本实用新型属于橡塑工业技术领域,涉及到橡塑原料准备设备,尤其是一种胶片自动裁切装置。
背景技术:
延压成片状的橡胶原料需按照产品(单个或多个)的尺寸和重量裁切成四方形的胶片,操作人员将一片胶片放入模具型腔,模具合模后热压成型对应的橡塑产品。
在胶片裁切制程中,一般采用胶片自动裁切机进行裁切。现有的自动裁切机主要采用定长裁切,如图1所示,人工将已修边的片状原料a向前推送到定位块b处,定位块中的光电信号被切断,切刀c自动下行进行裁切。上述自动裁切机虽然可以减轻工作人员的劳动强度,但是胶皮裁切效率依旧不高,需要进一步改进。
技术实现要素:
本实用新型提供胶片自动裁切装置,其一目的是提高胶皮的裁切效率。
为达前述目的,本实用新型提供的技术方案如下:
胶片自动裁切装置,包括:
切刀,数个所述切刀一字排列,且由一驱动件带动共同升降;
治具,设置在所述切刀的下方,其包括底板、治具板一和治具板二,数块治具板一和治具板二一字排列且间隔设置,相邻的治具板一与治具板二的相接处共设有一个与所述切刀配合的切槽;治具板一固定在所述底板的顶部,治具板二通过导柱导套组件安装在所述底板的顶部,并由气缸一带动升降;
压料件,设置在所述治具的上方,由气缸二带动升降;治具板一的上方均对应设置有一个所述压料件。
在本技术方案中,已修边的片状原料在治具中定位后,驱动件带动切刀下行将片状原料分切成数片胶皮;切刀上行后,压料件在气缸二的带动下下行压在治具板一的胶皮上,然后气缸一带动治具板二向上升起一段距离使相邻的胶皮彻底分离。
本实用新型提供的技术方案还包括以下附加技术特征:
进一步的是,所述治具板一和治具板二中设置有重力传感器,所述重力传感器与控制系统信号连接。
进一步的是,所述压料件包括支架和数个固定在支架底部的真空吸盘,所述支架与所述气缸二的活塞杆连接。
进一步的是,所述治具板一与治具板二之间通过凹凸连接结构活动连接。
其中,所述治具板一对应所述治具板二的一侧设置有滑槽,所述治具板二的侧面设置有滑接于所述滑槽中的滑块。
进一步的是,所述胶片裁切装置还包括两轴或者三轴的机械臂,所述机械臂的z轴作为驱动件带动所述切刀升降。
进一步的是,所述气缸二固定在所述机械臂的z轴上。
进一步的是,每块所述治具板二的上方设置有取料件,所述取料件由气缸三带动升降,所述气缸三固定在所述机械臂的z轴上。
进一步的是,所述取料件包括支架一和数个固定在支架底部的真空吸盘一,所述支架一与所述气缸三的活塞杆连接。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
1.通过一字排开的切刀可完成一块橡胶原料的一次性裁切,提高了胶片的裁切效率
2.利用间隔设置的治具板,通过高低差实现相邻胶片的彻底分离,如此便无需人工进行二次分离,减轻了工人的劳动负担;
3.在两种治具板高低分离后,安装在治具板中的重力传感器对胶片进行称重检验,如果存在重量超出所设公差的胶片,控制系统中进行报警并显示重量不合格胶片的位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1是现有的自动裁切机的示意图;
图2是实施例一中的橡胶原料的裁切示意图;
图3是实施例一中公开的胶片自动裁切装置的侧视图;
图4是实施例一中公开的治具的侧视图;
图5是实施例一中公开的治具板一和治具板二的剖视图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
实施例一
图2中所示的橡胶原料已由前一工序修好外形,在本工序中需等长切割成七片胶片d。图3中所示的胶片自动裁切装置,包括三轴机械臂,六块一字排列的切刀10,这些切刀10安装在三轴机械臂的z轴上;切刀10的下方设置有包括底板21、治具板一22和治具板二23的治具,治具板一22固定在底板21的顶部,治具板二23通过导柱导套组件安装在底板21的顶部,并由气缸一30带动升降;治具板一22共有四块,治具板二23共有三块,这些治具板一22字排列且间隔设置,相邻的治具板一22与治具板二23的相接处共同设有一个与切刀10配合的切槽24;治具板一22的上方均对应设置有一个压料件50,这些压料件50由固定在z轴的气缸二60带动升降。图2中已修边的片状原料在治具中定位后,z轴带动切刀10下行将片状原料分切成七片胶皮然后上行;然后,压料件50在气缸二60的带动下下行压在治具板一22的胶皮上;最后,气缸一30带动治具板二23向上升起一段距离使相邻的胶皮彻底分离(如图4所示)。
压料件50包括支架和数个固定在支架51底部的真空吸盘52,支架与气缸二60的活塞杆连接,真空吸盘吸住胶片能够给胶皮一定的压力,防止了治具板一22上的胶皮跟随治具板二23上的胶片运动,还不会在胶片上留下过深的压痕。
参见图5,治具板一22对应治具板二23的一侧设置有滑槽221,治具板二23的侧面设置有滑接于滑槽中的滑块231,治具板一22与治具板二23之间通过这种凹凸连接结构活动连接,提高了治具板二23升降的稳定性。
每块治具板二23的上方设置有取料件70,固定在机械臂的z轴上的气缸三80带动取料件升降。取料件包括支架一71和数个固定在支架底部的真空吸盘一72,支架一与气缸三的活塞杆连接。在治具板二23上升后,取料件下行抓取胶片,取料件和压料件50一起完成七块胶片的同时下料。
实施例二
本实施例基于实施例一。
治具板一和治具板二中设置有重力传感器,重力传感器与控制系统信号连接,在两种治具板高低分离后,安装在治具板中的重力传感器对胶片进行称重检验,如果存在重量超出所设公差的胶片,控制系统中进行报警并显示重量不合格胶片的位置。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所动义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.胶片自动裁切装置,其特征在于,包括:
切刀,数个所述切刀一字排列,且由一驱动件带动共同升降;
治具,设置在所述切刀的下方,其包括底板、治具板一和治具板二,数块治具板一和治具板二一字排列且间隔设置,相邻的治具板一与治具板二的相接处共设有一个与所述切刀配合的切槽;治具板一固定在所述底板的顶部,治具板二通过导柱导套组件安装在所述底板的顶部,并由气缸一带动升降;
压料件,设置在所述治具的上方,由气缸二带动升降;治具板一的上方均对应设置有一个所述压料件。
2.根据权利要求1所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,所述治具板一和治具板二中设置有重力传感器,所述重力传感器与控制系统信号连接。
3.根据权利要求1所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,所述压料件包括支架和数个固定在支架底部的真空吸盘,所述支架与所述气缸二的活塞杆连接。
4.根据权利要求3所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,所述治具板一与治具板二之间通过凹凸连接结构活动连接。
5.根据权利要求4所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,所述治具板一对应所述治具板二的一侧设置有滑槽,所述治具板二的侧面设置有滑接于所述滑槽中的滑块。
6.根据权利要求5所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,胶片自动裁切装置还包括两轴或者三轴的机械臂,所述机械臂的z轴作为驱动件带动所述切刀升降。
7.根据权利要求6所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,所述气缸二固定在所述机械臂的z轴上。
8.根据权利要求7所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,每块所述治具板二的上方设置有取料件,所述取料件由气缸三带动升降,所述气缸三固定在所述机械臂的z轴上。
9.根据权利要求8所述的胶片自动裁切装置,其特征在于,所述取料件包括支架一和数个固定在支架底部的真空吸盘一,所述支架一与所述气缸三的活塞杆连接。
技术总结