本发明一种微型盘式电机转子全自动清洗机属于加工设施领域，特别涉及微型盘式电机的转子清洗的设施。
背景技术：
微型盘式电机，是一种用于手机、儿童玩具、电动牙刷、成人用品的震动功能。现有微型盘式电机生产厂家在加工转子的过程中，大部分使用了多功能注塑机进行一次性注塑成型，但是在注塑过程中由于转子的结构由塑胶、漆包线、振子、轴承、换向器组成，而且在注塑过程中还需要少量的脱模剂，因此、转子在注塑完毕后需要进行底部清洗。在清洗过程中大部分的厂家都是使用人工将转子分选后放在快速旋转的清洗带上面接触2-3s进行刷洗，然后再放入振动盘里面等待装配。此方法简单有效，但是、费工费时、工人劳动强度大、而且容易出错。因此需要一台能够自主清洗的全自动清洗机来替代现有半人工的清洗方法。
技术实现要素：
本发明一种微型盘式电机转子全自动清洗机解决了上述困难，利用长方形的机架，在机架上面左边的前面横向水平安装了长方形的输送带支架、输送带支架的两端设置了圆柱形的主动轮和支撑轮以及输送带，输送带支架右边的机架上面垂直设置了长方形的抓取机构，机架上面的中央横向水平设置了中空长方形的清洗盒、清洗盒的中央纵向水平安装了多根圆柱形的滚筒刷，机架上面的后方横向水平安装了长方形的平移板托架、平移板托架上面横向水平安装了长方形的平移板、平移板的两端各安装了一个l型的夹钳，当转子被送入输送带的右端后、由抓取机构将其送至清洗盒的平台上面、再有平移板上面的夹钳将其送入滚筒式上面进行清洗后再送入溜槽。
一种微型盘式电机转子全自动清洗机，其特征是包括，机架、输送带支架、一号气缸、感应器、输送带减速电机、抓取支架、二号气缸、清洗盒、滚筒刷减速电机、滚筒刷、平移板托架、平移板、伺服电机、溜槽、控制箱、主动轮、输送带、支撑轮、抓取托架、抓取钳、开合钳口、抓取钳回位弹簧、抓取钳磁力线圈、倒向齿轮、三号气缸支架、三号气缸、导向开口、滚珠丝杠、螺母、夹钳、开合夹板、夹钳磁力线圈、夹钳回位弹簧、电源、多通道控制器、显示屏、多路换向阀、电源线、供气管、转子；
所述机架为长方体形状，上面左边的前方横向水平设置了输送带支架，上面的中央横向水平设置了清洗盒，上面的后方横向水平设置了平移板托架，后面的右边通过长方形的支架向上设置了控制箱；
所述输送带支架为中空长方形，左侧面及上方为开口，左边的顶端纵向水平设置了圆柱形的支撑轮、支撑轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接，右边顶端的左边纵向水平设置了圆柱形的主动轮、主动轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接、主动轮与支撑轮之间设置了环形的输送带、输送带的上方低于输送带支架的上方1cm，右边顶端的前面纵向水平设置了圆柱形的输送带减速电机、输送带减速电机后方的中轴与主动轮的中轴连接，中央部位前面的上方通过长方形的支架纵向水平设置了圆柱形的一号气缸、一号气缸的活塞杆朝向后方，右边前面的上方纵向水平设置了圆柱形的感应器，右边后面的上方设置了长方形的缺口；
所述抓取支架为长方体形状、垂直设置于输送带支架右侧面的机架上面，顶端的上面纵向水平设置了长方形的抓取托架、抓取托架左侧面的中央纵向设置了燕尾槽、抓取托架后方的顶端横向垂直设置了正方形的支架、支架的后面纵向水平设置了圆柱形的二号气缸、二号气缸前面的活塞杆穿过支架中央的圆孔延伸至支架的前面；
所述抓取钳为l型，上方为中空长方形的钳体、下方为长方形的固定钳口，钳体的左侧面为开口，钳体内部的左边横向垂直设置了l型的开合钳口，钳体内部的右边横向设置了环形的抓取钳磁力线圈、抓取钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的抓取钳回位弹簧、抓取钳回位弹簧的左边与开合钳口的右侧面连接，钳体右侧面的中央纵向设置了梯形的燕尾榫、燕尾榫设置于抓取托架左边的燕尾槽里面；
所述清洗盒为中空长方形，上面的中部及右边为开口，开口的中央纵向水平并列设置了4-6根圆柱形的滚筒刷、每根滚筒刷的表面为均匀设置的塑料毛刺、每根滚筒刷前后两端的中轴上面分别通过一个环形的防水轴承与清洗盒前方及后方立板的上方连接、每根滚筒刷后面的中轴均延伸至清洗盒的后面并且顶端分别设置了一个圆盘形的倒向齿轮、每两个相邻的倒向齿轮相互啮合，开口前面上方的中央通过圆形支架纵向水平设置了圆柱形的滚筒刷减速电机、滚筒刷减速电机后面的中轴通过圆形连接器与其中一根滚筒刷前面的中轴连接；
所述溜槽为长方形的凹槽，左边的顶端与清洗盒的右侧面的上方连接，右边的底部与机架右边上方的中央连接；
所述平移板托架为上下两个尺寸相同叠加在一起的中空长方形托架，下方托架上面的中央设置了长方形的开口、开口内部的两边各纵向水平设置了一根圆柱形的定位杆、两根定位杆的两端分别与托架的前后立板连接，下方托架后面的中央垂直向上设置了长方形的三号气缸支架、三号气缸支架的后面纵向水平设置了圆柱形的三号气缸、三号气缸前面的活塞杆穿过三号气缸支架中央的圆孔与上方托架的后面连接，上方托架底部中央两侧的后方各纵向水平设置了一个d型的定位滑块、两个定位滑块通过各自中心的圆形穿孔分别设置于下方托架的两根定位杆的上面，上方托架的内部横向水平设置了圆柱形的滚珠丝杠、滚珠丝杠的两端各通过一个环形的轴承座分别与上方托架内部的两端连接，上方托架上面的中央横向设置了长方形的导向开口、导向开口的中心线与滚珠丝杠的中心线平行，上方托架的右侧面横向水平设置了圆柱形的伺服电机、伺服电机左边的中轴与滚珠丝杠的右边连接；
所述平移板为长方形、横向水平放置于平移板托架的上面，底部的中央横向水平设置了长方形的的螺母、螺母设置于导向开口的里面、螺母通过中心的圆孔设置于滚珠丝杠的上面、螺母与滚珠丝杠相互啮合，上面的两端分别纵向水平设置了一个夹钳；
所述夹钳为l型，后方为中空长方形的钳体、前方为长方形的固定钳口，钳体的右侧面为开口，钳体内部的右边横向水平设置了l型的开合夹板，钳体内部的左边横向设置了环形的夹钳磁力线圈、夹钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的夹钳回位弹簧、夹钳回位弹簧的右边与开合夹板的左侧面连接；
所述转子为圆盘形、一次性注塑8-10个连接成为转子模排、水平设置于输送带的上面，转子模排上面的中央垂直设置了圆柱形的立柱；
所述多路换向阀为长方形、设置于机架的内部，进气口通过中空圆形供气管与泵站连接，三个前通道及三个后通道分别通过供气管与一号气缸、二号气缸、三号气缸的前后两个腔连接；
所述控制箱为长方形，前面设置了长方形的显示屏，内部设置了长方形的电源及多通道控制器；
所述电源通过电源线与多通道控制器连接，多通道控制器分别通过电源线与显示屏、感应器、输送带减速电机、滚筒刷减速电机、伺服电机、抓取钳磁力线圈、夹钳磁力线圈、多路换向阀连接。
进一步，输送带的上面与清洗盒的上面水平。
进一步，夹钳的底部高于清洗盒的上面1-2cm。
有益效果：现有微型盘式电机生产厂家在加工转子的过程中，大部分使用了多功能注塑机进行一次性注塑成型，但是在注塑过程中由于转子的结构由塑胶、漆包线、振子、轴承、换向器组成，而且在注塑过程中还需要少量的脱模剂，因此、转子在注塑完毕后需要进行底部清洗。在清洗过程中大部分的厂家都是使用人工将转子分选后放在快速旋转的清洗带上面接触2-3s进行刷洗，然后再放入振动盘里面等待装配。一种微型盘式电机转子全自动清洗机，利用长方形的机架，在机架上面左边的前面横向水平安装了长方形的输送带支架、输送带支架的两端设置了圆柱形的主动轮和支撑轮以及输送带，输送带支架右边的机架上面垂直设置了长方形的抓取机构，机架上面的中央横向水平设置了中空长方形的清洗盒、清洗盒的中央纵向水平安装了多根圆柱形的滚筒刷，机架上面的后方横向水平安装了长方形的平移板托架、平移板托架上面横向水平安装了长方形的平移板、平移板的两端各安装了一个l型的夹钳，当转子被送入输送带的右端后、由抓取机构将其送至清洗盒的平台上面、再有平移板上面的夹钳将其送入滚筒式上面进行清洗后再送入溜槽，实现了能够自主清洗的全自动清洗。
附图说明
图1为一种微型盘式电机转子全自动清洗机的主视图；
图2为输送带支架、一号气缸、感应器、输送带减速电机、主动轮、输送带、支撑轮的结构示意图；
图3为抓取支架、二号气缸、抓取托架、抓取钳、开合钳口的结构示意图；
图4为抓取钳、开合钳口、抓取钳回位弹簧、抓取钳磁力线圈的结构示意图；
图5为清洗盒、滚筒刷减速电机、滚筒刷、倒向齿轮的结构示意图；
图6为平移板托架、伺服电机、三号气缸支架、三号气缸、导向开口、滚珠丝杠的结构示意图；
图7为平移板、螺母、夹钳的结构示意图；
图8为夹钳、开合夹板、夹钳磁力线圈、夹钳回位弹簧的结构示意图；
图9为电源通过电源线与多通道控制器连接，多通道控制器通过电源线与显示屏、感应器、输送带减速电机、滚筒刷减速电机、伺服电机、抓取钳磁力线圈、夹钳磁力线圈、多路换向阀连接的示意图；
图10为多路换向阀通过供气管与一号气缸、二号气缸、三号气缸连接的示意图；
图11为转子的示意图；
以上附图中的标记为，机架1、输送带支架2、一号气缸3、感应器4、输送带减速电机5、抓取支架6、二号气缸7、清洗盒8、滚筒刷减速电机9、滚筒刷10、平移板托架11、平移板12、伺服电机13、溜槽14、控制箱15、主动轮16、输送带17、支撑轮18、抓取托架19、抓取钳20、开合钳口21、抓取钳回位弹簧22、抓取钳磁力线圈23、倒向齿轮24、三号气缸支架25、三号气缸26、导向开口27、滚珠丝杠28、螺母29、夹钳30、开合夹板31、夹钳磁力线圈32、夹钳回位弹簧33、电源34、多通道控制器35、显示屏36、多路换向阀37、电源线38、供气管39、转子40。
具体实施方式
现结合附图及附图标记、对本发明的形状、构造进行详细描述：
一种微型盘式电机转子全自动清洗机，包括机架1、输送带支架2、一号气缸(2kpa)3、感应器(dc12v/1a)4、输送带减速电机(dc12v/30w)5、抓取支架6、二号气缸(2kpa)7、清洗盒8、滚筒刷减速电机(dc12v/30w)9、滚筒刷10、平移板托架11、平移板12、伺服电机(dc12v/90w)13、溜槽14、控制箱15、主动轮16、输送带17、支撑轮18、抓取托架19、抓取钳20、开合钳口21、抓取钳回位弹簧22、抓取钳磁力线圈(dc12v/5a)23、倒向齿轮24、三号气缸支架25、三号气缸(2kpa)26、导向开口27、滚珠丝杠28、螺母29、夹钳30、开合夹板31、夹钳磁力线圈(dc12v/5a)32、夹钳回位弹簧33、电源(ac220v/10a)34、多通道控制器(ac220v/10a、dc12v/60a)35、显示屏(dc12v/2a)36、多路换向阀(2kpa)37、电源线38、供气管(2kpa)39、转子40；
所述机架1为长方体形状，上面左边的前方横向水平设置了输送带支架2，上面的中央横向水平设置了清洗盒8，上面的后方横向水平设置了平移板托架11，后面的右边通过长方形的支架向上设置了控制箱15；
所述输送带支架2为中空长方形，左侧面及上方为开口，左边的顶端纵向水平设置了圆柱形的支撑轮18、支撑轮18两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架2的前后档板连接，右边顶端的左边纵向水平设置了圆柱形的主动轮16、主动轮16两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架2的前后档板连接、主动轮16与支撑轮18之间设置了环形的输送带17、输送带17的上方低于输送带支架2的上方1cm，右边顶端的前面纵向水平设置了圆柱形的输送带减速电机5、输送带减速电机5后方的中轴与主动轮16的中轴连接，中央部位前面的上方通过长方形的支架纵向水平设置了圆柱形的一号气缸3、一号气缸3的活塞杆朝向后方，右边前面的上方纵向水平设置了圆柱形的感应器4，右边后面的上方设置了长方形的缺口；
所述抓取支架6为长方体形状、垂直设置于输送带支架2右侧面的机架1上面，顶端的上面纵向水平设置了长方形的抓取托架19、抓取托架19左侧面的中央纵向设置了燕尾槽、抓取托架19后方的顶端横向垂直设置了正方形的支架、支架的后面纵向水平设置了圆柱形的二号气缸7、二号气缸7前面的活塞杆穿过支架中央的圆孔延伸至支架的前面；
所述抓取钳20为l型，上方为中空长方形的钳体、下方为长方形的固定钳口，钳体的左侧面为开口，钳体内部的左边横向垂直设置了l型的开合钳口21，钳体内部的右边横向设置了环形的抓取钳磁力线圈23、抓取钳磁力线圈23的内部设置了螺旋形的抓取钳回位弹簧22、抓取钳回位弹簧22的左边与开合钳口21的右侧面连接，钳体右侧面的中央纵向设置了梯形的燕尾榫、燕尾榫设置于抓取托架19左边的燕尾槽里面；
所述清洗盒8为中空长方形，上面的中部及右边为开口，开口的中央纵向水平并列设置了4-6根圆柱形的滚筒刷10、每根滚筒刷10的表面为均匀设置的塑料毛刺、每根滚筒刷10前后两端的中轴上面分别通过一个环形的防水轴承与清洗盒8前方及后方立板的上方连接、每根滚筒刷10后面的中轴均延伸至清洗盒8的后面并且顶端分别设置了一个圆盘形的倒向齿轮24、每两个相邻的倒向齿轮24相互啮合，开口前面上方的中央通过圆形支架纵向水平设置了圆柱形的滚筒刷减速电机9、滚筒刷减速电机9后面的中轴通过圆形连接器与其中一根滚筒刷10前面的中轴连接；
所述溜槽14为长方形的凹槽，左边的顶端与清洗盒8的右侧面的上方连接，右边的底部与机架1右边上方的中央连接；
所述平移板托架11为上下两个尺寸相同叠加在一起的中空长方形托架，下方托架上面的中央设置了长方形的开口、开口内部的两边各纵向水平设置了一根圆柱形的定位杆、两根定位杆的两端分别与托架的前后立板连接，下方托架后面的中央垂直向上设置了长方形的三号气缸支架25、三号气缸支架25的后面纵向水平设置了圆柱形的三号气缸26、三号气缸26前面的活塞杆穿过三号气缸支架25中央的圆孔与上方托架的后面连接，上方托架底部中央两侧的后方各纵向水平设置了一个d型的定位滑块、两个定位滑块通过各自中心的圆形穿孔分别设置于下方托架的两根定位杆的上面，上方托架的内部横向水平设置了圆柱形的滚珠丝杠28、滚珠丝杠28的两端各通过一个环形的轴承座分别与上方托架内部的两端连接，上方托架上面的中央横向设置了长方形的导向开口27、导向开口27的中心线与滚珠丝杠28的中心线平行，上方托架的右侧面横向水平设置了圆柱形的伺服电机13、伺服电机13左边的中轴与滚珠丝杠28的右边连接；
所述平移板12为长方形、横向水平放置于平移板托架11的上面，底部的中央横向水平设置了长方形的的螺母29、螺母29设置于导向开口27的里面、螺母29通过中心的圆孔设置于滚珠丝杠28的上面、螺母29与滚珠丝杠28相互啮合，上面的两端分别纵向水平设置了一个夹钳30；
所述夹钳30为l型，后方为中空长方形的钳体、前方为长方形的固定钳口，钳体的右侧面为开口，钳体内部的右边横向水平设置了l型的开合夹板31，钳体内部的左边横向设置了环形的夹钳磁力线圈32、夹钳磁力线圈32的内部设置了螺旋形的夹钳回位弹簧33、夹钳回位弹簧33的右边与开合夹板31的左侧面连接；
所述转子40为圆盘形、一次性注塑8-10个连接成为转子模排、水平设置于输送带17的上面，转子模排上面的中央垂直设置了圆柱形的立柱；
所述多路换向阀37为长方形、设置于机架1的内部，进气口通过中空圆形供气管39与泵站连接，三个前通道及三个后通道分别通过供气管39与一号气缸3、二号气缸7、三号气缸26的前后两个腔连接；
所述控制箱15为长方形，前面设置了长方形的显示屏36，内部设置了长方形的电源34及多通道控制器35；
所述电源34通过电源线38与多通道控制器35连接，多通道控制器35分别通过电源线38与显示屏36、感应器4、输送带减速电机5、滚筒刷减速电机9、伺服电机13、抓取钳磁力线圈23、夹钳磁力线圈32、多路换向阀37连接。
进一步，输送带17的上面与清洗盒8的上面水平。
进一步，夹钳30的底部高于清洗盒8的上面1-2cm。
根据上述一种微型盘式电机转子全自动清洗机在使用时，工人先向清洗盒内部倒入适量的清洗剂，开启电源，将手提电脑的数据线与多通道控制器的数据接口进行连接、通过对应的软件将感应器感应的数据、控制一号气缸的工作间隔时间、控制二号气缸及抓取钳工作顺序、控制伺服电机带动滚珠丝杠的工作时间及顺序、控制三号气缸及夹钳的工作时间及顺序写入多通道控制器的硬盘，程序编辑完毕后、工人通过显示屏上面的操作键开启多通道控制器进入工作状态，多通道控制器开始控制输送带减速电机带动主动轮驱动输送带顺时针缓慢旋转，当转子经注塑机的出口进入输送带的上面后被送至输送带支架的右边，此时、感应器感应到转子的到来后(转子模排上方的立柱已进入抓取钳的内部)瞬间通知多通道控制器进行处理、多通道控制器控制多路换向阀通过高压气体将一号气缸的活塞杆推出挡住输送带送过来的转子模排上面的立柱、同时给抓取钳磁力线圈供电使抓取钳磁力线圈通过磁力将开合钳口向右吸引、开合钳口向右移动后配合固定钳口将转子模排的立柱夹紧、0.5s后多通道控制器控制多路换向阀通过高压气体迫使二号气缸将活塞杆收回、二号气缸的活塞杆在收回的同时拉动抓取钳向后移动至清洗盒左边的正上方、0.5s后多通道控制器给抓取钳磁力线圈断电、抓取钳回位弹簧将开合钳口推回原位、转子模排掉落在清洗盒的上面，此时、多通道控制器控制多路换向阀通过高压气体同时将二号气缸及三号气缸的活塞杆推出、二号气缸的活塞杆将抓取钳复位、三号气缸的活塞杆将平移板托架的上托架向前推动至终点，此时、平移板左边夹钳的开合夹板及固定夹板刚好将清洗盒左边上面的转子模排上方的立柱卡住、0.5s后多通道控制器同时给两个夹钳磁力线圈供电、两个夹钳磁力线圈通过磁力同步将两个开合夹板向左吸引、左边的开合夹板将清洗盒左边上面的转子模排的立柱夹紧，此时、多通道控制器控制伺服电机带动滚珠丝杠顺时针旋转通过螺母将平移板向右移动至左边的夹钳与滚筒刷的中央对齐后停止，此时、多通道控制器控制滚筒刷减速电机带动滚筒刷缓慢旋转、滚筒刷通过后方的倒向齿轮驱动所有滚筒刷对向旋转、滚筒刷在旋转的同时对转子模排的底部进行快速清洗，2s后多通道控制器控制滚筒刷减速电机停止转动、控制两个夹钳磁力线圈断电、两个夹钳回位弹簧将两个开合夹板复位，此时、多通道控制器控制多路换向阀使三号气缸的活塞杆带动平移板托架的上托架向后复位(左边夹钳运送的转子模排暂时停留在滚筒刷上面)，0.5s后多通道控制器控制伺服电机通过滚珠丝杠将平移板向左复位，此时、多通道控制器控制多路换向阀将一号气缸的活塞杆收回、输送带再次将转子模排送入输送带支架的右边，此时、感应器感应到转子模排的到来后通知多通道控制器再次重复以上步骤、一号气缸再次挡住输送带左边的转子模排、抓取钳及二号气缸再次配合将第二个转子模排送入清洗盒左边的上面、三号气缸和两个夹钳相互配合将清洗盒左边上面的转子模排及滚筒刷上面的转子模排同步夹紧、伺服电机及滚珠丝杠将平移板向右移动、使第一个转子模排向右移动至溜槽左边的正上方及第二个转子模排移动至滚筒刷的正上方、滚筒刷减速电机再次带动滚筒刷对转子模排的底部进行清洗、清洗完毕后、两个夹钳再次同步松开、溜槽上方的转子模排掉落至溜槽里面溜入分选输送带的上面、滚筒刷上面的转子模排暂时停留在滚筒刷的上面、伺服电机再次带动平移板向左复位，此时、多通道控制器再次根据感应器的指示循环以上步骤。
以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。
1.一种微型盘式电机转子全自动清洗机，其特征是包括，机架、输送带支架、一号气缸、感应器、输送带减速电机、抓取支架、二号气缸、清洗盒、滚筒刷减速电机、滚筒刷、平移板托架、平移板、伺服电机、溜槽、控制箱、主动轮、输送带、支撑轮、抓取托架、抓取钳、开合钳口、抓取钳回位弹簧、抓取钳磁力线圈、倒向齿轮、三号气缸支架、三号气缸、导向开口、滚珠丝杠、螺母、夹钳、开合夹板、夹钳磁力线圈、夹钳回位弹簧、电源、多通道控制器、显示屏、多路换向阀、电源线、供气管、转子；
所述机架为长方体形状，上面左边的前方横向水平设置了输送带支架，上面的中央横向水平设置了清洗盒，上面的后方横向水平设置了平移板托架，后面的右边通过长方形的支架向上设置了控制箱；
所述输送带支架为中空长方形，左侧面及上方为开口，左边的顶端纵向水平设置了圆柱形的支撑轮、支撑轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接，右边顶端的左边纵向水平设置了圆柱形的主动轮、主动轮两端的中轴分别通过一个环形轴承与输送带支架的前后档板连接、主动轮与支撑轮之间设置了环形的输送带、输送带的上方低于输送带支架的上方1cm，右边顶端的前面纵向水平设置了圆柱形的输送带减速电机、输送带减速电机后方的中轴与主动轮的中轴连接，中央部位前面的上方通过长方形的支架纵向水平设置了圆柱形的一号气缸、一号气缸的活塞杆朝向后方，右边前面的上方纵向水平设置了圆柱形的感应器，右边后面的上方设置了长方形的缺口；
所述抓取支架为长方体形状、垂直设置于输送带支架右侧面的机架上面，顶端的上面纵向水平设置了长方形的抓取托架、抓取托架左侧面的中央纵向设置了燕尾槽、抓取托架后方的顶端横向垂直设置了正方形的支架、支架的后面纵向水平设置了圆柱形的二号气缸、二号气缸前面的活塞杆穿过支架中央的圆孔延伸至支架的前面；
所述抓取钳为l型，上方为中空长方形的钳体、下方为长方形的固定钳口，钳体的左侧面为开口，钳体内部的左边横向垂直设置了l型的开合钳口，钳体内部的右边横向设置了环形的抓取钳磁力线圈、抓取钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的抓取钳回位弹簧、抓取钳回位弹簧的左边与开合钳口的右侧面连接，钳体右侧面的中央纵向设置了梯形的燕尾榫、燕尾榫设置于抓取托架左边的燕尾槽里面；
所述清洗盒为中空长方形，上面的中部及右边为开口，开口的中央纵向水平并列设置了4-6根圆柱形的滚筒刷、每根滚筒刷的表面为均匀设置的塑料毛刺、每根滚筒刷前后两端的中轴上面分别通过一个环形的防水轴承与清洗盒前方及后方立板的上方连接、每根滚筒刷后面的中轴均延伸至清洗盒的后面并且顶端分别设置了一个圆盘形的倒向齿轮、每两个相邻的倒向齿轮相互啮合，开口前面上方的中央通过圆形支架纵向水平设置了圆柱形的滚筒刷减速电机、滚筒刷减速电机后面的中轴通过圆形连接器与其中一根滚筒刷前面的中轴连接；
所述溜槽为长方形的凹槽，左边的顶端与清洗盒的右侧面的上方连接，右边的底部与机架右边上方的中央连接；
所述平移板托架为上下两个尺寸相同叠加在一起的中空长方形托架，下方托架上面的中央设置了长方形的开口、开口内部的两边各纵向水平设置了一根圆柱形的定位杆、两根定位杆的两端分别与托架的前后立板连接，下方托架后面的中央垂直向上设置了长方形的三号气缸支架、三号气缸支架的后面纵向水平设置了圆柱形的三号气缸、三号气缸前面的活塞杆穿过三号气缸支架中央的圆孔与上方托架的后面连接，上方托架底部中央两侧的后方各纵向水平设置了一个d型的定位滑块、两个定位滑块通过各自中心的圆形穿孔分别设置于下方托架的两根定位杆的上面，上方托架的内部横向水平设置了圆柱形的滚珠丝杠、滚珠丝杠的两端各通过一个环形的轴承座分别与上方托架内部的两端连接，上方托架上面的中央横向设置了长方形的导向开口、导向开口的中心线与滚珠丝杠的中心线平行，上方托架的右侧面横向水平设置了圆柱形的伺服电机、伺服电机左边的中轴与滚珠丝杠的右边连接；
所述平移板为长方形、横向水平放置于平移板托架的上面，底部的中央横向水平设置了长方形的的螺母、螺母设置于导向开口的里面、螺母通过中心的圆孔设置于滚珠丝杠的上面、螺母与滚珠丝杠相互啮合，上面的两端分别纵向水平设置了一个夹钳；
所述夹钳为l型，后方为中空长方形的钳体、前方为长方形的固定钳口，钳体的右侧面为开口，钳体内部的右边横向水平设置了l型的开合夹板，钳体内部的左边横向设置了环形的夹钳磁力线圈、夹钳磁力线圈的内部设置了螺旋形的夹钳回位弹簧、夹钳回位弹簧的右边与开合夹板的左侧面连接；
所述转子为圆盘形、一次性注塑8-10个连接成为转子模排、水平设置于输送带的上面，转子模排上面的中央垂直设置了圆柱形的立柱；
所述多路换向阀为长方形、设置于机架的内部，进气口通过中空圆形供气管与泵站连接，三个前通道及三个后通道分别通过供气管与一号气缸、二号气缸、三号气缸的前后两个腔连接；
所述控制箱为长方形，前面设置了长方形的显示屏，内部设置了长方形的电源及多通道控制器；
所述电源通过电源线与多通道控制器连接，多通道控制器分别通过电源线与显示屏、感应器、输送带减速电机、滚筒刷减速电机、伺服电机、抓取钳磁力线圈、夹钳磁力线圈、多路换向阀连接。
2.根据权利要求1所述一种微型盘式电机转子全自动清洗机，其特征是输送带的上面与清洗盒的上面水平。
3.根据权利要求1所述一种微型盘式电机转子全自动清洗机，其特征是夹钳的底部高于清洗盒的上面1-2cm。
技术总结