本实用新型涉及选矿控制系统技术领域，具体为一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统。
背景技术：
选矿：根据矿石中不同矿物的物理、化学性质，把矿石破碎磨细以后，采用重选法、浮选法、磁选法、电选法等，将有用矿物与脉石矿物分开，并使各种共生（伴生）的有用矿物尽可能相互分离，除去或降低有害杂质，以获得冶炼或其他工业所需原料的过程。
在使用中对铜钼矿进行选矿时，需要用到浮选法对入矿浓度和入矿流量进行调节，然而传统的入矿浓度和入矿流量调节系统精确稳定性较差，大多为人工对入矿浓度和入矿流量进行调节，人工调节浓度和流量很难调节到预设定值，而且浓度和流量在调节过程中会存在滞后，对分离浮选指标影响很大，很难达到预期效果。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统，具备精确稳定性较好的优点，解决了传统入矿浓度和入矿流量调节系统精确稳定性较差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统，包括矿浆管道，所述矿浆管道的一端连通有水管道，所述水管道的内腔从左至右依次连通有水流量计和气动调节阀，所述矿浆管道的一端连通有渣浆泵，所述矿浆管道远离渣浆泵的一端从左至右依次连通有矿浆流量计和矿浆浓度计。
优选的，所述矿浆流量计、水流量计和矿浆浓度计的输出端单向电连接有plc控制器，所述plc控制器的输出端分别单向电连接有上位机、变频器和气动调节阀，所述变频器的输出端与渣浆泵的输入端单向电连接。
优选的，所述上位机内设置有人机界面，所述人机界面由ai模块、ao模块连接组成，且ai模块与矿浆流量计、水流量计、矿浆浓度计和变频器连接，且ao模块与气动调节阀的阀门定位器和变频器连接。
优选的，所述气动调节阀由气源供气，所述变频器设置有独立的控制柜，且控制柜内设置有本地远程切换模块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1、本实用新型通过矿浆管道、浓度计、气动调节阀、矿浆流量计、水流量计、变频器、渣浆泵、plc控制器和人机界面的配合，提高了入矿的稳定性和精确连续性，并降低使用者的选矿劳动强度，同时也可对入矿浓度和入矿流量进行双调节，解决了传统入矿浓度和入矿流量调节系统精确稳定性较差的问题。
2、本实用新型通过人机界面由ai模块、ao模块连接组成，且ai模块与矿浆流量计、水流量计、矿浆浓度计和变频器连接，且ao模块与气动调节阀的阀门定位器和变频器连接，便于使用者对本系统设备进行界面操作，提高本系统的操作自动化控制性能，通过变频器设置有独立的控制柜，且控制柜内设置有本地远程切换模块，可切换到本地，则在变频柜上可以启停渣浆泵，切换到远程可在操作员站上启停渣浆泵，提高变频器的操作选择性。
附图说明
图1为本实用新型系统原理图；
图2为本实用新型结构流程图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2，一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统，包括矿浆管道，矿浆管道的一端连通有水管道，水管道的内腔从左至右依次连通有水流量计和气动调节阀，矿浆管道的一端连通有渣浆泵，矿浆管道远离渣浆泵的一端从左至右依次连通有矿浆流量计和矿浆浓度计，通过人机界面由ai模块、ao模块连接组成，且ai模块与矿浆流量计、水流量计、矿浆浓度计和变频器连接，且ao模块与气动调节阀的阀门定位器和变频器连接，便于使用者对本系统设备进行界面操作，提高本系统的操作自动化控制性能，通过变频器设置有独立的控制柜，且控制柜内设置有本地远程切换模块，可切换到本地，则在变频柜上可以启停渣浆泵，切换到远程可在操作员站上启停渣浆泵，提高变频器的操作选择性，矿浆流量计、水流量计和矿浆浓度计的输出端单向电连接有plc控制器，plc控制器的输出端分别单向电连接有上位机、变频器和气动调节阀，变频器的输出端与渣浆泵的输入端单向电连接，上位机内设置有人机界面，人机界面由ai模块、ao模块连接组成，且ai模块与矿浆流量计、水流量计、矿浆浓度计和变频器连接，且ao模块与气动调节阀的阀门定位器和变频器连接，气动调节阀由气源供气，变频器设置有独立的控制柜，且控制柜内设置有本地远程切换模块，通过矿浆管道、浓度计、气动调节阀、矿浆流量计、水流量计、变频器、渣浆泵、plc控制器和人机界面的配合，提高了入矿的稳定性和精确连续性，并降低使用者的选矿劳动强度，同时也可对入矿浓度和入矿流量进行双调节，解决了传统入矿浓度和入矿流量调节系统精确稳定性较差的问题。
使用时，由矿浆流量计实时检测矿浆管道中的矿浆流量并反馈给plc控制器，控制器运用智能算法计算出频率，输出控制变频器的频率，从而控制渣浆泵的转速，以实现操作员设定的流量与矿浆流量计的检测值相接近，达到流量的稳定控制，由矿浆浓度计实时矿浆管道中的矿浆浓度并反馈给plc控制器，控制器运用pid算法计算出调节浓度的水量，用计算的水量在经过智能算法算出气动调节阀的开度，从而控制水管中的水量，以实现操作员设定的浓度与矿浆浓度计测量值相接近，达到浓度稳定控制。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统，包括矿浆管道，其特征在于：所述矿浆管道的一端连通有水管道，所述水管道的内腔从左至右依次连通有水流量计和气动调节阀，所述矿浆管道的一端连通有渣浆泵，所述矿浆管道远离渣浆泵的一端从左至右依次连通有矿浆流量计和矿浆浓度计。
2.根据权利要求1所述的一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统，其特征在于：所述矿浆流量计、水流量计和矿浆浓度计的输出端单向电连接有plc控制器，所述plc控制器的输出端分别单向电连接有上位机、变频器和气动调节阀，所述变频器的输出端与渣浆泵的输入端单向电连接。
3.据权利要求2所述的一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统，其特征在于：所述上位机内设置有人机界面，所述人机界面由ai模块、ao模块连接组成，且ai模块与矿浆流量计、水流量计、矿浆浓度计和变频器连接，且ao模块与气动调节阀的阀门定位器和变频器连接。
4.据权利要求2所述的一种精确稳定的浮选入矿浓度和流量调节系统，其特征在于：所述气动调节阀由气源供气，所述变频器设置有独立的控制柜，且控制柜内设置有本地远程切换模块。
技术总结