本发明涉及疲劳试验机技术领域，具体是涉及一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台。
背景技术：
主要用途:弹簧疲劳试验机主要用于各种螺旋弹簧、碟形簧和减震器、密封件弹簧等的疲劳寿命试验。
现有的弹簧的疲劳试验机，由于没有设置限位块等装置，若需要测试较大尺寸的弹簧时，则只能找寻并更换较大尺寸的限位盘，造成工作效率有所降低的问题，且现有的弹簧的疲劳试验机，由于没有设置固定块等装置，在装置运作时会有油脂溅射在透明壳表面，然后灰尘容易与油脂粘合，导致无法明了的透过透明壳观察装置内部运作状况的问题，为此我们提出一种汽车离合器从动盘减震弹簧的疲劳试验机。
中国专利cn201821277953.2公开了一种汽车离合器从动盘减震弹簧的疲劳试验机，包括主体，还包括调节装置和清洁装置，所述主体包括透明壳和保护壳，所述调节装置包括底座，所述底座位于保护壳外表面，所述底座的上方固定连接有限位盘，所述限位盘的内侧固定连接有四个限位块，四个所述的外表面均连接有四个限位孔，所述限位盘的上方设置有连接环，所述连接环的底面固定连接有四个限位柱，所述连接环与限位盘之间设置有固定弹簧；通过设计安装了限位块等，便于固定较大尺寸的弹簧，解决了现有的弹簧的疲劳试验机，由于没有设置限位块等装置，若需要测试较大尺寸的弹簧时，则只能找寻并更换较大尺寸的限位盘，造成工作效率有所降低的问题。
但是上述方案适用范围有限，其提供的尺寸仅分为四级，而且其擦洗机构还需要人工环绕透明壳擦洗，费时费力。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，该技术方案解决了上述问题，通过无极调节可适应各种尺寸的弹簧，适用范围广，可以高效地自动完成试验机透明壳的油污清洗，节省了人力，结构简单节省成本。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，其特征在于，包括有试验机主体、透明壳、自走式清洗机构和无极调节弹簧固定机构；透明壳设置在试验机主体上端，自走式清洗机构固定在试验机主体上并与自走式清洗机构滑动连接，无极调节弹簧固定机构围绕试验机主体轴线设置在无极调节弹簧固定机构周壁上，自走式清洗机构与控制器电连接。
作为一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台的一种优选方案，所述自走式清洗机构包括有固定组件、行走组件和清洗刷头；固定组件围绕着透明壳的轴线固定安装在试验机主体上，行走组件一端与固定组件滑动连接另一端与固定组件啮合传动，清洗刷头相互平行的垂直设置在行走组件上且工作时夹紧透明壳内外两侧，行走组件与控制器电连接。
作为一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台的一种优选方案，所述固定组件包括有环形固定架、第一凸缘、第二凸缘和齿圈；环形固定架由一块紧贴透明壳外壁设置的环形板加上由此环形板垂直连接的两块相互平行的环形板组成，第一凸缘和第二凸缘分别设置在环形固定架的上端和下端环形板外侧上，第一凸缘和第二凸缘共同和行走组件滑动配合，齿圈设置在环形固定架下端环形板上，齿圈与行走组件的一端啮合传动。
作为一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台的一种优选方案，所述行走组件包括有行走支架、旋转驱动器和螺杆减速机；行走支架包括横置的一块横板以及两块与其垂直的设置在其两端的竖板组成，行走支架的横板介于固定组件中部与其滑动连接，行走支架竖板与固定组件接触处为与固定组件契合的弧面，旋转驱动器和螺杆减速机装配连接，旋转驱动器和螺杆减速机固定安装在行走支架远离透明壳轴线方向的竖板上，清洗刷头可拆卸地安装在行走支架位于固定组件外部的竖板的末端，第一锥齿轮与螺杆减速机输出端固定连接且与固定组件啮合传动。
作为一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台的一种优选方案，所述清洗刷头包括有内壁海绵刷和外壁海绵刷；工作时内壁海绵刷和外壁海绵刷分别贴合透明壳的内壁和外壁，内壁海绵刷和外壁海绵刷均可拆卸地垂直设置在行走组件上。
作为一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台的一种优选方案，所述无极调节弹簧固定机构包括有固定臂、固定环、第二锥齿轮、旋转盘、滑块、张紧部和调节手柄；若干固定臂围绕试验机主体轴线与试验机主体固定连接，固定环固定安装在固定臂端部，若干第二锥齿轮可旋转地安装在固定环上且端部伸入到固定环内部，旋转盘可旋转地设置自固定环内且轴线共线，旋转盘靠近第二锥齿轮的一侧设置有与第二锥齿轮啮合传动的齿，旋转盘另一侧设置有凹陷的平面螺旋，若干滑块与固定臂远离固定臂的一端滑动连接且均匀的围绕固定环轴线分布，滑块滑动方向沿固定环径向设置，滑块靠近旋转盘的一侧设置有与旋转盘螺旋配合的凸起，张紧部垂直设置在滑块顶端且均设置有与弹簧内壁贴合的弧形面，调节手柄与一个第二锥齿轮固定连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
试验机主体为现有技术，在此不做赘述。工作人员通过控制器控制自走式清洗机构的开闭对透明壳进行清洗。自走式清洗机构开启时可以以其固定端为依托围绕着透明壳旋转，自走式清洗机构的端部贴紧透明壳的内外两侧对透明壳周壁进行无死角擦洗，因自走式清洗机构端部实用柔性材料，避免了因透明壳部分失圆或壁厚差异导致损坏。工作人员通过手动控制可以无极调节无极调节弹簧固定机构，先将弹簧套在无极调节弹簧固定机构端部位置然后调节无极调节弹簧固定机构使无极调节弹簧固定机构的端部向外扩张贴紧弹簧内壁，通过设置无极调节弹簧固定机构可以适应各种尺寸的弹簧不会像多级调节一样因设置的尺寸有限大小大一级小一级都不能完美匹配弹簧尺寸的情况。控制器通过驱动行走组件使其一端旋转时通过与固定组件的啮合作用推动行走组件沿着固定组件周壁旋转，进而使清洗刷头夹紧着透明壳内外两侧绕透明壳轴线旋转，实现自动高效地清洗。环形固定架为第一凸缘和第二凸缘提供支撑，第一凸缘和第二凸缘限定了行走组件的行走轨迹使其始终围绕透明壳轴线行走，齿圈用于对行走组件提供反作用力以使行走组件进行自走。所述旋转驱动器为伺服电机；行走支架用于为旋转驱动器、螺杆减速机、第一锥齿轮以及清洗刷头提供支撑，并通过与固定组件的配合限定行走组件整体的行走轨迹。通过增设螺杆减速机为行走组件提供自锁能力进一步确保设备结构的稳定性，且通过螺杆减速机提高了驱动组件的机械效率使自走变得可行。内壁海绵刷和外壁海绵刷的结构和材质避免了对透明壳造成过度的压紧造成损坏或者过松无法保证清洗效果。工作人员通过手动旋转调节手柄使一个第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮进而带动旋转盘旋转，其他几个第二锥齿轮被旋转盘带着一同旋转。当旋转盘旋转时其另一端的螺纹面驱动滑块同步地相互靠近或者远离从而带动张紧部相互靠近或者远离，以调节与弹簧内壁的张紧度，得以实现无极调节以适应各种尺寸的弹簧的固定。
1、通过无极调节可适应各种尺寸的弹簧，适用范围广；
2、可以高效地自动完成试验机透明壳的油污清洗，节省了人力；
3、结构简单节省成本。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的自走式清洗机构立体图；
图4为本发明的自走式清洗机构的行走组件立体图；
图5为本发明的去除固定臂的无极调节弹簧固定机构；
图6为图5的立体分解图。
图中标号为：
1、试验机主体；2、透明壳；3、自走式清洗机构；3a、固定组件；3a1、环形固定架；3a2、第一凸缘；3a3、第二凸缘；3a4、齿圈；3b、行走组件；3b1、行走支架；3b2、旋转驱动器；3b3、螺杆减速机；3b4、第一锥齿轮；3c、清洗刷头；3c1、内壁海绵刷；3c2、外壁海绵刷；4、无极调节弹簧固定机构；4a、固定臂；4b、固定环；4c、第一锥齿轮；4d、旋转盘；4e、滑块；4f、张紧部；4g、调节手柄。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至6所示，一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，包括有试验机主体1、透明壳2、自走式清洗机构3和无极调节弹簧固定机构4；透明壳2设置在试验机主体1上端，自走式清洗机构3固定在试验机主体1上并与自走式清洗机构3滑动连接，无极调节弹簧固定机构4围绕试验机主体1轴线设置在无极调节弹簧固定机构4周壁上，自走式清洗机构3与控制器电连接。
试验机主体1为现有技术，在此不做赘述。工作人员通过控制器控制自走式清洗机构3的开闭对透明壳2进行清洗。自走式清洗机构3开启时可以以其固定端为依托围绕着透明壳2旋转，自走式清洗机构3的端部贴紧透明壳2的内外两侧对透明壳2周壁进行无死角擦洗，因自走式清洗机构3端部实用柔性材料，避免了因透明壳2部分失圆或壁厚差异导致损坏。工作人员通过手动控制可以无极调节无极调节弹簧固定机构4，先将弹簧套在无极调节弹簧固定机构4端部位置然后调节无极调节弹簧固定机构4使无极调节弹簧固定机构4的端部向外扩张贴紧弹簧内壁，通过设置无极调节弹簧固定机构4可以适应各种尺寸的弹簧不会像多级调节一样因设置的尺寸有限大小大一级小一级都不能完美匹配弹簧尺寸的情况。
所述自走式清洗机构3包括有固定组件3a、行走组件3b和清洗刷头3c；固定组件3a围绕着透明壳2的轴线固定安装在试验机主体1上，行走组件3b一端与固定组件3a滑动连接另一端与固定组件3a啮合传动，清洗刷头3c相互平行的垂直设置在行走组件3b上且工作时夹紧透明壳2内外两侧，行走组件3b与控制器电连接。
控制器通过驱动行走组件3b使其一端旋转时通过与固定组件3a的啮合作用推动行走组件3b沿着固定组件3a周壁旋转，进而使清洗刷头3c夹紧着透明壳2内外两侧绕透明壳2轴线旋转，实现自动高效地清洗。
所述固定组件3a包括有环形固定架3a1、第一凸缘3a2、第二凸缘3a3和齿圈3a4；环形固定架3a1由一块紧贴透明壳2外壁设置的环形板加上由此环形板垂直连接的两块相互平行的环形板组成，第一凸缘3a2和第二凸缘3a3分别设置在环形固定架3a1的上端和下端环形板外侧上，第一凸缘3a2和第二凸缘3a3共同和行走组件3b滑动配合，齿圈3a4设置在环形固定架3a1下端环形板上，齿圈3a4与行走组件3b的一端啮合传动。
环形固定架3a1为第一凸缘3a2和第二凸缘3a3提供支撑，第一凸缘3a2和第二凸缘3a3限定了行走组件3b的行走轨迹使其始终围绕透明壳2轴线行走，齿圈3a4用于对行走组件3b提供反作用力以使行走组件3b进行自走。
所述行走组件3b包括有行走支架3b1、旋转驱动器3b2和螺杆减速机3b3；行走支架3b1包括横置的一块横板以及两块与其垂直的设置在其两端的竖板组成，行走支架3b1的横板介于固定组件3a中部与其滑动连接，行走支架3b1竖板与固定组件3a接触处为与固定组件3a契合的弧面，旋转驱动器3b2和螺杆减速机3b3装配连接，旋转驱动器3b2和螺杆减速机3b3固定安装在行走支架3b1远离透明壳2轴线方向的竖板上，清洗刷头3c可拆卸地安装在行走支架3b1位于固定组件3a外部的竖板的末端，第一锥齿轮3b4与螺杆减速机3b3输出端固定连接且与固定组件3a啮合传动。
所述旋转驱动器3b2为伺服电机；行走支架3b1用于为旋转驱动器3b2、螺杆减速机3b3、第一锥齿轮3b4以及清洗刷头3c提供支撑，并通过与固定组件3a的配合限定行走组件3b整体的行走轨迹。通过增设螺杆减速机3b3为行走组件3b提供自锁能力进一步确保设备结构的稳定性，且通过螺杆减速机3b3提高了驱动组件的机械效率使自走变得可行。
所述清洗刷头3c包括有内壁海绵刷3c1和外壁海绵刷3c2；工作时内壁海绵刷3c1和外壁海绵刷3c2分别贴合透明壳2的内壁和外壁，内壁海绵刷3c1和外壁海绵刷3c2均可拆卸地垂直设置在行走组件3b上。
内壁海绵刷3c1和外壁海绵刷3c2的结构和材质避免了对透明壳2造成过度的压紧造成损坏或者过松无法保证清洗效果。
所述无极调节弹簧固定机构4包括有固定臂4a、固定环4b、第二锥齿轮4c、旋转盘4d、滑块4e、张紧部4f和调节手柄4g；若干固定臂4a围绕试验机主体1轴线与试验机主体1固定连接，固定环4b固定安装在固定臂4a端部，若干第二锥齿轮4c可旋转地安装在固定环4b上且端部伸入到固定环4b内部，旋转盘4d可旋转地设置自固定环4b内且轴线共线，旋转盘4d靠近第二锥齿轮4c的一侧设置有与第二锥齿轮4c啮合传动的齿，旋转盘4d另一侧设置有凹陷的平面螺旋，若干滑块与固定臂4a远离固定臂4a的一端滑动连接且均匀的围绕固定环4b轴线分布，滑块4e滑动方向沿固定环4b径向设置，滑块4e靠近旋转盘4d的一侧设置有与旋转盘4d螺旋配合的凸起，张紧部4f垂直设置在滑块4e顶端且均设置有与弹簧内壁贴合的弧形面，调节手柄4g与一个第二锥齿轮4c固定连接。
工作人员通过手动旋转调节手柄4g使一个第二锥齿轮4c旋转，第二锥齿轮4c进而带动旋转盘4d旋转，其他几个第二锥齿轮4c被旋转盘4d带着一同旋转。当旋转盘4d旋转时其另一端的螺纹面驱动滑块4e同步地相互靠近或者远离从而带动张紧部4f相互靠近或者远离，以调节与弹簧内壁的张紧度，得以实现无极调节以适应各种尺寸的弹簧的固定。
本发明的工作原理：
试验机主体1为现有技术，在此不做赘述。工作人员通过控制器控制自走式清洗机构3的开闭对透明壳2进行清洗。自走式清洗机构3开启时可以以其固定端为依托围绕着透明壳2旋转，自走式清洗机构3的端部贴紧透明壳2的内外两侧对透明壳2周壁进行无死角擦洗，因自走式清洗机构3端部实用柔性材料，避免了因透明壳2部分失圆或壁厚差异导致损坏。工作人员通过手动控制可以无极调节无极调节弹簧固定机构4，先将弹簧套在无极调节弹簧固定机构4端部位置然后调节无极调节弹簧固定机构4使无极调节弹簧固定机构4的端部向外扩张贴紧弹簧内壁，通过设置无极调节弹簧固定机构4可以适应各种尺寸的弹簧不会像多级调节一样因设置的尺寸有限大小大一级小一级都不能完美匹配弹簧尺寸的情况。控制器通过驱动行走组件3b使其一端旋转时通过与固定组件3a的啮合作用推动行走组件3b沿着固定组件3a周壁旋转，进而使清洗刷头3c夹紧着透明壳2内外两侧绕透明壳2轴线旋转，实现自动高效地清洗。环形固定架3a1为第一凸缘3a2和第二凸缘3a3提供支撑，第一凸缘3a2和第二凸缘3a3限定了行走组件3b的行走轨迹使其始终围绕透明壳2轴线行走，齿圈3a4用于对行走组件3b提供反作用力以使行走组件3b进行自走。所述旋转驱动器3b2为伺服电机；行走支架3b1用于为旋转驱动器3b2、螺杆减速机3b3、第一锥齿轮3b4以及清洗刷头3c提供支撑，并通过与固定组件3a的配合限定行走组件3b整体的行走轨迹。通过增设螺杆减速机3b3为行走组件3b提供自锁能力进一步确保设备结构的稳定性，且通过螺杆减速机3b3提高了驱动组件的机械效率使自走变得可行。内壁海绵刷3c1和外壁海绵刷3c2的结构和材质避免了对透明壳2造成过度的压紧造成损坏或者过松无法保证清洗效果。工作人员通过手动旋转调节手柄4g使一个第二锥齿轮4c旋转，第二锥齿轮4c进而带动旋转盘4d旋转，其他几个第二锥齿轮4c被旋转盘4d带着一同旋转。当旋转盘4d旋转时其另一端的螺纹面驱动滑块4e同步地相互靠近或者远离从而带动张紧部4f相互靠近或者远离，以调节与弹簧内壁的张紧度，得以实现无极调节以适应各种尺寸的弹簧的固定。
1.一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，其特征在于，包括有试验机主体（1）、透明壳（2）、自走式清洗机构（3）和无极调节弹簧固定机构（4）；透明壳（2）设置在试验机主体（1）上端，自走式清洗机构（3）固定在试验机主体（1）上并与自走式清洗机构（3）滑动连接，无极调节弹簧固定机构（4）围绕试验机主体（1）轴线设置在无极调节弹簧固定机构（4）周壁上，自走式清洗机构（3）与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，其特征在于，所述自走式清洗机构（3）包括有固定组件（3a）、行走组件（3b）和清洗刷头（3c）；固定组件（3a）围绕着透明壳（2）的轴线固定安装在试验机主体（1）上，行走组件（3b）一端与固定组件（3a）滑动连接另一端与固定组件（3a）啮合传动，清洗刷头（3c）相互平行的垂直设置在行走组件（3b）上且工作时夹紧透明壳（2）内外两侧，行走组件（3b）与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，其特征在于，所述固定组件（3a）包括有环形固定架（3a1）、第一凸缘（3a2）、第二凸缘（3a3）和齿圈（3a4）；环形固定架（3a1）由一块紧贴透明壳（2）外壁设置的环形板加上由此环形板垂直连接的两块相互平行的环形板组成，第一凸缘（3a2）和第二凸缘（3a3）分别设置在环形固定架（3a1）的上端和下端环形板外侧上，第一凸缘（3a2）和第二凸缘（3a3）共同和行走组件（3b）滑动配合，齿圈（3a4）设置在环形固定架（3a1）下端环形板上，齿圈（3a4）与行走组件（3b）的一端啮合传动。
4.根据权利要求2所述的一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，其特征在于，所述行走组件（3b）包括有行走支架（3b1）、旋转驱动器（3b2）和螺杆减速机（3b3）；行走支架（3b1）包括横置的一块横板以及两块与其垂直的设置在其两端的竖板组成，行走支架（3b1）的横板介于固定组件（3a）中部与其滑动连接，行走支架（3b1）竖板与固定组件（3a）接触处为与固定组件（3a）契合的弧面，旋转驱动器（3b2）和螺杆减速机（3b3）装配连接，旋转驱动器（3b2）和螺杆减速机（3b3）固定安装在行走支架（3b1）远离透明壳（2）轴线方向的竖板上，清洗刷头（3c）可拆卸地安装在行走支架（3b1）位于固定组件（3a）外部的竖板的末端，第一锥齿轮（3b4）与螺杆减速机（3b3）输出端固定连接且与固定组件（3a）啮合传动。
5.根据权利要求2所述的一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，其特征在于，所述清洗刷头（3c）包括有内壁海绵刷（3c1）和外壁海绵刷（3c2）；工作时内壁海绵刷（3c1）和外壁海绵刷（3c2）分别贴合透明壳（2）的内壁和外壁，内壁海绵刷（3c1）和外壁海绵刷（3c2）均可拆卸地垂直设置在行走组件（3b）上。
6.根据权利要求1所述的一种汽车离合器减震弹簧耐久性试验台，其特征在于，所述无极调节弹簧固定机构（4）包括有固定臂（4a）、固定环（4b）、第二锥齿轮（4c）、旋转盘（4d）、滑块（4e）、张紧部（4f）和调节手柄（4g）；若干固定臂（4a）围绕试验机主体（1）轴线与试验机主体（1）固定连接，固定环（4b）固定安装在固定臂（4a）端部，若干第二锥齿轮（4c）可旋转地安装在固定环（4b）上且端部伸入到固定环（4b）内部，旋转盘（4d）可旋转地设置自固定环（4b）内且轴线共线，旋转盘（4d）靠近第二锥齿轮（4c）的一侧设置有与第二锥齿轮（4c）啮合传动的齿，旋转盘（4d）另一侧设置有凹陷的平面螺旋，若干滑块与固定臂（4a）远离固定臂（4a）的一端滑动连接且均匀的围绕固定环（4b）轴线分布，滑块（4e）滑动方向沿固定环（4b）径向设置，滑块（4e）靠近旋转盘（4d）的一侧设置有与旋转盘（4d）螺旋配合的凸起，张紧部（4f）垂直设置在滑块（4e）顶端且均设置有与弹簧内壁贴合的弧形面，调节手柄（4g）与一个第二锥齿轮（4c）固定连接。
技术总结