本发明涉及照明领域，具体而言，涉及一种路灯控制方法及装置。
背景技术：
路灯是城市照明的重要组成部分，方便了我们夜晚出行。城市公交车站的照明通常也是依靠路灯，市中心的公交车站不仅有路灯，还有附近商场、酒店、超市等有灯光的场所发出的余光，照明基本能够满足要求。而在城市郊区情况就不一样了，郊区公交车站的照明光源很可能只有路灯，夜晚公交车在车站停下后，乘客上下车时，有时会因为上下车处亮度不够而摔倒，特别是老年乘客。现有的路灯还不能够很好地为公交车站提供安全的照明。
技术实现要素：
为了解决目前路灯还不能够很好地为公交车站提供安全的照明的问题，本发明实施例提供了一种路灯控制方法及装置，能够检测公交车停靠后车门的位置，向车门处投射更多的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。
第一方面，本发明实施例提供了一种路灯控制方法，包括步骤：获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。
其中，所述当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化，包括：当所述路面图像中有第一车辆时，获取多张路面图像序列；比较每相邻两张路面图像中所述第一车辆的位置是否相同，如果不相同，则第一车辆的位置在变化，如果相同，则第一车辆的位置没有变化。
其中，所述根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置，包括：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。
其中，所述路灯包括左侧、中间、右侧三组led灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，开启左侧组led灯；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，开启右侧组led灯。
其中，所述路灯包括多个led灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，调整左侧led灯的亮度；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，调整右侧led灯的亮度。
其中，还包括：获取路面图像，检测所述路面图像中第一车辆的位置是否变化；当所述路面图像中第一车辆的位置变化时，关闭左侧组led灯或右侧组led灯。
第二方面，本申请实施例还提供了一种路灯控制装置，包括：检测单元，用于获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；所述检测单元还用于当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；所述检测单元还用于当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；确定单元，用于根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；投射单元，用于增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。
其中，所述确定单元用于：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。
第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。
本申请实施例路灯控制方法及装置具有如下有益效果：
本申请实施例路灯控制方法首先获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；然后当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；最后增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。本申请实施例路灯控制方法能够检测公交车停靠后车门的位置，向车门处投射更多的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。
附图说明
图1为本申请实施例一路灯控制方法流程示意图；
图2为本申请实施例二路灯控制方法流程示意图；
图3为本申请实施例三路灯控制方法流程示意图；
图4为本申请实施例路灯控制装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本发明的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征a、b、c，另一个实施例包含特征b、d，那么本申请也应视为包括含有a、b、c、d的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
本申请实施例提供了一种路灯控制方法，包括步骤：获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。
本申请实施例路灯控制方法能够检测公交车停靠后车门的位置，向车门处投射更多的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。
实施例一
图1为本申请实施例一路灯控制方法流程示意图，如图1所示，本实施例路灯控制方法包括步骤s101，获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；步骤s103，当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；步骤s105，当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；步骤s107，根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；步骤s109，增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。下面介绍每一步骤。
步骤s101，获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆。
在一些实施例中，第一车辆例如为公交车。使用图像获取单元例如摄像头采集路面图像，图像获取单元安装于路灯的灯杆上。路面图像中第一车辆为立体图像，因为如果路面图像中第一车辆为俯视图，会导致看不到第一车辆的车门，无法进行后续步骤；而如果路面图像中第一车辆为侧视图，那么图像获取单元安装的位置较低，路上的行人会遮挡第一车辆，妨碍图像获取单元采集路面图像，所以路面图像中第一车辆为立体图像，能够看到第一车辆的车顶和包括车门的侧面，这样图像获取单元可以安装在较高的位置，避免行人的干扰。
本步骤例如还包括采集多张路面图像训练样本，多张路面图像训练样本形成训练样本集，每张路面图像训练样本包括路面图像以及该路面图像中包括的第一车辆图像。训练样本图像可以为位图、矢量图等类型图像。使用训练样本集训练第一卷积神经网络(convolutionalneuralnetwork，cnn)，直至满足收敛条件。将图像获取单元获取的路面图像输入训练后的第一卷积神经网络，该第一卷积神经网络检测路面图像中是否有第一车辆。如果路面图像中有第一车辆，执行后续步骤，如果路面图像中没有第一车辆，则循环执行本步骤。
步骤s103，当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化。
在一些实施例中，当路面图像中有第一车辆时，也就是在路面图像中检测到了第一车辆，接下来检测路面图像中的第一车辆位置是否变化，也就是第一车辆是否在移动。本步骤例如具体包括当路面图像中有第一车辆时，获取多张路面图像序列，也就是继续使用图像获取单元按照时间顺序获取多张路面图像；比较每相邻两张路面图像中第一车辆的位置是否相同，如果不相同，则第一车辆的位置在变化，如果相同，则第一车辆的位置没有变化。例如使用图像获取单元获取两张路面图像，这两张路面图像之间的时间间隔可以预设。比较这两张路面图像中第一车辆的位置是否相同，如果不相同，则第一车辆的位置在变化，第一车辆还在移动，继续使用图像获取单元获取两张路面图像进行比较；如果相同，则第一车辆的位置没有变化，第一车辆已经停靠，执行后续步骤。
步骤s105，当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置。
当路面图像中第一车辆的位置不变时，说明第一车辆已经停靠，接下来检测路面图像中第一车辆的车门位置。检测路面图像中第一车辆的车门位置例如包括：使用训练样本集训练第二卷积神经网络，直至满足收敛条件，训练样本集包括多个训练样本，每个训练样本包括第一车辆的图像和车门处的图像。将路面图像输入训练后的第二卷积神经网络，第二卷积神经网络确定路面图像中车门图像的位置，进而确定车门位置。
步骤s107，根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置。
在一些实施例中，本步骤具体包括：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，也就是预设图像获取单元拍摄的图像的中心位置对应的实际位置，当然也可以预设路面图像的其他位置与实际位置的对应关系，目的是在路面图像中预设一个基准，用于在后续步骤中计算车门的实际位置。根据路面图像中车门与路面图像的中心位置的关系，路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。
步骤s109，增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。
在一些实施例中，路灯增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。
实施例二
图2为本申请实施例二路灯控制方法流程示意图，如图2所示，本实施例路灯控制方法包括步骤s101，获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；步骤s103，当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；步骤s105，当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；步骤s107，根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；步骤s1091，检测第一车辆车门位于路灯的左侧还是右侧；步骤s1092，当第一车辆车门位于路灯的左侧时，开启左侧组led灯；当第一车辆车门位于路灯的右侧时，开启右侧组led灯。其中，步骤s101-107请参考实施例一的介绍。步骤s1091-1092是步骤s109的具体实现方法，本实施例中，路灯包括左侧、中间、右侧三组led灯，一般情况下，中间组led灯发光，当第一车辆车门位于路灯的左侧时，开启左侧组led灯，以照亮车门位置；当第一车辆车门位于路灯的右侧时，开启右侧组led灯，以照亮车门位置。
在一些实施例中，步骤s109还可以通过以下方式实现：本实施例中，路灯包括左侧、中间和右侧led灯，检测第一车辆车门位于路灯的左侧还是右侧；当第一车辆车门位于路灯的左侧时，调整左侧led灯的亮度，增加左侧led灯的亮度；当第一车辆车门位于路灯的右侧时，调整右侧led灯的亮度，增加右侧led灯的亮度，以照亮车门位置。
实施例三
图3为本申请实施例三路灯控制方法流程示意图，如图3所示，本实施例与实施例二不同的是还包括步骤s111，获取路面图像，检测路面图像中第一车辆的位置是否变化，本步骤中，图像获取单元继续获取路面图像，检测路面图像中第一车辆的位置是否变化，也就是检测第一车辆是否重新开始启动。步骤s113，当路面图像中第一车辆的位置变化时，关闭左侧组led灯或右侧组led灯，本步骤中，路面图像中第一车辆的位置如果发生变化，说明第一车辆已经重新启动，车门已关闭，因此关闭左侧组led灯或右侧组led灯，以节约能源。
图4为本申请实施例路灯控制装置结构示意图，如图4所示，本实施例路灯控制装置包括：检测单元201，用于获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；检测单元201还用于当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；检测单元201还用于当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；确定单元202，用于根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；投射单元203，用于增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。
在一些实施例中，确定单元202用于：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；根据路面图像中车门与路面图像的中心位置的关系，路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。
本申请中，路灯控制装置实施例与路灯控制方法实施例基本相似，相关之处请参考路灯控制方法实施例的介绍。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是fpga(field－programmablegatearray，现场可编程门阵列)、ic(integratedcircuit，集成电路)等。
本发明实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本发明实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本发明实施例所述的功能的软件而实现。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述路灯控制方法步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、dvd、cd-rom、微型驱动器以及磁光盘、rom、ram、eprom、eeprom、dram、vram、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统(包括分子存储器ic)，或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，处理单元执行程序时实现上述路灯控制方法步骤。在本发明实施例中，处理单元和存储单元可以集成在一个器件中，也可以位于两个器件中。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
在本发明各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上介绍仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；
当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；
当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；
根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；
增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。
2.根据权利要求1所述路灯控制方法，其特征在于，所述当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化，包括：
当所述路面图像中有第一车辆时，获取多张路面图像序列；
比较每相邻两张路面图像中所述第一车辆的位置是否相同，如果不相同，则第一车辆的位置在变化，如果相同，则第一车辆的位置没有变化。
3.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置，包括：
预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；
根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。
4.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述路灯包括左侧、中间、右侧三组led灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：
检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；
当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，开启左侧组led灯；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，开启右侧组led灯。
5.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述路灯包括多个led灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：
检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；
当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，调整左侧led灯的亮度；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，调整右侧led灯的亮度。
6.根据权利要求4所述路灯控制方法，其特征在于，还包括：
获取路面图像，检测所述路面图像中第一车辆的位置是否变化；
当所述路面图像中第一车辆的位置变化时，关闭左侧组led灯或右侧组led灯。
7.一种路灯控制装置，其特征在于，包括：
检测单元，用于获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；
所述检测单元还用于当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；
所述检测单元还用于当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；
确定单元，用于根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；
投射单元，用于增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。
8.根据权利要求7所述路灯控制装置，其特征在于，所述确定单元用于：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；
根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理单元执行所述程序时实现所述权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
技术总结