本实用新型涉及一种开槽机，特别是一种高效的自动化开槽机。
背景技术：
为了满足纸板规格个性化定制，满足小批量生产需要，公开号cn201310141465公开了一种自动开槽切角机，其中所述工作单元包括有开槽刀机构、槽深调整机构、刀座横移机构，关于以上结构存在以下不足：
1、开槽刀机构：连杆通过连杆座套设于偏心轴上并可绕偏心轴轴线转动，连杆座套与偏心轴属于面与面配合接触，而且连杆与上刀座活动连接，连杆座套与偏心轴的轴线难以保证平行，快速移动时容易卡死，另外连杆座套可沿偏心轴轴线方向移动，连杆与上刀座活动连接，下刀座与上刀座活动连接，多级连接后，下刀座难以保证连杆座在工作时不发生轴向滑移，容易部件之间的磨损从而影响使用寿命。
2、槽深调整机构：通过电机输出轴连接主动斜齿轮带动被动斜齿轮，由于被动斜齿轮与槽深调整螺杆通过键连接，所以主动斜齿轮可带动槽深调整螺杆，螺母套设在槽深调整螺杆，螺母螺纹连接槽深滑块，相当于蜗轮蜗杆原理实现传动，首先槽深滑块在使用时需要处于同一平面实现，即使开始滑块在同一平面，但该结构较为复杂，零件数量较多，齿轮及螺杆有加工误差，而且磨损带来的差异，变量太多，使用一段时间定位容易发生偏差，影响开槽精度，而且物料消耗成本也相对较高。
3、刀座横移机构：该结构通过电机驱动螺纹连接在下刀座的横移齿轮轴，横移齿轮轴再通过齿轮与设置在横移钢梁上两侧的齿条啮合实现横移，首先齿轮和齿条长期配合使用不可避免出现磨损，从而影响刀座的平行性，而且两侧的齿条安装时需要保证高度的一致性，不然容易卡死。
综上所述，有必要对以上不足进一步优化，提高产品的自动化性能。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种移动快速、传动稳定、结构简单耐用、高效的自动化开槽机。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种高效的自动化开槽机，包括机架，所述机架上设置有驱动装置、控制装置、开槽机构和定位机构，所述驱动装置的一端与所述控制装置电性连接，另一端通过齿轮与所述定位机构传动连接，所述定位机构与所述开槽机构活动连接。
优选地，所述开槽机构包括安装在所述机架上的开槽座和偏心轴，所述开槽座的上侧铰接有刀座，所述开槽座的下侧固定连接有滑块，所述刀座设置有开口，所述开口的内壁上侧固定安装有上滑座，所述开口的内壁下侧固定安装有下滑座,所述上滑座的下侧面与下滑座的上侧面均与所述偏心轴相切。
优选地，所述定位机构包括横向定位装置、纵向定位装置和零点定位装置。
优选地，所述横向定位装置包括有安装在机架上的齿条和横向滑轨，所述齿条与所述驱动装置齿轮传动，所述两条横向滑轨位于所述开槽机构下侧，所述横向滑轨与所述开槽机构滑动连接。
优选地，所述纵向定位装置包括设置在机架上的两条平行的丝杠、两条与所述丝杠平行的第一滑轨、与两条所述丝杠垂直的第二滑轨，所述第一滑轨的上侧均连接有与所述第一滑轨互配的第一滑座，所述丝杠均螺纹连接有第一螺母，所述第一滑座和第一螺母均与所述第二滑轨的下侧固定连接，所述第二滑轨的上侧滑动连接有若干与所述第二滑轨的第二滑座，所述第二滑座的上侧均固定安装定位块和限位螺丝。
优选地，所述零点定位装置包括螺杆和第三滑轨，所述螺杆套设有第二螺母，所述第二螺母固定连接有定位板，所述定位板的下侧设置有第三滑座，所述第三滑座与所述第三滑轨滑动连接。
优选地，所述驱动装置包括有与所述横向定位装置连接的横向定位电机、与所述纵向定位装置连接的纵向定位电机、与所述零点定位装置连接的零点定位电机，通过减速箱与所述偏心轴连接的主电机。
优选地，所述控制装置包括有配电箱和上位机，所述配电箱内设置有plc可编程控制器，所述plc可编程控制器与所述上位机电连接。
优选地，所述纵向定位装置上设置有第一限位开关，所述开槽机构和横向定位装置上设置有若干第二限位开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构紧凑，设计合理，设备耐用性明显，定位快速不易卡死，自动化效率高，而且定位机构的结构优化实现纸板裁剪间距的更小化，满足更多生产需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的结构俯视图；
图3是本实用新型的结构分解图；
图4是开槽机构的部分结构分解图；
图5是纵向定位装置的结构示意图；
图6是本实用新型的工作原理图。
具体实施方式
参照图1至图6，一种高效的自动化开槽机，包括机架1，所述机架1上设置有驱动装置、控制装置、开槽机构和定位机构，所述驱动装置的一端与所述控制装置电性连接，另一端通过齿轮与所述定位机构传动连接，所述定位机构与所述开槽机构活动连接，该结构简单紧凑，设计合理，取代传统的手动定位模式实现自动化生产，提高效率。
在本实施例中，所述开槽机构包括安装在所述机架1上的开槽座2和偏心轴3，所述开槽座2的上侧铰接有刀座4，所述开槽座2的下侧固定连接有滑块5，所述刀座4设置有开口41，所述开口41的内壁上侧固定安装有上滑座42，所述开口41的内壁下侧固定安装有下滑座43,所述上滑座42的下侧面与下滑座43的上侧面均与所述偏心轴3相切，实现线与面的配合，减少摩擦力同时也不会出现因为装配的偏差导致卡死的问题，另所述上滑座42和下滑座43优先使用尼龙材料，尼龙材料具有良好的耐磨性和重量轻的特点；所述刀座还安装有刀具，刀具的一端为圆角状，这样裁剪的切口折叠时不易裂开，提高纸箱产品合格率。
在本实施例中，所述定位机构包括横向定位装置、纵向定位装置和零点定位装置，所述横向定位装置控制x轴(开槽间距)方向移动，所述纵向定位装置控制y轴(槽深)的方向移动，所述零点定位装置控制纸板的x轴的零点位置。
在本实施例中，所述横向定位装置包括有安装在机架1上的齿条6和横向滑轨7，所述开槽机构均安装有横向定位电机，所述横向定位电机通过齿轮与齿条6传动连接，所述横向定位电机接受电信号后驱动齿轮转动，从而实现开槽机构横向移动，为了保证移动的平衡性和稳定性，所述两条横向滑轨7位于所述滑块5下侧，所述横向滑轨7与所述滑块5滑动连接。
在本实施例中，所述纵向定位装置包括设置在机架1上的两条平行的丝杠8、两条与所述丝杠8平行的第一滑轨9、与两条所述丝杠8垂直的第二滑轨10，所述第一滑轨9的上侧均连接有与所述第一滑轨9互配的第一滑座11，所述丝杠8均螺纹连接有第一螺母12，所述第一滑座11和第一螺母12均与所述第二滑轨10的下侧固定连接，所述第二滑轨10的上侧滑动连接有若干与所述第二滑轨10的第二滑座13，所述第二滑座13的上侧均固定安装定位块14和限位螺丝15，双丝杠和双滑轨使传动更快速平稳，所有定位块统一固定安装在统一滑轨上，容易统一校对，另外定位块14紧贴开槽座的一侧占用空间很小，可以满足纸板开槽间距更小化的加工要求。
在本实施例中，所述零点定位装置安装在减速箱26内，它包括螺杆16和第三滑轨17，所述螺杆16套设有第二螺母18，所述第二螺母18固定连接有定位板19，所述定位板19的下侧设置有第三滑座20，所述第三滑座20与所述第三滑轨17滑动连接，通过零点定位电机23的驱动使定位板实现精准定位。
在本实施例中，所述驱动装置包括有与所述横向定位装置连接的横向定位电机21、与所述纵向定位装置连接的纵向定位电机22、与所述零点定位装置连接的零点定位电机23，所述横向定位电机21、纵向定位电机22和零点定位电机23均为带有减速器的伺服电机，通过减速箱26与所述偏心轴连接的主电机24，主电机24驱动偏心轴3转动，使刀座4形成曲柄摇杆机构，实现刀座4上下循环裁剪的功能。
在本实施例中，所述控制装置包括有配电箱25和上位机，所述配电箱25内设置有plc可编程控制器，所述plc可编程控制器与所述上位机电连接，所述上位机可录入执行指令及定位参数，自动化效率高。
在本实施例中，所述纵向定位装置在行程两端上设置有第一限位开关27，所述第一限位开关27为霍尔接近开关，在第二滑轨10两端设置有金属块，当金属块接近时磁场的变化产生的电位差实现电信号的转换，从而保护设备的安全；所述开槽机构和横向定位装置上设置有若干第二限位开关28，所述第二限位开关28也为霍尔接近开关，在所述刀座4一侧安装第二限位开关28，另一侧安装金属块，错位相间的安装分布，确保刀座与相邻刀座、两侧刀座与机架的使用安全。
以上的实施方式不能限定本发明创造的保护范围，专业技术领域的人员在不脱离本发明创造整体构思的情况下，所做的均等修饰与变化，均仍属于本发明创造涵盖的范围之内。
1.一种高效的自动化开槽机，包括机架（1），其特征在于所述机架（1）上设置有驱动装置、控制装置、开槽机构和定位机构，所述驱动装置的一端与所述控制装置电性连接，另一端通过齿轮与所述定位机构传动连接，所述定位机构与所述开槽机构活动连接。
2.根据权利要求1所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述开槽机构包括安装在所述机架（1）上的开槽座（2）和偏心轴（3），所述开槽座（2）的上侧铰接有刀座（4），所述开槽座（2）的下侧固定连接有滑块（5），所述刀座（4）设置有开口（41），所述开口（41）的内壁上侧固定安装有上滑座（42），所述开口（41）的内壁下侧固定安装有下滑座（43）,所述上滑座（42）的下侧面与下滑座（43）的上侧面均与所述偏心轴（3）相切。
3.根据权利要求2所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述定位机构包括横向定位装置、纵向定位装置和零点定位装置。
4.根据权利要求3所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述横向定位装置包括有安装在机架（1）上的齿条（6）和横向滑轨（7），所述齿条（6）与所述驱动装置齿轮传动，所述两条横向滑轨（7）位于所述开槽机构下侧，所述横向滑轨（7）与所述开槽机构滑动连接。
5.根据权利要求3所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述纵向定位装置包括设置在机架（1）上的两条平行的丝杠（8）、两条与所述丝杠（8）平行的第一滑轨（9）、与两条所述丝杠（8）垂直的第二滑轨（10），所述第一滑轨（9）的上侧均连接有与所述第一滑轨（9）互配的第一滑座（11），所述丝杠（8）均螺纹连接有第一螺母（12），所述第一滑座（11）和第一螺母（12）均与所述第二滑轨（10）的下侧固定连接，所述第二滑轨（10）的上侧滑动连接有若干与所述第二滑轨（10）的第二滑座（13），所述第二滑座（13）的上侧均固定安装定位块（14）和限位螺丝（15）。
6.根据权利要求3所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述零点定位装置包括螺杆（16）和第三滑轨（17），所述螺杆（16）套设有第二螺母（18），所述第二螺母（18）固定连接有定位板（19），所述定位板（19）的下侧设置有第三滑座（20），所述第三滑座（20）与所述第三滑轨（17）滑动连接。
7.根据权利要求3所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述驱动装置包括有与所述横向定位装置连接的横向定位电机（21）、与所述纵向定位装置连接的纵向定位电机（22）、与所述零点定位装置连接的零点定位电机（23），通过减速箱（26）与所述偏心轴（3）连接的主电机（24）。
8.根据权利要求1所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述控制装置包括有配电箱（25）和上位机，所述配电箱（25）内设置有plc可编程控制器，所述plc可编程控制器与所述上位机电连接。
9.根据权利要求3所述的高效的自动化开槽机，其特征在于所述纵向定位装置上设置有第一限位开关（27），所述开槽机构和横向定位装置上设置有若干第二限位开关（28）。
技术总结