本发明涉及模具冲压领域，尤其涉及空心管踏板臂成型卷圆模具及其加工工艺。
背景技术：
如图8所示的产品，为汽车踏板的连杆，通常是空心结构的并且端部有一定的曲线度，现有技术中，通常是通过冲压模具的形式来实现冲型折弯、翻边以及中出圆形，但由于前面几部的冲型和折弯后，再要冲出圆形，零件本身较小，再要进行冲压出圆弧形，则难以实现，或者即使能弯，其精度不够。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提出了一种空心管踏板臂成型卷圆模具，包括上模、下模和位于所述下模上的传送臂，所述下模上依次设置有冲型机构、翻边机构、折弯机构和卷圆机构，所述传送臂位于所述下模的两侧，用于传送工件；
所述冲型机构包括分别位于下模上的冲型凹模和位于所述上模上的冲型凸模，
所述翻边机构包括位于所述下模上的定位板、翻边板和位于上模上的对应突出部，所述翻边板的产品槽的宽度小于所述定位板的产品槽，所述翻边板的产品槽两边设有凸起板，所述凸起板相对的边上设有弧形部；
所述折弯机构包括位于所述下模上的v形组件、二次微调组件和位于上模上的折弯突出部；
所述卷圆机构包括位于所述下模上的弧形载位和所述上模上的压轮机构，所述弧形载位两边设有两个驱动块，所述驱动块上设有内嵌的曲线槽；所述压轮机构包括安装座，所述安装座上连接有转轴，所述转轴上连接有v形轮，所述转轴两端设有导向轮，所述v形轮对应所述弧形载位且所述导向轮伸于所述曲线槽内。
优选的，所述传送臂包括两根平行的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆上设有抓取杆；所述第一定位杆上排列设置有若干第一夹爪，所述第二定位杆上设有第一夹爪和第二夹爪。
优选的，所述第一夹爪包括夹板，所述第一夹板上设有第一压片，所述第一压片与所述夹板之间设有间隙。
优选的，所述第二夹爪包括u形底板，所述u形底板底部设有楔形面，所述u形底板上设有第二压片。
优选的，所述v型组件包括v形板，所述v形板两边设有定位针。
优选的，所述二次微调组件包括两组排列成两排的分组块，所述分组块内侧设有整形块，所述整形块相对的一侧是斜面或者竖直面。
优选的，所述安装座通过滑轨滑动连接于所述上模上。
一种空心管踏板臂加工工艺，包括以下步骤：
s1:取长带形原材料，进行冲型，冲出平面的梯形结构；
s2：对梯形结构的边缘进行翻边；
s3：通过v形槽的结构进行冲压成v形；
s4：对冲压成v型的板体进行一次微调，减小v型的开口；
s5：进行二次微调，是的v形的开口闭合，形成管形结构；
s6：对管形结构的端部通过压辊下压，对端部进行一次压弯整形；
s7：进行二次压弯整形，获得最终成品。
本发明提出的空心管踏板臂成型卷圆模具有以下有益效果：本模具通过连续的模具中，实现冲压成型、翻边、折弯和滚圆的方式，通过对工件的传送的方式，解决了工件小而在滚圆时进度降低的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明的加工的工件示意图；
图2为本发明的立体结构示意图；
图3为本发明的上模示意图；
图4为本发明的下模的示意图；
图5为本发明的传送臂的示意图；
图6为本发明的第一夹爪的示意图；
图7为本发明的第二夹爪的示意图；
图8为本发明的翻边板的示意图；
图9为本发明的二次微调组件的示意图；
图10为本发明的压轮机构的示意图；
图11为本发明的弧形载位的示意图；
其中，1、上模；2、下模；3、传送臂；4、冲型机构；5、翻边机构；6、折弯机构；7、卷圆机构；8、冲型凹模；9、冲型凸模；10、定位板；11、翻边板；12、突出部；13、产品槽；14、弧形部；15、压轮机构；16、驱动块；17、曲线槽；18、安装座；19、滑轨；20、v形轮；21、导向轮；22、第一定位杆；23、第二定位杆；24、抓取杆；25、第一夹爪；26、第二夹爪；27、夹板；28、第一压片；29、u形底板；30、楔形面；31、第二压片；32、v形板；33、定位针；34、分组块；35、整形块；。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图2、图3、图4所示，本发明提出了一种空心管踏板臂成型卷圆模具，包括上模1、下模2和位于所述下模2上的传送臂3，所述下模2上依次设置有冲型机构4、翻边机构5、折弯机构6和卷圆机构7，所述传送臂3位于所述下模2的两侧，用于传送工件；
本发明的工作方式是：s1:取长带形原材料，进行冲型，冲出平面的梯形结构；冲型的过程对应的是冲型机构4，所述冲型机构4包括分别位于下模2上的冲型凹模8和位于所述上模1上的冲型凸模9，需要通过上部的凸模和凹模相互配合冲出原型，基本是梯形结构的板体；
而经过冲型后的梯形板体通过传送臂3抓取至下一个工位，而传送臂3的结构为：如图5-图7所示，所述传送臂3包括两根平行的第一定位杆22和第二定位杆23，所述第一定位杆22和第二定位杆23上设有抓取杆24；所述第一定位杆22上排列设置有若干第一夹爪25，所述第二定位杆23上设有第一夹爪25和第二夹爪26，第一定位杆22和第二定位杆23分别位于下模2的两侧，即定位工件的两端，而具体的说，通过机械手(未画出)抓取第一定位杆22和第二定位杆23的抓取杆24，其动作是，当工件在工位上时，两侧的第一定位杆22和第二定位杆23向下，向工件推进，使得工件的两侧卡于第一夹爪25内，即可实现工件的抓取，并通过机械手移动一个工位，将当前工件移动至下一个工位，放下工件后，第一定位杆22和第二定位杆23回位，准备抓取下一个工位的工件。
具体的说，如图6，图7所示，所述第一夹爪25包括夹板27，所述第一夹板27上设有第一压片28，所述第一压片28与所述夹板27之间设有间隙，为了适应还未折弯的工件的抓取。
所述第二夹爪26包括u形底板29，所述u形底板29底部设有楔形面30，所述u形底板29上设有第二压片31，通过u形的结构，配合楔形面30的方式，能插于对折弯翻边后的工件端部，提高抓取准确度。
第二步，对梯形结构的边缘进行翻边，通过传送臂3抓取至翻边机构5，所述翻边机构5包括位于所述下模2上的定位板10、翻边板11和位于上模1上的对应突出部12，所述翻边板11的产品槽13的宽度小于所述定位板10的产品槽13，所述翻边板11的产品槽13两边设有凸起板，所述凸起板相对的边上设有弧形部14；通过上模1下压时，将移动至翻边板11上的产品槽13上，定位板10的作用是，从上一个工位中取出后，做停留，防止直接送入翻边时有卡位等问题，翻边板11的产品槽13宽度小于工件，所以当上模1上对应的突出部12下压时，能够将产品的边沿着凸起板翻起，实现翻边。
第三步则通过v形槽的结构进行冲压成v形，该步骤是通过v形板32，所述v形板32两边设有定位针33，定位针33能够插于工件两端的孔内定位，防止折弯时跑偏，同样的，通过传送臂3将翻好边的工件送入v形槽内，所述折弯机构6包括位于所述下模2上的v形组件、二次微调组件和位于上模1上的折弯突出部12，通过上模1折弯突出部12冲压成型，进行一次初步的折弯。而后面几部则通过多次的冲压微调，对v形板32体逐渐减小开口，具体的说，所述二次微调组件包括两组排列成两排的分组块34，所述分组块34内侧设有整形块35，所述整形块35相对的一侧是斜面或者竖直面，微调组件是通过多个分组块34构成的，能够大大提高组装便捷性，尤其是模具组件，结构复杂，使用整体件难以组装，并且有部分损坏时，能够拆除单块更换，减少更换成本。而通过多次的调整，最终进行数直的冲压，最终将片件冲成管形件。
而最后一步则要进行卷圆，对成管件的工件端部卷圆，具体的说：如图10、图11所示，所述卷圆机构7包括位于所述下模2上的弧形载位和所述上模1上的压轮机构15，所述弧形载位两边设有两个驱动块16，所述驱动块16上设有内嵌的曲线槽17；所述压轮机构15包括安装座18，所述安装座18通过滑轨19滑动连接于所述上模1上，所述安装座18上连接有转轴，所述转轴上连接有v形轮20，所述转轴两端设有导向轮21，所述v形轮20对应所述弧形载位且所述导向轮21伸于所述曲线槽17内，可见，上模1上的压轮机构15两端的导向轮21压入至下模2的曲线槽17内，通过曲线槽17的弧度，使得转轴两端的导向轮21沿着曲线槽17的弧形运动，曲线槽17的竖直方向靠上模1下压实现，而沿着下模2所在水平面方向运动则通过安装座18连接的滑轨19实现，即使得v形轮20压制工件的端部成弧形并逐步调整，通过两次卷圆，以调整最终的弧度，提高精准度，并且可调整性增强。
对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
1.一种空心管踏板臂成型卷圆模具，特征在于，包括上模、下模和位于所述下模上的传送臂，所述下模上依次设置有冲型机构、翻边机构、折弯机构和卷圆机构，所述传送臂位于所述下模的两侧，用于传送工件；
所述冲型机构包括分别位于下模上的冲型凹模和位于所述上模上的冲型凸模，
所述翻边机构包括位于所述下模上的定位板、翻边板和位于上模上的对应突出部，所述翻边板的产品槽的宽度小于所述定位板的产品槽，所述翻边板的产品槽两边设有凸起板，所述凸起板相对的边上设有弧形部；
所述折弯机构包括位于所述下模上的v形组件、二次微调组件和位于上模上的折弯突出部；
所述卷圆机构包括位于所述下模上的弧形载位和所述上模上的压轮机构，所述弧形载位两边设有两个驱动块，所述驱动块上设有内嵌的曲线槽；所述压轮机构包括安装座，所述安装座上连接有转轴，所述转轴上连接有v形轮，所述转轴两端设有导向轮，所述v形轮对应所述弧形载位且所述导向轮伸于所述曲线槽内。
2.根据权利要求1所述的空心管踏板臂成型卷圆模具，其特征在于，所述传送臂包括两根平行的第一定位杆和第二定位杆，所述第一定位杆和第二定位杆上设有抓取杆；所述第一定位杆上排列设置有若干第一夹爪，所述第二定位杆上设有第一夹爪和第二夹爪。
3.根据权利要求2所述的空心管踏板臂成型卷圆模具，其特征在于，所述第一夹爪包括夹板，所述第一夹板上设有第一压片，所述第一压片与所述夹板之间设有间隙。
4.根据权利要求2所述的空心管踏板臂成型卷圆模具，其特征在于，所述第二夹爪包括u形底板，所述u形底板底部设有楔形面，所述u形底板上设有第二压片。
5.根据权利要求1所述的空心管踏板臂成型卷圆模具，其特征在于，所述v型组件包括v形板，所述v形板两边设有定位针。
6.根据权利要求1所述的空心管踏板臂成型卷圆模具，其特征在于，所述二次微调组件包括两组排列成两排的分组块，所述分组块内侧设有整形块，所述整形块相对的一侧是斜面或者竖直面。
7.根据权利要求1所述的空心管踏板臂成型卷圆模具，其特征在于，所述安装座通过滑轨滑动连接于所述上模上。
8.一种空心管踏板臂加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
s1:取长带形原材料，进行冲型，冲出平面的梯形结构；
s2：对梯形结构的边缘进行翻边；
s3：通过v形槽的结构进行冲压成v形；
s4：对冲压成v型的板体进行一次微调，减小v型的开口；
s5：进行二次微调，是的v形的开口闭合，形成管形结构；
s6：对管形结构的端部通过压辊下压，对端部进行一次压弯整形；
s7：进行二次压弯整形，获得最终成品。
技术总结