本实用新型涉及浮选机领域，具体而言，涉及浮选机。
背景技术：
浮选机供地质，冶金，建材，矿业、化工等行业。适用于有色、黑色金属及非金属矿物的选别。该设备具有如下特点：矿浆循环特性好，吸气量相对稳定，搅拌强度适中，固体颗粒悬浮良好，液面平稳，功率消耗低。
目前，现有的浮选机在实验室进行使用时，只能单独对一种矿物进行备料浮选实验，连续性比较差，使用比较麻烦。
技术实现要素：
为了弥补以上不足，本实用新型提供了浮选机，旨在改善实验室用的浮选机只能单独一种的进行备料浮选实验，使用比较麻烦的问题。
本实用新型是这样实现的：
浮选机，包括支撑座、旋转机构、驱动机构、搅拌机构、和刮泡机构。
所述支撑座包括底板，所述底板的内部一侧开设有空腔；
旋转机构，旋转机构包括第一伺服电机和支撑柱，所述第一伺服电机安装所述空腔的内部，所述第一伺服电机的输出轴的端部安装有第一齿轮盘，所述支撑柱的外壁上转动连接有支撑板，所述支撑板的底部键连接有第二齿轮盘，所述第一齿轮盘与所述第二齿轮盘啮合，所述支撑板的顶面安装有储料槽；
驱动机构，所述驱动机构包括支撑块和第二伺服电机，所述支撑块固定在所述支撑柱的顶面，所述第二伺服电机安装在所述支撑块的顶面，所述第二伺服电机的输出轴的端部安装有螺纹杆，所述螺纹杆的另一端转动连接与所述支撑块的内部，所述螺纹杆的外壁上螺接有滑块；
搅拌机构，所述搅拌机构安装所述滑块的端部；
刮泡机构，所述刮泡机构包括横板和马达，所述横板安装在滑块的一侧，所述马达安装在所述横板的一侧外壁上，所述马达的输出轴的端部安装有圆盘，所述圆盘的一侧转动连接有刮板。
在本实用新型的一种实施例中，所述底板的底部安装有脚垫，所述脚垫分别位于所述底板的四个拐角。
在本实用新型的一种实施例中，所述储料槽至少设置有四组，且四组所述储料槽为等角度设置，所述储料槽的一侧开设有导料口，所述导料口为倾斜设置。
在本实用新型的一种实施例中，所述支撑块的内部开设有与所述滑块相匹配的滑槽，所述滑槽的底部镶嵌有轴承，所述螺纹杆的端部过盈连接在所述轴承的内部，所述滑块的端部安装有固定板。
在本实用新型的一种实施例中，所述圆盘的一侧安装有横杆，所述横杆的外壁上套接有套筒，所述刮板固定在所述套筒的底部。
在本实用新型的一种实施例中，所述横杆的端部固定有限位板，所述限位板的直径大于套筒的直径至少一厘米。
在本实用新型的一种实施例中，所述底板的顶面一侧设置有集料槽，所述集料槽位于所述导料口的正下方。
在本实用新型的一种实施例中，所述滑块的内部开设有与螺纹杆相匹配的螺纹孔，所述滑块与滑槽的内部滑动连接。
在本实用新型的一种实施例中，所述搅拌机构包括第三伺服电机，所述第三伺服电机安装在所述固定板的一侧，所述第三伺服电机的输出轴的端部安装有转杆，所述转杆的底部固定有搅拌叶片。
在本实用新型的一种实施例中，所述横板安装在所述固定板的一侧外壁上，所述横板位于所述第三伺服电机的一侧，所述第三伺服电机和刮板均位于储料槽的上方。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的浮选机，使用时，通过第一伺服电机工作带动第一齿轮盘进行转动，这时由于第一齿轮盘与第二齿轮盘啮合，就会带动支撑板进行转动，然后位于支撑板顶面的储料槽就会跟随进行旋转，当储料槽转动到搅拌机构的下方时停止工作，然后驱动机构工作带动搅拌机构和刮泡机构向下移动进行浮选实验，这样的设置可以方便对储料槽进行转动，便于进行连续的浮选实验，使用更加的简单方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施方式提供的浮选机侧视剖面结构示意图；
图2为本实用新型实施方式提供的浮选机侧视结构示意图；
图3为本实用新型实施方式提供的浮选机主视结构示意图；
图4为图1中a处放大图。
图中：100-支撑座；110-底板；111-集料槽；130-空腔；150-脚垫；200-旋转机构；210-第一伺服电机；220-支撑柱；230-第一齿轮盘；250-支撑板；260-第二齿轮盘；270-储料槽；271-导料口；300-驱动机构；310-支撑块；320-第二伺服电机；330-滑槽；340-轴承；350-螺纹杆；360-滑块；370-固定板；400-搅拌机构；410-第三伺服电机；430-转杆；450-搅拌叶片；500-刮泡机构；510-横板；520-马达；530-圆盘；540-横杆；550-套筒；560-刮板；570-限位板。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：浮选机包括支撑座100、旋转机构200、驱动机构300、搅拌机构400和刮泡机构500，旋转机构200安装在支撑座100的顶面，这样可以方便进行旋转，备料以后可以直接转动进行浮选实验，使用更加的方便，驱动机构300位于旋转机构200的上方，搅拌机构400和刮泡机构500分别位于驱动机构300的一侧，这样可以方便进行浮选实验。
请参阅图1，支撑座100，支撑座100包括底板110，底板110的内部一侧开设有空腔130，底板110的底部安装有脚垫150，底板110的顶面一侧设置有集料槽111，集料槽111位于导料口271的正下方，这样可以方便将浮选产生的泡沫进行收集，保证工作环境的整洁，脚垫150分别位于底板110的四个拐角，四组脚垫150的设置可以使浮选机放置的更加稳定。
请参阅图1和图2，旋转机构200包括第一伺服电机210和支撑柱220，第一伺服电机210安装空腔130的内部，第一伺服电机210的输出轴的端部安装有第一齿轮盘230，支撑柱220的外壁上转动连接有支撑板250，支撑柱220与支撑板250之间可通过轴承340转动连接，支撑板250的底部键连接有第二齿轮盘260，第一齿轮盘230与第二齿轮盘260啮合，支撑板250的顶面安装有储料槽270，储料槽270至少设置有四组，且四组储料槽270为等角度设置，储料槽270的一侧开设有导料口271，导料口271为倾斜设置，这样的设置可以通过储料槽270一次至少备用四种矿物原料，可以连续进行四组矿物原料浮选实验，使用更加的方便。
请参阅图1和图3，驱动机构300，驱动机构300安装在支撑柱220的顶面，驱动机构300包括支撑块310和第二伺服电机320，支撑块310的内部开设有滑槽330，滑槽330的内部底面镶嵌有轴承340，第二伺服电机320的输出轴的端部安装有螺纹杆350，螺纹杆350的端部过盈连接在轴承340的内部，螺纹杆350的外壁上螺接有滑块360，滑块360的一侧固定有固定板370，固定板370位于支撑块310的外壁上，滑块360的内部开设有与螺纹杆350相匹配的螺纹孔，滑块360与滑槽330的内部滑动连接，这样的设置可以在第二伺服电机320的作用下通过轴承340带动螺纹杆350进行转动，这时螺接在螺纹杆350外壁上的滑块360就会进行上下的移动，从而带动第三伺服电机410进行上下移动。
请参阅图1，搅拌机构400，搅拌机构400安装驱动机构300的外壁上，搅拌机构400包括第三伺服电机410，第三伺服电机410安装在固定板370的一侧，第三伺服电机410的输出轴的端部安装有转杆430，转杆430的底部固定有搅拌叶片450，这样可以通过第三伺服电机410对储料槽270内部的矿浆进行搅拌，更加方便产生泡沫，方便进行浮选操作。
请参阅图3和图4，刮泡机构500，刮泡机构500安装在驱动机构300的外壁上，刮泡机构500位于搅拌机构400的一侧，刮泡机构500包括横板510和马达520，横板510固定在固定板370的一侧外壁上，马达520安装在横板510的一侧，横板510位于第三伺服电机410的一侧，第三伺服电机410和刮板560均位于储料槽270的上方，这样可以方便第三伺服电机410和刮板560进行上下的移动，方便进行循环浮选实验，
其次，马达520的输出轴的端部贯穿横板510安装有圆盘530，圆盘530的一侧外壁上固定有横杆540，横杆540的外壁上套接有套筒550，套筒550的底部固定有刮板560，这样可以通过马达520带动圆盘530进行转动，这时位于圆盘530外壁一侧的横杆540就会跟随转动，这时在重力的作用下位于套筒550底部的刮板560就会始终处于垂直状态进行转动，然后通过刮板560将产生的泡沫刮入集料槽111中，横杆540的端部固定有限位板570，限位板570的直径大于套筒550的直径至少一厘米，这样可以对套筒550和刮板560具有很好的限位作用，防止在浮选实验时刮板560掉落。
具体的，该浮选机的工作原理：使用时，通过第一伺服电机210工作带动第一齿轮盘230进行转动，这时由于第一齿轮盘230与第二齿轮盘260啮合，就会带动支撑板250进行转动，然后位于支撑板250顶面的储料槽270就会跟随进行旋转，当储料槽270转动到第三伺服电机410的下方时停止工作，然后向储料槽270中加入起泡剂，然后第二伺服电机320在轴承340的作用下带动螺纹杆350进行转动，这时位于螺纹杆350外壁上的滑块360和固定板370就会进行上下移动，这样就可以带动第三伺服电机410和横板510进行上下移动，从而使第三伺服电机410输出端的转杆430和搅拌叶片450没入储料槽270的底部，通过第三伺服电机410带动转杆430和搅拌叶片450进行浮选实验，这时刮板560正好位于储料槽270的顶面导料口271的一侧，这时再通过马达520带动圆盘530和刮板560进行转动，将产生的泡沫刮入集料槽111中，这样在进行浮选实验时，可以方便对储料槽270进行转动，便于进行反复循环的进行浮选实验，使用更加的简单方便。
需要说明的是，第一伺服电机210、第二伺服电机320第三伺服电机410和马达520具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
第一伺服电机210、第二伺服电机320第三伺服电机410和马达520的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.浮选机，其特征在于，包括
支撑座（100），所述支撑座（100）包括底板（110），所述底板（110）的内部一侧开设有空腔（130）；
旋转机构（200），旋转机构（200）包括第一伺服电机（210）和支撑柱（220），所述第一伺服电机（210）安装所述空腔（130）的内部，所述第一伺服电机（210）的输出轴的端部安装有第一齿轮盘（230），所述支撑柱（220）的外壁上转动连接有支撑板（250），所述支撑板（250）的底部键连接有第二齿轮盘（260），所述第一齿轮盘（230）与所述第二齿轮盘（260）啮合，所述支撑板（250）的顶面安装有储料槽（270）；
驱动机构（300），所述驱动机构（300）包括支撑块（310）和第二伺服电机（320），所述支撑块（310）固定在所述支撑柱（220）的顶面，所述第二伺服电机（320）安装在所述支撑块（310）的顶面，所述第二伺服电机（320）的输出轴的端部安装有螺纹杆（350），所述螺纹杆（350）的另一端转动连接与所述支撑块（310）的内部，所述螺纹杆（350）的外壁上螺接有滑块（360）；
搅拌机构（400），所述搅拌机构（400）安装所述滑块（360）的端部；
刮泡机构（500），所述刮泡机构（500）包括横板（510）和马达（520），所述横板（510）安装在滑块（360）的一侧，所述马达（520）安装在所述横板（510）的一侧外壁上，所述马达（520）的输出轴的端部安装有圆盘（530），所述圆盘（530）的一侧转动连接有刮板（560）。
2.根据权利要求1所述的浮选机，其特征在于，所述底板（110）的底部安装有脚垫（150），所述脚垫（150）分别位于所述底板（110）的四个拐角。
3.根据权利要求1所述的浮选机，其特征在于，所述储料槽（270）至少设置有四组，且四组所述储料槽（270）为等角度设置，所述储料槽（270）的一侧开设有导料口（271），所述导料口（271）为倾斜设置。
4.根据权利要求1所述的浮选机，其特征在于，所述支撑块（310）的内部开设有与所述滑块（360）相匹配的滑槽（330），所述滑槽（330）的底部镶嵌有轴承（340），所述螺纹杆（350）的端部过盈连接在所述轴承（340）的内部，所述滑块（360）的端部安装有固定板（370）。
5.根据权利要求1所述的浮选机，其特征在于，所述圆盘（530）的一侧安装有横杆（540），所述横杆（540）的外壁上套接有套筒（550），所述刮板（560）固定在所述套筒（550）的底部。
6.根据权利要求5所述的浮选机，其特征在于，所述横杆（540）的端部固定有限位板（570），所述限位板（570）的直径大于套筒（550）的直径至少一厘米。
7.根据权利要求3所述的浮选机，其特征在于，所述底板（110）的顶面一侧设置有集料槽（111），所述集料槽（111）位于所述导料口（271）的正下方。
8.根据权利要求4所述的浮选机，其特征在于，所述滑块（360）的内部开设有与螺纹杆（350）相匹配的螺纹孔，所述滑块（360）与滑槽（330）的内部滑动连接。
9.根据权利要求4所述的浮选机，其特征在于，所述搅拌机构（400）包括第三伺服电机（410），所述第三伺服电机（410）安装在所述固定板（370）的一侧，所述第三伺服电机（410）的输出轴的端部安装有转杆（430），所述转杆（430）的底部固定有搅拌叶片（450）。
10.根据权利要求9所述的浮选机，其特征在于，所述横板（510）安装在所述固定板（370）的一侧外壁上，所述横板（510）位于所述第三伺服电机（410）的一侧，所述第三伺服电机（410）和刮板（560）均位于储料槽（270）的上方。
技术总结