本发明涉及蔬菜收割技术领域，尤其是涉及一种可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的蒜苔切割装置。
背景技术：
收割蒜苔的时候，需要弯着腰，一只手握住蒜苔上部，另一只手挥动镰刀将蒜苔根部切断，将蒜苔下端对齐，然后将蒜苔捆扎好，上述工作过程均为手工操作，劳动强度高，收割效率低。
技术实现要素：
本发明的发明目的是为了克服现有技术中的收割蒜苔的过程，劳动强度高，收割效率低的不足，提供了一种可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率的蒜苔切割装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种蒜苔收割装置，包括推车，设于推车的底板上的纵向丝杆和纵向导向杆，固定座，设于固定座上的转动电机，设于转动电机上的立柱，设于立柱上的竖向丝杆和竖向导向杆，设于立柱上端的动力电机；动力电机的转轴与竖向丝杆上端连接，竖向导向杆上端和下端均与立柱固定连接，竖向丝杆下端与设于立柱上的轴承连接；横向固定气缸与竖向丝杆螺纹配合连接，横向固定气缸与竖向导向杆滑动连接；底板上设有用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机，固定座上设有切割气缸，切割气缸的伸缩杆与条形刀片连接；还包括还包括设于横向固定气缸的伸缩杆上的l形杆，设于l形杆上的固定电机，与固定电机的转轴连接的倒l形杆，与固定座一侧连接的蒜苔捆绑机构蒜苔捆绑机构；l形杆和倒l形杆相对的侧面上设有凹槽，所述凹槽中设有条形气囊，两个条形气囊均分别与充气泵和真空泵连接，
固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；充气泵、真空泵、转动电机、固定电机、动力电机、横向固定气缸、切割气缸、蒜苔捆绑机构和丝杆电机均与控制器电连接。
纵向丝杆一端与设于底板上的第一矩形块转动连接，纵向丝杆另一端穿过设于底板上的第二矩形块与丝杆电机的转轴连接，纵向导向杆两端分别与第一矩形块和第二矩形块固定连接。
推动推车进入蒜苔收割场地，控制器控制丝杆电机带动纵向丝杆旋转，使固定座移动至纵向丝杆右部，控制器控制横向固定气缸带动l形杆和倒l形杆伸向蒜苔中部，控制固定电机带动倒l形杆旋转，使l形杆和倒l形杆形成封闭的矩形空间，控制充气泵给两个条形气囊充气，两个条形气囊膨胀，将矩形空间中的蒜苔压紧；
控制器控制切割气缸带动条形刀片将l形杆和倒l形杆压紧的蒜苔根部切掉；
控制器通过动力电机控制横向固定气缸上升，通过转动电机控制立柱带动横向固定气缸旋转，然后，控制器控制吸气泵给两个条形气囊放气，使l形杆和倒l形杆将其中的蒜苔松开，松开的蒜苔进入蒜苔捆绑机构中被捆绑好，工作人员将捆绑好的蒜苔放到推车上。
转动电机用于带动立柱、横向固定气缸、l形杆和倒l形杆及被夹住的蒜苔旋转，动力电机用于带动横向固定气缸、l形杆和倒l形杆及被夹住的蒜苔上升，然后，才能将蒜苔放入蒜苔捆绑机构中。
作为优选，所述蒜苔捆绑机构包括上筒体，与上筒体下端连接的下筒体，设于上筒体外侧的竖杆，设于竖杆上的移动机构，与移动机构下端连接的圆弧形弹性推板，设于上筒体外侧的弧形板；上筒体和下筒体的横截面均呈圆形，上筒体和下筒体均上端开口，弧形板与上筒体之间设有间隙，下筒体中设有圆形支撑柱，圆形支撑柱外周面上设有若干个弹性圈，各个弹性圈通过两条塑料绳依次连接，下筒体中设有内举升气缸，下筒体外侧设有外举升气缸，内举升气缸和外举升气缸的伸缩杆上均设有挂钩，弧形板和上筒体的底板上均设有挂钩避让孔，上筒体的底板上设有弧形孔，上筒体与弧形板对应的一侧上有便于弹性圈穿过的u形开孔；移动机构、内举升气缸和外举升气缸均与控制器电连接。
圆弧形弹性推板位于上筒体内的右部，蒜苔首先进入上筒体中，控制器控制移动机构带动圆弧形弹性推板向上筒体左部移动，圆弧形弹性推板向左移动的过程中，圆弧形弹性推板前侧边缘和后侧边缘在上筒体的筒壁的导向作用下，逐渐向内弯曲，使其中的蒜苔不断的被聚拢，蒜苔下部被对齐，控制内举升气缸和外举升气缸推动最上部的弹性圈向上移动，弹性圈从弧形孔，弧形板与上筒体之间的间隙移动至上筒体外侧和圆弧形弹性推板外侧，当最上部的弹性圈到达u形开孔上部时，控制内举升气缸和外举升气缸向下移动，最上部的弹性圈被松开，最上部的弹性圈左部与蒜苔接触，控制器控制移动机构带动圆弧形弹性推板向上移动，最上部的弹性圈右部与蒜苔接触。
作为优选，所述移动机构包括设于竖杆上部的支撑板，设于支撑板上的连接座，设于支撑板和竖杆之间的横向丝杆和横向导杆，设于连接座下部的升降气缸；支撑板上设有移动电机，移动电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆另一端与立柱转动连接，连接座与横向导杆滑动连接，连接座与横向丝杆螺纹配合连接，升降气缸的伸缩杆与弧形板上端连接，移动电机和升降气缸均与控制器电连接。
移动电机用于带动横向丝杆旋转，从而带动升降气缸左右移动，升降气缸用于带动弧形板升降。
作为优选，下筒体外侧设有两个支撑块，两个支撑块上均设有切割气缸，两个切割气缸的伸缩杆均与切刀连接，下筒体上设有两个切刀通孔。
两个切割气缸分别带动两个切刀伸入两个切刀通孔中，将两条塑料绳切断，使切刀上方的各个弹性圈与切刀下方的各个弹性圈的连接被切断。
当圆弧形弹性推板向上移动离开蒜苔之后，最上部的弹性圈与蒜苔接触，最上部的弹性圈下部的2个弹性圈的右部也与蒜苔接触，当工作人员抓起蒜苔上部向上拉蒜苔时，最上部的弹性圈下部的2个弹性圈的左部也脱离上筒体外侧也蒜苔接触，从而将蒜苔捆绑好。
作为优选，圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。
作为优选，所述挂钩包括与伸缩杆转动连接的倾斜杆和设于倾斜杆下方的伸缩杆上的挡块。
倾斜杆和挡块的设置，使挂钩向上移动的时候，倾斜杆会推动弹性圈向上移动，挂钩向下移动时，挂钩会自动闭合，不会带动弹性圈下降。
作为优选，圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。
作为优选，推车还包括设于底板上的若干个滚轮，设于底板后部上的扶手。
作为优选，底板上的第一清刷柱和第二清刷柱，第一清刷柱通过第一框架与固定轮连接，固定轮上设有若干个交错排列的第一刷毛；第二清刷柱上设有清刷气缸，清刷气缸的伸缩杆通过第二框架与滚动轮连接，滚动轮上设有若干个交错排列的第二刷毛，第二框架上设有用于带动滚动轮旋转的清刷电机，清刷气缸和清刷电机均与控制器电连接。
固定轮、滚动轮、第一刷毛、第二刷毛清刷电机和清刷气缸的设置，用于将切割后的蒜苔根部的泥土和杂质清刷下来。
因此，本发明具有如下有益效果：可有效降低劳动强度，提高切割和捆绑效率，自动化程度高，提高了经济效益。
附图说明
图1是本发明的一种俯视图；
图2是本发明的切割气缸和条形刀片的一种结构示意图；
图3是本发明的蒜苔捆绑机构的一种局部剖视图；
图4是本发明的支撑块、切割气缸和切刀的一种结构示意图；
图5是本发明的转动电机、立柱、竖向丝杆和竖向导向杆的一种结构示意图；
图6是本发明的u形开孔的一种结构示意图；
图7是本发明的推车的一种结构示意图；
图8是本发明的第一清刷柱、第二清刷柱、第一框架、固定轮、第一刷毛、清刷气缸、第二框架、滚动轮和第二刷毛的一种结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。
如图1、图2、图3、图7所示的实施例是一种蒜苔收割装置，包括推车1，设于推车的底板上的纵向丝杆11和纵向导向杆12，固定座13，设于固定座上的转动电机131，设于转动电机上的立柱132，设于立柱上的竖向丝杆133和竖向导向杆134，设于立柱上端的动力电机135；动力电机的转轴与竖向丝杆上端连接，竖向导向杆上端和下端均与立柱固定连接，竖向丝杆下端与设于立柱上的轴承连接；横向固定气缸2与竖向丝杆螺纹配合连接，横向固定气缸与竖向导向杆滑动连接；底板上设有用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机136，固定座上设有切割气缸137，切割气缸的伸缩杆与条形刀片138连接；还包括设于横向固定气缸的伸缩杆上的l形杆1302，设于l形杆上的固定电机1303，与固定电机的转轴连接的倒l形杆1304，与固定座一侧连接的蒜苔捆绑机构4；l形杆和倒l形杆相对的侧面上设有凹槽，所述凹槽中设有条形气囊1305，两个条形气囊均分别与充气泵和真空泵连接，
固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；充气泵、真空泵、转动电机、固定电机、动力电机、横向固定气缸、切割气缸、蒜苔捆绑机构和丝杆电机均与控制器电连接。
纵向丝杆一端与设于底板上的第一矩形块102转动连接，纵向丝杆另一端穿过设于底板上的第二矩形块101与丝杆电机的转轴连接，纵向导向杆两端分别与第一矩形块和第二矩形块固定连接。
如图1、图3、图4、图6所示，蒜苔捆绑机构包括上筒体41，与上筒体下端连接的下筒体42，设于上筒体外侧的竖杆43，设于竖杆上的移动机构44，与移动机构下端连接的圆弧形弹性推板45，设于上筒体外侧的弧形板46；上筒体和下筒体的横截面均呈圆形，上筒体和下筒体均上端开口，弧形板与上筒体之间设有间隙，下筒体中设有圆形支撑柱421，圆形支撑柱外周面上设有多个弹性圈422，各个弹性圈通过两条塑料绳423依次连接，下筒体中设有内举升气缸424，下筒体外侧设有外举升气缸425，内举升气缸和外举升气缸的伸缩杆上均设有挂钩420，弧形板和上筒体的底板上均设有挂钩避让孔，上筒体的底板上设有弧形孔426，上筒体与弧形板对应的一侧上有便于弹性圈穿过的u形开孔427；移动机构、内举升气缸和外举升气缸均与控制器电连接。图6中的u形开孔下方的上筒体的部分与圆形支撑柱固定连接。
如图3所示，移动机构包括设于竖杆上部的支撑板441，设于支撑板上的连接座442，设于支撑板和竖杆之间的横向丝杆443和横向导杆444，设于连接座下部的升降气缸445；支撑板上设有移动电机446，移动电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆另一端与立柱转动连接，升降气缸的伸缩杆与弧形板上端连接，移动电机和升降气缸均与控制器电连接。
挂钩包括与伸缩杆转动连接的倾斜杆4201和设于倾斜杆下方的伸缩杆上的挡块4202。圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。
如图4所示，下筒体外侧设有两个支撑块431，两个支撑块上均设有切割气缸432，两个切割气缸的伸缩杆均与切刀433连接，下筒体上设有两个切刀通孔。
如图7所示，推车还包括设于底板上的4个滚轮2，设于底板后部上的扶手3。
如图8所示，还包括设于底板上的第一清刷柱201和第二清刷柱202，第一清刷柱通过第一框架2011与固定轮2012连接，固定轮上设有多干个交错排列的第一刷毛2013；第二清刷柱上设有清刷气缸2021，清刷气缸的伸缩杆通过第二框架2022与滚动轮2023连接，滚动轮上设有多个交错排列的第二刷毛2024，第二框架上设有用于带动滚动轮旋转的清刷电机2025，清刷气缸和清刷电机均与控制器电连接。
本发明的使用方法如下：
推动推车进入蒜苔收割场地，控制器控制丝杆电机带动纵向丝杆旋转，使固定座移动至纵向丝杆右部，控制器控制横向固定气缸带动l形杆和倒l形杆伸向蒜苔中部，控制固定电机带动倒l形杆旋转，使l形杆和倒l形杆形成封闭的矩形空间，控制充气泵给两个条形气囊充气，两个条形气囊膨胀，将矩形空间中的蒜苔压紧；
控制器控制切割气缸带动条形刀片将l形杆和倒l形杆压紧的蒜苔根部切掉；
控制器通过动力电机控制横向固定气缸上升，通过转动电机通过立柱带动横向固定气缸旋转；
使蒜苔根部靠近固定轮的毛刷，控制器控制清刷气缸带动滚动轮靠近固定轮，控制清刷电机带动滚动轮旋转，第一刷毛和第二刷毛对蒜苔根部的泥土和杂质进行清刷，使泥土和杂质离开蒜苔根部后，控制清刷电机停止工作；
控制器控制清刷气缸带动滚动轮离开固定轮；
控制器控制转动电机通过立柱带动横向固定气缸继续旋转至上筒体上方；
然后，控制器控制吸气泵给两个条形气囊放气，使l形杆和倒l形杆将其中的蒜苔松开，蒜苔首先进入上筒体中；
圆弧形弹性推板位于上筒体内的右部，控制器控制移动机构带动圆弧形弹性推板向上筒体左部移动，圆弧形弹性推板向左移动的过程中，圆弧形弹性推板前侧边缘和后侧边缘在上筒体的筒壁的导向作用下，逐渐向内弯曲，使其中的蒜苔不断的被聚拢，蒜苔下部被对齐；
控制内举升气缸和外举升气缸推动最上部的弹性圈向上移动，弹性圈从弧形孔，弧形板与上筒体之间的间隙移动至上筒体外侧和圆弧形弹性推板外侧，当最上部的弹性圈到达u形开孔上部时，控制内举升气缸和外举升气缸向下移动，最上部的弹性圈被松开，最上部的弹性圈左部与蒜苔接触，控制器控制移动机构带动圆弧形弹性推板向上移动，最上部的弹性圈右部与蒜苔接触。
两个切割气缸分别带动两个切刀伸入两个切刀通孔中，将两条塑料绳切断，使切刀上方的各个弹性圈与切刀下方的各个弹性圈的连接被切断。
当圆弧形弹性推板向上移动离开蒜苔之后，最上部的弹性圈与蒜苔接触，最上部的弹性圈下部的2个弹性圈的右部也与蒜苔接触，当工作人员抓起蒜苔上部向上拉蒜苔时，最上部的弹性圈下部的2个弹性圈的左部也脱离上筒体外侧也蒜苔接触，从而将蒜苔捆绑好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种蒜苔收割装置，其特征是，包括推车（1），设于推车的底板上的纵向丝杆（11）和纵向导向杆（12），固定座（13），设于固定座上的转动电机（131），设于转动电机上的立柱（132），设于立柱上的竖向丝杆（133）和竖向导向杆（134），设于立柱上端的动力电机（135）；动力电机的转轴与竖向丝杆上端连接，竖向导向杆上端和下端均与立柱固定连接，竖向丝杆下端与设于立柱上的轴承连接；横向固定气缸（2）与竖向丝杆螺纹配合连接，横向固定气缸与竖向导向杆滑动连接；底板上设有用于带动纵向丝杆转动的丝杆电机（136），固定座上设有切割气缸（137），切割气缸的伸缩杆与条形刀片（138）连接；还包括设于横向固定气缸的伸缩杆上的l形杆（1302），设于l形杆上的固定电机（1303），与固定电机的转轴连接的倒l形杆（1304），与固定座一侧连接的蒜苔捆绑机构（4）；l形杆和倒l形杆相对的侧面上设有凹槽，所述凹槽中设有条形气囊（1305），两个条形气囊均分别与充气泵和真空泵连接，
固定座与纵向导向杆滑动连接，固定座与纵向丝杆螺纹配合连接；充气泵、真空泵、转动电机、固定电机、动力电机、横向固定气缸、切割气缸、蒜苔捆绑机构和丝杆电机均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的蒜苔收割装置，其特征是，所述蒜苔捆绑机构包括上筒体（41），与上筒体下端连接的下筒体（42），设于上筒体外侧的竖杆（43），设于竖杆上的移动机构（44），与移动机构下端连接的圆弧形弹性推板（45），设于上筒体外侧的弧形板（46）；上筒体和下筒体的横截面均呈圆形，上筒体和下筒体均上端开口，弧形板与上筒体之间设有间隙，下筒体中设有圆形支撑柱（421），圆形支撑柱外周面上设有若干个弹性圈（422），各个弹性圈通过两条塑料绳（423）依次连接，下筒体中设有内举升气缸（424），下筒体外侧设有外举升气缸（425），内举升气缸和外举升气缸的伸缩杆上均设有挂钩（420），弧形板和上筒体的底板上均设有挂钩避让孔，上筒体的底板上设有弧形孔（426），上筒体与弧形板对应的一侧上有便于弹性圈穿过的u形开孔（427）；移动机构、内举升气缸和外举升气缸均与控制器电连接。
3.根据权利要求2所述的蒜苔收割装置，其特征是，所述移动机构包括设于竖杆上部的支撑板（441），设于支撑板上的连接座（442），设于支撑板和竖杆之间的横向丝杆（443）和横向导杆（444），设于连接座下部的升降气缸（445）；支撑板上设有移动电机（446），移动电机的转轴与横向丝杆一端连接，横向丝杆另一端与立柱转动连接，连接座与横向导杆滑动连接，连接座与横向丝杆螺纹配合连接，升降气缸的伸缩杆与弧形板上端连接，移动电机和升降气缸均与控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的蒜苔收割装置，其特征是，下筒体外侧设有两个支撑块（431），两个支撑块上均设有切割气缸（432），两个切割气缸的伸缩杆均与切刀（433）连接，下筒体上设有两个切刀通孔。
5.根据权利要求2所述的蒜苔收割装置，其特征是，所述挂钩包括与伸缩杆转动连接的倾斜杆（4201）和设于倾斜杆下方的伸缩杆上的挡块（4202）。
6.根据权利要求3所述的蒜苔收割装置，其特征是，圆弧形弹性推板的横截面呈半圆形。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的蒜苔收割装置，其特征是，推车还包括设于底板上的若干个滚轮（2），设于底板后部上的扶手（3）。
8.根据权利要求1所述的蒜苔收割装置，其特征是，还包括设于底板上的第一清刷柱（201）和第二清刷柱（202），第一清刷柱通过第一框架（2011）与固定轮（2012）连接，固定轮上设有若干个交错排列的第一刷毛（2013）；第二清刷柱上设有清刷气缸（2021），清刷气缸的伸缩杆通过第二框架（2022）与滚动轮（2023）连接，滚动轮上设有若干个交错排列的第二刷毛（2024），第二框架上设有用于带动滚动轮旋转的清刷电机（2025），清刷气缸和清刷电机均与控制器电连接。
技术总结