本发明涉及超声波清洗设备领域，尤其是涉及一种旋转抛动一体清洗机。
背景技术：
超声波清洗机是利用超声波在清洗液体中的空化反应，加上抛动助洗装置来加速溶解和剥离被清洗的工件、元件表面工件、内孔元件和盲孔内的灰尘、油脂等，具有清洗速度快、效果好，不损伤零件和减轻劳动强度等优点。
但是现有的清洗机通常需要两个动力源来分别控制清洗篮的转动和抛动，其中通常采用电机作为清洗篮旋转的动力，采用在电机下方设置气缸作为清洗篮的抛动动力，气缸通过带动电机以及电机的传动机构同步上下运动，从而实现清洗篮的抛动运动。然而此种结构的清洗机，由于其清洗槽上的电机以及其输出传动机构都随着抛动上下运动，因此造成清洗机运转工作时的耗能量大。
因此，需要提出一种新的技术方案来解决上述技术问题。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种旋转抛动一体清洗机，通过设置旋转抛动装置，从而使得清洗篮在一个刹车电机的带动下同时实现抛动和旋转运动，降低清洗机运转时的能耗。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种旋转抛动一体清洗机，包括底座和固定设置于底座上清洗槽，所述清洗槽内设有用于安装清洗篮的旋转托架，所述旋转托架连接有旋转抛动装置，所述旋转抛动装置包括竖直设置于旋转托架下端的主动轴和固定设置底座上的刹车电机，所述刹车电机与主动轴之间设有传动机构，使得所述主动轴带动旋转托架旋转；所述清洗槽内部底壁固定设有上端面呈曲面设置的圆柱凸轮，所述主动轴贯穿圆柱凸轮，所述旋转托架的下端对称设有两个与圆柱凸轮上端面抵触的支撑件，所述旋转托架与主动轴上下滑动设置。
通过采用上述技术方案，通过设置旋转抛动装置，旋转托架在传动机构的传动作用下与刹车电机同步旋转，同时在旋转托架的下端设置圆柱凸轮，由于旋转托架与主动轴上下滑动设置，利用圆柱凸轮上端的起伏曲面，在支撑件的抵触支撑下，使得旋转托架在旋转过程中，支撑件在圆柱凸轮上的位置时刻发生改变，在重力作用下，实现旋转托架的上下运动，从而使得旋转托架能够在一个动力源的带动下，同时实现抛动和旋转运动，降低清洗机清洗时的能耗。
本发明进一步设置为：所述主动轴上端设有外纹花键，所述旋转托架与主动轴配合的周壁设有内纹花键，所述外纹花键与内纹花键竖向滑动配合，所述主动轴贯穿旋转托架，所述主动轴端部固定设有直径大于主动轴的上挡板，所述上挡板位于旋转托架上端。
通过采用上述技术方案，通过在主动轴上设置外纹花键，在旋转托架上设置内纹花键，使得旋转托架能够在主动轴的带动下同步转动的通知，旋转托架与主动轴也能够实现上下滑动的效果；通过在主轴轴上设置上挡板，从而保证旋转托架与主动轴的连接稳定。
本发明进一步设置为：所述主动轴外侧转动套设有轴承座，所述轴承座与清洗槽固定连接，所述轴承座与主动轴之间设与油封，所述油封的外圈与轴承座内壁固定，所述油封的内圈与主动轴固定。
通过采用上述技术方案，通过设置轴承座，在油封的连接下，使得主动轴与清洗槽转动连接的同时，避免清洗槽内的清洗机漏出，同时通过轴承座能够有效增强主动轴在清洗槽内的安装强度。
本发明进一步设置为：所述支撑件采用牛眼万向轮，所述支撑件的主体与旋转托架固定连接，所述支撑件的滚珠与圆柱凸轮的上端面抵触。
通过采用上述技术方案，支撑件采用牛眼万向轮，保证支撑作用的同时，能够减小支撑件与圆柱凸轮之间的摩擦力，从而便于旋转托架的旋转。
本发明进一步设置为：所述传动机构包括同轴固定设置于刹车电机输出轴的主动带轮和同轴固定设置于主动轴上的从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间张紧设有传送皮带。
通过采用上述技术方案，通过设置主动带轮、从动带轮以及传送皮带，从而实现刹车电机与主动轴之间的传动，同时采用皮带传送方式，能够有效降低主动轴卡滞时对刹车电机的危害。
本发明进一步设置为：所述主动轴连接有止动机构，所述止动机构包括与主动轴固定连接的止动盘和设置于底座上的止动气缸，所述止动气缸的活塞杆端部连接止动轴承，所述止动盘外壁设有与止动轴承外壁卡接配合的止动凹槽，所述止动轴承与止动凹槽卡接时，所述止动盘停止转动。
通过采用上述技术方案，通过设置止动机构，在止动轴承与止动盘的配合下，使得主动轴停止转动时的方位一定，从而便于清洗篮在旋转托架上的安装与取出；同时设置止动轴承，减小止动轴承与止动盘之间的摩擦力，从而保证主动轴能够旋转至止动轴承与止动凹槽配合时。
本发明进一步设置为：所述止动气缸与底座之间设有安装座，所述安装座包括与底座固定连接的固定座和固定连接止动气缸的移动座，所述移动座与固定座滑动配合，所述移动座的滑动方向与止动气缸的长度方向垂直，所述固定座与移动座之间设有固定组件。
通过采用上述技术方案，通过设置安装座，从而方便止动气缸在底座上的安装，同时通过移动座与固定座的滑动配合，从而保证止动气缸的安装精度，固定组件的定位作用下，使得固定后的移动座保持稳定。
本发明进一步设置为：所述固定座与移动座之间设有定位组件，所述定位组件包括多个与固定座固定连接的固定块和螺纹连接于固定块上的调节螺栓，所述移动座对应调节螺栓固定设有与调节螺栓端部抵触的抵触块。
通过采用上述技术方案，通过设置定位组件避免移动座在通过固定组件与固定座连接时发生偏移，从而保证移动座的安装精度。
本发明进一步设置为：所述底座底部四角处均设有脚杯，所述脚杯与底座螺纹连接。
通过采用上述技术方案，通过设置与底座螺纹连接的脚杯，从而使得清洗机放置在不平整的地面上时，其底座的上端面仍能保持水平。
本发明进一步设置为：所述清洗槽顶部外侧沿其周向固定设有防溢罩壳，所述防溢罩壳的上端面高于清洗槽上端面，且所述防溢罩壳的一侧底部向下凹陷设有出水斗，所述出水斗底部连接有出水管。
通过采用上述技术方案，通过在清洗槽外侧设置防溢罩壳，对溢出的清洗机进行接收并导流，从而避免在清洗过程或者放入清洗剂时，清洗剂溢出造成清洗剂的浪费和工作地面的湿滑。
综上所述，本发明的有益技术效果为：通过设置旋转托架与主动轴上下滑动设置，在圆柱凸轮和支撑件的配合，使得旋转托架在防爆电源的带动下，既能旋转运动也能上下移动实现抛动；通过设置止动机构，对旋转托架在旋转抛动清洗后停止时的方位进出限定，从而保证此时清洗篮的方位与初始安装时的方位一致，便于清洗篮取出。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的整体剖视图，主要显示了清洗机的内部结构与组成关系；
图3是本发明的部分剖视图，主要显示了主动轴与轴承座之间的连接关系；
图4是本发明的部分结构示意图，主要显示了旋转托架与圆柱凸轮的位置关系；
图5是本发明的部分爆炸图，主要显示了主动轴与旋转托架之间的配合关系；
图6是图3中a部放大图。
图中：1、底座；11、脚杯；2、清洗槽；3、旋转托架；31、旋转座；32、支撑板；33、内纹花键；34、支撑件；4、旋转抛动装置；41、主动轴；411、外纹花键；412、上挡板；413、下挡板；42、刹车电机；43、传动机构；431、主动带轮；432、从动带轮；433、传送皮带；44、轴承座；441、上轴承盖；442、下轴承盖；45、油封；46、圆柱凸轮；5、止动机构；51、止动盘；511、止动凹槽；52、止动气缸；53、止动轴承；54、止动导杆；55、安装座；551、固定座；552、移动座；5521、腰型槽；5522、导向块；56、定位组件；561、固定块；562、调节螺栓；563、抵触块；57、辅助导杆；58、锁紧夹板；6、防溢罩壳；61、出水斗；62、出水管。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参照图1，为本发明公开的一种旋转抛动一体清洗机，包括底座1和固定设置于底座1上清洗槽2，清洗槽2内设有用于安装清洗篮的旋转托架3，旋转托架3包括呈十字型的旋转座31和四块竖直设置于旋转座31端部的支撑板32，清洗篮竖直放置在四块支撑板32内侧，且清洗篮外壁与支撑板32内壁抵触，从而保证清洗机在运转过程中，清洗篮与旋转托架3保持稳定且同步运转。
参照图1和图2，清洗槽2顶部外侧沿其周向固定设有防溢罩壳6，防溢罩壳6的上端面高于清洗槽2上端面，且防溢罩壳6的一侧底部向下凹陷设有出水斗61，出水斗61底部连接有出水管62，通过出水管62对溢出的清洗机进行导流回收，从而避免清洗槽2内清洗剂溢出导致地面湿滑以及清洗剂浪费。为保证清洗机放置时，清洗槽2能够保持与水平面平行，底座1底部四角处均设有脚杯11，脚杯11与底座1螺纹连接，在地面不平整时，可以通过调节脚杯11旋入底座1内的深度，从而使得底座1上端面处于水平状态。
参照图2和图3，旋转托架3连接有旋转抛动装置4，旋转抛动装置4包括竖直设置于旋转托架3下端的主动轴41和固定设置于底座1上的刹车电机42，刹车电机42与主动轴41之间设有传动机构43，通过传动机构43使得刹车电机42旋转时，主动轴41能够带动旋转托架3旋转。主动轴41贯穿清洗槽2，传动机构43包括同轴固定设置于刹车电机42输出轴的主动带轮431和同轴固定设置于主动轴41上的从动带轮432，从动轮设置于主动轴41位于清洗槽2外侧端部上，且主动带轮431和从动带轮432之间张紧设有传送皮带433，通过传动机构43，使得刹车电机42与主动轴41同步转动。
参照图2和图3，为保证主动轴41与清洗槽2的稳定连接，主动轴41外侧转动套设有轴承座44，轴承座44与清洗槽2固定连接，且轴承座44与主动轴41之间设有油封45，本实施例中，油封45为两个且分别设置于在轴承座44的两端，通过两点一线的原理，保证主动轴41与轴承座44之间连接的稳定性。油封45的外圈与轴承座44内壁固定，油封45的内圈与主动轴41固定，从而保证主动轴41与轴承座44连接的同时，减小主动轴41旋转时，主动轴41与轴承座44之间的摩擦力。轴承座44的上端设有上轴承盖441，轴承座44的下端固定设有下轴承盖442，通过上轴承盖441与下轴承盖442对轴承座44内的油封45进行保护。
参照图2和图4，为提高清洗效果，旋转托架3在旋转的过程中能够上下抛动，旋转托架3与主动轴41上下滑动设置，同时旋转抛动装置4还包括固定设置于清洗槽2内部底壁的圆柱凸轮46，圆柱凸轮46的上端面呈曲面设置，主动轴41贯穿圆柱凸轮46同时轴承座44也设置于圆柱凸轮46内侧，旋转托架3的下端对称设有两个与圆柱凸轮46上端面抵触的支撑件34，使得旋转托架3在转动过程中随圆柱凸轮46的曲面而发生上下运动，且圆柱凸轮46的上端面曲面形状关于两个支撑件34的连线对称设置，从而使得旋转托架3在抛动过程中也能够保持竖直状态，避免旋转托架3发生倾斜，而使得清洗篮发生倾倒现象。
参照图4和图5，为保证主动轴41能够与旋转托架3同步旋转的同时，主动轴41与旋转托架3能够上下滑动，主动轴41上端设有外纹花键411，旋转托架3与主动轴41配合的周壁设有内纹花键33，内纹花键33与外纹花键411间隙配合使得外纹花键411与内纹花键33竖向滑动配合，在内纹花键33与外纹花键411的配合下使得主动轴41旋转时能够带动旋转托架3转动，从而实现旋转托架3在刹车电机42带动下能够旋转的同时，也能够上下抛动。
参照图4和图5，为避免清洗篮从旋转托架3中取出时，旋转托架3与主动轴41脱离，主动轴41贯穿旋转托架3且主动轴41端部固定设有直径大于主动轴41的上挡板412，上挡板412位于旋转托架3上端，当旋转托架3向上移动与上挡板412抵触时，旋转托架3的移动受限。同时为方便旋转托架3的维修与更换，上挡板412与主动轴41通过螺栓可拆卸设置。为减小旋转托架3转动过程中，支撑件34与圆柱凸轮46之间的摩擦力，支撑件34采用牛眼万向轮，支撑件34的主体与旋转托架3固定连接，支撑件34的滚珠与圆柱凸轮46的上端面抵触，使得旋转托架3旋转过程中，支撑件34在圆柱凸轮46上端面滚动。
参照图5和图6，清洗机在实际使用过程中，由于清洗篮内的工件重量较大，通常采用行车或其他吊装装置将清洗篮安装到旋转托架3上或从旋转托架3上取下，为保证清洗机运转后清洗篮静止时，清洗篮上的吊耳等悬挂连接结构仍能与吊装装置的悬挂机构对准，主动轴41连接有止动机构5，通过止动机构5对旋转托架3的静止方位进行限定。止动机构5包括与主动轴41同轴固定连接的止动盘51和设置于底座1上的止动气缸52，止动盘51设置于主动轴41位于从动带轮432的下方，且止动盘51的直径大于从动带轮432的直径，从而避免止动气缸52与从动带轮432之间的接触。同时为方便维修，止动盘51与从动带轮432可拆卸设置，主动轴41的底端可拆卸设有下挡板413，通过下挡板413保持止动盘51、从动带轮432以及主动轴41之间的整体性。
参照与4和图6，止动气缸52的活塞杆端部设有止动轴承53，止动盘51外壁向其圆心处凹陷设置有止动凹槽511，止动轴承53的外壁与止动凹槽511卡接配合，同时止动盘51的轴线方向与止动轴承53的轴线方向平行。当止动轴承53在止动气缸52的伸长作用下，使得止动轴承53朝向止动盘51移动，并贴合止动盘51的外壁转动，通过止动轴承53的转动从而降低止动盘51与止动轴承53之间的摩擦力，保证主动轴41能够旋转；当止动盘51转动到其止动凹槽511与止动轴承53对准时，止动轴承53在止动气缸52的带动下进入止动凹槽511内，从而使得止动盘51停止转动，此过程中，需要控制止动气缸52气泵的气压，从而使得止动气缸52的活塞杆缓慢伸长。
参照图4和图6，止动气缸52活塞杆端部与止动轴承53之间固定连接有止动导杆54，止动导杆54与止动气缸52和止动轴承53均为可拆卸连接，从而便于止动气缸52与止动轴承53以及止动导杆54其中一部分损坏时的更换，降低更换成本。同时为方便止动气缸52在底座1上的安装，止动气缸52与底座1之间设有安装座55，安装座55包括与底座1固定连接的固定座551和固定连接止动气缸52的移动座552，止动气缸52与移动座552通过螺栓配合呈可拆卸连接状态。移动座552与固定座551滑动配合，且移动座552的滑动方向与止动气缸52的长度方向垂直，从而便于止动气缸52安装位置的调整，以保证止动轴承53能够与止动凹槽511卡接。
参照图6，同时为保证移动座552滑动后与固定座551之间的位置保持稳定，固定座551与移动座552之间设有固定组件（图中未显示），固定组件包括设置于移动座552四角处的固定螺栓和固定螺母。为保证固定螺栓在移动座552滑动后仍能贯穿固定座551，移动座552的四角处开设有长轴与移动座552移动方向平行的腰型槽5521。为方便移动座552在安装固定组件时不易发生偏移，移动座552与固定座551之间设有定位组件56，定位组件56包括多个与固定座551固定连接的固定块561和螺纹连接于固定块561上的调节螺栓562（图中固定块561的个数为3块），移动座552对应调节螺栓562固定设有与调节螺栓562端部抵触的抵触块563，调节螺栓562的轴线方向与移动座552的滑动方向平行，通过转动调节螺栓562从而对固定块561与抵触块563之间的间距进行限定。
参照图6，移动座552上固定设有导向块5522，导向块5522设置于止动气缸52朝向止动盘51一端且止动导杆54滑动贯穿导向块5522，导向块5522为止动导杆54提供支撑的同时，通过导向块5522对止动导杆54的移动方向进行限定。同时为降低止动导杆54的形变，导向块5522滑动连接有辅助导杆57，辅助导杆57贯穿导向块5522且与止动导杆54平行设置，辅助导杆57的长度小于止动导杆54，且辅助导杆57的两端与止动导杆54之间连接有锁紧夹板58，从而避免止动导杆54的两端受力发生弯曲等形变。
本实施例的具体工作过程：清洗机运转时，通过启动刹车电机42，在传动机构43的传动作用下，使得刹车电机42旋转时带动主动轴41同步转动，在内纹花键33和外纹花键411的配合下，主动轴41带动旋转托架3同步旋转。旋转托架3在转动的同时，在支撑件34和圆柱凸轮46相互抵触以及重力作用下，旋转托架3的高低位置随圆柱凸轮46上端面的起伏做上下运动，从而实现清洗篮的抛动。当清洗机清洗结束后，关闭刹车电机42，在惯性的作用下，主动轴41仍会带动旋转托架3继续旋转，主动轴41在转动时由于缺少动力源，在摩擦力的作用下，转动速度持续减慢，当主动轴41减速到一分钟旋转五圈左右的速度时，止动气缸52的活塞杆缓慢伸长，使得止动轴承53的外壁与止动盘51的外壁贴合，当止动轴承53与止动凹槽511对准时，止动轴承53进入止动凹槽511内并与止动凹槽511卡接，从而实现主动轴41的转动限制，此时清洗篮的方位与其最初放置在旋转托架3内时的方位一致。
具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
1.一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：包括底座(1)和固定设置于底座(1)上清洗槽(2)，所述清洗槽(2)内设有用于安装清洗篮的旋转托架(3)，所述旋转托架(3)连接有旋转抛动装置(4)，所述旋转抛动装置(4)包括竖直设置于旋转托架(3)下端的主动轴(41)和固定设置底座(1)上的刹车电机(42)，所述刹车电机(42)与主动轴(41)之间设有传动机构(43)，使得所述主动轴(41)带动旋转托架(3)旋转；所述清洗槽(2)内部底壁固定设有上端面呈曲面设置的圆柱凸轮(46)，所述主动轴(41)贯穿圆柱凸轮(46)，所述旋转托架(3)的下端对称设有两个与圆柱凸轮(46)上端面抵触的支撑件(34)，所述旋转托架(3)与主动轴(41)上下滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述主动轴(41)上端设有外纹花键(411)，所述旋转托架(3)与主动轴(41)配合的周壁设有内纹花键(33)，所述外纹花键(411)与内纹花键(33)竖向滑动配合，所述主动轴(41)贯穿旋转托架(3)，所述主动轴(41)端部固定设有直径大于主动轴(41)的上挡板(412)，所述上挡板(412)位于旋转托架(3)上端。
3.根据权利要求2所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述主动轴(41)外侧转动套设有轴承座(44)，所述轴承座(44)与清洗槽(2)固定连接，所述轴承座(44)与主动轴(41)之间设与油封(45)，所述油封(45)的外圈与轴承座(44)内壁固定，所述油封(45)的内圈与主动轴(41)固定。
4.根据权利要求1所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述支撑件(34)采用牛眼万向轮，所述支撑件(34)的主体与旋转托架(3)固定连接，所述支撑件(34)的滚珠与圆柱凸轮(46)的上端面抵触。
5.根据权利要求1所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述传动机构(43)包括同轴固定设置于刹车电机(42)输出轴的主动带轮(431)和同轴固定设置于主动轴(41)上的从动带轮(432)，所述主动带轮(431)和从动带轮(432)之间张紧设有传送皮带(433)。
6.根据权利要求1所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述主动轴(41)连接有止动机构(5)，所述止动机构(5)包括与主动轴(41)固定连接的止动盘(51)和设置于底座(1)上的止动气缸(52)，所述止动气缸(52)的活塞杆端部连接止动轴承(53)，所述止动盘(51)外壁设有与止动轴承(53)外壁卡接配合的止动凹槽(511)，所述止动轴承(53)与止动凹槽(511)卡接时，所述止动盘(51)停止转动。
7.根据权利要求6所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述止动气缸(52)与底座(1)之间设有安装座(55)，所述安装座(55)包括与底座(1)固定连接的固定座(551)和固定连接止动气缸(52)的移动座(552)，所述移动座(552)与固定座(551)滑动配合，所述移动座(552)的滑动方向与止动气缸(52)的长度方向垂直，所述固定座(551)与移动座(552)之间设有固定组件。
8.根据权利要求7所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述固定座(551)与移动座(552)之间设有定位组件(56)，所述定位组件(56)包括多个与固定座(551)固定连接的固定块(561)和螺纹连接于固定块(561)上的调节螺栓(562)，所述移动座(552)对应调节螺栓(562)固定设有与调节螺栓(562)端部抵触的抵触块(563)。
9.根据权利要求1所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述底座(1)底部四角处均设有脚杯(11)，所述脚杯(11)与底座(1)螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种旋转抛动一体清洗机，其特征在于：所述清洗槽(2)顶部外侧沿其周向固定设有防溢罩壳(6)，所述防溢罩壳(6)的上端面高于清洗槽(2)上端面，且所述防溢罩壳(6)的一侧底部向下凹陷设有出水斗(61)，所述出水斗(61)底部连接有出水管(62)。
技术总结