本发明涉及物流管理技术领域，尤其涉及货物承运管理方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
货物运输是经济社会发展的派生需求和商品实物流通的依托，随着经济的不断增长，货运需求也越来越大。
目前的货运市场上，货主找车、司机找货基本依赖于微信群或者线下的物流园区，对于货主而言，需要耗费大量的精力从市场上寻找合适的货运司机，导致无法实现货物的及时运输，对于车主而言，无法快速找到货源也导致货运车辆闲置时间长或处于无货运输状态，影响了车主收入，而且，因为货主和车主双方是线下沟通交易，整个运输、结算过程无法实现全流程透明，容易因为时效、货损等问题导致纠纷，且一旦产生纠纷不能及时有效地处理。
综上，目前的货物运输方式存在着时效差、成本高以及运输流程不透明的问题。
技术实现要素：
本发明的主要目的在于提出一种货物承运管理方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有的货物运输方式所存在的时效差、成本高以及运输流程不透明的问题。
本发明第一方面提供了一种货物承运管理方法，所述货物承运管理方法包括：
当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用所述车主终端的摄像头，以采集所述车主终端的车主的头部动作视频，根据所述头部动作视频对所述车主进行活体检测和人脸验证；
当所述活体检测和人脸验证通过时，接收所述车主终端发送的货物承运信息，并获取预先在所述货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息；
判断所述货物承运信息和所述货物托运信息是否满足预设的匹配条件；
若所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件，则根据所述货物承运信息和所述货物托运信息生成对应的货运订单，所述货运订单包括装、卸货的地址信息；
当接收到所述车主终端发送的装货完成指令时，获取所述车主终端当前的第一位置信息，将所述第一位置信息与所述货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将所述货运订单标记为在途订单；
当接收到所述车主终端发送的卸货完成指令时，获取所述车主终端当前的第二位置信息，将所述第二位置信息与所述货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若匹配成功，则判定所述在途订单完成承运任务。
可选的，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用所述车主终端的摄像头，以采集所述车主终端的车主的头部动作视频的步骤之前，还包括：
当接收到车主终端发送的注册请求时，对所述车主终端的车主进行活体检测和人脸验证；
当所述活体检测和人脸验证通过时，获取所述车主终端上传的货运车辆信息以预设类型的驾驶证照信息；
对所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息进行有效性验证；
当所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息被验证为有效时，判定所述车主终端注册成功。
可选的，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述判断所述货物承运信息和所述货物托运信息是否满足预设的匹配条件的步骤包括：
从所述货物承运信息中获取所述车主终端的当前地址和所提供的货运车辆类型，从所述货物托运信息中获取装货地址和所需的货运车辆类型；
计算所述车主终端的当前地址与所述装货地址之间的距离，判断所述距离是否处于预设距离范围内，并判断所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型是否相同；
当所述距离处于预设距离范围内，且所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型相同时，判定所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件。
可选的，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述当接收到所述车主终端发送的装货完成指令时，获取所述车主终端当前的第一位置信息，将所述第一位置信息与所述货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将所述货运订单标记为在途订单的步骤之前，还包括：
生成基于所述货运订单的合同签署页面，将所述合同签署页面发送至所述车主终端和所述货主终端；
获取所述车主终端在所述合同签署页面上签署的车主与所述货运平台之间的第一电子合同，以及所述货主终端在所述合同签署页面上签署的货主与所述货运平台之间的第二电子合同；
将所述第一电子合同和所述第二电子合同关联后，通过区块链保存至电子认证服务机构。
可选的，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述判定所述在途订单完成承运任务的步骤之前，还包括：
生成货运回单，将所述货运回单发送给所述货主终端；
当接收到所述货主终端返回的确认收货信息时，执行判定所述在途订单完成承运任务的步骤。
可选的，在本发明第一方面的第五种实现方式中，所述货物承运管理方法还包括：
计算所述货运订单的运费，并获取所述货主终端在所述货运平台上充值的账户余额；
判断所述账户余额是否大于或等于所述运费；
当所述账户余额大于或等于所述运费时，从所述账户余额中扣除所述运费，并将扣除的所述运费发放至所述车主终端的车主账户。
可选的，在本发明第一方面的第六种实现方式中，所述当所述账户余额大于或等于所述运费时，从所述账户余额中扣除所述运费，并将扣除的所述运费发放至所述车主终端的车主账户的步骤之后，还包括：
接收所述货主终端发送的开票请求指令，获取所述开票请求指令中携带的开票信息；
根据所述开票信息和所述运费生成对应的电子发票，将所述电子发票发放至所述货主终端的货主账户。
本发明第二方面提供了一种货物承运管理装置，所述货物承运管理装置包括：
人脸识别模块，用于当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用所述车主终端的摄像头，以采集所述车主终端的车主的头部动作视频，根据所述头部动作视频对所述车主进行活体检测和人脸验证；
第一获取模块，用于当所述活体检测和人脸验证通过时，接收所述车主终端发送的货物承运信息，并获取预先在所述货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息；
第一判断模块，用于判断所述货物承运信息和所述货物托运信息是否满足预设的匹配条件；
订单生成模块，用于若所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件，则根据所述货物承运信息和所述货物托运信息生成对应的货运订单，所述货运订单包括装、卸货的地址信息；
第一匹配模块，用于当接收到所述车主终端发送的装货完成指令时，获取所述车主终端当前的第一位置信息，将所述第一位置信息与所述货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将所述货运订单标记为在途订单；
第二匹配模块，用于当接收到所述车主终端发送的卸货完成指令时，获取所述车主终端当前的第二位置信息，将所述第二位置信息与所述货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若匹配成功，则判定所述在途订单完成承运任务。
可选的，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述货物承运管理装置还包括：
接收模块，用于当接收到车主终端发送的注册请求时，对所述车主终端的车主进行活体检测和人脸验证；
第二获取模块，用于当所述活体检测和人脸验证通过时，获取所述车主终端上传的货运车辆信息以预设类型的驾驶证照信息；
验证模块，用于对所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息进行有效性验证；
注册模块，用于当所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息被验证为有效时，判定所述车主终端注册成功。
可选的，在本发明第二方面的第二种实现方式中，所述第一判断模块还用于：
从所述货物承运信息中获取所述车主终端的当前地址和所提供的货运车辆类型，从所述货物托运信息中获取装货地址和所需的货运车辆类型；
计算所述车主终端的当前地址与所述装货地址之间的距离，判断所述距离是否处于预设距离范围内，并判断所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型是否相同；
当所述距离处于预设距离范围内，且所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型相同时，判定所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件。
可选的，在本发明第二方面的第三种实现方式中，所述货物承运管理装置还包括：
生成模块，用于生成基于所述货运订单的合同签署页面，将所述合同签署页面发送至所述车主终端和所述货主终端；
第三获取模块，用于获取所述车主终端在所述合同签署页面上签署的车主与所述货运平台之间的第一电子合同，以及所述货主终端在所述合同签署页面上签署的货主与所述货运平台之间的第二电子合同；
保存模块，用于将所述第一电子合同和所述第二电子合同关联后，通过区块链保存至电子认证服务机构。
可选的，在本发明第二方面的第四种实现方式中，所述第二匹配模块还用于：
生成货运回单，将所述货运回单发送给所述货主终端；
当接收到所述货主终端返回的确认收货信息时，执行判定所述在途订单完成承运任务的步骤。
可选的，在本发明第二方面的第五种实现方式中，所述货物承运管理装置还包括：
计算模块，用于计算所述货运订单的运费，并获取所述货主终端在所述货运平台上充值的账户余额；
第二判断模块，用于判断所述账户余额是否大于或等于所述运费；
扣费模块，用于当所述账户余额大于或等于所述运费时，从所述账户余额中扣除所述运费，并将扣除的所述运费发放至所述车主终端的车主账户。
可选的，在本发明第二方面的第六种实现方式中，所述货物承运管理装置还包括：
第四获取模块，用于接收所述货主终端发送的开票请求指令，获取所述开票请求指令中携带的开票信息；
开票模块，用于根据所述开票信息和所述运费生成对应的电子发票，将所述电子发票发放至所述货主终端的货主账户。
本发明第三方面提供了一种货物承运管理设备，所述货物承运管理设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述货物承运管理设备执行上述的货物承运管理方法。
本发明的第四方面提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的货物承运管理方法。
本发明提出的货物承运管理方法，当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用车主终端的摄像头，以采集车主终端的车主的头部动作视频，根据头部动作视频对车主进行活体检测和人脸验证；当活体检测和人脸验证通过时，接收车主终端发送的货物承运信息，并获取预先在货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息；判断货物承运信息和货物托运信息是否满足预设的匹配条件；若货物承运信息和货物托运信息满足预设的匹配条件，则根据货物承运信息和货物托运信息生成对应的货运订单，货运订单包括装、卸货的地址信息；当接收到车主终端发送的装货完成指令时，获取车主终端当前的第一位置信息，将第一位置信息与货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将货运订单标记为在途订单；当接收到车主终端发送的卸货完成指令时，获取车主终端当前的第二位置信息，将第二位置信息与货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若匹配成功，则判定在途订单完成承运任务。通过这种方式，车主能够根据货运平台快速找到匹配的货源，既保障了货物能及时运输，也保障了车主的收入，而且，通过货运订单的货运状态记录实现了整个货物运输过程的公开透明化，能够有效避免纠纷的产生，从而本发明解决了现有的货物运输方式所存在的时效差、成本高以及运输流程不透明的问题。
附图说明
图1为本发明货物承运管理方法的一个实施例的流程示意图；
图2为本发明货物承运管理装置的一个实施例的模块示意图；
图3为本发明实施例提供的货物承运管理设备的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种货物承运管理方法、装置、设备及存储介质，通过货运平台，车主能够快速找到匹配的货源，既保障了货物能及时运输，也保障了车主的收入，而且，通过货运订单的货运状态记录实现了整个货物运输过程的公开透明化，能够有效避免纠纷的产生，从而解决了现有的货物运输方式所存在的时效差、成本高以及运输流程不透明的问题。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为便于理解，下面对本发明货物承运管理方法实施例的具体流程进行描述。
参照图1，图1为本发明货物承运管理方法的一个实施例的流程示意图，该方法包括：
步骤101，当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用车主终端的摄像头，以采集车主终端的车主的头部动作视频，根据头部动作视频对车主进行活体检测和人脸验证；
可以理解的是，本发明的执行主体可以为货物承运管理装置，还可以是终端或者服务器，具体此处不做限定。本发明实施例以服务器为执行主体为例进行说明。
在本实施例中，服务器上搭载有一货运平台，车主通过手机、平板等终端注册该货运平台后，即可进行在线找货。当服务器接收到预先注册的车主终端发送的找货指令时，调用车主终端的摄像头，以采集车主的头部动作视频，然后根据该头部动作视频对车主进行活体检测和人脸验证，其中，活体检测主要是用来确认采集到的人脸图像数据是否来自用户本人，而不是回放或者伪造材料，而人脸验证是为了验证当前用户是否是注册用户。
具体的，在进行活体检测时，服务器可以通过头部动作视频中用户的眨眼、张嘴、摇头、点头等组合动作判断车主终端的用户是否为真实的人，而非照片、面具或视频等伪造材料；在进行人脸验证时，服务器可以将采集到的人脸图像和预先保存的用户身份证中的照片进行比对，判断两者是否为同一个人，若是，则人脸验证通过。
通过在找货之前，对车主进行活体检测和人脸验证，能够有效防止真实车主的注册账号被盗用的情况发生，增强了货运管理的安全性。
步骤102，当活体检测和人脸验证通过时，接收车主终端发送的货物承运信息，并获取预先在货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息；
当上述活体检测和人脸验证通过时，服务器可以输出提示信息以提示车主输入货物承运信息，该货物承运信息可由车主灵活设置，其包括但不限于车主终端的当前地址，所提供的货运车辆类型、数量，承运范围，承运时间以及承运货物类型等信息；服务器在接收到车主终端发送的货物承运信息后，获取预先在货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息，该货物托运信息可由货主灵活设置，其包括但不限于装货时间，装货地址，目标地址，所需的货运车辆类型以及托运的货物类型等信息。
步骤103，判断货物承运信息和货物托运信息是否满足预设的匹配条件；
该步骤中，服务器判断上述获取到的货物承运信息和货物托运信息是否满足预设的匹配条件。
作为一种实施方式，该步骤103具体可以包括：从货物承运信息中获取车主终端的当前地址和所提供的货运车辆类型，从货物托运信息中获取装货地址和所需的货运车辆类型；计算车主终端的当前地址与装货地址之间的距离，判断距离是否处于预设距离范围内，并判断所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型是否相同；当距离处于预设距离范围内，且所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型相同时，判定货物承运信息和货物托运信息满足预设的匹配条件。
首先，服务器从货物承运信息中获取车主终端的当前地址和所提供的货运车辆类型，并从货物托运信息中获取装货地址和所需的货运车辆类型，然后，计算车主终端的当前地址与装货地址之间的距离，判断该距离是否处于预设距离范围内，并判断所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型是否相同，其中，距离范围可由车主灵活设置，比如附近5km，货运车辆的类型包括但不限于小型厢货、中型厢货、大型厢货等；当该距离处于预设距离范围内，且所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型相同时，服务器即判定货物承运信息和货物托运信息满足预设的匹配条件。
通过上述匹配方式，实现了为车主快速找到符合距离要求和车辆类型要求的货源。
当然，也可以采用其他匹配条件为车主寻找符合条件的货源，比如除了要求距离和货运车辆类型匹配之外，还要求承运货物类型和托运货物类型匹配等，具体实施时可以灵活设置。
步骤104，若货物承运信息和货物托运信息满足预设的匹配条件，则根据货物承运信息和货物托运信息生成对应的货运订单，货运订单包括装、卸货的地址信息；
该步骤中，当货物承运信息和货物托运信息满足预设的匹配条件时，服务器可以根据货物承运信息和货物托运信息生成对应的货运订单，该货运订单包括装、卸货的地址信息，此外还可以包括装货时间、联系人、联系电话以及预估运费等信息。服务器将生成的货运订单发送给车主终端和货主终端，并在车主执行货运任务的过程中，对该货运订单的状态进行记录和更新。
步骤105，当接收到车主终端发送的装货完成指令时，获取车主终端当前的第一位置信息，将第一位置信息与货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将货运订单标记为在途订单；
该步骤中，车主依据货运订单于指定时间到达指定装货地点，装货完成后在车主终端上触发装货完成指令，当服务器接收到车主终端发送的装货完成指令时，向车主终端发送位置信息获取请求以获取车主终端当前的第一位置信息，然后，服务器将该第一位置信息与货运订单中的装货地址信息进行匹配，若两者距离在预设范围内，则认为匹配成功，此时服务器将货运订单标记为在途订单，即表示货物正在运输途中。
步骤106，当接收到车主终端发送的卸货完成指令时，获取车主终端当前的第二位置信息，将第二位置信息与货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若匹配成功，则判定在途订单完成承运任务。
该步骤中，当车主到达指定卸货地点并卸货后，在车主终端上触发卸货完成指令，当服务器接收到车主终端发送的卸货完成指令时，向车主终端发送位置信息获取请求以获取车主终端当前的第二位置信息，然后，服务器将该第二位置信息与货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若两者距离在预设范围，则认为匹配成功，此时服务器判定上述在途订单完成承运任务。
通过在装货、卸货时获取车主终端的位置信息并与货运订单中的地址信息进行匹配，实现了对货运车辆承运的真实性进行有效判断，避免了假单、刷单等现象。
本实施例通过上述方式，车主能够根据货运平台快速找到匹配的货源，既保障了货物能及时运输，也保障了车主的收入，而且，通过货运订单的货运状态记录实现了整个货物运输过程的公开透明化，能够有效避免纠纷的产生，从而本实施例解决了现有的货物运输方式所存在的时效差、成本高以及运输流程不透明的问题。
进一步地，基于本发明货物承运管理方法第一实施例，提出本发明货物承运管理方法第二实施例。
在本实施例中，上述步骤101之前，还可以包括：当接收到车主终端发送的注册请求时，对车主终端的车主进行活体检测和人脸验证；当活体检测和人脸验证通过时，获取车主终端上传的货运车辆信息以预设类型的驾驶证照信息；对货运车辆信息和驾驶证照信息进行有效性验证；当货运车辆信息和驾驶证照信息被验证为有效时，判定车主终端注册成功。
本实施例中，在使用货运平台找货之前，车主需首先在货运平台上进行注册。具体地，当服务器接收到车主终端发送的注册请求时，先对车主进行活体检测和人脸验证，当活体检测和人脸验证通过时，服务器输出提示信息以提示车主上传相关货运车辆信息和驾驶证照信息，其中货运车辆信息包括但不限于车牌号、车辆类型和年检信息，驾驶证照信息包括但不限于驾驶证信息、行车证信息等；当获取到车主终端上传的货运车辆信息和驾驶证照信息后，服务器可以连接公安部交通安全综合服务管理系统，以验证该货运车辆信息和驾驶证照信息的有效性，比如验证货运车辆是否为指定类型车辆，驾驶证照信息是否真实，是否过期等；当该货运车辆信息和驾驶证照信息被验证有效时，即判定车主终端注册成功。
通过上述方式，保证了注册货运平台的车主真正具备承运能力，从而有利于进一步提高货运平台的服务质量。
进一步地，基于本发明货物承运管理方法第一实施例，提出本发明货物承运管理方法第三实施例。
在本实施例中，上述步骤105之前，还可以包括：生成基于货运订单的合同签署页面，将合同签署页面发送至车主终端和货主终端；获取车主终端在合同签署页面上签署的车主与货运平台之间的第一电子合同，以及货主终端在合同签署页面上签署的货主与货运平台之间的第二电子合同；将第一电子合同和第二电子合同关联后，通过区块链保存至电子认证服务机构。
本实施例中，服务器在生成货运订单后，可以进一步生成基于该货运订单的合同签署页面并发送车主终端和货主终端，以执行车主与货运平台、货运平台与货主之间的线上签约。具体地，服务器获取车主终端在合同签署页面上签署的车主与货运平台之间的第一电子合同，以及货主终端在合同签署页面上签署的货主与平台之间的第二电子合同，然后将该第一电子合同和第二电子合同关联后，通过区块链保存至电子认证服务(certificateauthority，ca)机构，以使合同不可被篡改。
通过这种方式，当运输过程出现问题时，货运平台能够根据预先签署的电子合同有效解决纠纷问题，从而进一步提高了货运平台的货运管理能力。
进一步地，基于本发明货物承运管理方法第一、第二和第三实施例，提出本发明货物承运管理方法第四实施例。
在本实施例中，上述步骤106中判定在途订单完成承运任务的步骤之前，还可以包括：生成货运回单，将货运回单发送给货主终端；当接收到货主终端返回的确认收货信息时，执行判定在途订单完成承运任务的步骤。
本实施例中，车主卸货后，若车主终端当前的第二位置信息与货运订单中的卸货地址信息匹配，则服务器生成货运回单，该货运回单用于证明货物已经送抵指定的收货人，服务器将货运回单发送给货主终端，以使货主对该货运回单进行确认，当服务器接收到货主终端返回的确认收货信息时，判定在途订单完成承运任务。通过货主对货运回单进行确认，保证了在途订单真实完成承运任务，有利于降低货运纠纷率。
进一步地，货物承运管理方法还可以包括：计算货运订单的运费，并获取货主终端在货运平台上充值的账户余额；判断账户余额是否大于或等于运费；当账户余额大于或等于运费时，从账户余额中扣除运费，并将扣除的运费发放至车主终端的车主账户。
具体地，货运平台可以根据货运订单上的装、卸货地址信息，计算相应的运费，然后判断货主终端在货运平台上充值的账户余额是否大于或等于该运费，若是，则从该账户余额中扣除该运费，并将扣除的运费发放至车主终端的车主账户。由此，实现了线上支付运费，且所有交易银行流水都可查，有利于为消费者提供安心，轻松，满意的物流交付体验。
进一步地，上述当账户余额大于或等于运费时，从账户余额中扣除运费，并将扣除的运费发放至车主终端的车主账户的步骤之后，还可以包括：接收货主终端发送的开票请求指令，获取开票请求指令中携带的开票信息；根据开票信息和运费生成对应的电子发票，将电子发票发放至货主终端的货主账户。
本实施例中，货运平台提供开票功能，当服务器接收到货主终端发送的开票请求指令时，获取该指令中携带的开票信息，如企业名称、纳税人识别号等，之后，根据该开票信息和货主支付的运费生成对应的电子发票，将该电子发票发放至货主终端的货主账户。通过这种平台代开发票的方式，解决了车主司机接单后，货主收不到发票的问题。
本发明实施例还提供一种货物承运管理装置。
参照图2，图2为本发明货物承运管理装置中一个实施例的模块示意图。本实施例中，所述货物承运管理装置包括：
人脸识别模块201，用于当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用所述车主终端的摄像头，以采集所述车主终端的车主的头部动作视频，根据所述头部动作视频对所述车主进行活体检测和人脸验证；
第一获取模块202，用于当所述活体检测和人脸验证通过时，接收所述车主终端发送的货物承运信息，并获取预先在所述货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息；
第一判断模块203，用于判断所述货物承运信息和所述货物托运信息是否满足预设的匹配条件；
订单生成模块204，用于若所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件，则根据所述货物承运信息和所述货物托运信息生成对应的货运订单，所述货运订单包括装、卸货的地址信息；
第一匹配模块205，用于当接收到所述车主终端发送的装货完成指令时，获取所述车主终端当前的第一位置信息，将所述第一位置信息与所述货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将所述货运订单标记为在途订单；
第二匹配模块206，用于当接收到所述车主终端发送的卸货完成指令时，获取所述车主终端当前的第二位置信息，将所述第二位置信息与所述货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若匹配成功，则判定所述在途订单完成承运任务。
可选的，所述货物承运管理装置还包括：
接收模块，用于当接收到车主终端发送的注册请求时，对所述车主终端的车主进行活体检测和人脸验证；
第二获取模块，用于当所述活体检测和人脸验证通过时，获取所述车主终端上传的货运车辆信息以预设类型的驾驶证照信息；
验证模块，用于对所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息进行有效性验证；
注册模块，用于当所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息被验证为有效时，判定所述车主终端注册成功。
可选的，所述第一判断模块203还用于：
从所述货物承运信息中获取所述车主终端的当前地址和所提供的货运车辆类型，从所述货物托运信息中获取装货地址和所需的货运车辆类型；
计算所述车主终端的当前地址与所述装货地址之间的距离，判断所述距离是否处于预设距离范围内，并判断所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型是否相同；
当所述距离处于预设距离范围内，且所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型相同时，判定所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件。
可选的，所述货物承运管理装置还包括：
生成模块，用于生成基于所述货运订单的合同签署页面，将所述合同签署页面发送至所述车主终端和所述货主终端；
第三获取模块，用于获取所述车主终端在所述合同签署页面上签署的车主与所述货运平台之间的第一电子合同，以及所述货主终端在所述合同签署页面上签署的货主与所述货运平台之间的第二电子合同；
保存模块，用于将所述第一电子合同和所述第二电子合同关联后，通过区块链保存至电子认证服务机构。
可选的，所述第二匹配模块206还用于：
生成货运回单，将所述货运回单发送给所述货主终端；
当接收到所述货主终端返回的确认收货信息时，执行判定所述在途订单完成承运任务的步骤。
可选的，所述货物承运管理装置还包括：
计算模块，用于计算所述货运订单的运费，并获取所述货主终端在所述货运平台上充值的账户余额；
第二判断模块，用于判断所述账户余额是否大于或等于所述运费；
扣费模块，用于当所述账户余额大于或等于所述运费时，从所述账户余额中扣除所述运费，并将扣除的所述运费发放至所述车主终端的车主账户。
可选的，所述货物承运管理装置还包括：
第四获取模块，用于接收所述货主终端发送的开票请求指令，获取所述开票请求指令中携带的开票信息；
开票模块，用于根据所述开票信息和所述运费生成对应的电子发票，将所述电子发票发放至所述货主终端的货主账户。
上述货物承运管理装置中各个模块的功能实现及有益效果与上述货物承运管理方法实施例中各步骤相对应，此处不再赘述。
上面从模块化功能实体的角度对本发明实施例中的货物承运管理装置进行了详细描述，下面从硬件处理的角度对本发明实施例中货物承运管理设备进行详细描述。
参照图3，图3为本发明实施例提供的货物承运管理设备的结构示意图。该货物承运管理设备300可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器(centralprocessingunits，cpu)310(例如，一个或一个以上处理器)和存储器320，一个或一个以上存储应用程序333或数据332的存储介质330(例如一个或一个以上海量存储设备)。其中，存储器320和存储介质330可以是短暂存储或持久存储。存储在存储介质330的程序可以包括一个或一个以上模块(图示没标出)，每个模块可以包括对货物承运管理设备300中的一系列指令操作。更进一步地，处理器310可以设置为与存储介质330通信，在货物承运管理设备300上执行存储介质330中的一系列指令操作。
基于货物承运管理设备300还可以包括一个或一个以上电源340，一个或一个以上有线或无线网络接口330，一个或一个以上输入输出接口360，和/或，一个或一个以上操作系统331，例如windowsserve，macosx，unix，linux，freebsd等等。本领域技术人员可以理解，图3示出的货物承运管理设备结构并不构成对基于货物承运管理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
本发明还提供一种存储介质，该存储介质可以为非易失性存储介质，也可以为易失性存储介质，所述存储介质中存储有货物承运管理程序，所述货物承运管理程序被处理器执行时实现如上所述的货物承运管理方法的步骤。
其中，在所述处理器上运行的货物承运管理程序被执行时所实现的方法及有益效果可参照本发明货物承运管理方法的各个实施例，此处不再赘述。
本领域技术人员可以理解，上述集成的模块或单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
1.一种货物承运管理方法，其特征在于，所述货物承运管理方法包括如下步骤：
当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用所述车主终端的摄像头，以采集所述车主终端的车主的头部动作视频，根据所述头部动作视频对所述车主进行活体检测和人脸验证；
当所述活体检测和人脸验证通过时，接收所述车主终端发送的货物承运信息，并获取预先在所述货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息；
判断所述货物承运信息和所述货物托运信息是否满足预设的匹配条件；
若所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件，则根据所述货物承运信息和所述货物托运信息生成对应的货运订单，所述货运订单包括装、卸货的地址信息；
当接收到所述车主终端发送的装货完成指令时，获取所述车主终端当前的第一位置信息，将所述第一位置信息与所述货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将所述货运订单标记为在途订单；
当接收到所述车主终端发送的卸货完成指令时，获取所述车主终端当前的第二位置信息，将所述第二位置信息与所述货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若匹配成功，则判定所述在途订单完成承运任务。
2.如权利要求1所述的货物承运管理方法，其特征在于，所述当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用所述车主终端的摄像头，以采集所述车主终端的车主的头部动作视频的步骤之前，还包括：
当接收到车主终端发送的注册请求时，对所述车主终端的车主进行活体检测和人脸验证；
当所述活体检测和人脸验证通过时，获取所述车主终端上传的货运车辆信息以预设类型的驾驶证照信息；
对所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息进行有效性验证；
当所述货运车辆信息和所述驾驶证照信息被验证为有效时，判定所述车主终端注册成功。
3.如权利要求1所述的货物承运管理方法，其特征在于，所述判断所述货物承运信息和所述货物托运信息是否满足预设的匹配条件的步骤包括：
从所述货物承运信息中获取所述车主终端的当前地址和所提供的货运车辆类型，从所述货物托运信息中获取装货地址和所需的货运车辆类型；
计算所述车主终端的当前地址与所述装货地址之间的距离，判断所述距离是否处于预设距离范围内，并判断所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型是否相同；
当所述距离处于预设距离范围内，且所提供的货运车辆类型和所需的货运车辆类型相同时，判定所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件。
4.如权利要求1所述的货物承运管理方法，其特征在于，所述当接收到所述车主终端发送的装货完成指令时，获取所述车主终端当前的第一位置信息，将所述第一位置信息与所述货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将所述货运订单标记为在途订单的步骤之前，还包括：
生成基于所述货运订单的合同签署页面，将所述合同签署页面发送至所述车主终端和所述货主终端；
获取所述车主终端在所述合同签署页面上签署的车主与所述货运平台之间的第一电子合同，以及所述货主终端在所述合同签署页面上签署的货主与所述货运平台之间的第二电子合同；
将所述第一电子合同和所述第二电子合同关联后，通过区块链保存至电子认证服务机构。
5.如权利要求1所述的货物承运管理方法，其特征在于，所述判定所述在途订单完成承运任务的步骤之前，还包括：
生成货运回单，将所述货运回单发送给所述货主终端；
当接收到所述货主终端返回的确认收货信息时，执行判定所述在途订单完成承运任务的步骤。
6.如权利要求1-5中任一项所述的货物承运管理方法，其特征在于，所述货物承运管理方法还包括：
计算所述货运订单的运费，并获取所述货主终端在所述货运平台上充值的账户余额；
判断所述账户余额是否大于或等于所述运费；
当所述账户余额大于或等于所述运费时，从所述账户余额中扣除所述运费，并将扣除的所述运费发放至所述车主终端的车主账户。
7.如权利要求6所述的货物承运管理方法，其特征在于，所述当所述账户余额大于或等于所述运费时，从所述账户余额中扣除所述运费，并将扣除的所述运费发放至所述车主终端的车主账户的步骤之后，还包括：
接收所述货主终端发送的开票请求指令，获取所述开票请求指令中携带的开票信息；
根据所述开票信息和所述运费生成对应的电子发票，将所述电子发票发放至所述货主终端的货主账户。
8.一种货物承运管理装置，其特征在于，所述货物承运管理装置包括：
人脸识别模块，用于当接收到预先在货运平台上注册的车主终端发送的找货指令时，调用所述车主终端的摄像头，以采集所述车主终端的车主的头部动作视频，根据所述头部动作视频对所述车主进行活体检测和人脸验证；
第一获取模块，用于当所述活体检测和人脸验证通过时，接收所述车主终端发送的货物承运信息，并获取预先在所述货运平台上注册的货主终端发布的货物托运信息；
第一判断模块，用于判断所述货物承运信息和所述货物托运信息是否满足预设的匹配条件；
订单生成模块，用于若所述货物承运信息和所述货物托运信息满足预设的匹配条件，则根据所述货物承运信息和所述货物托运信息生成对应的货运订单，所述货运订单包括装、卸货的地址信息；
第一匹配模块，用于当接收到所述车主终端发送的装货完成指令时，获取所述车主终端当前的第一位置信息，将所述第一位置信息与所述货运订单中的装货地址信息进行匹配，若匹配成功，则将所述货运订单标记为在途订单；
第二匹配模块，用于当接收到所述车主终端发送的卸货完成指令时，获取所述车主终端当前的第二位置信息，将所述第二位置信息与所述货运订单中的卸货地址信息进行匹配，若匹配成功，则判定所述在途订单完成承运任务。
9.一种货物承运管理设备，其特征在于，所述货物承运管理设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述存储器和所述至少一个处理器通过线路互连；
所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述货物承运管理设备执行如权利要求1-7中任一项所述的货物承运管理方法。
10.一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的货物承运管理方法。
技术总结