本实用新型涉及电力设备技术领域，具体而言，涉及一种压板操作装置和电力设备。
背景技术：
目前一键顺控改造正在电网电力行业推广，一键顺控改造是对二次压板进行改造，使得二次压板能够实现自动化操控，来取代原有的人工操作。在采用现有的自动化操作装置对压板进行自动化操作改造时，通常需要在改造过程中对原有压板进行更换，这就需要首先对压板断电后才能够进行操作，即需要停电施工，但是很多变电站或者电厂不具备停电施工的条件，导致自动化操作改造难以进行。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供一种压板操作装置和电力设备，以替代人工操作解决现有技术中的压板自动化操作改造需要停电施工的问题。
为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种压板操作装置，包括安装在屏柜上的移动机构、操作机构和控制机构，操作机构与移动机构连接，并在移动机构的带动下在屏柜上的各压板之间运动，操作机构能够对压板进行操作，控制机构与移动机构和操作机构电连接，并控制移动机构和操作机构的动作；移动机构包括：第一导轨，第一导轨与屏柜连接，第一导轨沿第一方向延伸；第一移动部，第一移动部与第一导轨连接，并在第一导轨上沿第一方向滑动；第二导轨，第二导轨与第一移动部连接并与第一移动部同步运动，第二导轨沿第二方向延伸，且第一方向与第二方向之间形成有夹角；第二移动部，第二移动部与第二导轨连接，并在第二导轨上沿第二方向滑动，操作机构与第二移动部连接。
进一步地，第一方向和第二方向之间相互垂直。
进一步地，压板操作装置还包括位置传感器，位置传感器设置在移动机构上，并能够检测移动机构的运动状态。
进一步地，位置传感器为电阻式传感器、磁感应式传感器、光电式传感器中的至少一种。
进一步地，位置传感器与控制机构电连接，控制机构包括存储器，存储器中预先存储有相关联的位置信息和压板信息，控制机构接收位置传感器的位置信息，并根据位置信息和存储器中的信息判断操作机构的位置。
进一步地，压板操作装置还包括用于接收操作指令的通讯机构，控制机构与通讯机构电连接，并根据通讯机构接收的操作指令控制移动机构和操作机构的动作。
进一步地，压板操作装置还包括图像采集机构，图像采集机构与移动机构和/或操作机构连接，并与操作机构在移动机构的驱动下同步运动，图像采集机构能够采集操作机构操作的压板的图像信息，图像采集机构与控制机构电连接，控制机构接收图像信息，并根据图像信息控制移动机构和操作机构的动作。
进一步地，操作机构具有用于对压板进行操作的操作臂，图像采集机构正对操作臂，并拍摄操作臂操作的压板。
根据本实用新型的另一方面，提供了一种电力设备，包括上述的压板操作装置。
进一步地，电力设备还包括：屏柜；多个压板，压板依次排列在屏柜上，且压板和压板操作装置位于屏柜的同一面上。
应用本实用新型的技术方案，通过将移动机构安装在电力设备的屏柜上，通过移动机构带动操作机构在各压板之间运动，这样进行压板自动化操作改造时，直接将移动装置安装在屏柜上即可，电力设备本身不需要进行停电，从而无需更换原有压板，可做到不停电改造，并且对于各种类型的电力设备均适用，提高了压板操作装置的通用性，有利于压板自动化操作改造的推广。与移动机构连接的操作装置主要用于对压板进行操作，并且通过第一导轨和第一移动部即可驱动操作机构在第一方向上运动，第二导轨和第二移动部即可驱动操作机构在第二方向上运动，两个方向的运动使得操作机构的运动范围覆盖屏柜的整个表面，使得操作机构能够运动到屏柜表面的任意位置处，也就能够对屏柜上的任意一个压板进行操作。而控制机构则负责控制移动机构和操作机构的动作，通讯机构通过有线或者无线的方式接收操作者的操作指令，并将操作指令发送至控制机构，以使压板操作装置能够在操作者的控制下对特定的压板进行操作，实现压板自动化操作。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1示出了本实用新型的压板操作装置安装在屏柜上时的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、移动机构；11、第一导轨；12、第一移动部；13、第二导轨；14、第二移动部；20、操作机构；30、通讯机构；40、控制机构；50、图像采集机构；60、屏柜；70、压板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。
为了解决现有技术中的压板自动化操作改造需要停电施工的问题，本实用新型提供了一种压板操作装置和电力设备。
如图1所示的一种压板操作装置，包括安装在屏柜60上的移动机构10、操作机构20和控制机构40，操作机构20与移动机构10连接，并在移动机构10的带动下在屏柜60上的各压板70之间运动，操作机构20能够对压板70进行操作，控制机构40与移动机构10和操作机构20电连接，并控制移动机构10和操作机构20的动作；移动机构10包括第一导轨11、第一移动部12、第二导轨13和第二移动部14，第一导轨11与屏柜60连接，第一导轨11沿第一方向延伸；第一移动部12与第一导轨11连接，并在第一导轨11上沿第一方向滑动；第二导轨13与第一移动部12连接并与第一移动部12同步运动，第二导轨13沿第二方向延伸，且第一方向与第二方向之间形成有夹角；第二移动部14与第二导轨13连接，并在第二导轨13上沿第二方向滑动，操作机构20与第二移动部14连接。
本实施例通过将移动机构10安装在电力设备的屏柜60上，通过移动机构10带动操作机构20在各压板70之间运动，这样进行压板自动化操作改造时，直接将移动装置安装在屏柜60上即可，电力设备本身不需要进行停电，从而无需更换原有压板，可做到不停电改造，并且对于各种类型的电力设备均适用，提高了压板操作装置的通用性，有利于压板自动化操作改造的推广。与移动机构10连接的操作装置主要用于对压板70进行操作，并且通过第一导轨11和第一移动部12即可驱动操作机构20在第一方向上运动，第二导轨13和第二移动部14即可驱动操作机构20在第二方向上运动，两个方向的运动使得操作机构20的运动范围覆盖屏柜60的整个表面，使得操作机构20能够运动到屏柜60表面的任意位置处，也就能够对屏柜60上的任意一个压板70进行操作。
本实施例的第一方向和第二方向之间相互垂直，更具体地说，第一方向为横向，第二方向为纵向，由于压板70一般会设置有多排多列，因而采用横向移动和纵向移动的方式使得操作组件的移动更有规律，从而更加便于控制。当然，第一方向和第二方向也可以设置为其他方向，只要使得操作机构20的运动范围能够覆盖需要操作的压板70即可。
在本实施例中，压板操作装置还包括位置传感器，位置传感器设置在移动机构10上，并能够检测移动机构10的运动状态。位置传感器可以根据需要设置有一个或多个，本实施例设置有两个，两个位置传感器分别设置在第一移动部12和第二移动部14上，从而对操作机构20横纵两个方向的运动进行识别和检测，确保操作机构20位置的可靠性和准确性。
可选地，位置传感器为电阻式传感器、磁感应式传感器、光电式传感器中的至少一种。
在本实施例中，位置传感器与控制机构40电连接，控制机构40包括存储器，存储器中预先存储有相关联的位置信息和压板信息，控制机构40接收位置传感器的位置信息，并根据位置信息和存储器中的信息判断操作机构20的位置。
具体地，预先根据压板70的位置构建横纵坐标系，将各个压板70的位置利用坐标表示确定，并将各个压板70的坐标与压板70的编号关联起来录入到存储器中，两个位置传感器一个能够检测操作机构20的横坐标，一个检测纵坐标，横坐标和纵坐标即为位置传感器检测到的位置信息，两个位置传感器相配合即可得到操作机构20在横纵坐标系中的位置，通过控制机构40手动或者自动控制移动机构10，使得操作机构20在移动机构10的带动下移动，在操作机构20的移动过程中，位置传感器不断将坐标反馈至控制机构40中，控制机构40根据位置传感器反馈的位置信息以及存储器中预先存储的信息即可判断出操作机构20的位置，这样即可控制操作机构20移动到与待操作的压板70对应的坐标处，从而实现对操作机构20的位置的准确控制。当然，控制机构40的控制方式不仅限于上述的一种，也可以采用其他方式对操作机构20进行准确控制。
在本实施例中，压板操作装置还包括用于接收操作指令的通讯机构30，控制机构40除了与移动机构10、操作机构20和位置传感器电连接外，还与通讯机构30电连接，通讯机构30通过有线或者无线的方式接收操作者的操作指令，并将操作指令发送至控制机构40，控制机构40根据通讯机构30接收到的操作指令控制移动机构10和操作机构20的动作，以使压板操作装置能够在操作者的控制下对特定的压板70进行操作，实现压板自动化操作。
在本实施例中，压板操作装置还包括图像采集机构50，图像采集机构50与移动机构10和/或操作机构20连接，并与操作机构20在移动机构10的驱动下同步运动，图像采集机构50能够采集操作机构20操作的压板70的图像信息，图像采集机构50与控制机构40电连接，控制机构40接收图像信息，并根据操作指令和图像信息控制移动机构10和操作机构20的动作。本实施例的图像采集机构50主要用于对待操作的压板70进行再次确认，当控制机构40控制操作机构20运动到位后，图像采集机构50采集当前位置对应的压板70的图像，控制机构40根据采集到的图像进行自动识别或者操作者人工识别，确认无误后，控制机构40才会控制操作机构20对压板70进行操作，这样保证操作机构20操作的压板70的准确性和可靠性，确保操作的万无一失。
本实施例的操作机构20为机械爪，机械爪具有用于对压板70进行操作的操作臂，图像采集机构50为摄像机，摄像机正对操作臂，并拍摄操作臂操作的压板70，控制机构40为集成有控制模块的电控板，通讯机构30为集成有无线通讯模块的通讯器。当然，这几个部件也可以采用其他同类的设备代替。
本实施例还提供了一种电力设备，包括上述的压板操作装置。此外，电力设备还包括屏柜60和多个压板70，压板70呈多行多列依次排列在屏柜60上，且压板70和压板操作装置位于屏柜60的同一面上，压板操作装置的操作机构20仅需要在一个表面上运动即可。
需要说明的是，上述实施例中的多个指的是至少两个。
从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：
1、解决了现有技术中的压板自动化操作改造需要停电施工的问题；
2、无需更换原有压板，可做到不停电改造；
3、对于各种类型的电力设备均适用，提高了压板操作装置的通用性；
4、图像采集机构保证操作机构操作的压板的准确性和可靠性，确保操作的万无一失；
5、整体结构简单，控制稳定准确可靠。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种压板操作装置，其特征在于，包括安装在屏柜(60)上的移动机构(10)、操作机构(20)和控制机构(40)，所述操作机构(20)与所述移动机构(10)连接，并在所述移动机构(10)的带动下在所述屏柜(60)上的各压板(70)之间运动，所述操作机构(20)能够对所述压板(70)进行操作，所述控制机构(40)与所述移动机构(10)和所述操作机构(20)电连接，并控制所述移动机构(10)和所述操作机构(20)的动作；所述移动机构(10)包括：
第一导轨(11)，第一导轨(11)与所述屏柜(60)连接，所述第一导轨(11)沿第一方向延伸；
第一移动部(12)，所述第一移动部(12)与所述第一导轨(11)连接，并在所述第一导轨(11)上沿所述第一方向滑动；
第二导轨(13)，所述第二导轨(13)与所述第一移动部(12)连接并与所述第一移动部(12)同步运动，所述第二导轨(13)沿第二方向延伸，且所述第一方向与所述第二方向之间形成有夹角；
第二移动部(14)，所述第二移动部(14)与所述第二导轨(13)连接，并在所述第二导轨(13)上沿所述第二方向滑动，所述操作机构(20)与所述第二移动部(14)连接。
2.根据权利要求1所述的压板操作装置，其特征在于，所述第一方向和所述第二方向之间相互垂直。
3.根据权利要求1所述的压板操作装置，其特征在于，所述压板操作装置还包括位置传感器，所述位置传感器设置在所述移动机构(10)上，并能够检测所述移动机构(10)的运动状态。
4.根据权利要求3所述的压板操作装置，其特征在于，所述位置传感器为电阻式传感器、磁感应式传感器、光电式传感器中的至少一种。
5.根据权利要求3所述的压板操作装置，其特征在于，所述位置传感器与所述控制机构(40)电连接，所述控制机构(40)包括存储器，所述存储器中预先存储有相关联的位置信息和压板信息，所述控制机构(40)接收所述位置传感器的位置信息，并根据所述位置信息和所述存储器中的信息判断所述操作机构(20)的位置。
6.根据权利要求1所述的压板操作装置，其特征在于，所述压板操作装置还包括用于接收操作指令的通讯机构(30)，所述控制机构(40)与所述通讯机构(30)电连接，并根据所述通讯机构(30)接收的操作指令控制所述移动机构(10)和所述操作机构(20)的动作。
7.根据权利要求1所述的压板操作装置，其特征在于，所述压板操作装置还包括图像采集机构(50)，所述图像采集机构(50)与所述移动机构(10)和/或所述操作机构(20)连接，并与所述操作机构(20)在所述移动机构(10)的驱动下同步运动，所述图像采集机构(50)能够采集所述操作机构(20)操作的压板(70)的图像信息，所述图像采集机构(50)与所述控制机构(40)电连接，所述控制机构(40)接收所述图像信息，并根据所述图像信息控制所述移动机构(10)和所述操作机构(20)的动作。
8.根据权利要求7所述的压板操作装置，其特征在于，所述操作机构(20)具有用于对压板(70)进行操作的操作臂，所述图像采集机构(50)正对所述操作臂，并拍摄所述操作臂操作的压板(70)。
9.一种电力设备，其特征在于，包括权利要求1至8中任一项所述的压板操作装置。
10.根据权利要求9所述的电力设备，其特征在于，所述电力设备还包括：
屏柜(60)；
多个压板(70)，所述压板(70)依次排列在所述屏柜(60)上，且所述压板(70)和所述压板操作装置位于所述屏柜(60)的同一面上。
技术总结