本发明属于花生加工技术领域，具体涉及一种花生分拣系统。
背景技术：
我国是花生种植大国，在花生加工企业中，无论是压榨花生油还是腌制花生食品、制作花生粉等，都需要去掉红衣的乳白花生，如果在花生种掺杂着未剥去红衣的花生或者带有霉变的花生，就会严重影响花生产品的质量，所以对花生原料进行高效的分拣和提纯显得尤为重要。
目前，大型花生加工企业多采用花生颜色分选机器对花生原料进行分拣和提纯，花生颜色分选机器是一种智能的分拣设备，但是它的价格比较昂贵，超出国内很多中小型花生加工企业的购买能力，而且体积较大、操作系统复杂，所以一些中小型企业仍然采用人工进行分拣。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种花生分拣系统。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：
一种花生分拣系统，包括喂料装置、传送装置、检测控制装置和分拣控制装置，其中，
所述喂料装置包括进料漏斗、可移动筛箱、振动筛网和出料漏斗，所述进料漏斗固定在所述可移动筛箱的上方，述出料漏斗设置在所述可移动筛箱的底部，所述振动筛网可拆卸地安装在所述可移动筛箱与所述出料漏斗之间；
所述传送装置包括分料槽、位置传感器、传动带和步进电机，所述分料槽与所述出料漏斗连接且设置在所述传动带的第一端，两个所述位置传感器分别安装在所述分料槽的两端，所述步进电机与所述传动带连接以驱动所述传动带；
所述检测控制装置固定在所述传动带的中部，用于对花生进行颜色检测识别，并获得颜色信息；
所述分拣控制装置固定在所述传动带的第二端，用于接收所述颜色信息并对花生进行分拣。
在本发明的一个实施例中，所述可移动筛箱包括移动结构底座、喂料器底座、电机、电磁激振器、板弹簧和筛箱主体，其中，所述喂料器底座通过滚珠丝杠安装在移动结构底座上；所述电机安装在所述喂料器底座与所述移动结构底座之间且与所述滚珠丝杠连接；所述电磁激振器安装在所述喂料器底座上；所述板弹簧安装在所述喂料器底座上；所述筛箱主体安装在所述板弹簧上。
在本发明的一个实施例中，所述喂料装置还包括连接板，所述连接板的一端与所述进料漏斗连接，另一端固定在所述喂料器底座上。
在本发明的一个实施例中，所述喂料装置还包括可升降托架，所述可升降托架的一端与所述出料漏斗连接，另一端固定在所述喂料器底座上。
在本发明的一个实施例中，所述传送装置还包括第一滚动辊、第二滚动辊和清洗刷结构，其中，所述第一滚动辊与所述步进电机连接，所述传动带环绕在所述第二滚动辊和所述第一滚动辊上；所述传动带从所述清洗刷结构的中间穿过。
在本发明的一个实施例中，所述检测控制装置包括颜色传感器安装架和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架上。
在本发明的一个实施例中，所述颜色传感器安装架包括中空的第一安装组件、中空的第二安装组件和支撑架，其中，所述第一安装组件和所述第二安装组件平行安装在所述支撑架上，且所述第一安装组件和所述第二安装组件之间存在间隙，用于使所述传动带通过；所述第一安装组件的下表面和所述第二安装组件的上表面分别开有第一圆孔和第二圆孔。
在本发明的一个实施例中，所述颜色传感器控制组件包括照明光源、颜色传感器和单片机，其中，所述照明光源、所述颜色传感器和所述单片机安装在所述第一安装组件的中空内腔中或所述第二安装组件的中空内腔中。
在本发明的一个实施例中，所述分拣控制装置为气动电磁阀模块，所述气动电磁阀模块与所述检测控制装置电连接。
在本发明的一个实施例中，所述花生分拣系统还包括收料箱，所述收料箱设置在所述传动带的第二端下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
1、采用具有可移动筛箱的喂料装置，能够使花生在喂料的过程中定量、均匀、连续的流出；
2、传送装置设置有位置传感器可以实现与其相连接的喂料装置的自动循环往复功能，以及传送装置的自动传输和停止功能；
3、检测控制装置设置有颜色传感器组件，能够对每一粒花生进行表面颜色的全面检测，提高检测精度，而且其价格较低，降低了花生分拣系统的成本。
附图说明
图1是本发明实施例的一种花生分拣系统的结构框图；
图2是本发明实施例的喂料装置结构示意图；
图3是本发明实施例的传送检测分拣结构的示意图；
图4a是本发明实施例的清洗刷结构的主视图；
图4b是本发明实施例的清洗刷结构的侧视图；
图5a是本发明实施例的颜色传感器安装架的主视图；
图5b是本发明实施例的颜色传感器安装架的俯视图；
图6是本发明实施例的颜色传感器控制组件的工作示意图。
附图标记说明：
1-喂料装置；2-传送装置；3-检测控制装置；4-分拣控制装置；5-进料漏斗；6-振动筛网；7-出料漏斗；8-分料槽；9-位置传感器；10-传动带；11-移动结构底座；12-喂料器底座；13-电机；14-电磁激振器；15-板弹簧；16-筛箱主体；17-连接板；18-可升降托架；19-第一滚动辊；20-第二滚动辊；21-清洗刷结构；211-清洗刷；212-联轴器；213-直流电动机；214-直流电动机底座；22-颜色传感器安装架；221-第一安装组件；222-第二安装组件；223-支撑架；224-第一圆孔；225-第二圆孔；23-照明光源；24-颜色传感器；25-单片机；26-收料箱；261-正常品收料箱；262-非正常品收料箱；27-移动结构脚支座；28-筛箱托板。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明内容做进一步的描述，但本发明的实施方式不限于此。
请参见图1，图1是本发明实施例的一种花生分拣系统的结构框图。如图所示，本发明实施例的花生分拣系统包括喂料装置1、传送装置2、检测控制装置3和分拣控制装置4，喂料装置1把花生喂料至传送装置2，传送装置2把花生分离并传送至检测控制装置3，检测控制装置3对花生表面进行颜色检测识别获得颜色信息并将其传输至分拣控制装置4，分拣控制装置4接收到所述颜色信息后对花生进行分拣。
请参见图2，图2是本发明实施例的喂料装置结构示意图，如图所示，本发明实施例的喂料装置1包括进料漏斗5、可移动筛箱、振动筛网6和出料漏斗7，进料漏斗5固定在所述可移动筛箱的上方，出料漏斗7设置在所述可移动筛箱的底部，振动筛网6可拆卸地安装在所述可移动筛箱与出料漏斗7之间。具体的振动筛网6是可拆卸的，它的材料可以是聚氯乙烯(pvc)塑料，通过注塑成型可以得到，在使用过程中可以根据不同粒度的花生加工与之相匹配孔径的筛网，安装在喂料装置1中。
进一步的，所述可移动筛箱包括移动结构底座11、喂料器底座12、电机13、电磁激振器14、板弹簧15和筛箱主体16，其中，喂料器底座12通过滚珠丝杠滑动安装在移动结构底座11上；电机13安装在喂料器底座12与移动结构底座11之间且与所述滚珠丝杠连接；电磁激振器14安装在喂料器底座12上；板弹簧15安装在喂料器底座12上；筛箱主体16安装在板弹簧15上。具体的，在电机13的作用下所述滚珠丝杠带动喂料器底座12相对于移动结构底座11做前后运动，在电磁激振器14的作用下板弹簧15带动筛箱主体16左右振动。进一步的，喂料装置1还包括连接板17，连接板17的一端与进料漏斗5连接，另一端固定在喂料器底座12上，连接板17的作用是将进料漏斗5固定在筛箱主体16的上方，使得筛箱主体16在板弹簧15的带动下相对于进料漏斗5做左右往复运动；喂料装置1还包括可升降托架18，可升降托架18的一端与所述出料漏斗7连接，另一端固定在喂料器底座12上，可升降托架18可以调节出料漏斗7的高低以匹配传送装置2的高度；喂料装置1还包括移动结构脚支座27和筛箱托板28，移动结构脚支座27安装在移动结构底座11的底部，用于支撑喂料装置1；筛箱托板28安装在筛箱主体16内部底面，筛箱托板28的上表面为斜面，可以引导花生流向振动筛网6的方向。
本发明实施例的喂料装置1的工作过程如下：先把被检测的散状花生倒入进料漏斗5内，通过电磁激振器14与板弹簧15的相互作用使得筛箱主体16做左右往复运动，同时由于进料漏斗5通过连接板17与喂料器底座12固定连接，使得筛箱主体16相对于进料漏斗5做左右往复运动，花生不断从进料漏斗5进入筛箱主体16并在筛箱托板28的引导下随着振动逐渐向右移动，最终通过振动筛网6漏入出料漏斗7并流出。在振动喂料的同时，喂料器底座12通过滚珠丝杠在电机13的带动下相对于移动结构底座11做前后运动，完成循环往复移动式喂料过程。
请参见图3，图3是本发明实施例的传送检测分拣结构的示意图，如图所示，本实施例的传送装置2包括分料槽8、位置传感器9、传动带10和所述步进电机，分料槽8与出料漏斗7连接且设置在传动带10的第一端，两个位置传感器9分别安装在分料槽8的两端，所述步进电机与传动带10连接以驱动传动带10。具体地，分料槽8内部设置有11个隔板，把分料槽8分隔成12个长方形隔室，分料槽8使花生按照流入的姿态滑入到传动带10上，所述隔板能够保证落入传动带10上的花生之间具有一定的横向间隔；两个位置传感器9分别安装在分料槽8的两端隔室边缘，位置传感器9是ee-sx670型光电传感器，它用来对所述可移动筛箱的运动进行定位并且及时驱动传送装置2中的所述步进电机的转动与停止；所述步进电机的型号为57byg系列二、四相永磁式步进电机。当所述可移动筛箱从所述滚珠丝杠的一端移动到另一端时，出料漏斗7在分料槽8中的12个隔室中分别喂入一粒花生，运动到分料槽8的端点时，位置传感器9发出信号，电机13减速并停止，所述可移动筛箱停止运动，同时所述步进电机开始按照设定转动，使得分料槽8中的花生移出，一轮喂料完成后，电机13反转，所述可移动筛箱反向运动，继续下一轮喂料。
进一步的，传送装置2还包括第一滚动辊19、第二滚动辊20和清洗刷结构21，第一滚动辊19与所述步进电机连接，传动带10环绕在第一滚动辊19和第二滚动20辊上，传动带10从清洗刷结构21的中间穿过。具体地，传动带10采用聚氯乙烯(pvc)透明塑料，由于pvc透明塑料具有一定的延展性，因此在传送装置2中无需设置张紧机构，而且pvc材料不含有毒物质可以和花生直接接触；第一滚动辊19和第二滚动辊20的材料为硬质pvc材料，可以增加其与传动带10之间的粘连性，使得传动带10在工作过程中不易打滑。
由于落入传动带10上的花生不可避免的带有灰尘等尘埃物质，它会吸附在pvc材料上，如果不清除会直接影响传动带10的表面的透明度，会降低检测控制装置3的检测精度，所以在传送装置2中设置了清洗刷结构21。请参见图4a和图4b，图4a是本发明实施例的清洗刷结构的主视图，图4b是本发明实施例的清洗刷结构的侧视图，如图所示，清洗刷结构21包括清洗刷211、联轴器212、直流电动机213和直流电动机底座214，清洗刷211通过联轴器212与直流电动机213连接，直流电动机213安装在直流电动机底座214上，清洗刷211由龙骨和鬃毛组成，龙骨由尼龙材料制成，鬃毛通过粘胶固定于尼龙龙骨的穿孔中，直流电动机213采用型号为zgb37直流齿轮减速电机。直流电动机213通过联轴器212来驱动清洗刷211做旋转运动，从而实现清洗传动带10的目的。
本实施例的检测控制装置3固定在所述传动带10的中部，用于对花生进行颜色检测识别，并获得颜色信息，检测控制装置3包括颜色传感器安装架22和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在颜色传感器安装架22上。请参见图5a、图5b和图6，图5a是本发明实施例的颜色传感器安装架的结构主视图，图5b是本发明实施例的颜色传感器安装架的结构俯视图，图6是本发明实施例的颜色传感器控制组件的工作示意。如图所示，颜色传感器安装架22包括中空的第一安装组件221、中空的第二安装组件222和支撑架223，其中，第一安装组件221和所述第二安装组件222平行安装在所述支撑架223上，且第一安装组件221和第二安装组件222之间存在间隙，用于使所述传动带10通过；第一安装组件221的下表面和第二安装组件222的上表面分别开有第一圆孔224和第二圆孔225。所述颜色传感器控制组件包括照明光源23、颜色传感器24和单片机25，其中，照明光源23、颜色传感器24和单片机25安装在第一安装组件221的中空内腔中或所述第二安装组件222的中空内腔中。
具体地，第一安装组件221和第二安装组件222内分别设置有11个隔板，第一安装组件221和第二安装组件222分别被所述隔板分为12个方形隔室，每一个方形隔室内都装入一个所述颜色传感器控制组件，可以检测并收集每一粒从分料槽8传送至检测控制装置3的花生的颜色信息；照明光源23为氙灯，颜色传感器24的型号为tsc230，单片机25的型号为at89s52，单片机25与颜色传感器24电连接，用于接收传感器24的检测信息；第一圆孔224的孔径为2mm，作为照明光源23的照射孔，第二圆孔225的孔径为4mm，作为颜色传感器24采集被检测花生表面反射光的颜色信息孔，进一步地，在第一安装组件221和第二安装组件222靠近传动带10的一面贴黑色贴纸，用来吸收未照射到花生表面的反射光。
在本发明的实施例中，分拣控制装置4固定在传动带10的第二端，用于接收所述颜色信息并对花生进行分拣，分拣控制装置4为气动电磁阀模块，所述气动电磁阀模块与检测控制装置3电连接，具体的，所述气动电磁阀模块包括12个气动电磁阀，分别与单片机25电连接，单片机25接收到颜色传感器24检测的信息后控制所述气动电磁阀喷气，剔除异色花生和杂物。进一步地，请参见图2，如图所示，所述花生分拣系统还包括收料箱26，收料箱26设置在传动带10的第二端下方，具体的，收料箱26包括正常品收料箱261和非正常品收料箱262，花生被检测完毕后，通过传动带10运动到分拣控制装置4处，异色花生和杂物在此处被喷除，落入非正常品收料箱262，正常花生在传动带10的带动下落入正常品收料箱261内。
本发明的花生分拣系统工作过程如下：喂料装置1把匀速、连续流出的花生依次喂料到分料槽8的12个隔室中，传动带10在第一滚动辊19和第二滚动辊20的带动下把花生移出分料槽8，移动到检测控制装置3下接受检测，被检测完之后的花生随着传动带10运动到分拣控制装置4处，异色花生和杂物在此处被喷除，落入非正常品收料箱262，正常花生在传动带10的带动下落入正常品收料箱261内。
本发明的花生分拣系统中的喂料装置具有可移动筛箱，能够使被检测花生在喂料的过程中定量、均匀、连续的流出；传送装置设置有位置传感器可以实现与其相连接的喂料装置的自动循环往复功能，以及传送装置的自动传输和停止功能；检测控制装置设置有颜色传感器组件，能够对每一粒花生进行表面颜色的全面检测，提高检测精度，而且其价格较低，降低了花生分拣系统的成本。本发明的花生分拣系统价格便宜而且控制系统简单，操作方便，分拣精度高，适合中小型花生加工企业使用。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
1.一种花生分拣系统，其特征在于，包括喂料装置(1)、传送装置(2)、检测控制装置(3)和分拣控制装置(4)，其中，
所述喂料装置(1)包括进料漏斗(5)、可移动筛箱、振动筛网(6)和出料漏斗(7)，所述进料漏斗(5)固定在所述可移动筛箱的上方，所述出料漏斗(7)设置在所述可移动筛箱的底部，所述振动筛网(6)可拆卸地安装在所述可移动筛箱与所述出料漏斗(7)之间；
所述传送装置(2)包括分料槽(8)、位置传感器(9)、传动带(10)和步进电机，所述分料槽(8)与所述出料漏斗(7)连接且设置在所述传动带(10)的第一端，两个所述位置传感器(9)分别安装在所述分料槽(8)的两端，所述步进电机与所述传动带(10)连接以驱动所述传动带(10)；
所述检测控制装置(3)固定在所述传动带(10)的中部，用于对花生进行颜色检测识别，并获得颜色信息；
所述分拣控制装置(4)固定在所述传动带(10)的第二端，用于接收所述颜色信息并对花生进行分拣。
2.根据权利要求1所述的花生分拣系统，其特征在于，所述可移动筛箱包括移动结构底座(11)、喂料器底座(12)、电机(13)、电磁激振器(14)、板弹簧(15)和筛箱主体(16)，其中，
所述喂料器底座(12)通过滚珠丝杠安装在移动结构底座(11)上；
所述电机(13)安装在所述喂料器底座(12)与所述移动结构底座(11)之间且与所述滚珠丝杠连接；
所述电磁激振器(14)安装在所述喂料器底座(12)上；
所述板弹簧(15)安装在所述喂料器底座(12)上；
所述筛箱主体(16)安装在所述板弹簧(15)上。
3.根据权利要求2所述的花生分拣系统，其特征在于，所述喂料装置(1)还包括连接板(17)，所述连接板(17)的一端与所述进料漏斗(5)连接，另一端固定在所述喂料器底座(12)上。
4.根据权利要求2所述的花生分拣系统，其特征在于，所述喂料装置(1)还包括可升降托架(18)，所述可升降托架(18)的一端与所述出料漏斗(7)连接，另一端固定在所述喂料器底座(12)上。
5.根据权利要求1所述的花生分拣系统，其特征在于，所述传送装置(2)还包括第一滚动辊(19)、第二滚动辊(20)和清洗刷结构(21)，其中，
所述第一滚动辊(19)与所述步进电机连接，所述传动带(10)环绕在所述第二滚动辊(20)和所述第一滚动辊(19)上；
所述传动带(10)从所述清洗刷结构(21)的中间穿过。
6.根据权利要求1所述的花生分拣系统，其特征在于，所述检测控制装置(3)包括颜色传感器安装架(22)和颜色传感器控制组件，所述颜色传感器控制组件安装在所述颜色传感器安装架(22)上。
7.根据权利要求6所述的花生分拣系统，其特征在于，所述颜色传感器安装架(22)包括中空的第一安装组件(221)、中空的第二安装组件(222)和支撑架(223)，其中，
所述第一安装组件(221)和所述第二安装组件(222)平行安装在所述支撑架(223)上，且所述第一安装组件(221)和所述第二安装组件(222)之间存在间隙，用于使所述传动带(10)通过；
所述第一安装组件(221)的下表面和所述第二安装组件(222)的上表面分别开有第一圆孔(224)和第二圆孔(225)。
8.根据权利要求7所述的花生分拣系统，其特征在于，所述颜色传感器控制组件包括照明光源(23)、颜色传感器(24)和单片机(25)，其中，所述照明光源(23)、所述颜色传感器(24)和所述单片机(25)安装在所述第一安装组件(221)的中空内腔中或所述第二安装组件(222)的中空内腔中。
9.根据权利要求1所述的花生分拣系统，其特征在于，所述分拣控制装置(4)为气动电磁阀模块，所述气动电磁阀模块与所述检测控制装置(3)电连接。
10.根据权利要求1所述的花生分拣系统，其特征在于，所述花生分拣系统还包括收料箱(26)，所述收料箱(26)设置在所述传动带(10)的第二端下方。
技术总结