识别：通过视觉识别机构对周转箱内的电表进行识别，并将识别的电表信息传递至上位机，以使上位机根据需要分拣的电表类型确定目标电表；分拣电表：下位机控制分拣机构对周转箱内的目标电表进行抓取。
具体的，上位机优选的设置为工控机，下位机优选的设置为plc(可编程逻辑控制器)，上位机和下位机通讯连接，且上位机设置有显示器和控制软件，控制软件的人机交互界面通过显示器进行显示，通过显示器、控制软件和写入装置相配合，可选定需要分拣的电表类型，例如三相电表或单相电表，控制软件将选定的电表类型写入上位机，写入装置可设置为鼠标和键盘等。
视觉识别机构优选的设置为扫码枪，扫码枪和上位机通讯连接，电表上粘贴有包含电表类型信息的二维码或者条码；视觉识别机构将扫取的电表类型信息传递至上位机，上位机根据预设的电表类型识别出来需要分拣的目标电表，上位机通过下位机控制分拣机构对目标电表进行抓取，分拣机构包括机械抓手和能够带动机械抓手在空间内自由移动的多条滑轨组件。
本实施例提供的电表分选方法，在对上位机写入需要分拣的电表类型以后，上位机能根据视觉识别机构识别出的电表信息自动确定目标电表，上位机与下位机通讯，使得下位机控制分拣机构自动实现对目标电表的抓取，不再依赖分拣人员人工识别和挑选目标电表，电表的识别和抓取均自动完成，节省了劳动力，自动化程度高。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的电表分拣方法还包括电表上料：将电表周转箱放置在分拣输送带上，分拣输送带带动周转箱依次经过视觉识别机构和分拣机构。
具体的，周转箱设置为顶部敞口的箱体结构，周转箱的底面内壁上固定有多个限位凸块，相邻多的例如相邻四个限位凸块之间围设形成电表的放置区域，多个放置区域逐排设置，上位机内预存有和多个放置区域对应的多个坐标值。分拣输送带可设置为滚轴式或者皮带式，视觉识别机构和分拣机构均通过安装支架支撑在分拣输送带的上方，使得分拣输送带带动周转箱依次经过视觉识别机构和分拣机构。
此外，在分拣输送带的框架上设置有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器均可设置为接近开关或距离传感器，第一传感器和第二传感器均与下位机通讯连接，分拣输送带的驱动电机也与下位机通讯连接；第一传感器配置为检测到周转箱存在时使得下位机控制分拣输送带停止运行，以使周转箱停在视觉识别机构的正下方，视觉识别机构对电表完成扫码后，下位机控制分拣输送带正常运行；第二传感器配置为检测到周转箱存在时使得下位机控制分拣输送带停止运行，以使周转箱停在分拣机构的正下方，分拣机构对电表完成分拣后，下位机控制分拣输送带正常运行。
进一步的，目标电表识别包括：信息识别步骤和信息处理步骤。其中，信息识别步骤包括：视觉识别机构识别出电表的类型信息以及位置信息；视觉识别机构将电表的类型信息以及位置信息传递至上位机。
具体的，视觉识别机构通过扫码识别出电表的类型，同时可摄取电表的位置信息，而后视觉识别机构将电表的类型信息和位置信息传递至上位机中。
进一步的，信息处理步骤包括：上位机根据识别出的类型信息和需要分拣的电表类型进行比对，以确定目标电表的数量，并对应确定目标电表的抓取位置；上位机将目标电表的抓取位置信息传递至下位机。
具体的，上位机根据写入的电表类型逐一对视觉识别机构识别出的电表类型进行比对，以筛选出来目标电表，同时调取出目标电表的位置信息，并把目标电表的位置信息传递至下位机。
进一步的，分拣电表包括：下位机控制分拣机构移动至目标电表的抓取位置，并控制分拣机构对目标电表进行抓取。
具体的，当目标电表的数量有多个时，下位机根据上位机的位置指令逐一的控制分拣机构对目标电表进行抓取，例如，优选的逐排地从左到右依次抓取，直至所有目标电表全部抓取完毕。当目标电表的数量为零个时，分拣输送带带动周转箱直接通过分拣机构，分拣机构不需要执行抓取动作。
本实施例提供的电表分选方法，通过分拣输送带带动周转箱依次经过视觉识别机构和分拣机构，方便视觉识别机构先对目标电表进行识别，而后分拣机构对目标电表进行分拣；通过上位机根据识别出的类型信息和需要分拣的电表类型进行比对，自动确定出目标电表的数量和位置，并使得下位机控制分拣机构依次对目标电表进行抓取，目标电表的识别和抓取效率高。
在上述实施例的基础上，进一步的，本实施例提供的电表分选方法中还包括电表下料：下位机控制分拣机构带动抓取的目标电表移动，并将电表放置在下料输送带上。
具体的，下料输送带较佳的设置为传送皮带，下位机控制分拣机构带动目标电表移动到下料输送带的上方且距离输送皮带固定高度，而后使得分拣将抓取的目标电表释放到下料输送带上，使得下料输送带带动目标电表向输送方向的末端移动。
进一步的，如图2所示，电表下料还包括：通过下料检测部对下料输送带上的目标电表进行检测，当下料检测部检测到目标电表存在时，下位机对上位机发送抓取完成标志位。
具体的，下料检测部可设置为接近开关、光纤传感器和其它能检测物料存在与否的传感器，下料检测部与下位机信号连接；下料检测部安装在下料输送带的框架上且正对分拣机构将目标电表释放到下料输送带上的位置点，当下料检测部检测到目标电表存在时，说明分拣机构成功将一个电表从周转箱内抓取出来并顺利的将目标电表放在了下料输送带上，也即成功完成了一个电表的分拣，下位机对上位机发送抓取完成标志位，告诉上位机可继续进行下一个电表的分拣，直至周转箱内的所有数量的目标电表分拣完成。由于分拣机构在抓取电表的过程中可能出现抓取失败，或者分拣机构带动电表移动的过程中电表意外滑落，在上位机未收到抓取完成标志位时，意味着电表单次抓取失败，上位机可控制报警器对操作人员发出报警信息，进行人工故障排查，具有良好的防错能力。
进一步的，如图2所示，分拣方法还包括堆料检测：通过堆料检测部对目标电表在下料输送带上的堆积状况进行检测，当目标电表覆盖堆料检测部时，下位机对上位机发送电表堆满标志位。
具体的，在下料输送带的末端设置有限位挡板，限位挡板固定安装在下料输送带的框架上，下料输送带带动完成下料的电表向限位挡板移动，使得电表在下料输送带上且从限位挡板处挨个向输送带的相反输送方向依次堆积。堆料检测部也可设置为接近开关、光纤传感器和其它能检测物料存在与否的传感器，堆料检测部也安装在下料输送带的框架上，且堆料检测部位于下料检测部靠近限位挡板的一侧，当电表越堆越多时会逐渐覆盖堆料检测部，说明电表堆积的数量已达到设定的要求，需要将电表进行集中收纳处理，此时下位机将堆料检测部的信号变化也即电表堆满标志位发送到上位机。
进一步的，堆料检测还包括：在上位机收到电表堆满标志位后，上位机控制报警器发出料满报警信息。
具体的，报警器可设置为蜂鸣器或者闪光灯，报警器通过线束与上位机连接，在上位机收到电表堆满标志位后可控制相关电磁阀对报警器供电，使得报警器发出声音或者闪光报警，以提醒操作人员及时对堆积的电表进行收纳或打包，人机交互性好，使用非常方便。
本实施例提供的电表分选方法，通过在下料检测部对下料输送带上的目标电表进行检测，且当下料检测部检测到目标电表存在时下位机对上位机发送抓取完成标志位，使得本实施例提供的电表分拣方法具有良好的防错能力，避免了周转箱内的目标电表在没有被成功抓取或没有被顺利释放在下料输送带上时而被误认为分拣成功；通过目标电表覆盖堆料检测部时下位机对上位机发送电表堆满标志位，且上位机控制报警器发出料满报警信息，方便提醒操作人员电表的堆料情况，人性化好，在电表未堆满料的过程中，操作人员可从事其他操作，提高了人员利用率，利于提高生产效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种电表分拣方法，其特征在于，包括：
任务选定：对上位机写入需要分拣的电表类型；
目标电表识别：通过视觉识别机构对周转箱内的电表进行识别，并将识别的电表信息传递至所述上位机，以使上所述位机根据需要分拣的电表类型确定目标电表；
分拣电表：下位机控制分拣机构对所述周转箱内的目标电表进行抓取。
2.根据权利要求1所述的电表分拣方法，其特征在于，所述目标电表识别包括：信息识别步骤和信息处理步骤。
3.根据权利要求2所述的电表分拣方法，其特征在于，所述信息识别步骤包括：
视觉识别机构识别出电表的类型信息以及位置信息；
视觉识别机构将电表的类型信息以及位置信息传递至上位机。
4.根据权利要求3所述的电表分拣方法，其特征在于，所述信息处理步骤包括：
所述上位机根据识别出的类型信息和需要分拣的电表类型进行比对，以确定目标电表的数量，并对应确定目标电表的抓取位置；
上位机将目标电表的抓取位置信息传递至下位机。
5.根据权利要求4所述的电表分拣方法，其特征在于，所述分拣电表包括：
下位机控制分拣机构移动至目标电表的抓取位置，并控制分拣机构对目标电表进行抓取。
6.根据权利要求5所述的电表分拣方法，其特征在于，所述电表分拣方法还包括电表下料：
下位机控制分拣机构带动抓取的目标电表移动，并将电表放置在下料输送带上。
7.根据权利要求6所述的电表分拣方法，其特征在于，所述电表下料还包括：
通过下料检测部对下料输送带上的目标电表进行检测，当下料检测部检测到目标电表存在时，下位机对上位机发送抓取完成标志位。
8.根据权利要求7所述的电表分拣方法，其特征在于，所述分拣方法还包括堆料检测：
通过堆料检测部对目标电表在下料输送带上的堆积状况进行检测，当目标电表覆盖堆料检测部时，下位机对上位机发送电表堆满标志位。
9.根据权利要求8所述的电表分拣方法，其特征在于，所述堆料检测还包括：
在上位机收到电表堆满标志位后，上位机控制报警器发出料满报警信息。
10.根据权利要求1-9任一项所述的电表分拣方法，其特征在于，所述分拣方法还包括电表上料：
将电表周转箱放置在分拣输送带上，分拣输送带带动周转箱依次经过视觉识别机构和分拣机构。
技术总结