本申请涉及测温技术领域，具体涉及一种非接触式的测温系统。
背景技术：
在进行人体测温的场所，通常使用同时具有红外摄像装置、温度参考装置和上位机组成的测温系统，对超温人体进行筛查。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：现有的测温系统是固定式测温，其只能部署在固定位置，从而当待检测用户从测温系统的检测区域经过时进行测温。因此，现有的测温系统至少存在着灵活性有限的问题。
技术实现要素：
本申请实施例的目的在于提供一种非接触式的测温系统，以解决现有技术中存在着的灵活性有限的问题。
本申请实施例提供了一种非接触式的测温系统，该测温系统包括：可移动装置和设置在可移动装置上的控制装置、红外摄像装置和温度参考装置；红外摄像装置，红外摄像装置用于采集包含待检测对象和温度参考装置的红外图像；控制装置，控制装置与红外摄像装置通信连接，控制装置用于利用温度参考装置的实际温度和红外图像，确定待检测对象的温度。
因此，本申请实施例通过将红外测温和可移动装置进行结合，从而使得温度测量不再局限于固定式测温，提高了测温系统的灵活性。
此外，本申请实施例还能够避免检测人员和待检测对象的接触，从而保证了检测人员的安全。
在一个可能的实施例中，红外摄像装置和温度参考装置固定设置在可移动装置的顶部，且温度参考装置设置在红外摄像装置的摄像区域内。
因此，本申请实施例通过上述设置方式，将红外测温与可移动装置结合，使测温更加灵活。
在一个可能的实施例中，红外摄像装置和温度参考装置之间的距离大于1米。
因此，本申请实施例通过设置红外摄像装置和温度参考装置之间的距离，从而使得测温结果更加精准。
在一个可能的实施例中，温度参考装置包括用于温度参考的有效区域，测温系统还包括：反射装置，反射装置用于将有效区域的全部区域或者部分区域的图像反射到红外摄像装置中。
因此，本申请实施例可通过反射装置，将温度参考装置设置在红外摄像装置的摄像区域之外，从而可只将温度参考装置的有效区域的全部区域或者部分区域的图像反射到红外摄像装置中，进而相比于将整个温度参考装置放置到摄像区域中的方式，其能够去除温度参考装置中的外壳等无效区域，进而能够解决温度参考装置占用的红外摄像装置的视野过多的问题。
在一个可能的实施例中，反射装置、红外摄像装置和温度参考装置固定设置在可移动装置的顶部，且温度参考装置设置在红外摄像装置和反射装置之间，以及反射装置设置在红外摄像装置的摄像区域内。
因此，在可移动装置的机体尺寸较小的情况下，本申请实施例可通过上述方式来解决机体受限无法安装红外测温相关装置的问题。
在一个可能的实施例中，测温系统还包括：无线传输装置，无线传输装置设置在可移动装置上且与控制装置通信连接，无线传输装置用于向服务器发送待检测对象的温度，以便于服务器向管理装置发送待检测对象的温度。
因此，本申请实施例可通过无线传输装置将待检测对象的温度发送到管理设备侧。
在一个可能的实施例中，测温系统还包括：控制装置，还用于比较预设温度和待检测对象的温度的大小，以及在待检测对象的温度大于等于预设温度的情况下，确定待检测对象的温度为异常温度。
因此，本申请实施例可通过控制装置来直接分析出待检测对象的温度是否为异常温度，从而在待检测对象比较多的情况下，能够减少管理人员的工作量。
在一个可能的实施例中，测温系统还包括：控制装置，还用于在待检测对象的温度为异常温度的情况下，将待检测对象确定为跟随对象。
因此，本申请实施例可跟随异常温度的检测对象，从而便于管理人员快速查找到异常温度的检测对象。
在一个可能的实施例中，测温系统还包括：定位装置，定位装置设置在可移动装置上且与控制装置通信连接，定位装置用于获取可移动装置的当前位置；无线传输装置，还用于向服务器发送可移动装置的当前位置，以便于服务器向管理装置发送可移动装置的当前位置。
因此，本申请实施例可通过定位装置和无线传输装置，来便于管理人员快速确定待检测对象的位置。
在一个可能的实施例中，测温系统还包括：显示装置，显示装置设置在可移动装置上且与控制装置通信连接，显示装置用于显示待检测对象的温度。
因此，本申请实施例可通过显示装置直接显示待检测对象的温度，从而能够满足用户不同的需求。
为使本申请实施例所要实现的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了本申请实施例提供的一种非接触式的测温系统的示意图；
图2示出了本申请实施例的一种非接触式的测温系统的具体结构示意图；
图3示出了本申请实施例提供的另一种非接触式的测温系统的具体结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“前侧”、“后侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
目前，由于现有的测温系统中的红外摄像装置和温度参考装置(例如，黑体等)是固定安装在不可移动的装置上的，所以，现有的测温系统存在着灵活性较差(或者说，移动性较差)的问题。
此外，由于温度参考装置可对红外摄像装置拍摄的红外图像进行实时补偿，从而这就要求温度参考装置的用于温度参考的有效区域一直处于红外摄像装置的摄像区域内。
然而，由于目前是将整个温度参考装置设置在红外摄像装置的摄像区域内，且温度参考装置的体积比较大，以及温度参考装置中的有效区域仅占温度参考装置的部分面积，从而这就导致了红外摄像装置的剩余可用检测范围变小的问题。
为了便于理解上述内容，下面以温度参考装置为黑体来进行描述。
具体地，型号为ds-2te124-c4a的黑体的尺寸为90mm×90mm×100mm，该黑体的有效区域的辐射面积为40mm×40mm，该黑体的有效区域的面积比小于20％。以及，由于红外摄像装置的尺寸一般是640×480，视野较小，因此，将整个黑体设置在红外摄像装置的摄像区域后会占用红外摄像装置的视野，从而这就导致了红外摄像装置的检测范围变小的问题。
目前，为了解决现有的测温系统灵活性较差的问题，检测人员可采用手持式的测温装置来进行人体测温。但是，由于这种手持式的测温装置需要检测人员站在待检测人员的一旁才能实现测温，从而这种手持式的测温装置存在着检测效率比较低且无法保证测温人员安全的问题。
基于此，本申请实施例巧妙地提出了一种非接触式的测温系统，通过将控制装置、红外摄像装置和温度参考装置设置可移动装置上，以及通过红外摄像装置采集包含待检测对象和温度参考装置的红外图像，以及还通过控制装置利用温度参考装置的实际温度和红外图像，确定待检测对象的温度。
从而，本申请实施例通过将红外测温和可移动装置进行结合，从而使得温度测量不再局限于固定式测温，提高了测温系统的灵活性。
请参见图1，图1示出了本申请实施例提供的一种非接触式的测温系统100的示意图。如图1所示的测温系统100包括红外摄像装置110和控制装置120。以及，该测温系统100还包括温度参考装置(未示出)和可移动装置(未示出)。其中，温度参考装置、红外摄像装置110和控制装置120均设置在可移动装置上。
应理解，温度参考装置的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，由于黑体的温度比较稳定，从而可将黑体作为温度参考装置，以提高测温的准确性。
还应理解，红外摄像装置110的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，红外摄像装置110可为红外测温仪。
还应理解，控制装置120的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，控制装置120可为处理器。
还应理解，可移动装置的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，可移动装置可为移动机器人。
还应理解，温度参考装置、红外摄像装置110和控制装置120在可移动装置上的安装位置均可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
可选地，如图2所示，图2示出了本申请实施例的一种非接触式的测温系统的具体结构示意图。如图2所示的测温系统包括可移动装置210、温度参考装置220和红外摄像装置230。其中，温度参考装置220和红外摄像装置230固定设置在可移动装置210的顶部，且温度参考装置220可设置在红外摄像装置230的摄像区域240内，从而待检测对象250可站在红外摄像装置230的摄像区域240内进行体温检测。
应理解，温度参考装置220和红外摄像装置230之间的距离可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，温度参考装置220和红外摄像装置230之间的距离可大于1米。
再例如，在温度参考装置220为黑体的情况下，黑体和红外摄像装置230之间的距离一般设置在1.2米至1.7米之间。也就是说，本申请实施例只要保证黑体的正常安装的距离要求即可。
还应理解，温度参考装置220在红外摄像装置230的摄像区域240中的设置方式也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，可将整个温度参考装置220设置在红外摄像装置230的摄像区域240中。
因此，在可移动装置的尺寸比较大(例如，可移动装置的长度大于1米)的情况下，本申请实施例可通过合理设置温度参考装置和红外摄像装置的安装位置，从而能够使得机器人具备温度检测的功能。
可选地，该非接触式的测温系统100还包括反射装置，该反射装置能够将温度参考装置的全部有效区域的图像反射到红外摄像装置中，也能够将温度参考装置的部分有效区域的图像反射到红外摄像装置中，本申请实施例并不局限于此。
应理解，反射装置的具体装置可根据实际需求来进行设置，只要保证反射装置是能够反射红外热光的装置即可，本申请实施例并不局限于此。
例如，反射装置可以是表面光滑的金属片(例如，铝片等)。
还应理解，反射装置的安装位置和安装个数也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
可选地，如图3所示，图3示出了本申请实施例提供的另一种非接触式的测温系统的具体结构示意图。如图3所示的测温系统包括反射装置310、可移动装置320、温度参考装置330和红外摄像装置340。其中，反射装置310、温度参考装置330和红外摄像装置340固定设置在可移动装置320的顶部，且温度参考装置330设置在反射装置310和红外摄像装置340之间，以及反射装置310设置在红外摄像装置340的摄像区域350内，从而待检测对象360可站在红外摄像装置340的摄像区域350内进行体温检测。
应理解，图3所示的测温系统中的可移动装置320可以是尺寸较大的移动装置，也可以是尺寸较小的移动装置(例如，可移动装置320的长度小于1米等)，本申请实施例并不局限于此。
还应理解，反射装置310设置在红外摄像装置340的摄像区域350内的设置方式也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，反射装置310包括固定设置在可移动装置320上的支撑杆，以及支撑杆的上方设置有反射部分。其中，该反射部分可全部设置在红外摄像装置340的摄像区域350中，也可以部分设置在红外摄像装置340的摄像区域350中。
还应理解，反射装置310和温度参考装置330之间的距离也可根据实际需求来进行设置，只要保证可将温度参考装置330的部分有效区域或全部有效区域的图像反射到红外摄像装置340中即可。
此外，根据温度参考装置的镜像370可以确定，相比于将整个温度参考装置330放置到摄像区域350内，本申请实施例中的这种设置方式减少了温度参考装置330占用的视野。
因此，本申请实施例可通过反射装置，将温度参考装置设置在红外摄像装置的摄像区域之外，从而可只将温度参考装置的有效区域的全部区域或者部分区域的图像反射到红外摄像装置中，进而相比于将整个温度参考装置放置到摄像区域中的方式，其能够去除温度参考装置中的外壳等无效区域，进而能够解决温度参考装置占用的红外摄像装置的视野过多的问题。
还应理解，在对待检测对象进行测温的过程中，该可移动装置可处于移动状态，也可处于停止状态，本申请实施例并不局限于此。
为了便于理解本申请实施例，下面通过具体的实施例来进行描述。
具体地，红外摄像装置110采集包含温度参考装置和待检测对象的红外图像，以及控制装置120还可利用温度参考装置的实际温度和红外图像，确定待检测对象的温度。
应理解，待检测对象可以是用户，也可以是动物，也可以是设备等。也就是说，待检测对象可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
还应理解，控制装置120利用温度参考装置的实际温度和红外图像，确定待检测对象的温度的过程可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，控制装置120可根据红外图像来确定温度参考装置的第一检测温度，以及由于控制装置120可预先存储有温度参考装置的实际温度，从而控制装置120可根据第一检测温度和实际温度来计算温度补偿值，随后控制装置120可利用温度补偿值对红外图像进行补充，获得目标图像。最后，控制装置120可根据目标图像来确定待检测对象的温度。
再例如，控制装置120可根据红外图像来确定温度参考装置的第一检测温度和待检测对象的第二检测温度，以及由于控制装置120可预先存储有温度参考装置的实际温度，从而控制装置120可根据第一检测温度和实际温度来计算温度补偿值。最后，控制装置120可根据温度补偿值和第二检测温度来计算待检测对象的温度。
再例如，控制装置120利用温度参考装置的实际温度和红外图像，确定待检测对象的温度的过程也可以是采用现有的确定温度的方式来实现。
此外，继续参见图1，该非接触式的测温系统100还包括无线传输装置130，该无线传输装置130也设置在可移动装置上，且该无线传输装置130可与控制装置120通信连接。
以及，在确定出待检测对象的温度的情况下，该无线传输装置130可向服务器发送待检测对象的温度。随后，在服务器接收到待检测对象的温度之后，服务器可将待检测对象的温度发送到管理设备，从而管理人员可以确定待检测对象的温度。
应理解，无线传输装置130的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，无线传输装置130可以为4g无线传输装置，也可以为5g无线传输装置等。
还应理解，管理装置的具体装置也可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，管理装置可以是可移动装置所在区域的管理后台，也可以是检测人员的手机等。
因此，本申请实施例中的可移动装置能够在人群中穿梭以检测用户的体温，以及其还是通过非接触的方式来检测的，所以，本申请实施例中的测温系统能够保证用户的安全。
以及，在获取到用户的体温之后，其可将用户的体温发送到管理设备侧，进而管理人员能够根据用户的体温来确定当前用户是否发烧。
另外，还需要说明的是，虽然上面以管理人员自身判断待检测对象的温度是否是异常温度来进行描述的，但本领域的技术人员应当理解，还可通过其它的方式来获取温度检测结果，本申请实施例并不局限于此。
可选地，在控制装置120获取到待检测对象的温度的情况下，控制装置120可比较预设温度和待检测对象的温度的大小。在待检测对象的温度大于预设温度的情况下，确定待检测对象的温度为异常温度。随后，该控制装置120可控制无线传输装置130将异常温度上传到管理设备处，以便于管理人员确定高温对象。
应理解，预设温度的具体温度可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，预设温度可以是37度3。
此外，在控制装置120确定异常温度的待检测对象(或者控制装置120通过无线接收装置接收管理人员发送的跟随指令)之后，该控制装置120可将异常温度的待检测对象确定为跟随对象，从而该可移动机器人可跟随异常温度的待检测目标。
应理解，可移动装置的跟随方法可以是目前任意的一种跟随方法，本申请实施例并不局限于此。
另外，继续参见图1，该非接触式的测温系统100还包括定位装置140，该定位装置140可设置在可移动机器人上，且该定位装置140还与控制装置120通信连接。
以及，定位装置140获取可移动装置的当前位置，并将可移动装置的当前位置发送给控制装置120。随后，控制装置120可控制无线传输装置130将移动装置的当前位置发生给管理设备，以便于管理人员了解移动装置的当前位置，进而可快速寻找到异常温度的待检测对象。
应理解，定位装置140的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，定位装置140可以是定位传感器。
此外，还需要说明的是，虽然上面以管理设备侧获取待检测对象的相关信息(例如，待检测对象的温度等)来进行了描述，但本领域的技术人员应当理解，还可其它的方式来让检测人员了解待检测对象的相关信息，本申请实施例并不局限于此。
可选地，继续参见图1，该非接触式的测温系统100还包括显示装置150，该显示装置150可设置在移动装置上，且显示装置150可与控制装置120通信连接。
以及，该显示装置150可用于显示待检测对象的温度。
应理解，显示装置150的具体装置可根据实际需求来进行设置，本申请实施例并不局限于此。
例如，显示装置150可以是7寸的显示屏。
还应理解，该显示装置150除了显示待检测对象的温度之外，还可显示其他信息，本申请实施例并不局限于此。
例如，显示装置150可以显示当前时间，也可以显示当天的天气等。
另外，还需要说明的是，上述非接触式的测温系统仅是示例性的，本领域技术人员可以对非接触式的测温系统进行各种变形，修改或变形之后的内容也在本申请保护范围内。
因此，本申请实施例通过将控制装置、红外摄像装置和温度参考装置设置可移动装置上，以及通过红外摄像装置采集包含待检测对象和温度参考装置的红外图像，以及还通过控制装置利用温度参考装置的实际温度和红外图像，确定待检测对象的温度。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种非接触式的测温系统，其特征在于，包括：可移动装置和设置在所述可移动装置上的控制装置、红外摄像装置和温度参考装置；
所述红外摄像装置，所述红外摄像装置用于采集包含待检测对象和所述温度参考装置的红外图像；
所述控制装置，所述控制装置与所述红外摄像装置通信连接，所述控制装置用于利用所述温度参考装置的实际温度和所述红外图像，确定所述待检测对象的温度。
2.根据权利要求1所述的测温系统，其特征在于，所述红外摄像装置和所述温度参考装置固定设置在所述可移动装置的顶部，且所述温度参考装置设置在所述红外摄像装置的摄像区域内。
3.根据权利要求2所述的测温系统，其特征在于，所述红外摄像装置和所述温度参考装置之间的距离大于1米。
4.根据权利要求1所述的测温系统，其特征在于，所述温度参考装置包括用于温度参考的有效区域，所述测温系统还包括：
反射装置，所述反射装置用于将所述有效区域的全部区域或者部分区域的图像反射到所述红外摄像装置中。
5.根据权利要求4所述的测温系统，其特征在于，所述反射装置、所述红外摄像装置和所述温度参考装置固定设置在所述可移动装置的顶部，且所述温度参考装置设置在所述红外摄像装置和所述反射装置之间，以及所述反射装置设置在所述红外摄像装置的摄像区域内。
6.根据权利要求1所述的测温系统，其特征在于，所述测温系统还包括：
无线传输装置，所述无线传输装置设置在所述可移动装置上且与所述控制装置通信连接，所述无线传输装置用于向服务器发送所述待检测对象的温度，以便于所述服务器向管理装置发送所述待检测对象的温度。
7.根据权利要求6所述的测温系统，其特征在于，所述测温系统还包括：
所述控制装置，还用于比较预设温度和所述待检测对象的温度的大小，以及在所述待检测对象的温度大于等于所述预设温度的情况下，确定所述待检测对象的温度为异常温度。
8.根据权利要求7所述的测温系统，其特征在于，所述测温系统还包括：
所述控制装置，还用于在待检测对象的温度为所述异常温度的情况下，将所述待检测对象确定为跟随对象。
9.根据权利要求8所述的测温系统，其特征在于，所述测温系统还包括：
定位装置，所述定位装置设置在所述可移动装置上且与所述控制装置通信连接，所述定位装置用于获取所述可移动装置的当前位置；
所述无线传输装置，还用于向所述服务器发送所述可移动装置的当前位置，以便于所述服务器向所述管理装置发送所述可移动装置的当前位置。
10.根据权利要求1所述的测温系统，其特征在于，所述测温系统还包括：
显示装置，所述显示装置设置在所述可移动装置上且与所述控制装置通信连接，所述显示装置用于显示所述待检测对象的温度。
技术总结