本发明涉及传感器技术领域，具体为一种温度传感器生产用自动充填装置及其充填方法。
背景技术：
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括：微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。
温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器。温度传感器是温度测量仪表的核心部分，品种繁多。按测量方式可分为接触式和非接触式两大类，按照传感器材料及电子元件特性分为热电阻和热电偶两类。我国传感器行业起步较晚，经过十几年的发展，现已形成了一定规模的产业格局，其特点有:(1)厂商多，上规模的企业少；(2)地区发展不平衡；(3)品种多，档次不高；(4)生产研发多以大学和研究所为依托，专业公司少。随着自动化生产程度的不断提高，对传感器技术的要求也在不断提高，温度传感器在生产过程中需要对温度传感器上的封装管内灌注树脂进行密封。
现有的温度传感器在对封装管内灌注树脂时多是暴露在空气中直接对封装管的内部进行树脂罐装，空气中的氧气与树脂接触后，氧气会对树脂起到阻聚作用的效果，延长了树脂的固化时间，严重影响了温度传感器的生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种温度传感器生产用自动充填装置及其充填方法，以解决上述背景技术中提出的现有的温度传感器在对封装管内灌注树脂时多是暴露在空气中直接对封装管的内部进行树脂罐装，空气中的氧气与树脂接触后，氧气会对树脂起到阻聚作用的效果，延长了树脂的固化时间，严重影响了温度传感器的生产效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种温度传感器生产用自动充填装置，包括：
真空箱组件；
密封盖板组件，所述密封盖板组件安装在所述真空箱组件的前表面；
多个注料组件，多个所述注料组件等距安装在所述真空箱组件的顶部，所述注料组件的底部贯穿所述真空箱组件的顶壁插接在所述真空箱组件的内腔顶部；
抽真空组件，所述抽真空组件安装在所述真空箱组件的左侧壁；
充气组件，所述充气组件安装在所述真空箱组件的右侧壁。
优选的，所述真空箱组件包括：
箱体；
两个滑槽，两个所述滑槽一左一右开设在所述箱体的内腔底部左右两侧，两个所述滑槽相平行；
真空度检测仪，所述真空度检测仪安装在所述箱体的内腔的后壁上；
多个第一安装孔，多个所述第一安装孔横向等距开设在所述箱体的顶部，多个所述第一安装孔与所述箱体相贯通；
两个第二安装孔，两个所述第二安装孔一左一右开设在所述箱体的左右两侧顶部，两个所述第二安装孔与所述箱体的内腔相贯通。
优选的，所述密封盖板组件包括：
底板；
多个放置槽，多个所述放置槽横向等距开设在所述底板的顶部；
两个滑轨，两个所述滑轨一左一右设置在所述底板的底部左右两侧，两个所述滑轨相平行；
背板，所述背板设置在所述底板的后端面，所述背板垂直于所述底板。
优选的，所述注料组件包括：
注料管；
安装板，所述安装板套接在所述注料管的外壁底部。
优选的，所述抽真空组件包括：
排气管；
第一气泵，所述第一气泵上的进气口通过法兰与所述排气管的一端连接；
三通管，所述三通管的一端通过法连安装在所述第一气泵的出气口上；
两个电磁阀，两个所述电磁阀一一对应的安装在所述三通管远离第一气泵的两个管道上。
优选的，所述充气组件包括：
第一进气管道；
第二气泵，所述第二气泵上的出气口通过法兰与所述第一进气管道的一端连接；
第二进气管道，所述第二进气管道的一端通过法兰与所述第二气泵的进气口连接。
一种温度传感器生产用自动充填装置的填充方法，该温度传感器生产用自动充填装置的填充方法包括如下步骤：
s1：放置封装管：将温度传感器的封装管放置于所述密封盖板组件上，通过所述密封盖板组件上将温度传感器的封装管密封的放置于所述真空箱组件内；
s2：抽真空：启动所述抽真空组件，将所述真空箱组件的空气抽出，直至真空度达到极限真空，再将所述抽真空组件关闭；
s3：填充气体：启动所述充气组件，将惰性气体抽到所述真空箱组件的内腔，直至所述真空箱组件内部的气压与外部气压相同，再将所述充气组件关闭；
s4：树脂填充：启动所述注料组件，通过所述注料组件将树脂注入到温度传感器的封装管内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在箱体内注入惰性气体，在惰性气体的环境下对温度传感器封装管的内部进行树脂罐装，能够有效的避免树脂与空气中的氧气接触，由于空气中的氧气会阻碍树脂的固化，延长树脂固化的时间，通过在惰性气体环境下进行罐装，能够有效的保障树脂的固化，缩短了树脂固化的时间，提高了温度传感器生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明真空箱组件结构示意图；
图3为本发明密封盖板组件结构示意图；
图4为本发明注料组件结构示意图；
图5为本发明抽真空组件结构示意图；
图6为本发明充气组件结构示意图；
图7为本发明填充方法流程图。
图中：100真空箱组件、110箱体、120滑槽、130真空度检测仪、140第一安装孔、150第二安装孔、200密封盖板组件、210底板、220放置槽、230滑轨、240背板、300注料组件、310注料管、320安装板、400抽真空组件、410排气管、420第一气泵、430三通管、440电磁阀、500充气组件、510第一进气管道、520第二气泵、530第二进气管道。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种温度传感器生产用自动充填装置，能够隔绝空气，防止氧气与树脂的接触，能够有效的保障树脂的快速固化，提高了温度传感器的生产效率，请参阅图1，真空箱组件100、密封盖板组件200、注料组件300、抽真空组件400和充气组件500；
请参阅图1和图2，真空箱组件100包括：
箱体110；
两个滑槽120一左一右开设在箱体110的内腔底部左右两侧，两个滑槽120相平行；
真空度检测仪130安装在箱体110的内腔的后壁上，用于检测箱体110的内腔的真空度，真空度检测仪130通过导线与plc控制器连接，真空度检测仪130将测得的真空度信号传递给plc控制器；
多个第一安装孔140横向等距开设在箱体110的顶部，多个第一安装孔140与箱体110相贯通，第一安装孔140的数量为3-9个；
两个第二安装孔150一左一右开设在箱体110的左右两侧顶部，两个第二安装孔150与箱体110的内腔相贯通；
请参阅图1和图3，密封盖板组件200安装在真空箱组件100的前表面，密封盖板组件200包括：
底板210的底部与箱体110的内腔底部接触，底板210的左右两侧与箱体110的内腔左右两壁接触；
多个放置槽220横向等距开设在底板210的顶部，温度传感器上的封装管放置于放置槽220内，通过放置槽220对封装管进行固定，放置槽220的数量与第一安装孔140的数量一致，并且放置槽220与第一安装孔140相对应；
两个滑轨230一左一右设置在底板210的底部左右两侧，两个滑轨230相平行，滑轨230与滑槽120相匹配，滑轨220插接在滑槽120的内侧，底板210通过滑轨230与滑槽120的配合使用安装在箱体110的内腔底部，底板210能够通过滑轨230与滑槽120的配合使用在箱体110的内腔底部上前后移动；
背板240设置在底板210的后端面，背板240垂直于底板210，背板240的顶部与箱体110的内腔底部接触，背板240的左右两侧与箱体110的内腔左右两壁接触，背板240与箱体110之间通过橡胶作密封处理，能够有效的保障箱体110内腔的密封性，防止外部的空气进入到箱体110的内腔，破坏箱体110的内腔气体的平衡；
请参阅图1和图4，多个注料组件300等距安装在真空箱组件100的顶部，注料组件300的底部贯穿真空箱组件100的顶壁插接在真空箱组件100的内腔顶部，注料组件300包括：
注料管310的一端安装有水泵，水泵通过管道与树脂存储罐连接，通过水泵将树脂存储罐内的树脂泵到注料管310的内腔，注料管310的另一端贯穿第一安装孔140插接到箱体110的内腔顶部，注料管310与第一安装孔140之间通过橡胶作密封处理，注料管310的数量与放置槽220的数量一致，并且注料管310与放置槽220相对应，通过注料管310将树脂注入到放置于放置槽220内的温度传感器封装管内；
安装板320套接在注料管310的外壁底部，安装板320通过螺栓安装在箱体110的顶部，安装板320与第一安装孔140相对应，通过安装板320将注料管310固定安装在箱体110上；
请参阅图1和图5，抽真空组件400安装在真空箱组件100的左侧壁，抽真空组件400包括：
排气管410的一端安装在箱体110上的左侧的第二安装孔150内，排气管410贯穿第二安装孔150与箱体110的内腔相贯通，排气管410与第二安装孔150之间通过橡胶作密封处理；
第一气泵420上的进气口通过法兰与排气管410的另一端连接，通过第一气泵420与排气管410的配合使用将箱体110内腔的空气泵出，直至箱体110内的真空度达到极限真空，第一气泵420通过导线和继电器与plc控制连接，通过plc控制器控制第一气泵420的启闭，通过真空度检测仪130检测箱体110内腔的真空度，使用时，通过第一气泵420将箱体110内的空气抽出，当真空度检测仪130检测到箱体110内的真空度达到极限真空时，真空度检测仪130箱plc控制器发送信号，通过plc控制器切断第一气泵420的电源，第一气泵420断电停止工作，此时，箱体110的内腔处于极限真空状态；
三通管430的一端通过法连安装在第一气泵420的出气口上；
两个电磁阀440一一对应的安装在三通管430远离第一气泵420的两个管道上，其中一个电磁阀440通过管道与收集罐连接，当注射前对箱体110的内腔抽真空时，与收集罐连接的电磁阀440关闭，另一个电磁阀启动，将箱体110内的空气排到外部空气中，注射后对箱体110的内腔抽真空时，开启与与收集罐连接的电磁阀440，关闭另一个电磁阀，将箱体110内腔的惰性气体抽到收集罐内进行回收再利用，节约了成本；
请参阅图1和图6，充气组件500安装在真空箱组件100的右侧壁，充气组件500包括：
第一进气管道510的一端安装在右侧第二安装孔150内，第一进气管道510贯穿第二安装孔150与箱体110的内腔相贯通，第一进气管道510与第二安装孔150之间通过橡胶作密封处理；
第二气泵520上的出气口通过法兰与第一进气管道510的另一端连接；
第二进气管道530的一端通过法兰与第二气泵520的进气口连接，第二进气管道530的另一端与惰性气体存储罐连接，通过第一进气管道510、第二气泵520和第二进气管道530的配合使用将惰性气体泵到箱体110内，直至箱体110的气压与外部的气压一致，注射前的抽真空后，真空度检测仪130检测到箱体110的内腔真空度达到极限真空时，真空度检测仪130向plc控制器发送信号，通过plc控制器断开第一气泵420的电源并且启动第二气泵520，通过第二气泵520将惰性气体抽到箱体110的内腔，当真空度检测仪130检测到箱体110内的真空度与外部的真空度一致时，真空度检测仪130向plc控制器发送信号，通过plc控制器断开第二气泵520的电源，再通过注料管310向温度传感器封装管内填充树脂，能够有效的将树脂与空气隔绝，缩短了树脂的固化时间，提高的温度传感器的生产效率。
本发明还提供一种温度传感器生产用自动充填装置的填充方法，该温度传感器生产用自动充填装置的填充方法包括如下步骤：
s1：放置封装管：将温度传感器的封装管放置于放置槽220内，通过放置槽220对温度传感器的封装管进行固定，在推动背板240，通过滑轨230与滑槽120的配合将底板210插接到真空箱组件110的内腔，通过底板210将封装管插接到箱体110的内腔；
s2：抽真空：启动第一气泵420，通过第一气泵420与排气管410的配合使用将箱体110内的空气抽出，通过与外部空气相贯通的电磁阀440将箱体110内部的空气排到外部的空气中，通过真空度检测仪130检测箱体110内部的真空度，当箱体110内部的真空度达到极限真空时，通过plc控制器切断第一气泵420的电源；
s3：填充气体：plc控制器切断第一气泵420的电源的同时启动第二气泵520，通过第一进气管道510、第二气泵520和第二进气管道530的配合使用将惰性气体抽到箱体110的内部，直至箱体110内部的气压与外部气压相一致时，plc控制器切断第二气泵520的电源，惰性气体包括氦、氖、氩、氪、氙或者氮气；
s4：树脂填充：启动水泵，通过水泵将树脂泵到注料管310内，通过注料管310将树脂填充到温度传感器上的封装管内。
综合以上所述，本发明通过在箱体内注入惰性气体，在惰性气体的环境下对温度传感器封装管的内部进行树脂罐装，能够有效的避免树脂与空气中的氧气接触，由于空气中的氧气会阻碍树脂的固化，延长树脂固化的时间，通过在惰性气体环境下进行罐装，能够有效的保障树脂的固化，缩短了树脂固化的时间，提高了温度传感器生产效率。
虽然在上文中已经参考实施例对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施例中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
1.一种温度传感器生产用自动充填装置，其特征在于：包括：
真空箱组件(100)；
密封盖板组件(200)，所述密封盖板组件(200)安装在所述真空箱组件(100)的前表面；
多个注料组件(300)，多个所述注料组件(300)等距安装在所述真空箱组件(100)的顶部，所述注料组件(300)的底部贯穿所述真空箱组件(100)的顶壁插接在所述真空箱组件(100)的内腔顶部；
抽真空组件(400)，所述抽真空组件(400)安装在所述真空箱组件(100)的左侧壁；
充气组件(500)，所述充气组件(500)安装在所述真空箱组件(100)的右侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产用自动充填装置，其特征在于：所述真空箱组件(100)包括：
箱体(110)；
两个滑槽(120)，两个所述滑槽(120)一左一右开设在所述箱体(110)的内腔底部左右两侧，两个所述滑槽(120)相平行；
真空度检测仪(130)，所述真空度检测仪(130)安装在所述箱体(110)的内腔的后壁上；
多个第一安装孔(140)，多个所述第一安装孔(140)横向等距开设在所述箱体(110)的顶部，多个所述第一安装孔(140)与所述箱体(110)相贯通；
两个第二安装孔(150)，两个所述第二安装孔(150)一左一右开设在所述箱体(110)的左右两侧顶部，两个所述第二安装孔(150)与所述箱体(110)的内腔相贯通。
3.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产用自动充填装置，其特征在于：所述密封盖板组件(200)包括：
底板(210)；
多个放置槽(220)，多个所述放置槽(220)横向等距开设在所述底板(210)的顶部；
两个滑轨(230)，两个所述滑轨(230)一左一右设置在所述底板(210)的底部左右两侧，两个所述滑轨(230)相平行；
背板(240)，所述背板(240)设置在所述底板(210)的后端面，所述背板(240)垂直于所述底板(210)。
4.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产用自动充填装置，其特征在于：所述注料组件(300)包括：
注料管(310)；
安装板(320)，所述安装板(320)套接在所述注料管(310)的外壁底部。
5.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产用自动充填装置，其特征在于：所述抽真空组件(400)包括：
排气管(410)；
第一气泵(420)，所述第一气泵(420)上的进气口通过法兰与所述排气管(410)的一端连接；
三通管(430)，所述三通管(430)的一端通过法连安装在所述第一气泵(420)的出气口上；
两个电磁阀(440)，两个所述电磁阀(440)一一对应的安装在所述三通管(430)远离第一气泵(420)的两个管道上。
6.根据权利要求1所述的一种温度传感器生产用自动充填装置，其特征在于：所述充气组件(500)包括：
第一进气管道(510)；
第二气泵(520)，所述第二气泵(520)上的出气口通过法兰与所述第一进气管道(510)的一端连接；
第二进气管道(530)，所述第二进气管道(530)的一端通过法兰与所述第二气泵(520)的进气口连接。
7.一种如权利要求1所述的温度传感器生产用自动充填装置的填充方法，其特征在于：该温度传感器生产用自动充填装置的填充方法包括如下步骤：
s1：放置封装管：将温度传感器的封装管放置于所述密封盖板组件(200)上，通过所述密封盖板组件(200)上将温度传感器的封装管密封的放置于所述真空箱组件(100)内；
s2：抽真空：启动所述抽真空组件(400)，将所述真空箱组件(100)的空气抽出，直至真空度达到极限真空，再将所述抽真空组件(400)关闭；
s3：填充气体：启动所述充气组件(500)，将惰性气体抽到所述真空箱组件(100)的内腔，直至所述真空箱组件(100)内部的气压与外部气压相同，再将所述充气组件(500)关闭；
s4：树脂填充：启动所述注料组件(300)，通过所述注料组件(300)将树脂注入到温度传感器的封装管内。
技术总结