本实用新型涉及工程机械领域，具体而言，涉及挖掘机。
背景技术：
挖掘机经常在野外进行作业，驾驶员饱受太阳暴晒之苦，并且眼睛容易受到光线直射造成作业操作难度大，相关技术提供的遮阳方式是在操作室安装遮阳帘，通过遮阳帘来遮挡阳光。而挖机在工作时所需视野并不固定，比如挖机在挖掘和装车时铲斗上下运动，视线也要随之变化。而此时遮阳帘并没有跟随变化，相关技术提供的遮阳方式，存在遮阳效果差，容易遮挡作业视线的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的包括，例如，提供了一种挖掘机，其具有良好的遮阳效果，且减少遮阳装置阻挡作业视线。
本实用新型的实施例可以这样实现：
第一方面，本实用新型实施例提供一种挖掘机，包括：定位装置、检测组件、铲斗、遮阳装置和控制器；定位装置、检测组件和遮阳装置均与控制器通信；定位装置用于采集挖掘机所处位置的经度和纬度，并将经度和纬度输送给控制器；检测组件用于检测铲斗的位置；控制器被配置为根据经度、纬度和铲斗的位置，调节遮阳装置运动的距离。
在可选的实施方式中，遮阳装置包括遮阳件和与遮阳件传动连接的第一驱动组件，第一驱动组件用于驱动遮阳件伸出或缩回。
在可选的实施方式中，第一驱动组件包括电机、齿轮组件和伸缩架，齿轮组件与电机的输出轴传动连接，伸缩架与齿轮组件传动连接，遮阳件与伸缩架传动连接；电机用于驱动齿轮组件带动伸缩架使遮阳件伸出或缩回。
在可选的实施方式中，伸缩架包括第一臂架和第二臂架，第一臂架和第二臂架可转动地连接，第一臂架的第一端与齿轮组件传动连接，第一臂架的第二端与遮阳件可滑动地连接；第二臂架的第一端与挖掘机的操作室的顶部可滑动地配合，第二臂架的第二端与遮阳件可滑动地连接；电机用于驱动齿轮组件带动第一臂架的第二端和第二臂架的第二端相互靠近或远离，以驱动遮阳件伸出或缩回。
在可选的实施方式中，伸缩架还包括导轨，导轨设置于操作室的顶部，第二臂架的第一端与导轨可滑动地配合。
在可选的实施方式中，齿轮组件包括相互啮合的齿轮和半圆齿轮，电机的输出轴与齿轮传动连接，半圆齿轮的直线边与第一臂架的第一端固定连接。
在可选的实施方式中，齿轮和半圆齿轮均通过转轴可转动地设置于操作室的顶部。
在可选的实施方式中，遮阳装置还包括两个导向件，两个导向件相对且平行的设置于挖掘机的操作室的顶部，导向件的长度沿遮阳件的移动方向延伸，遮阳件的两端分别与两个导向件可滑动地配合。
在可选的实施方式中，两个导向件均设置有滑槽，且一个导向件的滑槽朝向另一个导向件分布，滑槽的延伸方向与遮阳件的移动方向相同，遮阳件的两端分别可滑动地插接于两个滑槽内。
在可选的实施方式中，挖掘机还包括与铲斗传动连接的第二驱动组件，用于驱动铲斗移动。
本实用新型实施例的挖掘机的有益效果包括：本实用新型实施例提供的挖掘机的定位装置能够采集挖掘机所处位置的经度和纬度，并将挖掘机的经度和纬度传输给控制器，且检测组件用于检测铲斗的位置；控制器能够根据接收到的经度、纬度和铲斗的位置调节遮阳装置运动的距离，以便于在不同的光照角度以及铲斗处于不同位置时，调节遮阳装置运动的距离，以达到良好的遮阳效果；如此一来，使得挖掘机在作业时，不仅具有良好的遮阳效果，而且在观察铲斗时，能避免遮阳装置阻挡视线。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型实施例中挖掘机的局部结构框图一；
图2为本实用新型实施例中遮阳装置和操作室的结构示意图；
图3为本实用新型实施例中挖掘机的局部结构框图二；
图4为本实用新型实施例中不同工况下遮阳件伸出位置的示意图一；
图5为本实用新型实施例中不同工况下遮阳件伸出位置的示意图二；
图6为本实用新型实施例中控制装置的结构框图一；
图7为本实用新型实施例中控制装置的结构框图二；
图8为本实用新型实施例中遮阳方法的流程图。
图标：100-定位装置；200-检测组件；300-铲斗；400-遮阳装置；500-控制器；310-操作室；320-操作手；330-座椅；410-遮阳件；420-第一驱动组件；422-齿轮组件；423-伸缩架；424-导轨；425-第一臂架；426-第二臂架；427-齿轮；428-半圆齿轮；431-长孔；432-转动连接件；433-导向件；434-滑槽；435-动臂油缸；436-斗杆油缸；437-铲斗油缸；210-第一行程传感器；220-第二行程传感器；230-第三行程传感器；510-第一获取模块；520-第二获取模块；530-执行模块；521-第一获取子模块；522-第二获取子模块；523-第三获取子模块；531-第一执行子模块；532-第二执行子模块。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
请参考图1，本实施例提供了一种挖掘机，其包括定位装置100、检测组件200、铲斗300、遮阳装置400和控制器500；定位装置100、检测组件200和遮阳装置400均与控制器500通信；定位装置100用于采集挖掘机所处位置的经度和纬度，并将经度和纬度传输给控制器500；检测组件200用于检测铲斗300的位置；控制器500被配置为根据经度、纬度和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离。
需要说明的是，遮阳装置400运动距离的不同导致遮阳装置400的遮阳范围不同。上述定位装置100为gps定位装置。
需要说明的是，上述定位装置100、检测组件200和遮阳装置400均与控制器500通信，可以是指定位装置100、检测组件200和遮阳装置400均通过导线与控制器500电连接，或者定位装置100、检测组件200和遮阳装置400与控制器500无线通讯等。
需要说明的是，上述铲斗300的位置是指：铲斗300相对地面的竖直高度以及铲斗300距挖掘机操作室310前挡风玻璃的水平距离，即铲斗300相对于挖掘机操作室310内操作手320水平视线的夹角；在其他实施例中，铲斗300的位置是指：沿竖直方向，铲斗300相对于挖掘机的操作室310升降后的高度位置，或者沿水平方向，铲斗300相对与挖掘机的操作室310移动后的水平位置等。
本实施例提供的挖掘机通过定位装置100采集并传输给控制器500的挖掘机所处位置的经度和纬度、以及检测组件200检测的铲斗300位置调节遮阳装置400运动的距离，以根据挖掘机所在位置和铲斗300的位置确定遮阳的范围，一方面根据挖掘机所在位置的光照等条件改善挖掘机的遮阳效果，另一方面根据铲斗300的位置，在作业观察铲斗300时，减少遮阳装置400对视线的阻挡。
请参照图2，本实施例的遮阳装置400包括遮阳件410和与遮阳件410传动连接的驱动组件(下文称第一驱动组件420)，第一驱动组件420用于驱动遮阳件410伸出或缩回；进一步地，本实施例的遮阳装置400设置于挖掘机操作室310的顶部，当遮阳件410相对于操作室310向前方伸出时，遮阳件410能够给操作室310进行遮阳，当遮阳件410相对于操作室310缩回时，遮阳件410不再给操作室310遮阳。
需要说明的是，遮阳件410伸出的距离越大，遮阳件410给操作室310遮阳的范围越大、遮阳的效果越强。
本实施例的遮阳件410为遮阳板，第一驱动组件420与遮阳板传动连接，用于驱动遮阳板沿直线运动，以伸出或缩回；当遮阳板伸出时，能够给遮阳板下方的操作室310起到遮阳的作用。
请参照图3，第一驱动组件420与控制器500电连接，以便于控制器500控制第一驱动组件420驱动遮阳件410伸出或缩回，以实现遮阳的效果。
请参照图2，上述第一驱动组件420包括电机(图未示出)、齿轮组件422和伸缩架423，齿轮组件422与电机的输出轴传动连接，伸缩架423与齿轮组件422传动连接，遮阳件410与伸缩架423传动连接；电机用于驱动齿轮组件422带动伸缩架423使遮阳件410伸出或缩回，即当电机的输出轴转动时，驱动齿轮组件422带动伸缩架423使遮阳件410相对于操作室310伸出或缩回，以调节遮阳件410对于操作室310的遮阳范围。
上述控制器500与电机电连接，用于驱动电机的转动以调节遮阳件410运动的距离，即调节遮阳件410伸出或缩回的距离。
请参照图2，上述伸缩架423包括导轨424、第一臂架425和第二臂架426，第一臂架425和第二臂架426可转动地连接，第一臂架425的第一端与齿轮组件422传动连接，第一臂架425的第二端与遮阳件410可滑动地连接；第二臂架426的第一端与设置于挖掘机的操作室310的顶部的导轨424可滑动地配合，第二臂架426的第二端与遮阳件410可滑动地连接；电机用于驱动齿轮组件422带动第一臂架425的第二端和第二臂架426的第二端相互靠近或远离，以驱动遮阳件410伸出或缩回；进一步地，当电机驱动齿轮组件422带动第一臂架425的第二端和第二臂架426的第二端相互靠近时，以驱动遮阳件410伸出；当电机驱动齿轮组件422带动第一臂架425的第二端和第二臂架426的第二端相互分离时，以驱动遮阳件410缩回。
进一步地，请参照图2，上述第一臂架425开设有长孔431，第二臂架426插接于上述长孔431内，且第一臂架425和第二臂架426通过位于长孔431的转动连接件432可转动地连接，即位于长孔431的转动连接件432同时与第一臂架425和第二臂架426可转动地连接，以使第一臂架425和第二臂架426之间可转动连接。
上述长孔431开设于第一臂架425的中部或接近中部的位置，以使第一臂架425和第二臂架426更加顺畅的转动，以驱动遮阳件410更加顺畅的伸出或缩回。
上述转动连接件432设置于长孔431的中间，以使第一臂架425和第二臂架426相互更顺畅的转动。
进一步地，上述转动连接件432包括转动销或螺栓等。
请参照图2，本实施例的遮阳装置400还包括两个导向件433，两个导向件433相对且平行的设置，且导向件433的长度沿遮阳件410的移动方向延伸，遮阳件410的两端分别与两个导向件433可滑动地配合，以利用两个导向件433使遮阳件410的伸出或缩回的移动路径更加稳定。
进一步地，请参照图2，两个导向件433均设置有滑槽434，且一个导向件433的滑槽434朝向另一个导向件433分布，滑槽434的延伸方向与遮阳件410的移动方向相同；本实施例作为遮阳件410的遮阳板的两侧分别可滑动地插接于两个滑槽434内。
上述导轨424的长度的延伸方向与遮阳件410的移动方向垂直或基本垂直，以使第二臂架426的第一端沿导轨424的长度方向滑动时，第二臂架426的第二端能更稳定地靠近第一臂架425的第二端，从而更加稳定地驱动遮阳件410运动。
第一臂架425的第二端和第二臂架426的第二端与遮阳件410的滑动连接方式可以根据需要进行选择，下列举一种进行说明，例如：遮阳件410开设有滑动槽，第一臂架425的第二端以及第二臂架426的第二端均连接有螺钉，螺钉的头部均插接于滑动槽内，且螺钉的头部的直径大于滑动槽的槽口，即可防止插接于滑动槽内的螺钉头部滑出滑动槽，当第一臂架425的第二端和第二臂架426的第二端相互靠近或分离时，连接于第一臂架425的第二端的螺钉以及连接于第二臂架426的第二端的螺钉均能沿滑动槽的长度方向滑动，以相互靠近或分离，从而驱动遮阳件410伸出或缩回。
请参照图2，本实施例的齿轮组件422包括相互啮合的齿轮427和半圆齿轮428，电机的输出轴与齿轮427传动连接，半圆齿轮428的直线边与第一臂架425的第一端固定连接；当电机的输出轴驱动齿轮427绕第一方向转动时，同步驱动半圆齿轮428转动，半圆齿轮428带动第一臂架425转动，第一臂架425的第二端向靠近第二臂架426的第二端移动，并同时使得第二臂架426的第二端朝靠近第一臂架425的第二端移动，且推动遮阳件410伸出；当电机的输出轴驱动齿轮427绕与第一方向相反的第二方向转动时，同步驱动半圆齿轮428转动，半圆齿轮428带动第一臂架425转动，第一臂架425的第二端向远离第二臂架426的第二端移动，并同时使得第二臂架426的第二端朝远离第一臂架425的第二端移动，且拉回遮阳件410，使遮阳件410缩回。
请参照图2，本实施例的齿轮427和半圆齿轮428均通过转轴可转动地设置于操作室310的顶部；导向件433均固定连接于操作室310的顶部；使第一臂架425和第二臂架426转动连接的转动连接件432可转动地连接于操作室310的顶部，使得第一臂架425和第二臂架426设置于操作室310顶部的位置相对稳定，从而能够稳定地驱动遮阳件410伸出或缩回。
导向件433与操作室310的顶部的连接方式可以根据需要进行选择，本实施例的导向件433焊接与操作室310的顶壁；在其他实施例中，导向件433还可以粘接或用紧固件连接于操作室310的顶壁。
需要说明的是，在其他实施例中，第一驱动组件420还可以是用于驱动遮阳件410沿直线方向伸出或缩回的直线电机、传动带组件、齿轮427齿条传送组件等。
本实施例的控制器500被配置为根据挖掘机所处位置的经度和纬度计算太阳高度角，并根据太阳高度角和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离；进一步地，本实施例的控制器500具体地被配置为根据挖掘机所处位置的经度和纬度以及铲斗300的位置调节遮阳件410的伸缩距离，从而可以根据挖掘机所处位置的太阳高度角和铲斗300的位置调节较佳的遮阳效果。
上述太阳高度角的计算公式为：
sinδ＝0.39795cos[0.98563(n-173)]；
ω＝15×[北京时间 (当地经度-120°)/15°-12]；
其中，n为积日，α表示太阳高度角，δ表示太阳赤纬，
本实施例的控制器500被配置为根据挖掘机所处位置的经度、纬度和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离具体包括：
请参照图4和图5，操作室310中操作手320的眼睛距离操作室310前方挡风玻璃的距离定义为a；操作室310中操作手320的眼睛距离操作室310顶部的距离定义为b；操作室310内座椅330距离操作室310顶部的距离定位为c；遮阳件410伸出的长度定义为d；太阳高度角定义为θ，0°≤θ≤90°；操作室310内操作手320观察铲斗300位置的视线与水平面的夹角定义为γ，0≤γ≤90°。
当仅考虑挖掘机所处位置的太阳高度角，而不考虑铲斗300的位置，遮阳件410刚好能将操作室310内的操作手320遮挡在遮阳件410形成的阴影下时，设遮阳件410伸出的长度为d1，且d1＝c/tanθ；即当不考虑遮阳件410伸出的距离是否会遮挡铲斗300，仅考虑伸出遮阳件410以具有相应太阳高度角下最佳遮阳效果时，遮阳件410伸出的距离d1＝c/tanθ。
当仅考虑铲斗300的位置，而不考虑挖掘机所处位置的太阳高度角，遮阳件410的前端位于铲斗300和操作室310内的操作手320的眼睛之间的直线上时，设遮阳件410伸出的长度为d2，且d2＝(b-atanγ)/tanγ；即当不考虑遮阳件410伸出的长度是否能够在相应太阳高度角下，形成最佳的遮挡效果，仅考虑遮阳件410伸出后刚好不会遮挡铲斗300时，遮阳件410伸出的距离d2＝(b-atanγ)/tanγ；也即不考虑遮阳件410伸出的长度是否能够将操作室310内的操作手320遮挡在遮阳件410形成的阴影下，仅考虑遮阳件410伸出后刚好不会遮挡铲斗300时遮阳件410伸出的距离d2＝(b-atanγ)/tanγ。
由此可见，上述遮阳件410伸出的距离d1为完全遮阳时遮阳件410需要伸出的长度；遮阳件410伸出的距离d2为不挡视线的最大可伸出长度，即操作室310内操作手320观察铲斗300位置视线不受遮阳件410阻挡时，遮阳件410伸出的最大距离。
请参照图4，当d1小于d2时，遮阳件410伸出的长度d取d1值，即控制器500控制遮阳装置400的遮阳件410伸出的距离为d1，既满足完全遮阳，又不会遮挡铲斗300。
请参照图5，当d1大于d2时，遮阳件410伸出的长度d取d2，即控制器500控制遮阳装置400的遮阳件410伸出的距离为d2；从而具有较佳的遮挡效果，虽然遮阳效果略有牺牲，但是保证了铲斗300不被遮挡，即保证操作室310内操作手320观察铲斗300的视线不受阻挡。
本实施例的挖掘机在用遮阳装置400给操作室310遮阳时，通过铲斗300的位置和挖掘机所处位置的太阳高度角共同确定遮阳件410应该伸出的距离，以在保证遮阳件410给操作室310提供充分的遮阳效果的同时，避免遮阳件410阻挡操作手320观察铲斗300位置的视线。
需要说明的是，本实施例的遮阳装置400采用的逻辑可以为视野优先，不论何种状态，遮阳时只要操作手320的视野不受阻挡，可实现更好的遮阳效果并且获得更广阔的视野。
本实施例的挖掘机还包括第二驱动组件，第二驱动组件与铲斗300传动连接，用于驱动铲斗300移动。
进一步地，请参照图3，检测组件200包括第一行程传感器210、第二行程传感器220和第三行程传感器230，第二驱动组件包括动臂油缸435、斗杆油缸436和铲斗油缸437，动臂油缸435、斗杆油缸436和铲斗油缸437共同用于驱动铲斗300移动，挖掘机具有依次连接的铲斗300、连杆、斗杆和动臂，铲斗油缸437用于驱动连杆运动，斗杆油缸436用于驱动斗杆运动，动臂油缸435用于驱动动臂运动，且动臂与挖掘机本体连接，从而能够在动臂油缸435和斗杆油缸436的共同作用下，驱动铲斗300作业；上述第一行程传感器210设置于动臂油缸435，用于检测动臂油缸435的伸缩距离并传输给控制器500，第二行程传感器220设置于斗杆油缸436，用于检测斗杆油缸436的伸缩距离并传输给控制器500，第三行程传感器230设置于铲斗油缸437用于检测铲斗油缸437的伸缩距离并传输给控制器500，以便于控制器500通过接收的动臂油缸435的伸缩距离、斗杆油缸436的伸缩距离以及铲斗油缸437的伸缩距离确定运动后铲斗300的位置。
需要说明的是，动臂油缸435、斗杆油缸436、挖掘机机臂以及斗杆油缸436与铲斗300传动链接的结构与相关技术类似，在此不再赘述；通过检测动臂油缸435伸缩距离、斗杆油缸436伸缩距离以及铲斗油缸437的伸缩距离确定铲斗300位置的具体原理、计算方法与相关技术类似，在此不再赘述。
在其他实施例中，检测组件200还可以包括设置于铲斗300的角度传感器、设置于挖掘机的动臂的角度传感器、以及设置于挖掘机的斗杆的角度传感器，上述多个角度传感器共同用于确定铲斗300的位置，例如：上述多个角度传感器共同用于确定铲斗300相对于挖掘机操作室310内操作手320水平视线的夹角角度。
本实施例提供的挖掘机在使用时，可以通过定位装置100定位挖掘机所处位置，采集挖掘机的经度和纬度，并将采集到的挖掘机所处位置的经度和纬度传输给控制器500；该挖掘机的检测组件200还能够检测铲斗300的位置并将铲斗300的位置信息传输给控制器500；控制器500能够根据挖掘机的经度、纬度以及铲斗300的位置调节遮阳装置400运动的距离，以使该挖掘机在各种工况环境下，均具有较佳的遮阳效果，且又不会被遮阳装置400阻挡操作手320观察铲斗300位置的视线。
请参照图6，本实施例还提供一种控制装置，用于上述的挖掘机，其包括第一获取模块510、第二获取模块520和执行模块530。
第一获取模块510用于获取挖掘机所处位置的经度和纬度；进一步地，当设置于挖掘机的定位装置100采集了挖掘机所处位置的经度和纬度后，由第一获取模块510获取该挖掘机的经度和纬度。
第二获取模块520用于获取铲斗300的位置；进一步地，当检测组件200检测铲斗300的位置后，由第二获取模块520获取该挖掘机铲斗300的位置。
再进一步地，请参照图7，第二获取模块520包括第一获取子模块521、第二获取子模块522和第三获取子模块523，第一获取子模块521用于获取检测组件200中的第一行程传感器210检测的动臂油缸435的伸缩距离，第二获取子模块522用于获取检测组件200中的第二行程传感器220检测的斗杆油缸436的伸缩距离，第三获取子模块523用于获取检测组件200中的第三行程传感器230检测的铲斗油缸437的伸缩距离，以根据第一获取子模块521获取的动臂油缸435的伸缩距离、第二获取子模块522获取的斗杆油缸436的伸缩距离以及第三获取子模块523获取的铲斗油缸437的伸缩距离确定铲斗300的位置。
在其他实施例中，第二获取模块520可以用于获取设置于铲斗300的角度传感器、设置于挖掘机的动臂的角度传感器、以及设置于挖掘机的斗杆的角度传感器检测的角度，以确定铲斗300的位置。
执行模块530用于根据经度、纬度和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离。
进一步地，请参照图7，执行模块530包括第一执行子模块531和第二执行子模块532，第一执行子模块531用于根据第一获取模块510获取的挖掘机所在位置的经度和纬度计算太阳高度角，第二执行子模块532用于根据第一执行子模块531计算的太阳高度角以及第二获取模块520获取的铲斗300的位置，调节遮阳装置400的遮阳件410伸出或缩回的距离。
综上所述，本实施例的控制装置能够控制挖掘机遮阳装置400的运动距离，即该控制装置能根据挖掘机所在位置和挖掘机铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离，不仅能够使得挖掘机在作业时具有良好的遮阳效果，还能在作业观察铲斗300时，减少遮阳装置400对视线的阻挡。
请参照图8，本实用新型还提供一种遮阳方法，用于上述的挖掘机。
本实用新型的遮阳方法包括：
s101：获取挖掘机所处位置的经度和纬度。
通过设置于挖掘机的定位装置100采集挖掘机所处位置的经度和纬度，并将经度和纬度的信息传输给控制器500，由控制器500的第一获取模块510获取挖掘机所处位置的经度和位置信息。
s102：获取铲斗300的位置。
通过设置于挖掘机的检测组件200检测挖掘机的位置，并将铲斗300的位置信息传输给控制器500，由控制器500的第二获取模块520获取铲斗300的位置。
进一步地，检测组件200中的第一行程传感器210用于检测动臂油缸435的伸缩距离，第二行程传感器220用于检测斗杆油缸436的伸缩距离，第三行程传感器230用于检测铲斗油缸437的伸缩距离，并由第一获取子模块521、第二获取子模块522和第三获取子模块523分别获取动臂油缸435的伸缩距离、斗杆油缸436的伸缩距离和铲斗油缸437的伸缩距离，从而确定铲斗300的位置。
在其他实施例中，第二获取模块520可以用于获取设置于铲斗300的角度传感器、设置于挖掘机的动臂的角度传感器、以及设置于挖掘机的斗杆的角度传感器检测的角度，以确定铲斗300的位置。
s200：根据经度、纬度和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离。
在定位装置100采集并传输挖掘机所处位置的经度和纬度，以及检测组件200检测并传输铲斗300的位置给控制器500后，控制器500根据经度、纬度和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离；即在控制器500的第一获取模块510获取挖掘机的经度和纬度信息，且第二获取模块520获取铲斗300的位置后，由执行模块530根据经度、纬度和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离。
进一步地，在第一获取模块510获取挖掘机的经度和纬度信息后，由第一执行子模块531计算太阳高度角，再由第二执行子模块532根据太阳高度角和铲斗300的位置调节遮阳装置400运动的距离，以形成不同强度的遮阳。
为了使挖掘机在不同太阳高度角和不同工况时，即具有良好的遮阳效果，又不会被遮阳件410阻挡操作手320观察铲斗300的视线，根据经度、纬度和铲斗300的位置，调节遮阳装置400运动的距离，具体包括：
请参照图4和图5，操作室310中操作手320的眼睛距离操作室310前方挡风玻璃的距离定义为a；操作室310中操作手320的眼睛距离操作室310顶部的距离定义为b；操作室310内座椅330距离操作室310顶部的距离定位为c；遮阳件410伸出的长度定义为d；太阳高度角定义为θ，0°≤θ≤90°；操作室310内操作手320观察铲斗300位置的视线与水平面的夹角定义为γ，0≤γ≤90°。
当仅考虑挖掘机所处位置的太阳高度角，而不考虑铲斗300的位置，遮阳件410刚好能将操作室310内的操作手320遮挡在遮阳件410形成的阴影下时，设遮阳件410伸出的长度为d1，且d1＝c/tanθ；即当不考虑遮阳件410伸出的距离是否会遮挡铲斗300，仅考虑伸出遮阳件410以具有相应太阳高度角下最佳遮阳效果时，遮阳件410伸出的距离d1＝c/tanθ。
当仅考虑铲斗300的位置，而不考虑挖掘机所处位置的太阳高度角，遮阳件410的前端位于铲斗300和操作室310内的操作手320的眼睛之间的直线上时，设遮阳件410伸出的长度为d2，且d2＝(b-atanγ)/tanγ；即当不考虑遮阳件410伸出的长度是否能够在相应太阳高度角下，形成最佳的遮挡效果，仅考虑遮阳件410伸出后刚好不会遮挡铲斗300时，遮阳件410伸出的距离d2＝(b-atanγ)/tanγ；也即不考虑遮阳件410伸出的长度是否能够将操作室310内的操作手320遮挡在遮阳件410形成的阴影下，仅考虑遮阳件410伸出后刚好不会遮挡铲斗300时遮阳件410伸出的距离d2＝(b-atanγ)/tanγ。
由此可见，上述遮阳件410伸出的距离d1为完全遮阳时遮阳件410需要伸出的长度；遮阳件410伸出的距离d2为不挡视线的最大可伸出长度，即操作室310内操作手320观察铲斗300位置视线不受遮阳件410阻挡时，遮阳件410伸出的最大距离。
请参照图4，当d1小于d2时，遮阳件410伸出的长度d取d1值，即控制器500控制遮阳装置400的遮阳件410伸出的距离为d1，既满足完全遮阳，又不会遮挡铲斗300。
请参照图5，当d1大于d2时，遮阳件410伸出的长度d取d2，即控制器500控制遮阳装置400的遮阳件410伸出的距离为d2；从而具有较佳的遮挡效果，虽然遮阳效果略有牺牲，但是保证了铲斗300不被遮挡，即保证操作室310内操作手320观察铲斗300的视线不受阻挡。
本实施例的挖掘机在用遮阳装置400给操作室310遮阳时，通过铲斗300的位置和挖掘机所处位置的太阳高度角共同确定遮阳件410应该伸出的距离，以在保证遮阳件410给操作室310提供充分的遮阳效果的同时，避免遮阳件410阻挡操作手320观察铲斗300位置的视线。
综上所述，本实用新型实施例提供的遮阳方法能够根据挖掘机所处位置的经度和纬度，以及该挖掘机铲斗300的位置调节遮阳装置400的运动距离，从而使得挖掘机在作业时具有良好的遮阳效果，还能在作业观察铲斗300时，减少遮阳装置400对视线的阻挡。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种挖掘机，其特征在于，包括：定位装置(100)、检测组件(200)、铲斗(300)、遮阳装置(400)和控制器(500)；所述定位装置(100)、所述检测组件(200)和所述遮阳装置(400)均与所述控制器(500)通信；
所述定位装置(100)用于采集所述挖掘机所处位置的经度和纬度，并将所述经度和所述纬度输送给所述控制器(500)；
所述检测组件(200)用于检测所述铲斗(300)的位置；
所述控制器(500)被配置为根据所述经度、所述纬度和所述铲斗(300)的位置，调节所述遮阳装置(400)运动的距离。
2.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述遮阳装置(400)包括遮阳件(410)和与所述遮阳件(410)传动连接的第一驱动组件(420)，所述第一驱动组件(420)用于驱动所述遮阳件(410)伸出或缩回。
3.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述第一驱动组件(420)包括电机、齿轮组件(422)和伸缩架(423)，所述齿轮组件(422)与所述电机的输出轴传动连接，所述伸缩架(423)与所述齿轮组件(422)传动连接，所述遮阳件(410)与所述伸缩架(423)传动连接；所述电机用于驱动所述齿轮组件(422)带动所述伸缩架(423)使所述遮阳件(410)伸出或缩回。
4.根据权利要求3所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩架(423)包括第一臂架(425)和第二臂架(426)，所述第一臂架(425)和所述第二臂架(426)可转动地连接，所述第一臂架(425)的第一端与所述齿轮组件(422)传动连接，所述第一臂架(425)的第二端与所述遮阳件(410)可滑动地连接；所述第二臂架(426)的第一端与所述挖掘机的操作室(310)的顶部可滑动地配合，所述第二臂架(426)的第二端与所述遮阳件(410)可滑动地连接；
所述电机用于驱动所述齿轮组件(422)带动所述第一臂架(425)的第二端和所述第二臂架(426)的第二端相互靠近或远离，以驱动所述遮阳件(410)伸出或缩回。
5.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述伸缩架(423)还包括导轨(424)，所述导轨(424)设置于所述操作室(310)的顶部，所述第二臂架(426)的第一端与所述导轨(424)可滑动地配合。
6.根据权利要求4所述的挖掘机，其特征在于，所述齿轮组件(422)包括相互啮合的齿轮(427)和半圆齿轮(428)，所述电机的输出轴与所述齿轮(427)传动连接，所述半圆齿轮(428)的直线边与所述第一臂架(425)的第一端固定连接。
7.根据权利要求6所述的挖掘机，其特征在于，所述齿轮(427)和所述半圆齿轮(428)均通过转轴可转动地设置于所述操作室(310)的顶部。
8.根据权利要求2所述的挖掘机，其特征在于，所述遮阳装置(400)还包括两个导向件(433)，两个所述导向件(433)相对且平行的设置于所述挖掘机的操作室(310)的顶部，所述导向件(433)的长度沿所述遮阳件(410)的移动方向延伸，所述遮阳件(410)的两端分别与两个所述导向件(433)可滑动地配合。
9.根据权利要求8所述的挖掘机，其特征在于，两个所述导向件(433)均设置有滑槽(434)，且一个所述导向件(433)的所述滑槽(434)朝向另一个所述导向件(433)分布，所述滑槽(434)的延伸方向与所述遮阳件(410)的移动方向相同，所述遮阳件(410)的两端分别可滑动地插接于两个所述滑槽(434)内。
10.根据权利要求1所述的挖掘机，其特征在于，所述挖掘机还包括与所述铲斗(300)传动连接的第二驱动组件，用于驱动所述铲斗(300)移动。
技术总结