本发明属于先进制造与自动化领域，特别涉及一种自动化冲切设备小车快速开合装置。本发明还涉及一种自动化冲切设备小车快速开合装置的工作方法。
背景技术：
由于汽车制造有门窗，而门窗设计有密封件，用于车内密封防水作用，提供人们坐在车内的舒适度。现有的密封件在自动化加工过程中需要装载在压条小车上，且自动完成锁合、打开的状态切换。现有的压条小车快速开合装置结构复杂，整个锁合过程缓慢，甚至有时会出现卡顿现象，造成了生产的停滞，影响企业的正常生产周期，同时也增加了维护成本，因而现有密封件加工的小车快速锁合装置并不能够正常的满足企业生产的需求。
技术实现要素：
发明目的：为了克服以上不足，本发明的目的是提供一种自动化冲切设备小车快速开合装置，其结构设计合理，易于生产，自动化程度高，解决了密封件自动加工过程中，如何快速稳定切换压条小车开合、打开状态的问题。本发明还提供一种自动化冲切设备小车快速开合装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
技术方案：一种自动化冲切设备小车快速开合装置，包括传动装置、压条小车、两块对称设置的开合装置固定主体、第一直推机构和第二直推机构，所述传动装置设置在两块对称设置的开合装置固定主体之间，所述压条小车和开合装置固定主体滑动连接，并且压条小车与传动装置固定连接，所述第一直推机构和第二直推机构分别设置在两块对称设置的开合装置固定主体上，并且第一直推机构和第二直推机构对称设置，所述第一直推机构和第二直推机构可将压条小车锁紧在开合装置固定主体上。本发明的自动化冲切设备小车快速开合装置，通过直推板上抓手状态的转换，完成对压条小车上的拉杆的快速下拉，使得小车能够快速开合。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述第一直推机构和第二直推机构包括直推板、抓手、抓手卡座、抓手转轴、连接转轴一、摆动气缸、鱼眼接头、y型连接板、y型接头、直推气缸和直推气缸安装板，所述直推气缸安装板固定设置在开合装置固定主体远离传动装置的端面上，所述直推气缸固定于直推气缸安装板上，所述y型接头和直推气缸的活塞杆连接，所述y型连接板的一端通过连接转轴一和y型接头连接，并且y型连接板的另一端和摆动气缸连接，所述抓手转轴设置在抓手上，所述摆动气缸通过鱼眼接头与抓手转轴连接，所述抓手通过抓手转轴和抓手卡座铰接，所述直推板与y型连接板连接，并且直推板的一端部与抓手卡座固定连接。直推板上设置有方槽，方槽上固定有y型连接板，y型连接板同时连接直推气缸和摆动气缸，直推板头端固定有抓手卡座，卡座之上的抓手中心位置又与摆动气缸连接，整体呈p型布局，结构更加紧凑，传动更加高效；摆动气缸头部通过鱼眼接头与抓手固定，尾部通过转轴与y型连接板固定，摆动气缸在工作打开和复位的过程中，由于自身长度的变化，会绕尾部转轴摆动，自适应调节自身位置，保证抓手在两种状态间转换时不会卡顿；摆动气缸与抓手的连接位置贴近抓手的卡扣内侧，缩短了抓手工作的运行距离，使得整个传动过程更加省力快速。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述直推板靠近开合装置固定主体的端面上设有滑台，所述开合装置固定主体上对称设有两条设有直线导轨，所述滑台和直线导轨滑动连接。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述开合装置固定主体靠近传动装置的端面上设有环形滑槽，所述传动装置由同步轮和同步带组成，并且同步轮可以带动同步带转动，所述压条小车靠近传动装置的上下四个角上设置有滚轮，所述滚轮镶嵌于环形滑槽内，并且压条小车可在传动装置的同步带的带动下在环形滑槽内循环移动。压条小车可在传动装置的驱动下，沿着固定主体内壁上的环形滑槽内做循环运动。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述压条小车靠近传动装置的上下四个角部上设置有双尖角检测片，所述开合装置固定主体上设有接近开关，所述双尖角检测片可向接近开关发送信号。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述压条小车上沿同步轮的轴线方向设有拉杆和u型槽，所述压条小车靠近开合装置固定主体的立板上对称开有u型槽，所述拉杆穿过u型槽，并且拉杆的两端分别伸出u型槽，所述拉杆可在u型槽内移动，所述抓手可与拉杆伸出u型槽的两端部卡接。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述抓手上开有上方圆槽和下方圆槽，所述上方圆槽中固定有连接轴，所述连接轴头部呈半圆状，所述抓手上设有半圆沉槽，所述半圆沉槽位于上方圆槽处，并且半圆沉槽和上方圆槽同心设置，所述连接轴下沉于半圆沉槽内，所述连接轴与鱼眼接头相连，所述下方圆槽中配合有抓手转轴，并且抓手通过抓手转轴与抓手卡座连接，所述抓手靠近开合装置固定主体的端面上设有圆柱凸台，所述抓手卡座上设有圆弧导槽，所述圆柱凸台内嵌于圆弧导槽之中，所述抓手远离抓手卡座一端的侧壁上设有抓手卡口，所述抓手卡口呈c字形，并且抓手卡口可与拉杆相卡合，所述抓手卡口靠近圆柱凸台端部的长度大于抓手卡口远离圆柱凸台端部，并且抓手卡口靠近圆柱凸台内壁呈弧形。抓手卡口设置成c型，且卡口上端长度约为下端长度的1/2，卡口上下端都设置有外扩型（外边大里面小）的圆弧段，便于卡口对小车拉杆的抓取和退出，保证了整个过程的稳定性；所述抓手通过转轴固定在抓手卡座上，抓手上方设置有圆柱台，抓手卡座上绕抓手转动圆心设置有一段圆弧导槽。抓手上的圆柱台下沉在抓手卡座的圆弧导槽中，在气缸的驱动下，从圆弧导槽的一端沿着圆弧导槽转动至另一端，整个运动过程更加精确。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述抓手卡座上远离开合装置固定主体的端面上设有倾斜方槽和竖直方槽，所述倾斜方槽倾斜设置，并且倾斜方槽和竖直方槽连通，所述倾斜方槽和竖直方槽的交叉处设置有一个圆槽，所述圆槽内配合有抓手转轴，所述抓手卡座的竖直方槽位置处设有圆弧导槽，所述圆弧导槽设置在以圆槽为圆心的圆周上，所述抓手和抓手转轴铰接的端部可沿圆弧导槽绕抓手转轴在倾斜方槽和竖直方槽之间转动。
进一步的，上述的自动化冲切设备小车快速开合装置，所述第一直推机构和第二直推机构的直推板之间设有连接桥架。开合装置固定主体左右两侧直推板通过连接桥架相连，从而保证左右两侧抓手运动的同步性，在连接桥架的作用下，两侧抓手的同步性更高，避免单侧运动滞后引起小车拉杆卡死，使得抓手运行更加稳定。
本发明一种自动化冲切设备小车快速开合装置的工作方法，包括以下步骤：
1：压条小车随传动装置传动，当双尖角检测片的四个尖角同时进入对称布置在开合装置固定主体上的四个接近开关的检测范围时，传动装置停止运作，压条小车停止在此位置，同时反馈信号给第一直推机构和第二直推机构开始运作；
2：首先，开合装置固定主体两侧的直推气缸同时工作伸出，带动第一直推机构和第二直推机构的直推板在滑台的作用下同步沿着直线导轨向压条小车方向移动，直到位于第一直推机构和第二直推机构上的抓手的抓手卡口靠近圆柱凸台内壁首先碰到压条小车上的拉杆；
3：之后，第一直推机构和第二直推机构上的摆动气缸同时工作伸出，第一直推机构和第二直推机构的抓手绕抓手转轴由倾斜方槽位置旋转至竖直方槽位置，使得第一直推机构和第二直推机构上的抓手的抓手卡口扣住压条小车的拉杆；
4：开合装置固定主体两侧的直推气缸同步收缩，带动第一直推机构和第二直推机构上的抓手下拉，压条小车的拉杆在第一直推机构和第二直推机构的抓手作用下从打开位置切换到开合位置；
5：第一直推机构和第二直推机构上的摆动气缸同步复位，带动第一直推机构和第二直推机构的抓手从竖直方槽位置切换到倾斜方槽位置，此时第一直推机构和第二直推机构的抓手的抓手卡口脱离压条小车的拉杆表面；
6：开合装置固定主体两侧的直推气缸继续收缩，回到初始位置，第一直推机构和第二直推机构同步下行复位；
7：传动装置接到信号恢复运行，压条小车继续随传动装置运行到下个位置。
上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：本发明所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，自动化程度高，工作效率高，应用灵活，结构简单紧凑，运行快速稳定，应用成本低，适用性高，大大提高生产效率，具有很高的推广价值。本发明所述的自动化冲切设备小车快速开合装置的工作方法，工作原理简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。
附图说明
图1为本发明所述自动化冲切设备小车快速开合装置的总装示意图；
图2为本发明所述自动化冲切设备小车快速开合装置的正视图；
图3为本发明所述自动化冲切设备小车快速开合装置的小车底座连接示意图；
图4为本发明所述自动化冲切设备小车快速开合装置的直推结构背部放大图；
图5为本发明所述自动化冲切设备小车快速开合装置的抓手卡座放大图。
图6为本发明所述自动化冲切设备小车快速开合装置的抓手放大图。
图中：传动装置1、压条小车2、开合装置固定主体3、同步轮30、同步带301、环形滑槽31、直推板4、第一直推机构441、第二直推机构442、抓手5、抓手卡座6、抓手转轴7、鱼眼接头8、连接转轴一81、摆动气缸9、y型连接板10、y型接头11、直推气缸12、直推气缸安装板13、连接桥架14、小车拉杆21、接近开关22、小车滚轮23、小车底座24、固定撑杆25、滑台41、直线导轨42、圆柱凸台51、气缸连接轴52、上方圆槽53、下方圆槽54、半圆沉槽55、抓手卡口56、交叉方槽62、圆槽63、圆弧槽64、倾斜方槽661、竖直方槽662。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1-6所示的自动化冲切设备小车快速开合装置，包括传动装置1、压条小车2、两块对称设置的开合装置固定主体3、第一直推机构441和第二直推机构442，所述传动装置1设置在两块对称设置的开合装置固定主体3之间，所述压条小车2和开合装置固定主体3滑动连接，并且压条小车2与传动装置1固定连接，所述第一直推机构441和第二直推机构442分别设置在两块对称设置的开合装置固定主体3上，并且第一直推机构441和第二直推机构442对称设置，所述第一直推机构441和第二直推机构442可将压条小车2锁紧在开合装置固定主体3上。所述第一直推机构441和第二直推机构442的直推板4之间设有连接桥架14。
其中，第一直推机构441和第二直推机构442包括直推板4、抓手5、抓手卡座6、抓手转轴7、连接转轴一81、摆动气缸9、鱼眼接头8、y型连接板10、y型接头11、直推气缸12和直推气缸安装板13，所述直推气缸安装板13固定设置在开合装置固定主体3远离传动装置1的端面上，所述直推气缸12固定于直推气缸安装板13上，所述y型接头11和直推气缸12的活塞杆连接，所述y型连接板10的一端通过连接转轴一81和y型接头11连接，并且y型连接板10的另一端和摆动气缸9连接，所述抓手转轴7设置在抓手5上，所述摆动气缸9通过鱼眼接头8与抓手转轴7连接，所述抓手5通过抓手转轴7和抓手卡座6铰接，所述直推板4与y型连接板10连接，并且直推板4的一端部与抓手卡座6固定连接。上述结构中，所述直推板4靠近开合装置固定主体3的端面上设有滑台41，所述开合装置固定主体3上对称设有两条设有直线导轨42，所述滑台41和直线导轨42滑动连接。
此外，开合装置固定主体3靠近传动装置1的端面上设有环形滑槽31，所述传动装置1由同步轮30和同步带301组成，并且同步轮30可以带动同步带301转动，所述压条小车2靠近传动装置1的上下四个角上设置有滚轮23，所述滚轮23镶嵌于环形滑槽31内，并且压条小车2可在传动装置1的同步带的带动下在环形滑槽31内循环移动。并且，所述压条小车2靠近传动装置1的上下四个角部上设置有双尖角检测片22，所述开合装置固定主体3上设有接近开关33，所述双尖角检测片22可向接近开关33发送信号。
再次，压条小车2上沿同步轮30的轴线方向设有拉杆21和u型槽211，所述压条小车2靠近开合装置固定主体3的立板上对称开有u型槽211，所述拉杆21穿过u型槽211，并且拉杆21的两端分别伸出u型槽211，所述拉杆21可在u型槽211内移动，所述抓手5可与拉杆21伸出u型槽211的两端部卡接。
另外，抓手5上开有上方圆槽53和下方圆槽54，所述上方圆槽53中固定有连接轴52，所述连接轴52头部呈半圆状，所述抓手5上设有半圆沉槽55，所述半圆沉槽55位于上方圆槽53处，并且半圆沉槽55和上方圆槽53同心设置，所述连接轴52下沉于半圆沉槽55内，所述连接轴52与鱼眼接头8相连，所述下方圆槽54中配合有抓手转轴7，并且抓手5通过抓手转轴7与抓手卡座6连接，所述抓手5靠近开合装置固定主体3的端面上设有圆柱凸台51，所述抓手卡座6上设有圆弧导槽64，所述圆柱凸台51内嵌于圆弧导槽64之中，所述抓手5远离抓手卡座6一端的侧壁上设有抓手卡口56，所述抓手卡口56呈c字形，并且抓手卡口56可与拉杆21相卡合，所述抓手卡口56靠近圆柱凸台51端部的长度大于抓手卡口56远离圆柱凸台51端部，并且抓手卡口56靠近圆柱凸台51内壁呈弧形。
上述结构中，抓手卡座6上远离开合装置固定主体3的端面上设有倾斜方槽661和竖直方槽662，所述倾斜方槽661倾斜设置，并且倾斜方槽661和竖直方槽662连通，所述倾斜方槽661和竖直方槽662的交叉处设置有一个圆槽63，所述圆槽63内配合有抓手转轴7，所述抓手卡座6的竖直方槽662位置处设有圆弧导槽64，所述圆弧导槽64设置在以圆槽63为圆心的圆周上，所述抓手5和抓手转轴7铰接的端部可沿圆弧导槽64绕抓手转轴7在倾斜方槽661和竖直方槽662之间转动。
基于上述结构的基础上，一种自动化冲切设备小车快速开合装置的工作方法，包括以下步骤：
1：压条小车2随传动装置1传动，当双尖角检测片22的四个尖角同时进入对称布置在开合装置固定主体3上的四个接近开关33的检测范围时，传动装置1停止运作，压条小车2停止在此位置，同时反馈信号给第一直推机构441和第二直推机构442开始运作；
2：首先，开合装置固定主体3两侧的直推气缸12同时工作伸出，带动第一直推机构441和第二直推机构441的直推板4在滑台41的作用下同步沿着直线导轨42向压条小车2方向移动，直到位于第一直推机构441和第二直推机构441上的抓手5的抓手卡口56靠近圆柱凸台51内壁首先碰到压条小车2上的拉杆21；
3：之后，第一直推机构441和第二直推机构442上的摆动气缸9同时工作伸出，第一直推机构441和第二直推机构442的抓手5绕抓手转轴7由倾斜方槽661位置旋转至竖直方槽662位置，使得第一直推机构441和第二直推机构442上的抓手5的抓手卡口56扣住压条小车2的拉杆21；
4：开合装置固定主体3两侧的直推气缸12同步收缩，带动第一直推机构441和第二直推机构442上的抓手5下拉，压条小车2的拉杆21在第一直推机构441和第二直推机构442的抓手5作用下从打开位置切换到开合位置；
5：第一直推机构441和第二直推机构442上的摆动气缸9同步复位，带动第一直推机构441和第二直推机构442的抓手5从竖直方槽662位置切换到倾斜方槽661位置，此时第一直推机构441和第二直推机构442的抓手5的抓手卡口56脱离压条小车2的拉杆21表面；
6：开合装置固定主体3两侧的直推气缸12继续收缩，回到初始位置，第一直推机构441和第二直推机构442同步下行复位；
7：传动装置1接到信号恢复运行，压条小车2继续随传动装置1运行到下个位置。
本发明中的压条小车2可采用申请人在先专利申请中的：一种高稳定型压条小车-cn201720329492.8相关技术，同时不局限与上述结构的压条小车。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。
1.一种自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：包括传动装置（1）、压条小车（2）、两块对称设置的开合装置固定主体（3）、第一直推机构（441）和第二直推机构（442），所述传动装置（1）设置在两块对称设置的开合装置固定主体（3）之间，所述压条小车（2）和开合装置固定主体（3）滑动连接，并且压条小车（2）与传动装置（1）固定连接，所述第一直推机构（441）和第二直推机构（442）分别设置在两块对称设置的开合装置固定主体（3）上，并且第一直推机构（441）和第二直推机构（442）对称设置，所述第一直推机构（441）和第二直推机构（442）可将压条小车（2）锁紧在开合装置固定主体（3）上。
2.根据权利要求1所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述第一直推机构（441）和第二直推机构（442）包括直推板（4）、抓手（5）、抓手卡座（6）、抓手转轴（7）、连接转轴一（81）、摆动气缸（9）、鱼眼接头（8）、y型连接板（10）、y型接头（11）、直推气缸（12）和直推气缸安装板（13），所述直推气缸安装板（13）固定设置在开合装置固定主体（3）远离传动装置（1）的端面上，所述直推气缸（12）固定于直推气缸安装板（13）上，所述y型接头（11）和直推气缸（12）的活塞杆连接，所述y型连接板（10）的一端通过连接转轴一（81）和y型接头（11）连接，并且y型连接板（10）的另一端和摆动气缸（9）连接，所述抓手转轴（7）设置在抓手（5）上，所述摆动气缸（9）通过鱼眼接头（8）与抓手转轴（7）连接，所述抓手（5）通过抓手转轴（7）和抓手卡座（6）铰接，所述直推板（4）与y型连接板（10）连接，并且直推板（4）的一端部与抓手卡座（6）固定连接。
3.根据权利要求2所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述直推板（4）靠近开合装置固定主体（3）的端面上设有滑台（41），所述开合装置固定主体（3）上对称设有两条设有直线导轨（42），所述滑台（41）和直线导轨（42）滑动连接。
4.根据权利要求2所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述开合装置固定主体（3）靠近传动装置（1）的端面上设有环形滑槽（31），所述传动装置（1）由同步轮（30）和同步带（301）组成，并且同步轮（30）可以带动同步带（301）转动，所述压条小车（2）靠近传动装置（1）的上下四个角上设置有滚轮（23），所述滚轮（23）镶嵌于环形滑槽（31）内，并且压条小车（2）可在传动装置（1）的同步带的带动下在环形滑槽（31）内循环移动。
5.根据权利要求1所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述压条小车（2）靠近传动装置（1）的上下四个角部上设置有双尖角检测片（22），所述开合装置固定主体（3）上设有接近开关（33），所述双尖角检测片（22）可向接近开关（33）发送信号。
6.根据权利要求4所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述压条小车（2）上沿同步轮（30）的轴线方向设有拉杆（21）和u型槽（211），所述压条小车（2）靠近开合装置固定主体（3）的立板上对称开有u型槽（211），所述拉杆（21）穿过u型槽（211），并且拉杆（21）的两端分别伸出u型槽（211），所述拉杆（21）可在u型槽（211）内移动，所述抓手（5）可与拉杆（21）伸出u型槽（211）的两端部卡接。
7.根据权利要求6所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述抓手（5）上开有上方圆槽（53）和下方圆槽（54），所述上方圆槽（53）中固定有连接轴（52），所述连接轴（52）头部呈半圆状，所述抓手（5）上设有半圆沉槽（55），所述半圆沉槽（55）位于上方圆槽（53）处，并且半圆沉槽（55）和上方圆槽（53）同心设置，所述连接轴（52）下沉于半圆沉槽（55）内，所述连接轴（52）与鱼眼接头（8）相连，所述下方圆槽（54）中配合有抓手转轴（7），并且抓手（5）通过抓手转轴（7）与抓手卡座（6）连接，所述抓手（5）靠近开合装置固定主体（3）的端面上设有圆柱凸台（51），所述抓手卡座（6）上设有圆弧导槽（64），所述圆柱凸台（51）内嵌于圆弧导槽（64）之中，所述抓手（5）远离抓手卡座（6）一端的侧壁上设有抓手卡口（56），所述抓手卡口（56）呈c字形，并且抓手卡口（56）可与拉杆（21）相卡合，所述抓手卡口（56）靠近圆柱凸台（51）端部的长度大于抓手卡口（56）远离圆柱凸台（51）端部，并且抓手卡口（56）靠近圆柱凸台（51）内壁呈弧形。
8.根据权利要求2所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述抓手卡座（6）上远离开合装置固定主体（3）的端面上设有倾斜方槽（661）和竖直方槽（662），所述倾斜方槽（661）倾斜设置，并且倾斜方槽（661）和竖直方槽（662）连通，所述倾斜方槽（661）和竖直方槽（662）的交叉处设置有一个圆槽（63），所述圆槽（63）内配合有抓手转轴（7），所述抓手卡座（6）的竖直方槽（662）位置处设有圆弧导槽（64），所述圆弧导槽（64）设置在以圆槽（63）为圆心的圆周上，所述抓手（5）和抓手转轴（7）铰接的端部可沿圆弧导槽（64）绕抓手转轴（7）在倾斜方槽（661）和竖直方槽（662）之间转动。
9.根据权利要求2所述的自动化冲切设备小车快速开合装置，其特征在于：所述第一直推机构（441）和第二直推机构（442）的直推板（4）之间设有连接桥架（14）。
10.一种自动化冲切设备小车快速开合装置的工作方法，其特征在于：包括以下步骤：
1：压条小车（2）随传动装置（1）传动，当双尖角检测片（22）的四个尖角同时进入对称布置在开合装置固定主体（3）上的四个接近开关（33）的检测范围时，传动装置（1）停止运作，压条小车（2）停止在此位置，同时反馈信号给第一直推机构（441）和第二直推机构（442）开始运作；
2：首先，开合装置固定主体（3）两侧的直推气缸（12）同时工作伸出，带动第一直推机构（441）和第二直推机构（441）的直推板（4）在滑台（41）的作用下同步沿着直线导轨（42）向压条小车（2）方向移动，直到位于第一直推机构（441）和第二直推机构（441）上的抓手（5）的抓手卡口（56）靠近圆柱凸台（51）内壁首先碰到压条小车（2）上的拉杆（21）；
3：之后，第一直推机构（441）和第二直推机构（442）上的摆动气缸（9）同时工作伸出，第一直推机构（441）和第二直推机构（442）的抓手（5）绕抓手转轴（7）由倾斜方槽（661）位置旋转至竖直方槽（662）位置，使得第一直推机构（441）和第二直推机构（442）上的抓手（5）的抓手卡口（56）扣住压条小车（2）的拉杆（21）；
4：开合装置固定主体（3）两侧的直推气缸（12）同步收缩，带动第一直推机构（441）和第二直推机构（442）上的抓手（5）下拉，压条小车（2）的拉杆（21）在第一直推机构（441）和第二直推机构（442）的抓手（5）作用下从打开位置切换到开合位置；
5：第一直推机构（441）和第二直推机构（442）上的摆动气缸（9）同步复位，带动第一直推机构（441）和第二直推机构（442）的抓手（5）从竖直方槽（662）位置切换到倾斜方槽（661）位置，此时第一直推机构（441）和第二直推机构（442）的抓手（5）的抓手卡口（56）脱离压条小车（2）的拉杆（21）表面；
6：开合装置固定主体（3）两侧的直推气缸（12）继续收缩，回到初始位置，第一直推机构（441）和第二直推机构（442）同步下行复位；
7：传动装置（1）接到信号恢复运行，压条小车（2）继续随传动装置（1）运行到下个位置。
技术总结