本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动装夹式汽车电源线上料装置。
背景技术：
电动汽车的电源线一般包括：两根并排设置线束、压接在线束两端的接线端子、卡接在线束两端且与接线端子电连接的连接器、以及套设在线束上的密封保护件，两根线束一根作为正极线、一根作为负极线，加工时需要将各部件依次进行装配，而通过人工进行装配工作量大且工作效率低。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动装夹式汽车电源线上料装置，具有提高工作效率的优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种自动装夹式汽车电源线上料装置，包括：
上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口，所述料盘上盛放有若干线束；
设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构，所述上料机构并排设置有两组；
设置在所述上料平台设有用于抓取线束的取料机器人；以及，
设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构，所述移送机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的夹持组件，以及，用于驱动所述夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件。
实现上述技术方案，上料时，将盛放有线束的料盘码放在其中一组上料机构上，由上料机构驱动料盘进行升降上料，取料机器人将位于最上方的料盘中的线束取出进行上料，料盘中的线束取完后通过夹持组件将空的料盘夹紧，并通过移送驱动机构将料盘移送至另一组上料机构上，随后夹持组件复位，装有线束的料盘上移、空的料盘下降，重复上述过程即可进行连续的上料，从而实现了自动化上料，提高了工作效率。
作为本实用新型的一种优选方案，所述夹持组件包括：滑动式装配于所述上料平台的移送板、两相对设置且滑动式装配于所述移送板的夹板、以及用于驱动两所述夹板相对夹紧的双头气缸。
作为本实用新型的一种优选方案，所述移送驱动组件为皮带传送组件，所述移送板固定于所述皮带传送组件的皮带。
实现上述技术方案，通过双头气缸动作即可驱动两夹板相对夹紧或者松开，再通过移送驱动组件即可夹持组件往复移送。
作为本实用新型的一种优选方案，所述上料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。
作为本实用新型的一种优选方案，所述升降驱动组件为丝杠传动组件。
实现上述技术方案，通过升降驱动组件驱动承托板升降移动，即可进行上料动作。
作为本实用新型的一种优选方案，所述上料平台上固定有与所述承托板相对接的滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设有挡板。
实现上述技术方案，通过滚筒输送线更加方便将料盘推入至承托板上或者取出，同时通过挡板放置料盘在移动的过程中发生偏移。
作为本实用新型的一种优选方案，所述挡板上承载有扶正机构，所述扶正机构包括：固定于所述挡板的扶正座、固定于所述扶正座的扶正气缸、以及固定于所述扶正气缸的活塞杆且滑动式装配于所述扶正座的扶正推板，所述挡板上开设有供所述扶正推板通过的推口。
实现上述技术方案，通过扶正气缸驱动扶正推板移动，由扶正推板将料盘抵推至与另一侧的挡板相接触，即可将料盘扶正整齐。
综上所述，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型实施例通过提供一种自动装夹式汽车电源线上料装置，包括：上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口，所述料盘上盛放有若干线束；设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构，所述上料机构并排设置有两组；设置在所述上料平台设有用于抓取线束的取料机器人；以及，设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构，所述移送机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的夹持组件，以及，用于驱动所述夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件。上料时，将盛放有线束的料盘码放在其中一组上料机构上，由上料机构驱动料盘进行升降上料，取料机器人将位于最上方的料盘中的线束取出进行上料，料盘中的线束取完后通过夹持组件将空的料盘夹紧，并通过移送驱动机构将料盘移送至另一组上料机构上，随后夹持组件复位，装有线束的料盘上移、空的料盘下降，重复上述过程即可进行连续的上料，从而实现了自动化上料，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例中上料机构与滚筒输送线的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中夹持组件的结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1、上料平台；11、上料口；12、料盘；2、上料机构；21、承托板；22、升降驱动组件；3、取料机器人；4、移送机构；41、夹持组件；411、移送板；412、夹板；413、双头气缸；42、移送驱动组件；5、滚筒输送线；51、挡板；52、推口；6、扶正机构；61、扶正座；62、扶正气缸；63、扶正推板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
一种自动装夹式汽车电源线上料装置，如图1至图3所示，包括：上料平台1，上料平台1上开设有用于供料盘12通过的上料口11，料盘12上盛放有若干线束；设置在上料平台1上用于驱动料盘12升降移动的上料机构2，上料机构2并排设置有两组；设置在上料平台1设有用于抓取线束的取料机器人3；以及，设置于上料平台1上用于将料盘12从其中一上料机构2移送至另一上料机构2的移送机构4。
具体的，上料机构2包括：沿竖直方向滑动式装配于上料平台1的承托板21、以及用于驱动承托板21往复升降的升降驱动组件22，升降驱动组件22为丝杠传动组件，丝杠传动组件具体包括伺服电机和与伺服电机的动力输出轴相连接的驱动丝杠，驱动丝杠与固定在承托板21背部的丝杠座螺纹连接，通过升降驱动组件22驱动承托板21升降移动，即可进行上料动作。
取料机器人3选用现有的多轴机器人，移送机构4包括：两组相对设置且滑动式装配于上料平台1、用于夹紧料盘12两端的夹持组件41，以及，用于驱动夹持组件41沿上料平台1的横向移动的移送驱动组件42；夹持组件41包括：滑动式装配于上料平台1的移送板411、两相对设置且滑动式装配于移送板411的夹板412、以及用于驱动两夹板412相对夹紧的双头气缸413，移送驱动组件42为皮带传送组件，其中一组夹持组件41的移送板411通过螺钉固定于皮带传送组件的皮带，通过双头气缸413动作即可驱动两夹板412相对夹紧或者松开，再通过移送驱动组件42即可夹持组件41往复移送。
进一步的，在上料平台1上固定有与承托板21相对接的滚筒输送线5，滚筒输送线5的两侧设有挡板51，滚筒输送线5从上料平台1的内侧延伸出上料平台1，滚筒输送线5包括滚筒架和若干设置在滚筒架两侧的输送滚筒，通过滚筒输送线5更加方便将料盘12推入至承托板21上或者取出，同时通过挡板51放置料盘12在移动的过程中发生偏移。
在挡板51上还承载有扶正机构6，扶正机构6包括：固定于挡板51的扶正座61、固定于扶正座61的扶正气缸62、以及固定于扶正气缸62的活塞杆且滑动式装配于扶正座61的扶正推板63，挡板51上开设有供扶正推板63通过的推口52，通过扶正气缸62驱动扶正推板63移动，由扶正推板63将料盘12抵推至与另一侧的挡板51相接触，即可将料盘12扶正整齐。
上料时，将盛放有线束的料盘12码放在其中一输送滚筒线上，并推入至相应的上料机构2的承托板21上，由上料机构2驱动料盘12进行升降上料，取料机器人3将位于最上方的料盘12中的线束取出进行上料，料盘12中的线束取完后通过夹持组件41将空的料盘12夹紧，并通过移送驱动机构将料盘12移送至另一组上料机构2上，随后夹持组件41复位，装有线束的料盘12上移、空的料盘12下降，重复上述过程即可进行连续的上料，从而实现了自动化上料，提高了工作效率，当所有料盘12内的线束均取出后，将空的料盘12从滚筒输送线5移出即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，包括：
上料平台，所述上料平台上开设有用于供料盘通过的上料口，所述料盘上盛放有若干线束；
设置在所述上料平台上用于驱动所述料盘升降移动的上料机构，所述上料机构并排设置有两组；
设置在所述上料平台设有用于抓取线束的取料机器人；以及，
设置于所述上料平台上用于将所述料盘从其中一所述上料机构移送至另一所述上料机构的移送机构，所述移送机构包括：两组相对设置且滑动式装配于所述上料平台、用于夹紧所述料盘两端的夹持组件，以及，用于驱动所述夹持组件沿所述上料平台的横向移动的移送驱动组件。
2.根据权利要求1所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括：滑动式装配于所述上料平台的移送板、两相对设置且滑动式装配于所述移送板的夹板、以及用于驱动两所述夹板相对夹紧的双头气缸。
3.根据权利要求2所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述移送驱动组件为皮带传送组件，所述移送板固定于所述皮带传送组件的皮带。
4.根据权利要求1或2或3所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述上料机构包括：沿竖直方向滑动式装配于所述上料平台的承托板、以及用于驱动所述承托板往复升降的升降驱动组件。
5.根据权利要求4所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述升降驱动组件为丝杠传动组件。
6.根据权利要求4所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述上料平台上固定有与所述承托板相对接的滚筒输送线，所述滚筒输送线的两侧设有挡板。
7.根据权利要求6所述的自动装夹式汽车电源线上料装置，其特征在于，所述挡板上承载有扶正机构，所述扶正机构包括：固定于所述挡板的扶正座、固定于所述扶正座的扶正气缸、以及固定于所述扶正气缸的活塞杆且滑动式装配于所述扶正座的扶正推板，所述挡板上开设有供所述扶正推板通过的推口。
技术总结