技术领域：
本实用新型涉及自动化设备技术领域，特指一种新型usbtype-c公头成品组装设备。
背景技术：
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usb，是英文universalserialbus通用串行总线的缩写，而其中文简称为“通串线”，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯，是应用在pc领域的接口技术。usb是在1994年底由英特尔、康柏、ibm、microsoft等多家公司联合提出。usb不但传输速度快，使用起来十分方便。usb接口还具有支持设备的即插即用和热插拔功能，连接灵活，独立供电等优点，可以连接鼠标、键盘、打印机、扫描仪、摄像头、闪存盘、mp3机、手机、数码相机、移动硬盘、外置光软驱、usb网卡、adslmodem、cablemodem等，几乎所有的外部设备都设置有usb接口，使用十分之广泛。
usbtype-c公头是usb接口的一种连接介面，不分正反两面均可插入，大小约为8.3mm×2.5mm，和其它介面一样支持usb标准的充电、数据传输、显示输出等功能。usbtype-c主要面向更轻薄、更纤细的设备，增强可用性，并为未来usb版本的性能增强铺好路。
现有技术中的usbtype-c公头以前都是由人工组装的，由于人的因素组装就会存在偏差和效率问题，影响总体的产能产值，其中细小部件的装配对人工装配来说就非常的不容易，对工人的熟练成度要求比较高，而且容易影响产品的质量。
有鉴于此，本发明人提出以下技术方案。
技术实现要素：
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本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种新型usbtype-c公头成品组装设备。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用了下述技术方案：该新型usbtype-c公头成品组装设备包括：机座，该机座上端设置有送料轨道和安装于该送料轨道中的送料装置；用于将usbtype-c公头半成品传送至送料轨道的半成品入料装置，其安装于送料轨道前端的一侧；用于将卡勾装入usbtype-c公头半成品中的卡勾组装装置，其安装于送料轨道前端的另一侧；用于将emi壳装入usbtype-c公头半成品中的emi壳组装装置，其安装于送料轨道的侧边；用于将铁壳装在usbtype-c公头半成品外围以形成usbtype-c公头成品的铁壳组装装置，其安装于送料轨道的末端；用于将usbtype-c公头成品摆放于料盘中的摆盘装置，其安装于铁壳组装装置旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述半成品入料装置包括有安装于该机座上的第一振动器、安装于该第一振动器上的第一进料轨、安装于第一进料轨末端的第一转料轨、安装于该第一转料轨中的第一推料杆、用于驱动该第一推料杆在第一转料轨中移动的第一推料气缸、安装于第一转料轨旁侧的第一出料轨、安装于该第一出料轨中的第二推料杆、用于驱动该第二推料杆在第一出料轨中移动的第二推料气缸以及用于将第一转料轨出来的usbtype-c公头半成品吸取并搬运至第一出料轨的第一气吸机械手，该第一进料轨外接第一振动盘。
进一步而言，上述技术方案中，所述送料装置包括有安装于送料轨道下方的滑轨、多个固定安装于该滑轨上的拨块以及用于驱动该滑轨相对送料轨道升降的第一升降气缸和用于驱动该滑轨相对送料轨道水平移动的第三推料气缸，该拨块上端具有两个用于装载所述usbtype-c公头半成品的料槽，且该拨块上端伸入所述送料轨道中。
进一步而言，上述技术方案中，所述送料装置还设置有换向机构，该换向机构位于该emi壳组装装置旁侧。
进一步而言，上述技术方案中，所述卡勾组装装置包括有卡勾料带送入机构、安装于该机座上并与卡勾料带送入机构配合的第一导料轨、与第一导料轨对接的第二进料轨、安装于第二进料轨上的第一拨料送料机构、设置于第二进料轨侧面的装料缺口、安装于装料缺口中并用于夹紧卡勾料带中的卡勾的第一料夹以及安装于该第二进料轨端部并用于裁断卡勾料带的第一裁断机构，所述第一出料轨端部置于该装料缺口中。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一裁断机构包括有第一裁断切刀、用于驱动该第一裁断切刀上下移动以实现裁切动作的杠杆以及用于驱动该杠杆上下摆动的第一气缸和用于驱动该第一气缸前后移动的第二气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述emi壳组装装置包括依次并列安装于所述送料轨道侧边的第一emi壳组装机构、第二emi壳组装机构、第三emi壳组装机构、第四emi壳组装机构以及为第一emi壳组装机构和第二emi壳组装机构提供emi壳料带的第一emi壳料带供给机构、为第三emi壳组装机构和第四emi壳组装机构提供emi壳料带的第二emi壳料带供给机构，且该第一emi壳组装机构、第二emi壳组装机构、第三emi壳组装机构、第四emi壳组装机构的结构相同。
进一步而言，上述技术方案中，所述第一emi壳组装机构包括有与所述送料轨道对接的第三进料轨、安装于该第三进料轨另一端并与所述第一emi壳料带供给机构对接的第二导料轨、安装于第三进料轨上的第二拨料送料机构、设置于第三进料轨中并用于裁断emi壳料带的第二裁断切刀、用于驱动该第二裁断切刀上下移动以实现裁切动作的第三气缸、设置于该第三进料轨上方的旋转机构、安装于旋转机构下端并用于吸附定位emi壳的第一吸头、用于驱动该旋转机构升降的第二升降气缸、用于驱动该旋转机构水平移动的第四气缸。
进一步而言，上述技术方案中，所述铁壳组装装置包括有等距分布的第一载座、第二载座、第三载座、第四载座、第五载座以及用于对第一载座、第二载座、第三载座、第四载座、第五载座中的产品进行移料的第二气吸机械手、安装于第一载座上的第三导料轨、与第三导料轨对接的第二振动盘、安装于第二载座上的预定位机构、安装于第三载座一侧并用于将铁壳组装于所述usbtype-c公头半成品上的铁壳组装机构以及安装于第三载座另一侧的摇废料机构。
进一步而言，上述技术方案中，所述送料轨道的末端还安装有排nc料盒。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比较具有如下有益效果：本实用新型工作时，采用半成品入料装置将usbtype-c公头半成品传送至送料轨道，然后由该卡勾组装装置将两个卡勾分别装入两个usbtype-c公头半成品中，再由送料装置将送料轨道中的usbtype-c公头半成品传送至emi壳组装装置，并由该emi壳组装装置对usbtype-c公头半成品装入两个emi壳，随后该usbtype-c公头半成品被传送至铁壳组装装置，该铁壳组装装置将铁壳装在usbtype-c公头半成品外围以形成usbtype-c公头成品，最后再由摆盘装置将usbtype-c公头成品摆放于料盘中，以此完成usbtype-c公头的组装，上述工作均为自动化完成，以此能够降低劳动强度，提高极高的工作效率，保证生产力，对细小部件的装配对自动化装配来说就非常容易，并保证组装形成的产品的质量，令本实用新型具有极其的市场竞争力。
附图说明：
图1是usbtype-c公头成品的分解图；
图2是本实用新型的立体图；
图3是本实用新型中半成品入料装置的立体图；
图4是本实用新型中卡勾组装装置的立体图；
图5是本实用新型中卡勾组装装置另一视角的立体图；
图6是本实用新型中第一emi壳组装机构的立体图；
图7是本实用新型中第一emi壳组装机构另一视角的立体图；
图8是本实用新型中铁壳组装装置的立体图；
图9是本实用新型中送料轨道与送料装置的装配图；
图10是本实用新型中送料轨道与送料装置另一视角的装配图。
具体实施方式：
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
见图1-10所示，为一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其包括：机座1，该机座1上端设置有送料轨道2和安装于该送料轨道2中的送料装置3；用于将usbtype-c公头半成品101传送至送料轨道2的半成品入料装置4，其安装于送料轨道2前端的一侧；用于将卡勾102装入usbtype-c公头半成品101中的卡勾组装装置5，其安装于送料轨道2前端的另一侧；用于将emi壳103装入usbtype-c公头半成品中的emi壳组装装置6，其安装于送料轨道2的侧边；用于将铁壳104装在usbtype-c公头半成品外围以形成usbtype-c公头成品的铁壳组装装置7，其安装于送料轨道2的末端；用于将usbtype-c公头成品摆放于料盘中的摆盘装置8，其安装于铁壳组装装置7旁侧。本实用新型工作时，采用半成品入料装置4将usbtype-c公头半成品101传送至送料轨道2，然后由该卡勾组装装置5将两个卡勾102分别装入两个usbtype-c公头半成品101中，再由送料装置3将送料轨道2中的usbtype-c公头半成品101传送至emi壳组装装置6，并由该emi壳组装装置6对usbtype-c公头半成品101装入两个emi壳，随后该usbtype-c公头半成品101被传送至铁壳组装装置7，该铁壳组装装置7将铁壳104装在usbtype-c公头半成品外围以形成usbtype-c公头成品，最后再由摆盘装置8将usbtype-c公头成品摆放于料盘中，以此完成usbtype-c公头的组装，上述工作均为自动化完成，以此能够降低劳动强度，提高极高的工作效率，保证生产力，对细小部件的装配对自动化装配来说就非常容易，并保证组装形成的产品的质量，令本实用新型具有极其的市场竞争力。
所述半成品入料装置4包括有安装于该机座1上的第一振动器41、安装于该第一振动器41上的第一进料轨42、安装于第一进料轨42末端的第一转料轨43、安装于该第一转料轨43中的第一推料杆44、用于驱动该第一推料杆44在第一转料轨43中移动的第一推料气缸45、安装于第一转料轨43旁侧的第一出料轨46、安装于该第一出料轨46中的第二推料杆47、用于驱动该第二推料杆47在第一出料轨46中移动的第二推料气缸48以及用于将第一转料轨43出来的usbtype-c公头半成品吸取并搬运至第一出料轨46的第一气吸机械手49，该第一进料轨42外接第一振动盘。工作时，第一振动盘将usbtype-c公头半成品振动传送至第一进料轨42，该第一进料轨42通过第一振动器41振动以将usbtype-c公头半成品振动传送至第一转料轨43，该第一推料气缸45用于驱动该第一推料杆44在第一转料轨43中移动以将usbtype-c公头半成品传送至该第一转料轨43末端，该第一气吸机械手49将第一转料轨43出来的usbtype-c公头半成品吸取并搬运至第一出料轨46中，该第二推料气缸48驱动该第二推料杆47在第一出料轨46中移动以将usbtype-c公头半成品推送到卡勾组装装置5，并辅助该卡勾组装装置5将卡勾组装于usbtype-c公头半成品中。
所述送料装置3包括有安装于送料轨道2下方的滑轨31、多个固定安装于该滑轨31上的拨块32以及用于驱动该滑轨31相对送料轨道2升降的第一升降气缸33和用于驱动该滑轨31相对送料轨道2水平移动的第三推料气缸34，该拨块32上端具有两个用于装载所述usbtype-c公头半成品的料槽，且该拨块32上端伸入所述送料轨道2中，该拨块32能够一次性同时传送两个usbtype-c公头半成品。
所述送料装置3还设置有换向机构35，该换向机构35位于该emi壳组装装置6旁侧。
所述卡勾组装装置5包括有卡勾料带送入机构51、安装于该机座1上并与卡勾料带送入机构51配合的第一导料轨52、与第一导料轨52对接的第二进料轨53、安装于第二进料轨53上的第一拨料送料机构54、设置于第二进料轨53侧面的装料缺口55、安装于装料缺口55中并用于夹紧卡勾料带中的卡勾的第一料夹56以及安装于该第二进料轨53端部并用于裁断卡勾料带的第一裁断机构57，所述第一出料轨46端部置于该装料缺口55中。所述第一裁断机构57包括有第一裁断切刀571、用于驱动该第一裁断切刀571上下移动以实现裁切动作的杠杆572以及用于驱动该杠杆572上下摆动的第一气缸573和用于驱动该第一气缸573前后移动的第二气缸574。
所述emi壳组装装置6包括依次并列安装于所述送料轨道2侧边的第一emi壳组装机构61、第二emi壳组装机构62、第三emi壳组装机构63、第四emi壳组装机构64以及为第一emi壳组装机构61和第二emi壳组装机构62提供emi壳料带的第一emi壳料带供给机构65、为第三emi壳组装机构63和第四emi壳组装机构64提供emi壳料带的第二emi壳料带供给机构66，且该第一emi壳组装机构61、第二emi壳组装机构62、第三emi壳组装机构63、第四emi壳组装机构64的结构相同。
所述第一emi壳组装机构61包括有与所述送料轨道2对接的第三进料轨611、安装于该第三进料轨611另一端并与所述第一emi壳料带供给机构65对接的第二导料轨612、安装于第三进料轨611上的第二拨料送料机构613、设置于第三进料轨611中并用于裁断emi壳料带的第二裁断切刀614、用于驱动该第二裁断切刀614上下移动以实现裁切动作的第三气缸615、设置于该第三进料轨611上方的旋转机构616、安装于旋转机构616下端并用于吸附定位emi壳的第一吸头617、用于驱动该旋转机构616升降的第二升降气缸618、用于驱动该旋转机构616水平移动的第四气缸619。该第一吸头617吸附emi壳，并通过该第二升降气缸618和第四气缸619驱动以实现将emi壳组装于该usbtype-c公头半成品中。
所述铁壳组装装置7包括有等距分布的第一载座71、第二载座72、第三载座73、第四载座74、第五载座75以及用于对第一载座71、第二载座72、第三载座73、第四载座74、第五载座75中的产品进行移料的第二气吸机械手76、安装于第一载座71上的第三导料轨77、与第三导料轨77对接的第二振动盘78、安装于第二载座72上的预定位机构79、安装于第三载座73一侧并用于将铁壳组装于所述usbtype-c公头半成品上的铁壳组装机构70以及安装于第三载座73另一侧的摇废料机构711。
综上所述，本实用新型工作时，采用半成品入料装置4将usbtype-c公头半成品101传送至送料轨道2，然后由该卡勾组装装置5将两个卡勾102分别装入两个usbtype-c公头半成品101中，再由送料装置3将送料轨道2中的usbtype-c公头半成品101传送至emi壳组装装置6，并由该emi壳组装装置6对usbtype-c公头半成品101装入两个emi壳，随后该usbtype-c公头半成品101被传送至铁壳组装装置7，该铁壳组装装置7将铁壳104装在usbtype-c公头半成品外围以形成usbtype-c公头成品，最后再由摆盘装置8将usbtype-c公头成品摆放于料盘中，以此完成usbtype-c公头的组装，上述工作均为自动化完成，以此能够降低劳动强度，提高极高的工作效率，保证生产力，对细小部件的装配对自动化装配来说就非常容易，并保证组装形成的产品的质量，令本实用新型具有极其的市场竞争力。
当然，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并非来限制本实用新型实施范围，凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。
1.一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：其包括：
机座(1)，该机座(1)上端设置有送料轨道(2)和安装于该送料轨道(2)中的送料装置(3)；
用于将usbtype-c公头半成品(101)传送至送料轨道(2)的半成品入料装置(4)，其安装于送料轨道(2)前端的一侧；
用于将卡勾(102)装入usbtype-c公头半成品(101)中的卡勾组装装置(5)，其安装于送料轨道(2)前端的另一侧；
用于将emi壳(103)装入usbtype-c公头半成品中的emi壳组装装置(6)，其安装于送料轨道(2)的侧边；
用于将铁壳(104)装在usbtype-c公头半成品外围以形成usbtype-c公头成品的铁壳组装装置(7)，其安装于送料轨道(2)的末端；
用于将usbtype-c公头成品摆放于料盘中的摆盘装置(8)，其安装于铁壳组装装置(7)旁侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述半成品入料装置(4)包括有安装于该机座(1)上的第一振动器(41)、安装于该第一振动器(41)上的第一进料轨(42)、安装于第一进料轨(42)末端的第一转料轨(43)、安装于该第一转料轨(43)中的第一推料杆(44)、用于驱动该第一推料杆(44)在第一转料轨(43)中移动的第一推料气缸(45)、安装于第一转料轨(43)旁侧的第一出料轨(46)、安装于该第一出料轨(46)中的第二推料杆(47)、用于驱动该第二推料杆(47)在第一出料轨(46)中移动的第二推料气缸(48)以及用于将第一转料轨(43)出来的usbtype-c公头半成品吸取并搬运至第一出料轨(46)的第一气吸机械手(49)，该第一进料轨(42)外接第一振动盘。
3.根据权利要求1所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述送料装置(3)包括有安装于送料轨道(2)下方的滑轨(31)、多个固定安装于该滑轨(31)上的拨块(32)以及用于驱动该滑轨(31)相对送料轨道(2)升降的第一升降气缸(33)和用于驱动该滑轨(31)相对送料轨道(2)水平移动的第三推料气缸(34)，该拨块(32)上端具有两个用于装载所述usbtype-c公头半成品的料槽，且该拨块(32)上端伸入所述送料轨道(2)中。
4.根据权利要求3所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述送料装置(3)还设置有换向机构(35)，该换向机构(35)位于该emi壳组装装置(6)旁侧。
5.根据权利要求2所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述卡勾组装装置(5)包括有卡勾料带送入机构(51)、安装于该机座(1)上并与卡勾料带送入机构(51)配合的第一导料轨(52)、与第一导料轨(52)对接的第二进料轨(53)、安装于第二进料轨(53)上的第一拨料送料机构(54)、设置于第二进料轨(53)侧面的装料缺口(55)、安装于装料缺口(55)中并用于夹紧卡勾料带中的卡勾的第一料夹(56)以及安装于该第二进料轨(53)端部并用于裁断卡勾料带的第一裁断机构(57)，所述第一出料轨(46)端部置于该装料缺口(55)中。
6.根据权利要求5所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述第一裁断机构(57)包括有第一裁断切刀(571)、用于驱动该第一裁断切刀(571)上下移动以实现裁切动作的杠杆(572)以及用于驱动该杠杆(572)上下摆动的第一气缸(573)和用于驱动该第一气缸(573)前后移动的第二气缸(574)。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述emi壳组装装置(6)包括依次并列安装于所述送料轨道(2)侧边的第一emi壳组装机构(61)、第二emi壳组装机构(62)、第三emi壳组装机构(63)、第四emi壳组装机构(64)以及为第一emi壳组装机构(61)和第二emi壳组装机构(62)提供emi壳料带的第一emi壳料带供给机构(65)、为第三emi壳组装机构(63)和第四emi壳组装机构(64)提供emi壳料带的第二emi壳料带供给机构(66)，且该第一emi壳组装机构(61)、第二emi壳组装机构(62)、第三emi壳组装机构(63)、第四emi壳组装机构(64)的结构相同。
8.根据权利要求7所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述第一emi壳组装机构(61)包括有与所述送料轨道(2)对接的第三进料轨(611)、安装于该第三进料轨(611)另一端并与所述第一emi壳料带供给机构(65)对接的第二导料轨(612)、安装于第三进料轨(611)上的第二拨料送料机构(613)、设置于第三进料轨(611)中并用于裁断emi壳料带的第二裁断切刀(614)、用于驱动该第二裁断切刀(614)上下移动以实现裁切动作的第三气缸(615)、设置于该第三进料轨(611)上方的旋转机构(616)、安装于旋转机构(616)下端并用于吸附定位emi壳的第一吸头(617)、用于驱动该旋转机构(616)升降的第二升降气缸(618)、用于驱动该旋转机构(616)水平移动的第四气缸(619)。
9.根据权利要求1所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述铁壳组装装置(7)包括有等距分布的第一载座(71)、第二载座(72)、第三载座(73)、第四载座(74)、第五载座(75)以及用于对第一载座(71)、第二载座(72)、第三载座(73)、第四载座(74)、第五载座(75)中的产品进行移料的第二气吸机械手(76)、安装于第一载座(71)上的第三导料轨(77)、与第三导料轨(77)对接的第二振动盘(78)、安装于第二载座(72)上的预定位机构(79)、安装于第三载座(73)一侧并用于将铁壳组装于所述usbtype-c公头半成品上的铁壳组装机构(70)以及安装于第三载座(73)另一侧的摇废料机构(711)。
10.根据权利要求1所述的一种新型usbtype-c公头成品组装设备，其特征在于：所述送料轨道(2)的末端还安装有排nc料盒(20)。
技术总结