本实用新型涉及自动化装配技术领域，特别涉及一种pin针来料装置及电源适配器自动装配设备。
背景技术：
随着社会经济的发展，人们消费水平与日俱增，对日用产品种类和质量的要求越来越高，传统手工密集劳动型产业迫切需要升级换代以适应市场变化。
目前，电源适配器都是采用人工装配，在实际生产线上，需要大量的工人重复的做着装配电源适配器的工作，如把pin针等其他来料手工放入到适配器胶盒中，耗时耗力。并且，由于需要大量的劳动力，随着招工问题愈演愈烈，生产成本持续上升。另外，手工装配也难以保证产品的质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种pin针来料装置，旨在解决目前的电源适配器的pin针采用手工装配效率低、成本高且良品率不高的技术问题。
本实用新型是这样实现的，pin针来料装置，包括：
送料机构，用于为pin针进行送料；
抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的pin针；以及
转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述pin针，并且将所述pin针转移至操作杆内。
在本实用新型的一个实施例中，所述送料机构包括送料装置，所述送料装置的顶部设置有用于供所述pin针出料的出料通道，所述抓取机构设置于所述出料通道的出料口且用于抓取所述出料通道上的pin针。
在本实用新型的一个实施例中，所述pin针来料装置还包括针通道，所述针通道设置于所述抓取机构的下方，且呈竖直设置，所述抓取机构用于将抓取的所述pin针转移至所述针通道内，所述转接机构用于将所述针通道内的pin针转移至操作杆内。
在本实用新型的一个实施例中，所述送料机构的出料通道设置有磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述出料通道的pin针以使pin针部分露出所述出料通道外。
在本实用新型的一个实施例中，所述抓取机构包括：
第一旋转驱动件；
第一线性驱动件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端；以及
至少一组夹具，连接于所述第一线性驱动件的输出端；
其中，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一线性驱动件和至少一组夹具在竖直面内旋转，所述第一线性驱动件用于驱动至少一组所述夹具做直线运动，至少一组所述夹具用于夹紧或松开所述pin针。
在本实用新型的一个实施例中，所述夹具包括夹紧驱动件，以及连接于所述夹紧驱动件的输出端上的第一夹板和第二夹板，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或远离。
在本实用新型的一个实施例中，所述转接机构包括：
第二线性驱动件，呈竖直设置；
安装板，安装于所述第二线性驱动件的输出端上，且呈水平设置，所述安装板开设有用于供所述pin针穿过的第一导孔；
转接件，设置于所述安装板上且位于所述针通道的下方，所述转接件设置有容置孔；
第三线性驱动件，设置于所述安装板上且用于驱动所述转接件沿所述安装板的长度方向做线性运动，在所述第三线性驱动件的驱动作用下，所述容置孔能够同轴连通于所述第一导孔和所述针通道；以及
操作杆，安装于所述安装板的下方，所述操作杆内开设有与所述第一导孔正对且连通的第二导孔。
在本实用新型的一个实施例中，所述转接机构还包括第四线性驱动件，以及驱动连接于所述第四线性驱动件的输出端且与所述第一导孔对应的确定杆。
在本实用新型的一个实施例中，所述操作杆包括实用部和连接于所述实用部一端的安装部，所述安装部用于与所述安装板连接，所述实用部内开设有所述第二导孔，所述实用部远离所述安装部的一端用于与弹弓配合。
本实用新型的另一目的在于提供一种电源适配器自动装配设备，其包括如上所述的pin针来料装置。
实施本实用新型的一种pin针来料装置及电源适配器自动装配设备，至少具有以下有益效果：其通过设置送料机构、抓取机构和转接机构，其中，送料机构用于为pin针进行送料，抓取机构设置于送料机构的一端且用于抓取送料机构上的pin针，转接机构用于承接抓取机构抓取的所述pin针，并且将pin针转移至操作杆内，进而实现了pin针的自动来料，在pin针的来料过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例提供的pin针来料装置的第一角度的立体结构示意图；
图2是本图1中a区域的放大示意图；
图3是本实用新型实施例提供的pin针来料装置的第二角度的立体结构示意图；
图4是图3中b区域的放大结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的pin针来料装置的操作杆的立体结构示意图。
上述附图所涉及的标号明细如下：
10-送料装置；11-出料口；20-出料通道；21-磁吸件；30-抓取机构；31-第一旋转驱动件；32-第一线性驱动件；33-夹紧驱动件；34-第一夹板；35-第二夹板；40-针通道；50-转接机构；51-第二线性驱动件；52-安装板；53-转接件；54-第三线性驱动件；55-填充块；56-操作杆；561-实用部；562-安装部；57-确定杆；60-支架；70-机架；71-加强件；80-胶盒；90-模芯；100-pin针；110-弹弓。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
目前，自动化装配设备的需求越来越大，比如，以往的电源适配器是人工装配，产量低效率低，良品率不高。其中，电源适配器主要包括弹头、胶盒80、弹弓和pin针，目前这几种部件都是采用手工装配，本实用新型主要针对pin针的装配实现自动化，尤其是pin针的来料过程中实现自动来料。本实用新型既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上。
为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。
请一并参阅图1至图4，本实用新型实施例首先提供一种pin针来料装置，其用于将pin针100自动装配于胶盒80内。该pin针来料装置包括送料机构、抓取机构30和转接机构50。其中，送料机构用于为pin针100进行送料，可自动送料也可以手动送料；抓取机构30设置于送料机构的出料端，并用于抓取送料机构上的pin针100，还用于将抓取的pin针100转移至转接机构50；转接机构50用于承接抓取机构30抓取的pin针100，并且将pin针100转移至操作杆内。在实际应用中，操作杆内的pin针100再进一步转移至胶盒80内。如此，便实现了pin针100的自动来料，在pin针100的来料过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。
在本实用新型的一个实施例中，送料机构包括送料装置10。其中，送料装置的顶部设置有用于供pin针100出料的出料通道20，上述抓取机构30设置于出料通道20的出料口且用于抓取出料通道上的pin针100。其中，出料通道20可以为送料装置10本身的一部分。
优选地，送料装置10为振动盘，在振动盘的顶部设置有用于供pin针100出料的出料口11，当振动盘振动时，pin针100从出料口11依序出料。振动盘的一端与出料口11连通，具体地，该出料通道20可以是管状体，pin针100在管状体内通过。抓取机构30设置于出料通道20的远离出料口11的一端，该抓取机构30用于抓取位于出料通道20的远离出料口11的一端的端部pin针100。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，送料机构也可以采用其它送料结构。
在本实施例中，振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备，该振动盘可采用目前常用的部品送料结构，其工作原理及具体结构在此不做详细说明。
在本实用新型的一个实施例中，pin针来料装置还包括针通道40，该针通道40设置于抓取机构30的下方，且呈竖直设置，当抓取机构30将pin针100转移至针通道40的入口时，pin针100在针通道40内做自由落体运动。具体地，针通道40可以是管状体，pin针100在管状体内做自由落体运动。转接机构50与针通道40远离抓取机构30的一端连接，该转接机构50用于将针通道40内的pin针100转移至操作杆内，并进一步转移至胶盒80内，进而实现pin针100的自动装配。
在本实施例中，由于电源适配器内设置有两个pin针100，故在送料装置10顶部设置有两个出料口11，并设置两个相互平行的出料通道20，抓取机构30可同时抓取两个pin针100，同样地，针通道40设置两个且相互平行，转接结构用于将两个pin针100同时转移至胶盒80内。
在具体应用中，pin针来料装置还包括机架70及设置于机架70上的支架60，送料装置10、出料通道20、抓取机构30、针通道40和转接机构50均设置于该支架60上。可选地，为了保证支架60的稳定性，于支架60与机架70的连接处设置有加强件71，该加强件71大致呈三角形，其相邻的两个侧面分别与支架60和机架70抵接。
本实施例通过设置送料装置10、出料通道20、抓取机构30、针通道40和转接机构50，其中，出料通道20的一端与送料装置10的出料口11连通，抓取机构30设置于出料通道20远离出料口11的一端，用于抓取出料通道20上的pin针100，并将pin针100转移至针通道40内，pin针100在针通道40内做自由落体运动，转接机构50与针通道40远离抓取机构30的一端连接，该转接机构50用于将通道内的pin针100转移至胶盒80内，进而实现了pin针100的自动来料，在pin针100的来料过程中，不需要人工参与，全程自动化，既能提高产品生产效率也能保证产品质量，同时能解放大量劳动力，让人的精力花在更恰当的工作上，降低了生产成本。
在本实用新型的一个实施例中，在出料通道20设置有磁吸件21，该磁吸件21用于吸附出料通道20内的pin针100，以使pin针100部分露出出料通道20外。具体地，pin针100通过送料装置10进入出料通道20，由于pin针100的针体的可吸附部分被出料通道20末端的磁吸件21吸附，使得针体露出一截在出料通道20外侧，该露出部分便于抓取机构30抓取。
在本实用新型的一个实施例中，抓取机构30包括第一旋转驱动件31、第一线性驱动件32以及至少一组夹具。其中，第一旋转驱动件31用于驱动第一线性驱动件32和至少一组夹具在竖直面内旋转；第一线性驱动件32连接于第一旋转驱动件31的输出端，该第一线性驱动件32用于驱动至少一组夹具做直线往复运动；至少一组夹具连接于第一线性驱动件32的输出端，该至少一组夹具用于夹紧或放开pin针100。
具体地，当至少一组夹具在第一线性驱动件32的驱动下与出料通道20水平相接触时，通过夹具夹取露出的pin针100，抓取完成后，抓取机构30做水平直线运动远离出料通道20一定距离，以在第一旋转驱动件31的控制下旋转90°，使得夹持pin针100的抓取机构30的夹取pin针100一端垂直向下，对准针通道40的通道入口，此时在抓取机构30的第一线性驱动件32的驱动下，夹具做垂直直线往复运动使得pin针100由通道入口进入针通道40直到夹具与通道入口相接触，夹具松开pin针100，pin针100在针通道40内做自由落体运动，进而到达与针通道40相接的转接机构50。
在具体应用中，为了对应两个pin针100，在第一线性驱动件32的输出端设置有两组夹具，每一组夹具用于夹持一个pin针100。
优选地，第一旋转驱动件31为第一旋转气缸，第一线性驱动件32为第一直线气缸。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，上述第一线性驱动件32和第一旋转驱动件31也可以采用电机等其它驱动结构。
在本实用新型的一个实施例中，夹具包括夹紧驱动件33，以及连接于夹紧驱动件33的输出端上的第一夹板34和第二夹板35。其中，夹紧驱动件33连接于第一线性驱动件32的输出端上，该夹紧驱动件33用于驱动第一夹板34和第二夹板35相互靠近或远离。具体地，在第一夹板34靠近第二夹板35的一侧上开设有两个相互平行的第一弧形槽，在第二夹板35靠近第一夹板34的一侧上开设有两个相互平行的第二弧形槽，第二弧形槽与第一弧形槽相对设置。当第一夹板34和第二夹板35在夹紧驱动件33的驱动下相互靠近时，第一夹板34的第一弧形槽和第二夹板35的第二弧形槽围合形成用于容置pin针100的容置槽，即pin针100被夹持在第一夹板34和第二夹板35之间且位于第一弧形槽和第二弧形槽内。在具体应用中，当抓取机构30与出料通道20水平相接触时，通过夹具的第一夹板34和第二夹板35向内收缩夹取露出的pin针100；当pin针100进入针通道40且第一夹板34和第二夹板35与针通道40的通道入口相接触时，通过夹具的第一夹板34和第二夹板35向外扩张使得夹具松开pin针100，pin针100在针通道40内做自由落体运动。优选地，夹紧驱动件33为夹紧气缸。
在本实用新型的一个实施例中，转接机构50包括第二线性驱动件51、安装板52、转接件53、第三线性驱动件54和操作杆56。其中：
第二线性驱动件51呈竖直设置，该第二线性驱动件51安装于支架60上；
安装板52安装于第二线性驱动件51的输出端上，该安装板52呈水平设置，该安装板52在第二线性驱动件51的驱动下沿竖直方向做往复直线运动，具体地，该安装板52的一端与第二线性驱动件51的输出端连接，该安装板52开设有用于供pin针100穿过的第一导孔；
转接件53设置于安装板52上且位于针通道40的下方，该转接件53内设置有容置孔，该容置孔用于容置pin针100；
第三线性驱动件54设置于安装板52远离第二线性驱动件51的一端上，该第三线性驱动件54呈水平设置，其输出端与转接件53连接，且用于驱动转接件53沿安装板52的长度方向做往复线性运动，在第三线性驱动件54的驱动作用下，容置孔能够同轴连通于第一导孔和针通道40；当转接件53在第三线性驱动件54的驱动下来到针通道40的正下方时，转接件53的容置孔与针通道40正对并连通，pin针100由针通道40进入容置孔内；
操作杆56安装于安装板52的下方，该操作杆56内开设有与第一导孔正对且连通的第二导孔，具体地，操作杆56固定连接于安装板52的下方。
可选地，转接机构50还包括填充块55，填充块55设置于安装板52靠近第二线性驱动件51的一端，该填充块55上开设有第三导孔，该第三导孔用于供pin针100穿过。
在本实施例中，当转接件53的容置孔内容纳一整根pin针100后，第二线性驱动件51控制操作杆56、与操作杆56固定连接的安装板52及安装板52上方的部件(包括上述抓取机构30和针通道40)垂直向下运动，以通过操作杆56将完成缺陷检测后的合格弹弓从模芯90捅入胶盒80内，此时模芯90被嵌入胶盒80内，操作杆56被伸入模芯90底端，第三线性驱动件54驱动转接件53移动至填充块55的上方，使得容置孔与对应的第三导孔对接，此时，容置孔内的pin针100依次通过第三导孔、第一导孔和第二导孔来到胶盒80内。
在具体应用中，为了对应两个pin针100，在转接件53内开设有两个容置孔，相应地，在填充块55内开设有两个第三导孔，在安装板52上开设有两个第一导孔，在安装板52的下方连接有两个操作杆56，每个操作杆56内开设有一个第二导孔。
在本实施例中，设置填充块55的作用包括：一是填充块55采用钢铁材料，耐磨，而转接件53采用铝，铝的质量较轻，气缸的惯性不会变大；二是安装操作杆56的紧固件如螺丝等需要一定的高度，若直接安装在安装板52上会导致安装板52表面不平，而设置填充块55可以将紧固件埋入填充块55内，以保证填充块55的上表面是平整的。
优选地，填充块55可拆卸连接于安装板52上，便于更换不同的填充块55以对应不同的pin针100型号，可避免在pin针100型号改变时需要整机改装的麻烦。
优选地，第二线性驱动件51为第二直线气缸，第三线性驱动件54为第三直线气缸。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，上述第二线性驱动件51和第三线性驱动件54也可以采用电机等其它驱动结构。
优选地，在安装板52上开设有凹槽，填充块55填充于凹槽内，且填充块55的上表面与安装板52的上表面齐平，以配合转接件53在安装板52的上表面做直线往复运动。
在本实用新型的一个实施例中，转接机构50还包括第四线性驱动件以及驱动连接于第四线性驱动件的输出端上的确定杆57，该确定杆57与第一导孔对应。具体地，当pin针100从转接件53的容置孔内穿过填充块55和安装板52进入操作杆56内时，确定杆57在第四线性驱动件的控制下依次穿过转接件53的容置孔、填充块55的第三导孔、安装板52的第一导孔、操作杆56的第二导孔，以在确定杆57的操作下保证pin针100被置入胶盒80内。
优选地，在确定杆57上设置有传感器，该传感器用于检测pin针100是否被置入胶盒80内，若pin针100被置入胶盒80后，其可发出装配工位完成工作的信号。
在具体应用中，为了对应两个pin针100，在第四线性驱动件的输出端上设置有两根确定杆57。
优选地，第四线性驱动件为第四直线气缸。可以理解的是，在本实用新型的其它实施例中，上述第四线性驱动件也可以采用电机等其它驱动结构。
在本实用新型的一个实施例中，为了便于安装填充块55和操作杆56，在填充块55内还开设有第一安装孔，在安装板52上对应第一安装孔的位置开设有第二安装孔，在操作杆56上开设有第三安装孔，转接机构还包括紧固件，紧固件的一端依次穿设第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔，以将操作杆56和填充块55连接于安装板52的相对两侧。具体地，紧固件如螺钉的一端依次穿过第一安装孔和第二安装孔后固定于第三安装孔内，或者螺钉的一端依次穿过第三安装孔和第二安装孔后固定于第一安装孔内。在具体应用中，第一安装孔、第二安装孔和第三安装孔的个数可根据实际情况进行选择。
在本实施例中，请结合图5，操作杆56包括实用部561和安装部562，其中，安装部562固定连接于实用部561的一端，在该安装部562用于与安装板52连接，该安装部562内开设有上述第三安装孔，在实用部561内开设有上述第二导孔，该实用部561远离安装部562的一端用于与弹弓配合。具体地，实用部561用于供pin针100穿过和将弹弓从模芯90中捅入胶盒80内，其中实用部561的结构与弹弓型号吻合，以有效操作弹弓。
请一并参阅图1至图5，基于同一构思，本实用新型实施例还提供了一种电源适配器自动装配设备，其包括如上述任意一个实施例所述的pin针来料装置。
以上所述仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.pin针来料装置，其特征在于，包括：
送料机构，用于为pin针进行送料；
抓取机构，设置于所述送料机构的一端且用于抓取所述送料机构上的pin针；以及
转接机构，所述转接机构用于承接所述抓取机构抓取的所述pin针，并且将所述pin针转移至操作杆内。
2.如权利要求1所述的pin针来料装置，其特征在于，所述送料机构包括送料装置，所述送料装置的顶部设置有用于供所述pin针出料的出料通道，所述抓取机构设置于所述出料通道的出料口且用于抓取所述出料通道上的pin针。
3.如权利要求1所述的pin针来料装置，其特征在于，所述pin针来料装置还包括针通道，所述针通道设置于所述抓取机构的下方，且呈竖直设置，所述抓取机构用于将抓取的所述pin针转移至所述针通道内，所述转接机构用于将所述针通道内的pin针转移至操作杆内。
4.如权利要求2所述的pin针来料装置，其特征在于，所述送料机构的出料通道设置有磁吸件，所述磁吸件用于吸附所述出料通道的pin针以使pin针部分露出所述出料通道外。
5.如权利要求3所述的pin针来料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：
第一旋转驱动件；
第一线性驱动件，连接于所述第一旋转驱动件的输出端；以及
至少一组夹具，连接于所述第一线性驱动件的输出端；
其中，所述第一旋转驱动件用于驱动所述第一线性驱动件和至少一组夹具在竖直面内旋转，所述第一线性驱动件用于驱动至少一组所述夹具做直线运动，至少一组所述夹具用于夹紧或松开所述pin针。
6.如权利要求5所述的pin针来料装置，其特征在于，所述夹具包括夹紧驱动件，以及连接于所述夹紧驱动件的输出端上的第一夹板和第二夹板，所述夹紧驱动件用于驱动所述第一夹板和第二夹板相互靠近或远离。
7.如权利要求3或5或6所述的pin针来料装置，其特征在于，所述转接机构包括：
第二线性驱动件，呈竖直设置；
安装板，安装于所述第二线性驱动件的输出端上，且呈水平设置，所述安装板开设有用于供所述pin针穿过的第一导孔；
转接件，设置于所述安装板上且位于所述针通道的下方，所述转接件设置有容置孔；
第三线性驱动件，设置于所述安装板上且用于驱动所述转接件沿所述安装板的长度方向做线性运动，在所述第三线性驱动件的驱动作用下，所述容置孔能够同轴连通于所述第一导孔和所述针通道；以及
操作杆，安装于所述安装板的下方，所述操作杆内开设有与所述第一导孔正对且连通的第二导孔。
8.如权利要求7所述的pin针来料装置，其特征在于，所述转接机构还包括第四线性驱动件，以及驱动连接于所述第四线性驱动件的输出端且与所述第一导孔对应的确定杆。
9.如权利要求7所述的pin针来料装置，其特征在于，所述操作杆包括实用部和连接于所述实用部一端的安装部，所述安装部用于与所述安装板连接，所述实用部内开设有所述第二导孔，所述实用部远离所述安装部的一端用于与弹弓配合。
10.电源适配器自动装配设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的pin针来料装置。
技术总结