本发明涉及电机领域，具体是一种电机测试装置及其测试方法。
背景技术：
限制的电机测试均为针对某一型号的电机进行专门搭建的测试平台，适用范围窄，且需要多个测试台，浪费空间。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种电机测试装置及其测试方法，以解决现有技术中的问题，通过测试电机的机体进行固定，对测试电机输出轴与扭矩测试仪的输出轴的同轴度进行检测，从而更加精确的测试电机进行安装定位，进而更加准确的对测试电机进行输出扭矩测试，且适用于不同型号的电机，不同体积的电机，不仅可以测试扭矩，还可进行转数测算，还可根据不同实际情况更换测试部件，实现电机不同性能的测试。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种电机测试装置，所述试装置包括支撑单元、输出轴固定单元、电机承托单元、测试单元和控制单元33，所述支撑单元上设置测试单元和输出轴固定单元，所述支撑单元上穿过电机承托单元与测试单元，所述电机承托单元、输出轴固定单元、测试单元和控制单元33从左至右依次设置，所述测试单元和控制单元33通过数据线32连接，
所述支撑单元的支撑板ⅰ1和支撑板ⅱ2的中心开有通槽ⅰ1-1和通槽ⅱ2-1，所述电机承托单元的滑动机构ⅰ8、滑动机构ⅱ9和测试单元的滑动机构ⅲ28的滑动柱ⅰ16、滑动柱ⅱ和滑动柱ⅲ分别在通槽ⅰ1-1和通槽ⅱ2-1内滑动；
所述电机承托单元中电机11的输出轴11-1与测试单元的扭矩测试仪27的输出轴27-1之间连接刚性联轴器26或万向节，所述电机承托单元中电机11的输出轴11-1与测试单元的负载电机的输出轴之间连接刚性联轴器26或万向节。
进一步的,所述支撑单元包括支撑板ⅰ1、支撑板ⅱ2、伸缩支脚、调整脚、固定支脚5和支柱6，所述支撑板ⅰ1与支撑板ⅱ2均连接限位板7，其中支撑板ⅰ1上下滑动连接限位板7，所述支撑板ⅰ1的左侧端设置两个伸缩支脚，所述支撑板ⅰ1的右侧端设置两个调整脚，所述支撑板ⅱ2的左侧端设置两个支柱6，所述支撑板ⅱ2的右侧端设置两个固定支脚5，所述两个支柱6与两个调整脚4分别设立在限位板7的两侧。
进一步的,所述电机承托单元包括滑动机构ⅰ8、滑动机构ⅱ9和承压板10，所述滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9的顶端设置承压板10，所述承压板10上放置电机11，所述承压板10侧面设置固定环12，
所述滑动机构8包括带锁滑轮13、v型杆ⅰ14、v型杆ⅱ15和滑动柱ⅰ16，所述v型杆ⅰ14与v型杆ⅱ15的下端分别设置一个带锁滑轮13，所述v型杆ⅰ14与v型杆ⅱ15均固定设置在滑动柱ⅰ16的底端，所述v型杆ⅰ14与v型杆ⅱ15上分别设置一个加固杆19，所述加固杆19的上端通过转轴ⅰ17连接v型杆ⅰ14的一侧，所述加固杆19的下端通过转轴ⅱ18连接v型杆ⅰ14的另一侧；
所述滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9结构相同。
进一步的,所述输出轴固定单元包括底座ⅰ20、两个相对设置的滑道ⅰ21、t型滑动板ⅰ22和两个电动推杆ⅰ25，所述底座ⅰ20上设置两个相对设置的滑道ⅰ21和两个电动推杆ⅰ25，所述两个电动推杆ⅰ25分设在两个相对设置的滑道ⅰ21的外侧，所述两个相对设置的滑道ⅰ21之间设置t型滑动板ⅰ22，所述t型滑动板ⅰ22上设置电机11的输出轴11-1穿过的通孔ⅰ24，所述两个相对设置的滑道ⅰ21的滑臂上设置定位孔ⅰ23，所述定位孔ⅰ23固定通孔ⅰ24的高度配合电机11的输出轴11-1使用。
进一步的,所述测试单元包括滑动机构ⅲ28、两个相对设置的滑道ⅱ、t型滑动板ⅱ31和两个电动推杆ⅱ，所述滑动机构ⅲ上设置两个相对设置的滑道ⅱ和两个电动推杆ⅱ，所述两个电动推杆ⅱ分设在两个相对设置的滑道ⅱ的外侧，所述两个相对设置的滑道ⅱ之间设置t型滑动板ⅱ31，所述t型滑动板ⅱ31上设置扭矩测试仪27的输出轴27-1穿过的通孔ⅱ，所述两个相对设置的滑道ⅱ的滑臂上设置定位孔ⅱ，所述定位孔ⅱ固定通孔ⅱ的高度配合扭矩测试仪27的输出轴27-1使用，
所述扭矩测试仪27放置在托板29上，所述托板29的底面均布四个电动推杆ⅲ40，所述四个电动推杆ⅲ40的底端在滑槽30内滑动，所述滑槽30开在支撑板ⅱ2的上表面，所述四个电动推杆ⅲ40与滑动机构ⅲ28一起动作，
所述滑动机构ⅲ28与滑动机构ⅰ8结构相同。
进一步的,所述控制单元包括控制电路、辅助电路和上位机，所述上位机连接控制电路，所述控制电路连接辅助电路。
利用上述的一种电机测试装置的测试方法，所述测试方法包括以下步骤：
步骤1：将滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9放入支撑板ⅰ1的通槽ⅰ1-1内并紧固连接承压板10，将滑动机构ⅲ28放入支撑板ⅱ2的通槽ⅱ2-1内，将与四个电动推杆ⅲ40连接好的托板29放入滑槽30内，将承压板10上放上待测的电机11，根据电机11的输出轴11-1的位置调整通孔ⅰ24的位置，并随之调整定位孔ⅱ的位置，将扭矩测试仪27放在托板29上调整四个电动推杆ⅲ40的高度，使扭矩测试仪27的输出轴27-1可插入定位孔ⅱ内，在电机11的输出轴11-1与扭矩测试仪27的输出轴27-1之间连接刚性联轴器26或万向节，刚性联轴器26或万向节上设置转速测试器，锁住滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9和滑动机构ⅲ28的带锁滑轮；
步骤2：将扭矩测试仪27与控制单元33通过数据线32相连接，并调试控制单元33内的电路，通过控制单元33所带的上位机观测各项数据。
有益效果：
1、本发明的控制电路模块化，运行稳定，更换部件简单。
2、本发明实现高压输入电源与低压负载之间的电气隔离，提高了电磁兼容性和运行中的安全可靠性。
3、本发明适当的变压比可以匹配输入电压与输出电压，使得pwm占空比d控制在合适范围内。
4、本发明解决了由于较低输入感抗导致电流波形中出现的较大纹波。
5、本发明实现了zvs(zerovoltageswitch，零电压开关)技术，减少开关损耗，因而电源在高频下工作，可以提高开关电源系统的能量转化效率以及稳定性，并大大减小无源器件的体积。
6、本发明由于流过变压器原边电流在一个周期内为正反方向变化，所以不存在偏磁问题。
7、本发明适用于不同型号的电机，不同体积的电机，不仅可以测试扭矩，还可进行转数测算，还可根据不同实际情况更换测试部件，实现电机不同性能的测试。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明支撑板ⅰ和支撑板ⅱ的俯视图。
图4为本发明滑动机构的结构示意图。
图5为本发明输出轴固定单元的结构示意图。
图6为本发明的控制单元整体电路图。
图7为本发明的参考3.3v电源电路图。
图8为本发明的数字信号隔离电路图。
图9为本发明的光隔离pwm电路图。
图10为本发明的功率转换电路图。
图11为本发明的预充电电路图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种电机测试装置，所述试装置包括支撑单元、输出轴固定单元、电机承托单元、测试单元和控制单元33，所述支撑单元上设置测试单元和输出轴固定单元，所述支撑单元上穿过电机承托单元与测试单元，所述电机承托单元、输出轴固定单元、测试单元和控制单元33从左至右依次设置，如图1所示，所述测试单元和控制单元33通过数据线32连接，
所述支撑单元的支撑板ⅰ1和支撑板ⅱ2的中心开有通槽ⅰ1-1和通槽ⅱ2-1，所述电机承托单元的滑动机构ⅰ8、滑动机构ⅱ9和测试单元的滑动机构ⅲ28的滑动柱ⅰ16、滑动柱ⅱ和滑动柱ⅲ分别在通槽ⅰ1-1和通槽ⅱ2-1内滑动；
所述电机承托单元中电机11的输出轴11-1与测试单元的扭矩测试仪27的输出轴27-1之间连接刚性联轴器26或万向节，所述电机承托单元中电机11的输出轴11-1与测试单元的负载电机的输出轴之间连接刚性联轴器26或万向节。
所述支撑板ⅰ1上设置透明挡板ⅰ41，所述透明挡板ⅰ41的侧面开有竖行槽44，所述支撑板ⅱ2上设置透明挡板ⅱ42，所述透明挡板ⅱ42上连接方形滑块43，所述方形滑块43在竖行槽44内滑动，配合支撑板ⅰ1的升降使用。
进一步的,所述支撑单元包括支撑板ⅰ1、支撑板ⅱ2、伸缩支脚、调整脚、固定支脚5和支柱6，所述支撑板ⅰ1与支撑板ⅱ2均连接限位板7，其中支撑板ⅰ1上下滑动连接限位板7，所述支撑板ⅰ1的左侧端设置两个伸缩支脚，所述支撑板ⅰ1的右侧端设置两个调整脚，所述支撑板ⅱ2的左侧端设置两个支柱6，所述支撑板ⅱ2的右侧端设置两个固定支脚5，所述两个支柱6与两个调整脚4分别设立在限位板7的两侧。
所述伸缩支脚包括梯形底座3-1和螺杆ⅰ3-2，所述梯形底座3-1与螺杆ⅰ3-2螺纹连接，所述调整脚包括圆柱形螺套4-1和螺杆ⅱ4-2，所述圆柱形螺套4-1和螺杆ⅱ4-2螺纹连接。
进一步的,所述电机承托单元包括滑动机构ⅰ8、滑动机构ⅱ9和承压板10，所述滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9的顶端设置承压板10，所述承压板10上放置电机11，所述承压板10侧面设置固定环12，
所述滑动机构8包括带锁滑轮13、v型杆ⅰ14、v型杆ⅱ15和滑动柱ⅰ16，所述v型杆ⅰ14与v型杆ⅱ15的下端分别设置一个带锁滑轮13，所述v型杆ⅰ14与v型杆ⅱ15均固定设置在滑动柱ⅰ16的底端，所述v型杆ⅰ14与v型杆ⅱ15上分别设置一个加固杆19，所述加固杆19的上端通过转轴ⅰ17连接v型杆ⅰ14的一侧，所述加固杆19的下端通过转轴ⅱ18连接v型杆ⅰ14的另一侧；加固杆19配合v型杆ⅰ14形成三角形，根据三角形最稳固的原理减少放置重量大的电机使v型杆ⅰ14折断的风险，使v型杆ⅰ14的使用寿命更长；
所述滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9结构相同。
进一步的,所述输出轴固定单元包括底座ⅰ20、两个相对设置的滑道ⅰ21、t型滑动板ⅰ22和两个电动推杆ⅰ25，所述底座ⅰ20上设置两个相对设置的滑道ⅰ21和两个电动推杆ⅰ25，所述两个电动推杆ⅰ25分设在两个相对设置的滑道ⅰ21的外侧，所述两个相对设置的滑道ⅰ21之间设置t型滑动板ⅰ22，所述t型滑动板ⅰ22上设置电机11的输出轴11-1穿过的通孔ⅰ24，所述两个相对设置的滑道ⅰ21的滑臂上设置定位孔ⅰ23，所述定位孔ⅰ23固定通孔ⅰ24的高度配合电机11的输出轴11-1使用。
进一步的,所述测试单元包括滑动机构ⅲ28、两个相对设置的滑道ⅱ、t型滑动板ⅱ31和两个电动推杆ⅱ，所述滑动机构ⅲ上设置两个相对设置的滑道ⅱ和两个电动推杆ⅱ，所述两个电动推杆ⅱ分设在两个相对设置的滑道ⅱ的外侧，所述两个相对设置的滑道ⅱ之间设置t型滑动板ⅱ31，所述t型滑动板ⅱ31上设置扭矩测试仪27的输出轴27-1穿过的通孔ⅱ，所述两个相对设置的滑道ⅱ的滑臂上设置定位孔ⅱ，所述定位孔ⅱ固定通孔ⅱ的高度配合扭矩测试仪27的输出轴27-1使用，
所述扭矩测试仪27放置在托板29上，所述托板29的底面均布四个电动推杆ⅲ40，所述四个电动推杆ⅲ40的底端在滑槽30内滑动，所述滑槽30开在支撑板ⅱ2的上表面，所述四个电动推杆ⅲ40与滑动机构ⅲ28一起动作，
所述滑动机构ⅲ28与滑动机构ⅰ8结构相同。
如图6-11所示，进一步的,所述控制单元包括控制电路、辅助电路和上位机，所述上位机连接控制电路，所述控制电路连接辅助电路。
如图10所示，所述辅助电路的功率转换电路主要使用的是由vicor公司研制的dcm290p138t600a40芯片。
功率芯片基本工作原理是采用移相全桥式拓扑结构，即在高压侧使用2对高压mosfet(metal-oxide-semiconductorfield-effecttransistor，金属-氧化物半导体场效应晶体管)进行直流逆变，中间加入带漏电感的高频变压器t进行交流调压并完成原副边的隔离，低压侧使用1对低压mosfet进行交流整流。因此，功率转换电路中电流先后经历dc-ac(直流逆变)、ac-ac(交流调压)、ac-dc(交流整流)三种传输形式。
所述辅助电路的预充电电路的直流母线前端要并联使用大电容c，在dcdc电路冷态启动时，电容c上处于零电压状态或者只有很低的残余电压，如果没有预充电路，即主继电器k 、k-直接与c导通，此时会出现高压蓄电池电压vb在300v以上，而充当负载作用的电容c上电压又可以忽略不计，这就相当于对电容c瞬间短路，负载电阻只有导线内阻和主继电器的触点内阻，一般小于20mω，根据欧姆定律，回路电阻按20mω计算，vb和vc压差按300v计算，瞬间电流i＝300/0.02＝15000a，而主继电器的最大电流一般为几十安培，所以k 及k-必损坏无疑，加入预充电电路，正极主继电器k 断开，让预充电继电器pk和阻抗较大的预充电电阻r构成的预充电回路接通，预充电电阻的阻值一般选择为100到200欧姆，这里计算时采用200欧姆的预充电电阻，高压蓄电池与负载电容的压差仍然按300v计算，接通瞬时，流过预充电电路给电容c充电的最大电流ip＝300/200＝2a，而预充继电器pk的耐流值一般为几十安培，所以预充电电路可以安全工作，伴随预充电电路工作时间延长，负载电容c上的电压vc越来越高，这就使预充电电流ip逐渐减小，当电容c两端电压接近高压蓄电池电池电压vb时，δv足够小，这时切断预充电继电器，接通主继电器k ，这样就可以防止出现有大电流冲击现象。
在控制电路中，主要芯片包括主控芯片，电源转换芯片，can总线通信芯片等。因此在芯片选型的过程中，主控芯片选用了英飞凌公司一款用于汽车动力总成ecu开发的16位的单片机xc2734x，主要任务是完成对预充电电路继电器的控制：3路do(digitaloutput，数字信号输出)，功率转换芯片dcm的输出使能：3路do，输出电压控制：1路pwm及故障信号监测：1路di(digitalinput，数字信号输入)，同时完成对dcdc电路低压侧输出电压/电流的实时采集：2路ai(analoginput，模拟信号输入)以实现对dcdc电路电压环/电流环的控制模式。电源转换芯片主要有两款芯片：12v转5v英飞凌公司生产的汽车级线性稳压芯片tle42744v5和由安森美半导体公司生产的输入高达450v宽电压以及3.3v低压输出的高性能线性稳压器ncp785a。其中tle42744v5芯片的作用是为主控芯片、can总线通信芯片、电流传感器等需要5v供电的芯片提供稳压5v电源使其正常工作。ncp785a的作用是以dcdc电路输入的高电压为基准，参照高压电源的地线，产生参考3.3v电源，双芯片并联使用，增强电流输出能力，用以控制电路信号的隔离。
具体控制信号隔离的方法如下：对于控制功率转换芯片输出使能的3路do信号和用于故障监测的1路di信号，直接使用光电耦合芯片tlp521-4，进行光电隔离；而对于控制功率转换芯片输出电压的1路ao，首先使用主控芯片输出1路频率为1khz的pwm信号，使其通过光电耦合芯片tlp521-1，这样可以产生1路隔离后的pwm信号，其中pwm信号在隔离前后，其频率和占空比并没有发生变化，但是pwm高电平对应的幅值以及低电平对应的参考地发生了改变，隔离前的pwm信号其高电平为5v，低电平的参考地为低压地(控制电路的参考地)，而隔离后的pwm信号，其高电平为3.3v，低电平的参考地为高压地(dcdc电路高压输入端的参考地)，隔离后的pwm信号再经过阻容滤波电路，就可以产生了1路隔离后的ao信号，从而来控制功率转换芯片的输出电压，具体电路的原理图如图7-9所示。
实施例2
利用上述的一种电机测试装置的测试方法，所述测试方法包括以下步骤：
步骤1：将滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9放入支撑板ⅰ1的通槽ⅰ1-1内并紧固连接承压板10，将滑动机构ⅲ28放入支撑板ⅱ2的通槽ⅱ2-1内，将与四个电动推杆ⅲ40连接好的托板29放入滑槽30内，将承压板10上放上待测的电机11，根据电机11的输出轴11-1的位置调整通孔ⅰ24的位置，并随之调整定位孔ⅱ的位置，将扭矩测试仪27放在托板29上调整四个电动推杆ⅲ40的高度，使扭矩测试仪27的输出轴27-1可插入定位孔ⅱ内，在电机11的输出轴11-1与扭矩测试仪27的输出轴27-1之间连接刚性联轴器26或万向节，刚性联轴器26或万向节上设置转速测试器，锁住滑动机构ⅰ8与滑动机构ⅱ9和滑动机构ⅲ28的带锁滑轮；
步骤2：将扭矩测试仪27与控制单元33通过数据线32相连接，并调试控制单元33内的电路，通过控制单元33所带的上位机观测各项数据。
扭矩测试仪27可替换为功率测试仪。
1.一种电机测试装置，其特征在于，所述试装置包括支撑单元、输出轴固定单元、电机承托单元、测试单元和控制单元(33)，所述支撑单元上设置测试单元和输出轴固定单元，所述支撑单元上穿过电机承托单元与测试单元，所述电机承托单元、输出轴固定单元、测试单元和控制单元(33)从左至右依次设置，所述测试单元和控制单元(33)通过数据线(32)连接，
所述支撑单元的支撑板ⅰ(1)和支撑板ⅱ(2)的中心开有通槽ⅰ(1-1)和通槽ⅱ(2-1)，所述电机承托单元的滑动机构ⅰ(8)、滑动机构ⅱ(9)和测试单元的滑动机构ⅲ(28)的滑动柱ⅰ(16)、滑动柱ⅱ和滑动柱ⅲ分别在通槽ⅰ(1-1)和通槽ⅱ(2-1)内滑动；
所述电机承托单元中电机(11)的输出轴(11-1)与测试单元的扭矩测试仪(27)的输出轴(27-1)之间连接刚性联轴器(26)或万向节，所述电机承托单元中电机(11)的输出轴(11-1)与测试单元的负载电机的输出轴之间连接刚性联轴器(26)或万向节。
2.根据权利要求1所述的一种电机测试装置，其特征在于，所述支撑单元包括支撑板ⅰ(1)、支撑板ⅱ(2)、伸缩支脚、调整脚、固定支脚(5)和支柱(6)，所述支撑板ⅰ(1)与支撑板ⅱ(2)均连接限位板(7)，其中支撑板ⅰ(1)上下滑动连接限位板(7)，所述支撑板ⅰ(1)的左侧端设置两个伸缩支脚，所述支撑板ⅰ(1)的右侧端设置两个调整脚，所述支撑板ⅱ(2)的左侧端设置两个支柱(6)，所述支撑板ⅱ(2)的右侧端设置两个固定支脚(5)，所述两个支柱(6)与两个调整脚(4)分别设立在限位板(7)的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种电机测试装置，其特征在于，所述电机承托单元包括滑动机构ⅰ(8)、滑动机构ⅱ(9)和承压板(10)，所述滑动机构ⅰ(8)与滑动机构ⅱ(9)的顶端设置承压板(10)，所述承压板(10)上放置电机(11)，所述承压板(10)侧面设置固定环(12)，
所述滑动机构(8)包括带锁滑轮(13)、v型杆ⅰ(14)、v型杆ⅱ(15)和滑动柱ⅰ(16)，所述v型杆ⅰ(14)与v型杆ⅱ(15)的下端分别设置一个带锁滑轮(13)，所述v型杆ⅰ(14)与v型杆ⅱ(15)均固定设置在滑动柱ⅰ(16)的底端，所述v型杆ⅰ(14)与v型杆ⅱ(15)上分别设置一个加固杆(19)，所述加固杆(19)的上端通过转轴ⅰ(17)连接v型杆ⅰ(14)的一侧，所述加固杆(19)的下端通过转轴ⅱ(18)连接v型杆ⅰ(14)的另一侧；
所述滑动机构ⅰ(8)与滑动机构ⅱ(9)结构相同。
4.根据权利要求2所述的一种电机测试装置，其特征在于，所述输出轴固定单元包括底座ⅰ(20)、两个相对设置的滑道ⅰ(21)、t型滑动板ⅰ(22)和两个电动推杆ⅰ(25)，所述底座ⅰ(20)上设置两个相对设置的滑道ⅰ(21)和两个电动推杆ⅰ(25)，所述两个电动推杆ⅰ(25)分设在两个相对设置的滑道ⅰ(21)的外侧，所述两个相对设置的滑道ⅰ(21)之间设置t型滑动板ⅰ(22)，所述t型滑动板ⅰ(22)上设置电机(11)的输出轴(11-1)穿过的通孔ⅰ(24)，所述两个相对设置的滑道ⅰ(21)的滑臂上设置定位孔ⅰ(23)，所述定位孔ⅰ(23)固定通孔ⅰ(24)的高度配合电机(11)的输出轴(11-1)使用。
5.根据权利要求1所述的一种电机测试装置，其特征在于，所述测试单元包括滑动机构ⅲ(28)、两个相对设置的滑道ⅱ、t型滑动板ⅱ(31)和两个电动推杆ⅱ，所述滑动机构ⅲ上设置两个相对设置的滑道ⅱ和两个电动推杆ⅱ，所述两个电动推杆ⅱ分设在两个相对设置的滑道ⅱ的外侧，所述两个相对设置的滑道ⅱ之间设置t型滑动板ⅱ(31)，所述t型滑动板ⅱ(31)上设置扭矩测试仪(27)的输出轴(27-1)穿过的通孔ⅱ，所述两个相对设置的滑道ⅱ的滑臂上设置定位孔ⅱ，所述定位孔ⅱ固定通孔ⅱ的高度配合扭矩测试仪(27)的输出轴(27-1)使用，
所述扭矩测试仪(27)放置在托板(29)上，所述托板(29)的底面均布四个电动推杆ⅲ(40)，所述四个电动推杆ⅲ(40)的底端在滑槽(30)内滑动，所述滑槽(30)开在支撑板ⅱ(2)的上表面，所述四个电动推杆ⅲ(40)与滑动机构ⅲ(28)一起动作，
所述滑动机构ⅲ(28)与滑动机构ⅰ(8)结构相同。
6.根据权利要求1所述的一种电机测试装置，其特征在于，所述控制单元包括控制电路、辅助电路和上位机，所述上位机连接控制电路，所述控制电路连接辅助电路。
7.利用权利要求1所述的一种电机测试装置的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括以下步骤：
步骤1：将滑动机构ⅰ(8)与滑动机构ⅱ(9)放入支撑板ⅰ(1)的通槽ⅰ(1-1)内并紧固连接承压板(10)，将滑动机构ⅲ(28)放入支撑板ⅱ(2)的通槽ⅱ(2-1)内，将与四个电动推杆ⅲ(40)连接好的托板(29)放入滑槽(30)内，将承压板(10)上放上待测的电机(11)，根据电机(11)的输出轴(11-1)的位置调整通孔ⅰ(24)的位置，并随之调整定位孔ⅱ的位置，将扭矩测试仪(27)放在托板(29)上调整四个电动推杆ⅲ(40)的高度，使扭矩测试仪(27)的输出轴(27-1)可插入定位孔ⅱ内，在电机(11)的输出轴(11-1)与扭矩测试仪(27)的输出轴(27-1)之间连接刚性联轴器(26)或万向节，刚性联轴器(26)或万向节上设置转速测试器，锁住滑动机构ⅰ(8)与滑动机构ⅱ(9)和滑动机构ⅲ(28)的带锁滑轮；
步骤2：将扭矩测试仪(27)与控制单元(33)通过数据线(32)相连接，并调试控制单元(33)内的电路，通过控制单元(33)所带的上位机观测各项数据。
技术总结