本实用新型涉及端子机的技术领域，尤其是涉及一种单头端子机的送线装置。
背景技术：
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。无刷控制器采用了美国微芯生产的16f72作为主控芯片，该芯片资源适中，性能优越，加上高效快速的ptd程控制作，构成一款性能比较优越的三相低压无刷直流控制器。现在无刷控制器中一般使用一种带端子的导线来进行连接，而将端子压合到导线上就需要一种端子机来实现。
端子机指的是电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通。端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，拆除时只需拔掉即可。
现有技术中的单头端子机如图1和图2所示，包括基座1，基座1上依次设有送线机构11、裁线剥皮机构12、送端子机构13、压端子机构131和收线装置14，送线机构11和裁线剥皮机构12之间设有送线装置2，基座1内设有送料板3，送线装置2安装于送料板3上，送料板3可做往复转动。送线装置2包括依次设置的束料管21、送线轮22和送线管23，送线机构11将导线传送至束料管21内，再经过送线轮22的传送，将导线通过送线管23传送至裁线剥皮机构12内进行剥皮，然后送料板3转动将露出线芯的导线送至压端子机构131内，送端子机构13将端子传送至线芯下方，再由压端子机构131将端子压合到导线上，压合完成的导线由再被送料板3送回裁线剥皮机构12剥皮切断，再由收线装置14将成品收纳。送线轮22相对设置于送料板3上，导线从两个送线轮22间穿过，依靠两个送线轮22轮间的摩擦力传送导线，再由送线轮22转动的角度控制导线传输的距离，进而控制切断的成品的长度。
采用上述方案存在如下缺陷：两个送线轮均为主动轮，送线轮间的距离难以调节，对导线的压力也就难以控制，对导线压力过小时，传送导线时就可能会产生打滑，致使导线传送的距离不再准确，影响端子压合的质量，进而影响到无刷控制器内部元器件的连接可靠度。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种单头端子机的送线装置，具有导线传送距离准确，进一步提升端子压合质量，进而提升无刷控制器内部元器件间连接可靠度的效果。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种单头端子机的送线装置，包括束料管、送线管和相对设置的第一送线轮和第二送线轮，所述第一送线轮和第二送线轮均安装于送料板上，所述送料板上分别设有第一转轴和第二转轴，第一送线轮与第一转同轴固定，第二送线轮与第二转轴同轴固定，所述第一转轴远离第一送线轮的一端连接有第一步进电机，所述第一步进电机安装于送料板下方；
所述送料板上滑移连接有用于固定第二转轴的转轴安装座，所述第二转轴与转轴安装座转动连接，所述转轴安装座远离第一转轴的一侧设有挡板，所述挡板安装于送料板上，所述挡板与转轴安装座间设有压缩弹簧。
通过采用上述技术方案，步进电机带动第一送线轮转动，利用压缩弹簧的弹力推动第二送线轮压在第一送线轮上，进而对位于第一送线轮和第二送线轮之间的导线进行挤压，依靠三者间产生的摩擦力带动导线移动，因压缩弹簧的弹力是不变的，故对导线的压力也是不变的，甚至导线的直径发生变化，也不会影响到第一送线轮传送导线；稳定的压力带来稳定的摩擦力，减少了传送时打滑的可能，保证了导线的传送距离准确，使端子的压合位置保持一致，提升端子的压合质量，进而提升无刷控制器内部元器件间的连接可靠度。
本实用新型进一步设置为：所述压缩弹簧相对设置于转轴安装座的两端。
通过采用上述技术方案，相对设置的压缩弹簧可使第二送线轮和第一送线轮对导线的挤压力更为平衡，使导线的传送更加稳定可靠。
本实用新型进一步设置为：所述转轴安装座的两侧均设有滑块，所述送料板上设有供滑块滑移的滑轨，所述转轴安装座的顶部和底部朝向第一转轴的一侧均设有支撑板，所述第二转轴与支撑板转动连接。
通过采用上述技术方案，第二转轴的两端均与转轴安装座转动连接，提升第二送线轮转动的平稳性，增加导线传送的稳定性；滑块与滑轨的设置，限制了转轴安装座除滑动方向外的移动，进而使第一送线轮和第二送线轮对导线的挤压更加可靠，进一步提升导线传送的精准度。
本实用新型进一步设置为：所述转轴安装座朝向挡板的一侧设有导向柱，所述导向柱穿设于挡板内。
通过采用上述技术方案，导向柱配合滑块的移动，使第二送线轮对第一送线轮的挤压更为平衡可靠；同时工人拉动导向柱，可使第一送线轮和第二送线轮分离，方便穿引导线。
本实用新型进一步设置为：所述导向柱远离转轴安装座的一端设有把手。
通过采用上述技术方案，工人握住把手，方便拉动导向柱。
本实用新型进一步设置为：所述第一送线轮包括外轮和轴套，所述外轮与轴套固定连接，所述轴套套设于第一转轴上，所述轴套上相对设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与第一转轴抵接。
通过采用上述技术方案，利用锁紧螺栓固定第一送线轮，方便可靠，装拆简单。
本实用新型进一步设置为：所述螺纹孔朝向远离送料板的方向倾斜设置。
通过采用上述技术方案，螺纹孔倾斜即是锁紧螺栓倾斜，方便工人使用工具旋拧锁紧螺栓。
本实用新型进一步设置为：所述导向柱靠近转轴安装座的一端的侧面上开设有凹槽，所述凹槽内铰接有止回板。
通过采用上述技术方案，拉动导向柱到适当位置后，转动止回板，使其与挡板抵接，进而使转轴安装座无法复位，方便工人装拆第一送线轮。
综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
1.通过转轴安装座、挡板和压缩弹簧的设置，对导线产生稳定可靠的挤压力，减少导线传送时打滑的可能，保证导线传送距离的准确度，使端子的压合位置保持一致，提升端子的压合质量，进而提升无刷控制器内部元器件间的连接可靠度；
2.通过轴套和锁紧螺栓的设置，方便第一送线轮的装拆，减少维修的时间成本，进而提升生产效率。
附图说明
图1是现有技术中单头端子机的示意图；
图2是图1中a部放大图
图3是本实施例中用于体现整体的结构示意图；
图4是图3中b部放大图；
图5是本实施例中用于体现第一步进电机和第二步进电机的结构示意图。
图中，1、基座；11、送线机构；12、裁线剥皮机构；13、送端子机构；131、压端子机构；14、收线装置；15、第二步进电机；2、送线装置；21、束料管；22、送线轮；23、送线管；24、第一送线轮；241、第一转轴；242、第一步进电机；243、外轮；244、轴套；2441、螺纹孔；2442、锁紧螺栓；25、第二送线轮；251、第二转轴；3、送料板；31、转轴安装座；311、滑块；312、支撑板；32、挡板；321、压缩弹簧；33、滑轨；34、导向柱；341、把手；342、凹槽；3421、止回板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
实施例：
如图3和图4所示，为本实用新型公开的一种单头端子机的送线装置，安装于于单头端子机的送料板3上，包括束料管21、送线管23和相对设置的第一送线轮24和第二送线轮25；送料板3下方设有安装于基座上的第二步进电机15(如图5所示)，送料板3通过第二步进电机15驱动，第一送线轮24和第二送线轮25分别通过安装于送料板3上的第一转轴241和第二转轴251安装于送料板3上，且分别与第一转轴241和第二转轴251同轴固定，束料管21和送线管23也安装于送料板3上，束料管21和送线管23分别位于第一送线轮24和第二送线轮25的上游和下游，束料管21用于限制送线机构11送来的导线(图中未示出)的晃动，使其趋于平稳，方便后续的传送；导线穿于送线管23内，随着送线管23一起转动，送线管23使导线难以弯曲，进而使导线的传送更加精准，第一转轴241和第二转轴251转动即可带动第一送线轮24和第二送线轮25转动；送料板3的下方安装有第一步进电机242(如图4所示)，第一步进电机242与第一转轴241同轴固定，带动第一转轴241转动，进而带动第一送线轮24转动。
如图4所示，第二转轴251通过转轴安装座31安装于送料板3上，转轴安装座31与送料板3滑移连接；送料板3上还设有挡板32，挡板32位于转轴安装座31远离第一转轴241的一侧，挡板32与转轴安装座31间相对设有压缩弹簧321，依靠压缩弹簧321的弹力驱动转轴安装座31向第一转轴241移动，进而带动第二送线轮25对第一送线轮24进行挤压，进而增大第一送线轮24和第二送线轮25对导线的摩擦力，使第一送线轮24转动能带动导线进行传送。步进电机的旋转是以固定的角度一步一步运行的，故第一步进电机242可使第一送线轮24每次转动的角度都保持一致，进而使传送的导线的距离始终保持一致。
如图4所示，为使转轴安装座31在送料板3上平稳的滑移，且不易发生偏移，故在转轴安装座31朝向第一转轴241滑动的方向的两侧均设有滑块311，送料板3上则设有供滑块311滑移的滑轨33，滑块311与滑轨33的组合限制了转轴安装座31的五个自由度，使其只可朝向第一转轴241往复移动，进而使导线的传送更为稳定。为了使第二送线轮25对第一送线轮24的挤压力更为平衡，故在转轴安装座31的两端均设有支撑板312，第二转轴251位于两个支撑板312之间，且与两个支撑板312均为转动连接，两端支撑，使第二送线轮25的转动更为平稳，进而使导线的传送更加精准可靠。为方便牵引导线，故在转轴安装座31朝向挡板32的一侧设有导向柱34，导向柱34穿过挡板32，拉动导向柱34，即可拉动转轴安装座31移动；为了方便拉动导向柱34，故在导向柱34远离转轴安装座31的一端设有把手341。
如图4所示，第一送线轮24包括外轮243和轴套244，外轮243和轴套244固定连接，轴套244则套设于第一转轴241上，因第一送线轮24为主动件，也是受压件，故相对容易损坏，为使第一送线轮24拆卸容易且固定牢靠，故在轴套244上相对开设有螺纹孔2441，螺纹孔2441中则螺纹连接有锁紧螺栓2442，通过锁紧螺栓2442对第一转轴241的挤压固定第一送线轮24；相对设置的锁紧螺栓2442可使第一送线轮24的转动更加平衡稳定，同时螺纹孔2441朝向远离送料板3的方向倾斜设置，锁紧螺栓2442相应的也会倾斜设置，缩紧螺栓的头部伸出外轮243，可方便工人使用工具旋拧，进而方便第一送线轮24的装拆。为使工人装拆第一送线轮24时，转轴安装座31不会产生过多的干涉，故在导向柱34靠近转轴安装座31的一端开设有凹槽342，凹槽342开设于导向柱34的侧面上，凹槽342内则铰接有止回板3421，将导向柱34拉出以后，转动止回板3421，使其与挡板32抵接，阻止转轴安装座31受压缩弹簧321推动而复位，进而减少对装拆第一送线轮24的干涉。
本实施例的实施过程为：工人将导线穿过束料管21，拉动把手341，带动导向柱34朝远离第一转轴241的方向移动，进而带动第二送线轮25远离第一送线轮24，方便工人将导线放置在第一送线轮24和第二送线轮25之间，部分导线插入送料管，再松开把手341，使第二送线轮25压在导线和第一送线轮24上；第一步进电机242启动，带动第一转轴241做固定角度的转动，进而带动第一送线轮24转动，传送固定长度的导线，实现精准传送导线；当需要拆卸第一送线轮24时，工人握住把手341，拉动导向柱34，使止回板3421穿过挡板32，然后转动止回板3421，使其与挡板32抵接，阻止转轴安装座31复位，工人再使用工具旋拧锁紧螺栓2442，拿出锁紧螺栓2442后，即可取下第一送线轮24；第一送线轮24的安装顺序与上述顺序相反。
本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
1.一种单头端子机的送线装置，包括均安装于送料板(3)上的束料管(21)、送线管(23)和相对设置的第一送线轮(24)和第二送线轮(25)，其特征在于：所述送料板(3)上分别设有第一转轴(241)和第二转轴(251)，所述第一送线轮(24)与所述第一转轴(241)同轴固定，所述第二送线轮(25)与所述第二转轴(251)同轴固定，所述第一转轴(241)远离第一送线轮(24)的一端连接有第一步进电机(242)，所述第一步进电机(242)安装于送料板(3)下方；
所述送料板(3)上滑移连接有用于固定第二转轴(251)的转轴安装座(31)，所述第二转轴(251)与转轴安装座(31)转动连接，所述转轴安装座(31)远离第一转轴(241)的一侧设有挡板(32)，所述挡板(32)安装于送料板(3)上，所述挡板(32)与转轴安装座(31)间设有压缩弹簧(321)。
2.根据权利要求1所述的一种单头端子机的送线装置，其特征在于：所述压缩弹簧(321)相对设置于转轴安装座(31)的两端。
3.根据权利要求2所述的一种单头端子机的送线装置，其特征在于：所述转轴安装座(31)的两侧均设有滑块(311)，所述送料板(3)上设有供滑块(311)滑移的滑轨(33)，所述转轴安装座(31)的顶部和底部朝向第一转轴(241)的一侧均设有支撑板(312)，所述第二转轴(251)与支撑板(312)转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种单头端子机的送线装置，其特征在于：所述转轴安装座(31)朝向挡板(32)的一侧设有导向柱(34)，所述导向柱(34)穿设于挡板(32)内。
5.根据权利要求4所述的一种单头端子机的送线装置，其特征在于：所述导向柱(34)远离转轴安装座(31)的一端设有把手(341)。
6.根据权利要求5所述的一种单头端子机的送线装置，其特征在于：所述第一送线轮(24)包括外轮(243)和轴套(244)，所述外轮(243)与轴套(244)固定连接，所述轴套(244)套设于第一转轴(241)上，所述轴套(244)上相对设有螺纹孔(2441)，所述螺纹孔(2441)内螺纹连接有锁紧螺栓(2442)，所述锁紧螺栓(2442)与第一转轴(241)抵接。
7.根据权利要求6所述的一种单头端子机的送线装置，其特征在于：所述螺纹孔(2441)朝向远离送料板(3)的方向倾斜设置。
8.根据权利要求7所述的一种单头端子机的送线装置，其特征在于：所述导向柱(34)靠近转轴安装座(31)的一端的侧面上开设有凹槽(342)，所述凹槽(342)内铰接有止回板(3421)。
技术总结