本实用新型涉及端子机的技术领域，尤其是涉及一种提升压接效果的端子机。
背景技术：
无刷电机控制器是可用于为三相无刷电机提供封闭回路的换向控制信号的控制装置，同时利用模式还可对电机速度进行控制并对电机进行必要的保护。
无刷电机控制器需要用到导线实现对电流及信号进行传输。端子机指的是导线加工要用到的一种机器，它把五金头打压至导线端部，然后再做导通。打出来的端子不用焊接就能连，方便使用。
公告号为cn207884044u的中国专利公开了一种端子机，包括沿导线移动方向依次设置的输送机构、剥皮切断机构、牵引机构、转移机构和冲压机构；其中，输送机构用于将导线输送至剥皮切断机构，牵引机构牵拉导线的已剥皮的前端，剥皮切断机构用于将牵引机构牵拉的导线的后端切断、剥皮、以及将下一段导线的前端剥皮，转移机构用于将牵引机构上的剥皮后的导线转移至冲压机构，冲压机构用于将导线的裸露出的金属线与端子进行冲压。这种端子机通过设置转移机构，端子机能够在对导线冲压端子的同时对下一段导线进行剥皮，剥皮和压着端子能够同时进行，工作效率高。
在实际使用的过程中，端子机的冲压机构将端子与导线裸露的金属端部进行压接，冲压不牢固，使得端子与导线的端部连接得不紧密，容易发生松动，影响产品的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种提升压接效果的端子机，使端子与导线的端部压接得更加紧密，不易发生松动，保证产品的质量。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种提升压接效果的端子机，包括送线机构、输送端子机构、冲压机构，牵引机构和剥皮切断机构；
所述冲压机构包括打端台和冲压头，所述冲压头位于所述打端台的上方，所述打端台的下方设有支座，所述支座沿竖直方向开设有滑槽，所述打端台沿竖直方向滑动嵌套于所述滑槽，所述打端台的下端与所述滑槽的底部之间设有打端弹簧，所述冲压头连接有升降组件；
所述送线机构包括接线台和穿线块，所述穿线块安装于所述接线台的上端面，所述穿线块的侧壁沿水平方向开设有穿线槽，所述接线台的下方设有支撑块，所述接线台与所述支撑块之间设有竖直的支撑杆，所述支撑杆滑动穿设于所述支撑块，所述支撑杆上套设有接线弹簧，所述升降组件连接有水平的连接杆，所述连接杆的端部下方固定连接有竖直的同步下压杆，所述同步下压杆位于所述穿线块的上方。
通过采用上述技术方案，输送端子机构对端子进行输送，牵引机构对导线的前端进行牵拉，送线机构将导线输送至冲压机构，导线从穿线块的穿线槽穿过，升降组件带动冲压头下压，将端子与导线的端部压接，冲压头下降，使打端台沿着支座的滑槽下降，打端弹簧被压缩，产生弹力，弹簧与冲压头配合，使端子与导线端部压接得更加紧密，不易发生松动，保证产品的质量。升降组件通过连接杆带动同步下压杆下降，同步下压杆的下端与穿线块的上端面抵触，带动穿线块与打端台同步下降，通过接线弹簧进行复位，一方面保证压接效果，另一方面使导线不易发生弯曲和弯折。
本实用新型进一步设置为：所述打端台的上端面设有承线块，所述承线块的上端面开着有定位槽。
通过采用上述技术方案，定位槽供导线非端部的部分的定位和安装，不易产生冲压头下压时对导线非端部的部分造成损坏的情况，提升产品的质量。
本实用新型进一步设置为：所述同步下压杆的下端设有弹性垫。
通过采用上述技术方案，升降组件通过连接杆带动同步下压杆下降，同步下压杆的下端与穿线块的上端面抵触，带动穿线块与打端台同步升降。弹性垫减少同步下压杆的下端与穿线块的上端面之间的撞击损伤，安全可靠。
本实用新型进一步设置为：所述同步下压杆的上端同轴固定有螺杆，所述螺杆的上端螺纹穿设于所述连接杆，所述螺杆螺纹套设有锁紧螺母。
通过采用上述技术方案，升降组件通过冲压头使打端台下降，通过连接杆带动同步下压杆下降，使穿线块和接线台下降，从而同时带动穿线块与打端台同步升降，保证压接效果，使导线不易发生弯曲和弯折。通过转动螺杆，能够手动调节同步下压杆与连接杆之间的距离，利于保证穿线块与打端台同步进行升降；位置确定后，转动锁紧螺母，使锁紧螺母与连接杆抵触，对螺杆的转动进行锁紧，固定同步下压杆与连接杆。此外，螺杆连接也便于同步下压杆与连接杆之间进行拆装。
本实用新型进一步设置为：所述穿线块包括对应的上压合块与下压合块，所述上压合块的下端面开设有第一凹槽，所述下压合块的上端面开设有第二凹槽，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合形成所述穿线槽，所述下压合块固定安装于所述接线台的上端面，所述上压合块与所述下压合块通过螺栓连接。
通过采用上述技术方案，螺栓连接，便于上压合块与下压合块之间的拆装。将上压合块与下压合块分离，将导线装入，再将上压合块安装于下压合块的上方，便于导线穿过穿线槽。
本实用新型进一步设置为：所述打端台的上方设有固定的支撑座，所述升降组件与所述冲压头之间设有升降块，所述升降块沿竖直方向滑动安装于所述支撑座；所述输送端子机构包括铰接块、传动件、连接件与拨杆，所述铰接块铰接于所述支撑座的侧壁，所述铰接块的侧面开设有弧形的活动槽，所述传动件与所述升降块固定连接，所述传动件远离所述升降块的端部嵌套于所述活动槽，所述铰接块通过连接件与所述拨杆连接，所述拨杆的端部设有拨动头。
通过采用上述技术方案，端子安装于端子带，端子带沿长度方向均匀开设有通孔。升降组件带动升降块沿着支撑座升降，带动传动件升降，通过活动槽使铰接块绕着与支撑座侧壁的铰接点往复转动，通过连接件带动拨杆往复转动，带动拨动头对端子带上的通孔进行拨动，来输送端子带和端子，使端子向打端台运动。端子与导线的端部压接，端子即与端子带分离。通过升降组件同时完成冲压和输送端子，提高加工效率。
本实用新型进一步设置为：所述拨杆的中部与所述连接件铰接，所述拨杆远离所述拨动头的端部与所述铰接块之间设有缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案，升降组件带动升降块沿着支撑座升降，带动传动件升降，通过活动槽使铰接块绕着与支撑座侧壁的铰接点往复转动，通过连接件和缓冲弹簧带动拨杆往复转动，带动拨动头对端子带上的通孔进行拨动，来输送端子带和端子。缓冲弹簧在拨杆的端部与铰接块之间进行缓冲，减少拨动头与端子带之间的刚性撞击，安全可靠。
本实用新型进一步设置为：所述支撑座的侧壁固定有l形的固定杆，所述固定杆的端部与所述铰接块的侧壁之间设有复位弹簧。
通过采用上述技术方案，升降组件带动升降块沿着支撑座升降，带动传动件升降，传动件的端部在弧形的活动槽内进行滑动，使铰接块绕着与支撑座侧壁的铰接点往复转动，带动拨杆往复转动，带动拨动头对端子带上的通孔进行拨动，来输送端子带和端子。复位弹簧便于铰接块的复位，使传动件的端部在活动槽内进行滑动时，不易发生卡死的现象，安全可靠。
综上所述，本实用新型的有益效果为：
1.采用了送线机构、输送端子机构、冲压机构，牵引机构、剥皮切断机构、打端台、冲压头、支座、滑槽、打端弹簧、升降组件、接线台、穿线块、支撑杆、接线弹簧、连接杆和同步下压杆的技术，输送端子机构对端子进行输送，牵引机构对导线的前端进行牵拉，送线机构将导线输送至冲压机构，导线从穿线块的穿线槽穿过，升降组件带动冲压头下压，将端子与导线的端部压接，冲压头下降，使打端台沿着支座的滑槽下降，打端弹簧被压缩，产生弹力，弹簧与冲压头配合，使端子与导线端部压接得更加紧密，不易发生松动，保证产品的质量。升降组件通过连接杆带动同步下压杆下降，同步下压杆的下端与穿线块的上端面抵触，带动穿线块与打端台同步升降，一方面保证压接效果，另一方面使导线不易发生弯曲和弯折。
2.采用了承线块和定位槽的技术，定位槽供导线非端部的部分的定位和安装，不易产生冲压头下压时对导线非端部的部分造成损坏的情况，提升产品的质量。
3.采用了输送端子机构、铰接块、传动件、连接件、拨杆、活动槽和拨动头的技术，端子安装于端子带，端子带沿长度方向均匀开设有通孔。升降组件带动升降块沿着支撑座升降，带动传动件升降，通过活动槽使铰接块绕着与支撑座侧壁的铰接点往复转动，通过连接件带动拨杆往复转动，带动拨动头对端子带上的通孔进行拨动，来输送端子带和端子，使端子向打端台运动。通过升降组件同时完成冲压和输送端子，提高加工效率。
附图说明
图1是本实施例的整体结构示意图。
图2是图1中a部分的局部放大示意图。
图3是图2中b部分的局部放大示意图。
图4是本实施例中用于体现承线块、打端台和支座连接结构的局部放大示意图。
图中，1、送线机构；11、接线台；12、穿线块；121、上压合块；122、下压合块；131、第一凹槽；132、第二凹槽；13、穿线槽；14、支撑杆；15、接线弹簧；16、支撑块；2、输送端子机构；21、传动件；22、铰接块；221、活动槽；23、连接件；24、拨杆；241、拨动头；25、缓冲弹簧；26、固定杆；27、复位弹簧；31、打端台；311、承线块；312、定位槽；32、冲压头；33、支座；331、滑槽；34、打端弹簧；4、牵引机构；5、剥皮切断机构；6、升降组件；61、升降块；62、支撑座；7、连接杆；8、同步下压杆；81、弹性垫；82、螺杆；83、锁紧螺母；9、端子；91、端子带；92、通孔。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
参照图1，为本实用新型公开的一种提升压接效果的端子机，包括送线机构1、输送端子机构2、冲压机构，牵引机构4和剥皮切断机构5。送线机构1将导线输送至冲压机构，输送端子机构2对端子9进行输送，冲压机构将端子9与导线裸露的金属端部进行压接，牵引机构4对导线的前端进行牵拉，剥皮切断机构5用于将牵引机构4牵拉的导线的后端切断、剥皮、以及将下一段导线的前端剥皮。本实施例中，牵引机构4为机械手夹爪结构。
参照图3和图4，送线机构1包括接线台11和穿线块12，穿线块12安装于接线台11的上端面，穿线块12的侧壁沿水平方向开设有穿线槽13，穿线块12包括对应的上压合块121与下压合块122，上压合块121的下端面开设有第一凹槽131，下压合块122的上端面开设有第二凹槽132，第一凹槽131与第二凹槽132配合形成穿线槽13，下压合块122固定安装于接线台11的上端面，上压合块121与下压合块122通过螺栓连接。接线台11的下方设有支撑块16，接线台11与支撑块16之间设有竖直的支撑杆14，支撑杆14滑动穿设于支撑块16，支撑杆14上套设有接线弹簧15。螺栓连接，便于上压合块121与下压合块122之间的拆装。将上压合块121与下压合块122分离，将导线装入，再将上压合块121安装于下压合块122的上方，便于导线从穿线槽13穿过。
参照图2和图3，输送端子机构2包括铰接块22、传动件21、连接件23与拨杆24，铰接块22的一侧设有固定的支撑座62，铰接块22铰接于支撑座62的侧壁，铰接块22的侧面开设有弧形的活动槽221。传动件21固定连接有升降块61，升降块61沿竖直方向滑动安装于支撑座62，升降块61连接有升降组件6。本实施例中，升降组件6为气缸或液压缸。传动件21远离升降块61的端部滑动嵌套于活动槽221，连接件23固定连接于铰接块22，拨杆24的中部与连接件23铰接，拨杆24的端部设有拨动头241，拨杆24远离拨动头241的端部与铰接块22之间设有缓冲弹簧25。支撑座62的侧壁固定有l形的固定杆26，固定杆26的端部与铰接块22的侧壁之间设有复位弹簧27。
参照图2和图3，端子9安装于端子带91，端子带91沿长度方向均匀开设有通孔。升降组件6带动升降块61沿着支撑座62升降，带动传动件21升降，传动件21的端部在弧形的活动槽221内进行滑动，使铰接块22绕着与支撑座62侧壁的铰接点往复转动，通过连接件23和缓冲弹簧25带动拨杆24往复转动，带动拨动头241对端子带91上的通孔进行拨动，来输送端子带91和端子9，使端子9向打端台31运动。缓冲弹簧25在拨杆24的端部与铰接块22之间进行缓冲保护，减少拨动头241与端子带91之间的刚性撞击。复位弹簧27便于铰接块22的复位，使传动件21的端部在活动槽221内进行滑动时，不易发生卡死的现象，安全可靠。
参照图3和图4，冲压机构包括打端台31和冲压头32，冲压头32位于打端台31的上方。冲压头32与升降块61连接，打端台31的下方设有支座33，支座33沿竖直方向开设有滑槽331，打端台31沿竖直方向滑动嵌套于滑槽331，打端台31的下端与滑槽331的底部之间设有打端弹簧34，打端台31的上端面设有承线块311，承线块311的上端面开着有定位槽312。升降块61连接有水平的连接杆7，连接杆7远离升降块61的端部下方螺纹连接有竖直的螺杆82，螺杆82螺纹套设有锁紧螺母83。螺杆82的下端同轴固定有同步下压杆8，同步下压杆8的下端设有弹性垫81，弹性垫81由橡胶材料制成，同步下压杆8位于穿线块12的上方。
参照图3和图4，将导线非端部的部分安装于定位槽312，升降组件6带动冲压头32下压，使打端台31沿着支座33的滑槽331下降，打端弹簧34被压缩，产生弹力，弹簧与冲压头32配合，使端子9与导线端部压接得更加紧密，不易发生松动，保证产品的质量。升降组件6通过连接杆7带动同步下压杆8下降，带动穿线块12和接线台11下降，通过接线弹簧15复位，使穿线块12与打端台31同步升降，一方面保证压接效果，另一方面使导线不易发生弯曲和弯折。定位槽312供导线非端部的部分的定位和安装，不易产生冲压头32下压时对导线非端部的部分造成损坏的情况，提升产品的质量。通过转动螺杆82，能够手动调节同步下压杆8与连接杆7之间的距离，利于保证穿线块12与打端台31同步进行升降；位置确定后，转动锁紧螺母83，使锁紧螺母83与连接杆7抵触，对螺杆82的转动进行锁紧，固定同步下压杆8与连接杆7。此外，螺杆82连接也便于同步下压杆8与连接杆7之间进行拆装。弹性垫81减少同步下压杆8的下端与穿线块12的上端面之间的撞击损伤。
上述实施例的实施原理为：送线机构1将导线输送至冲压机构，输送端子机构2对端子9进行输送，冲压机构将端子9与导线裸露的金属端部进行压接，牵引机构4对导线的前端进行牵拉，剥皮切断机构5用于将导线的后端切断、剥皮、以及将下一段导线的前端剥皮。
升降组件6带动升降块61沿着支撑座62升降，带动传动件21升降，传动件21的端部在活动槽221内进行滑动，使铰接块22绕着与支撑座62侧壁的铰接点往复转动，通过连接件23和缓冲弹簧25带动拨杆24往复转动，带动拨动头241对端子带91上的通孔进行拨动，使端子9向打端台31运动。将导线非端部的部分安装于定位槽312，导线从穿线槽13穿过，升降组件6带动冲压头32下压将端子9与导线端部压接，端子9与端子带91分离，使打端台31沿着支座33的滑槽331下降，打端弹簧34被压缩，产生弹力，弹簧与冲压头32配合，使端子9与导线端部压接得更加紧密，不易发生松动，保证产品的质量。升降组件6通过连接杆7带动同步下压杆8下降，带动穿线块12和接线台11下降，通过接线弹簧15复位，使穿线块12与打端台31同步升降，一方面保证压接效果，另一方面使导线不易发生弯曲和弯折。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.一种提升压接效果的端子机，其特征在于：包括送线机构(1)、输送端子机构(2)、冲压机构，牵引机构(4)和剥皮切断机构(5)；
所述冲压机构包括打端台(31)和冲压头(32)，所述冲压头(32)位于所述打端台(31)的上方，所述打端台(31)的下方设有支座(33)，所述支座(33)沿竖直方向开设有滑槽(331)，所述打端台(31)沿竖直方向滑动嵌套于所述滑槽(331)，所述打端台(31)的下端与所述滑槽(331)的底部之间设有打端弹簧(34)，所述冲压头(32)连接有升降组件(6)；
所述送线机构(1)包括接线台(11)和穿线块(12)，所述穿线块(12)安装于所述接线台(11)的上端面，所述穿线块(12)的侧壁沿水平方向开设有穿线槽(13)，所述接线台(11)的下方设有支撑块(16)，所述接线台(11)与所述支撑块(16)之间设有竖直的支撑杆(14)，所述支撑杆(14)滑动穿设于所述支撑块(16)，所述支撑杆(14)上套设有接线弹簧(15)，所述升降组件(6)连接有水平的连接杆(7)，所述连接杆(7)的端部下方固定连接有竖直的同步下压杆(8)，所述同步下压杆(8)位于所述穿线块(12)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种提升压接效果的端子机，其特征在于：所述打端台(31)的上端面设有承线块(311)，所述承线块(311)的上端面开着有定位槽(312)。
3.根据权利要求1所述的一种提升压接效果的端子机，其特征在于：所述同步下压杆(8)的下端设有弹性垫(81)。
4.根据权利要求1所述的一种提升压接效果的端子机，其特征在于：所述同步下压杆(8)的上端同轴固定有螺杆(82)，所述螺杆(82)的上端螺纹穿设于所述连接杆(7)，所述螺杆(82)螺纹套设有锁紧螺母(83)。
5.根据权利要求1所述的一种提升压接效果的端子机，其特征在于：所述穿线块(12)包括对应的上压合块(121)与下压合块(122)，所述上压合块(121)的下端面开设有第一凹槽(131)，所述下压合块(122)的上端面开设有第二凹槽(132)，所述第一凹槽(131)与所述第二凹槽(132)配合形成所述穿线槽(13)，所述下压合块(122)固定安装于所述接线台(11)的上端面，所述上压合块(121)与所述下压合块(122)通过螺栓连接。
6.根据权利要求1所述的一种提升压接效果的端子机，其特征在于：所述打端台(31)的上方设有固定的支撑座(62)，所述升降组件(6)与所述冲压头(32)之间设有升降块(61)，所述升降块(61)沿竖直方向滑动安装于所述支撑座(62)；所述输送端子机构(2)包括铰接块(22)、传动件(21)、连接件(23)与拨杆(24)，所述铰接块(22)铰接于所述支撑座(62)的侧壁，所述铰接块(22)的侧面开设有弧形的活动槽(221)，所述传动件(21)与所述升降块(61)固定连接，所述传动件(21)远离所述升降块(61)的端部滑动嵌套于所述活动槽(221)，所述铰接块(22)通过连接件(23)与所述拨杆(24)连接，所述拨杆(24)的端部设有拨动头(241)。
7.根据权利要求6所述的一种提升压接效果的端子机，其特征在于：所述拨杆(24)的中部与所述连接件(23)铰接，所述拨杆(24)远离所述拨动头(241)的端部与所述铰接块(22)之间设有缓冲弹簧(25)。
8.根据权利要求6所述的一种提升压接效果的端子机，其特征在于：所述支撑座(62)的侧壁固定有l形的固定杆(26)，所述固定杆(26)的端部与所述铰接块(22)的侧壁之间设有复位弹簧(27)。
技术总结