本发明涉及物流管理技术领域，尤其涉及一种基于区块链技术的无人物流配送系统及配送方法。
背景技术：
随着物流企业的蓬勃发展，车辆在物流配送过程中，发挥着越来越重要的作用。为了进一步提升货物配送的效率，很多物流企业舍得投入，配备了充足的物流车辆。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于：提供一种基于区块链技术的无人物流配送系统，包括物流配送平台、无人物流配送终端、电梯管理系统、用户终端；其中，
所述用户终端用于向所述物流配送平台发送配送请求；其中，所述配送请求包含配送地址信息；
所述物流配送平台用于接收各个用户终端发送的配送请求，并根据配送请求包含的配送地址信息，选择一个无人物流终端来完成配送任务；
所述无人物流配送终端用于携带配送物，并利用配送过程中采集的传感信息上传至所述物流配送平台，以及用于向门禁管理系统发送身份验证请求；其中，所述身份验证请求包含所述无人物流配送终端的身份id；
所述电梯管理系统，用于接收无人物流配送终端发送的身份验证请求，并根据身份验证请求包含的无人物流配送终端的身份id，验证无人物流配送终端的身份；若验证通过，将该无人物流配送终端传送至相应楼层；所述的电梯管理系统包括身份信息读取与识别模块、通信模块、电梯控制模块，所述的身份信息读取与识别模块、通信模块分别与电梯控制模块连接，身份信息读取与识别模块用于识别无人物流配送终端的身份信息，通信模块用于从物流配送平台获取无人物流配送终端的身份信息，电梯控制模块将身份信息读取与识别模块读取到的身份信息与通信模块获取的身份信息进行匹配。
优选的，所述物流配送平台还用于根据各个用户终端发送的配送请求，分别建立一个节点包括发送该配送请求的用户终端，用于完成配送任务的无人物流配送终端和该配送任务中涉及的电梯管理系统的配送任务区块链，并将该配送任务的相关信息写入所述配送任务区块链中；其中，所述配送任务的相关信息包括配送地址、无人物流配送终端的身份id。
优选的，所述的用户终端与所述的无人物流配送终端通信，无人物流配送终端将用户终端发送的用户信息与物流配送平台下发的用户信息进行匹配，若匹配，则将货物配送给用户；若不匹配，则拒绝配送。
一种基于区块链的无人物流配送方法，包括如下步骤：
步骤一，用户通过移动终端发送请求，将所需商品信息、配送地址、配送时间和接收人信息发送到物流配送平台；
步骤二：物流配送平台将商品信息发送到离用户最近的仓库；
步骤三：仓库将商品和用户信息存储到无人物流配送终端，同时将配送信息反馈到物流配送平台；
步骤四：无人物流配送终端按照用户地址运送商品，同时实时的将无人物流配送终端的位置信息发送到物流配送平台；
步骤五：无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处；
步骤六：用户通过移动终端取出无人物流配送终端中的商品，无人物流配送终端反馈信息至物流配送平台，完成配送；
步骤七：无人物流配送终端返回。
进一步的，所述的无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处包括如下过程：
步骤一，无人物流配送终端到达配送地点电梯处；
步骤二，无人物流配送终端与电梯管理系统通信，将无人物流配送终端的配送信息发送给电梯管理系统；
步骤三：电梯管理系统向物流配送平台请求物流配送信息；
步骤四：将电梯管理系统请求的物流配送信息与无人物流配送终端发送的配送信息进行匹配，若匹配，则打开电梯门将无人物流配送终端运送至对应楼层；若不匹配，则拒绝打开电梯门，同时发送匹配错误信息至物流配送平台；
步骤五：电梯将无人物流配送终端送达至对应楼层后，开门等待无人物流配送终端，若无人物流配送终端在设定的等待时间间隔内返回，则将无人物流配送终端送达至无人物流配送终端到达电梯处；若无人物流配送终端未在设定的等待时间间隔内返回，则电梯回归至正常运行，无人物流配送端返回时先发送配送完成信息至电梯管理系统，电梯管理系统再将无人物流配送终端送达至无人物流配送终端到达电梯处。
进一步的，所述步骤五无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处，还包括，当无人物流配送终端到达用户处时，电梯管理系统发送无人物流配送终端到达信息至用户终端通知用户。
进一步的，还包括基于区块链的物流溯源实现方法，包括以下步骤：
步骤s1，将物流查询码设置在物件包装上，并利用摄像机拍摄物件的全角度视频图像；
步骤s2，对任一时刻的全角度视频图像进行边缘化分割，获得连续的物件包装图像；
步骤s3，提取步骤s2中任一物件包装图像的hog特征，并进入步骤s5；
步骤s4，获取物流查询码信息，建立以物流查询码信息为基准的区块；
步骤s5，利用rsa非对称加密算法加密所述hog特征、物流查询码信息，进入流通环节；
步骤s6，获取物流查询码信息，并访问查询物件包装图像。
进一步的，所述步骤s1中，将所述物流查询码提供给收件人，并生成rsa非对称加密算法的公钥和私钥；将所述公钥公布给寄件人。
进一步的，所述步骤s2中，对任一时刻的全角度视频图像进行边缘化分割，具体包括：
步骤s21，识别任一时刻的全角度视频图像中物件包装的边缘线；
步骤s22，根据物件包装的边缘线并利用图像分割算法分割一时刻的全角度视频图像。
进一步的，所述步骤s3中，提取任一物件包装图像的hog特征，包括以下步骤：
步骤s31，对任一物件包装图像进行灰度化处理，并且采用伽马校正所述包装图像；
步骤s32，计算任一物件包装图像的像素梯度，以捕获物件包装图像的轮廓信息；
步骤s33，将任一物件包装图像划分为m*n的单元；所述m为大于0的自然数；所述n为大于0的自然数；
步骤s34，统计任一单元的梯度直方图，将任一单元的梯度直方图串联获得包装图像的hog特征。
与现有技术相比，本发明的有益效果：
本发明的系统及方法，首先确定用于物流运输，由区块链具有不可篡改、数据可完整追溯以及时间戳功能，可有效解决物品的溯源问题。通过用区块链技术进行货物身份认证及流转过程记录，为每一件货物建立唯一的电子身份，用来记录每一件货物的属性并存放至区块链中。同时通过无人运输的方式运送货物，减少了中间的人员的介入，能有效避免人为因素而造成的货物损失。
附图说明
图1为本发明的系统示意图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰；具体的本发明如下所示一种基于区块链技术的无人物流配送系统，包括物流配送平台、无人物流配送终端、电梯管理系统、用户终端；其中，
所述用户终端用于向所述物流配送平台发送配送请求；其中，所述配送请求包含配送地址信息；
所述物流配送平台用于接收各个用户终端发送的配送请求，并根据配送请求包含的配送地址信息，选择一个无人物流终端来完成配送任务；
所述无人物流配送终端用于携带配送物，并利用配送过程中采集的传感信息上传至所述物流配送平台，以及用于向门禁管理系统发送身份验证请求；其中，所述身份验证请求包含所述无人物流配送终端的身份id；
所述电梯管理系统，用于接收无人物流配送终端发送的身份验证请求，并根据身份验证请求包含的无人物流配送终端的身份id，验证无人物流配送终端的身份；若验证通过，将该无人物流配送终端传送至相应楼层；所述的电梯管理系统包括身份信息读取与识别模块、通信模块、电梯控制模块，所述的身份信息读取与识别模块、通信模块分别与电梯控制模块连接，身份信息读取与识别模块用于识别无人物流配送终端的身份信息，通信模块用于从物流配送平台获取无人物流配送终端的身份信息，电梯控制模块将身份信息读取与识别模块读取到的身份信息与通信模块获取的身份信息进行匹配，若匹配则将无人物流配送终端运送至对应楼层；若不匹配，则发送错误信息至物流配送平台。
所述物流配送平台还用于根据各个用户终端发送的配送请求，分别建立一个节点包括发送该配送请求的用户终端，用于完成配送任务的无人物流配送终端和该配送任务中涉及的电梯管理系统的配送任务区块链，并将该配送任务的相关信息写入所述配送任务区块链中；其中，所述配送任务的相关信息包括配送地址、无人物流配送终端的身份id。
所述的用户终端与所述的无人物流配送终端通信，无人物流配送终端将用户终端发送的用户信息与物流配送平台下发的用户信息进行匹配，若匹配，则将货物配送给用户；若不匹配，则拒绝配送。
具体的基于区块链的无人物流配送方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，用户通过移动终端发送请求，将所需商品信息、配送地址、配送时间和接收人信息发送到物流配送平台；
步骤二：物流配送平台将商品信息发送到离用户最近的仓库；
步骤三：仓库将商品和用户信息存储到无人物流配送终端，同时将配送信息反馈到物流配送平台；
步骤四：无人物流配送终端按照用户地址运送商品，同时实时的将无人物流配送终端的位置信息发送到物流配送平台；
步骤五：无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处；
步骤六：用户通过移动终端取出无人物流配送终端中的商品，无人物流配送终端反馈信息至物流配送平台，完成配送；
步骤七：无人物流配送终端返回。
无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处包括如下过程：
步骤一，无人物流配送终端到达配送地点电梯处；
步骤二，无人物流配送终端与电梯管理系统通信，将无人物流配送终端的配送信息发送给电梯管理系统；
步骤三：电梯管理系统向物流配送平台请求物流配送信息；
步骤四：将电梯管理系统请求的物流配送信息与无人物流配送终端发送的配送信息进行匹配，若匹配，则打开电梯门将无人物流配送终端运送至对应楼层；若不匹配，则拒绝打开电梯门，同时发送匹配错误信息至物流配送平台；
步骤五：电梯将无人物流配送终端送达至对应楼层后，开门等待无人物流配送终端，若无人物流配送终端在设定的等待时间间隔内返回，则将无人物流配送终端送达至无人物流配送终端到达电梯处；若无人物流配送终端未在设定的等待时间间隔内返回，则电梯回归至正常运行，无人物流配送端返回时先发送配送完成信息至电梯管理系统，电梯管理系统再将无人物流配送终端送达至无人物流配送终端到达电梯处。
还包括基于区块链的物流溯源实现方法，包括以下步骤：
步骤s1，将物流查询码设置在物件包装上，并利用摄像机拍摄物件的全角度视频图像；
步骤s2，对任一时刻的全角度视频图像进行边缘化分割，获得连续的物件包装图像；
步骤s3，提取步骤s2中任一物件包装图像的hog特征，并进入步骤s5；
步骤s4，获取物流查询码信息，建立以物流查询码信息为基准的区块；
步骤s5，利用rsa非对称加密算法加密所述hog特征、物流查询码信息，进入流通环节；
步骤s6，获取物流查询码信息，并访问查询物件包装图像。
所述步骤s1中，将所述物流查询码提供给收件人，并生成rsa非对称加密算法的公钥和私钥；将所述公钥公布给寄件人。
所述步骤s2中，对任一时刻的全角度视频图像进行边缘化分割，具体包括：
步骤s21，识别任一时刻的全角度视频图像中物件包装的边缘线；
步骤s22，根据物件包装的边缘线并利用图像分割算法分割一时刻的全角度视频图像。
所述步骤s3中，提取任一物件包装图像的hog特征，包括以下步骤：
步骤s31，对任一物件包装图像进行灰度化处理，并且采用伽马校正所述包装图像；
步骤s32，计算任一物件包装图像的像素梯度，以捕获物件包装图像的轮廓信息；
步骤s33，将任一物件包装图像划分为m*n的单元；所述m为大于0的自然数；所述n为大于0的自然数；
步骤s34，统计任一单元的梯度直方图，将任一单元的梯度直方图串联获得包装图像的hog特征。
所述步骤s5中，利用收件人提供的公钥加密所述hog特征、物流查询码信息。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
1.一种基于区块链技术的无人物流配送系统，其特征在于，包括物流配送平台、无人物流配送终端、电梯管理系统、用户终端；其中，
所述用户终端用于向所述物流配送平台发送配送请求；其中，所述配送请求包含配送地址信息；
所述物流配送平台用于接收各个用户终端发送的配送请求，并根据配送请求包含的配送地址信息，选择一个无人物流终端来完成配送任务；
所述无人物流配送终端用于携带配送物，并利用配送过程中采集的传感信息上传至所述物流配送平台，以及用于向门禁管理系统发送身份验证请求；其中，所述身份验证请求包含所述无人物流配送终端的身份id；
所述电梯管理系统，用于接收无人物流配送终端发送的身份验证请求，并根据身份验证请求包含的无人物流配送终端的身份id，验证无人物流配送终端的身份；若验证通过，将该无人物流配送终端传送至相应楼层；所述的电梯管理系统包括身份信息读取与识别模块、通信模块、电梯控制模块，所述的身份信息读取与识别模块、通信模块分别与电梯控制模块连接，身份信息读取与识别模块用于识别无人物流配送终端的身份信息，通信模块用于从物流配送平台获取无人物流配送终端的身份信息，电梯控制模块将身份信息读取与识别模块读取到的身份信息与通信模块获取的身份信息进行匹配。
2.根据权利要求1所述的一种基于区块链技术的无人物流配送系统，其特征在于，所述物流配送平台还用于根据各个用户终端发送的配送请求，分别建立一个节点包括发送该配送请求的用户终端，用于完成配送任务的无人物流配送终端和该配送任务中涉及的电梯管理系统的配送任务区块链，并将该配送任务的相关信息写入所述配送任务区块链中；其中，所述配送任务的相关信息包括配送地址、无人物流配送终端的身份id。
3.如权利要求1所述的无人物流配送系统，其特征在于，所述的用户终端与所述的无人物流配送终端通信，无人物流配送终端将用户终端发送的用户信息与物流配送平台下发的用户信息进行匹配，若匹配，则将货物配送给用户；若不匹配，则拒绝配送。
4.一种基于区块链的无人物流配送方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤一，用户通过移动终端发送请求，将所需商品信息、配送地址、配送时间和接收人信息发送到物流配送平台；
步骤二：物流配送平台将商品信息发送到离用户最近的仓库；
步骤三：仓库将商品和用户信息存储到无人物流配送终端，同时将配送信息反馈到物流配送平台；
步骤四：无人物流配送终端按照用户地址运送商品，同时实时的将无人物流配送终端的位置信息发送到物流配送平台；
步骤五：无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处；
步骤六：用户通过移动终端取出无人物流配送终端中的商品，无人物流配送终端反馈信息至物流配送平台，完成配送；
步骤七：无人物流配送终端返回。
5.根据权利要求4所述的一种基于区块链技术的无人物流配送方法，其特征在于，所述的无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处包括如下过程：
步骤一，无人物流配送终端到达配送地点电梯处；
步骤二，无人物流配送终端与电梯管理系统通信，将无人物流配送终端的配送信息发送给电梯管理系统；
步骤三：电梯管理系统向物流配送平台请求物流配送信息；
步骤四：将电梯管理系统请求的物流配送信息与无人物流配送终端发送的配送信息进行匹配，若匹配，则打开电梯门将无人物流配送终端运送至对应楼层；若不匹配，则拒绝打开电梯门，同时发送匹配错误信息至物流配送平台；
步骤五：电梯将无人物流配送终端送达至对应楼层后，开门等待无人物流配送终端，若无人物流配送终端在设定的等待时间间隔内返回，则将无人物流配送终端送达至无人物流配送终端到达电梯处；若无人物流配送终端未在设定的等待时间间隔内返回，则电梯回归至正常运行，无人物流配送端返回时先发送配送完成信息至电梯管理系统，电梯管理系统再将无人物流配送终端送达至无人物流配送终端到达电梯处。
6.如权利要求4所述的一种基于区块链的无人物流配送方法，其特征在于，所述步骤五无人物流配送终端通过电梯管理系统到达用户处，还包括，当无人物流配送终端到达用户处时，电梯管理系统发送无人物流配送终端到达信息至用户终端通知用户。
技术总结