本实用新型涉及飞机污水车技术领域，特别是涉及一种自动清洗车。
背景技术：
在机场上，每架飞机在运送乘客后，都会产生一些需要清理的污水，同时又需要给继续飞行的飞机补充干净的清水，因此，在机场需要用到运送清水和污水的车辆。而对于每辆飞机，均需要进行检验试验，当对飞机上的真空卫生系统进行试验时，就需要清水和污水作为试验用水，以保证飞行试验过程的正常运行及真空卫生系统达标。
现有技术中，通过分别提供清水车和污水车对飞机提供清水和污水，这要就需要安排两辆不同的车辆分别对飞机提供清水和污水，向飞机加入符合压力和流量要求的清水，并回收机上卫生系统排出的试验用水。
上述现有技术中，由于采用两辆车对飞机提供清水和污水，需要采用两套设备分别实现清水冲洗和污水回收，操作复杂，需要提供大量的清水和污水，浪费水资源。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，公开了一种自动清洗车，可以对飞机管路进行自动的清水冲洗和污水回收循环清洗作业，操作简单、清洗效率高。
本实用新型采用的技术方案是：一种自动清洗车，包括：
底盘、行走机构、牵引机构、转向机构、罩壳、清水污水箱、进回水管路和电气控制箱；所述底盘的下方固定设置行走机构，所述底盘的一侧设置用于拖曳的牵引机构，所述转向机构与牵引机构连接，所述底盘上设置罩壳，所述罩壳的内部设置清水污水箱和电气控制箱，所述进回水管路与清水污水箱连接并通过电气控制箱进行控制。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述底盘采用型材搭接的刚性车架。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述行走机构包括四个行走轮，分别设置在底盘的下方。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述牵引机构为拖曳式结构，所述转向机构采用四连杆设计在车体前端设计牵引机构。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述清水污水箱包括箱体，其中箱体内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱上方的箱体上设置加水口，清水箱和污水箱底部内置第一液位计和第二液位计，清水箱和污水箱底部设置第一阀门和第二阀门。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述罩壳设置多层结构，所述罩壳上设置放置软管和工具的第一存放箱和第二存放箱。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述进回水管路包括进水管路、清水注水回路和污水箱冲洗回路；
所述进水管路的进水端与清水箱连接，所述进水管路的出水端分别连接清水注水回路和污水箱注水回路；
所述进水管路上依次设置第一截止阀、第一过滤器、增加泵、止回阀、第二过滤器、流量计、压力传感器和压力表；
所述进水管路上还设置溢流管，所述溢流管上设置溢流阀，所述溢流管的一端与第二过滤器输出端的进水管路连接，所述溢流管的另一端与清水箱连接；
所述清水注水回路包括第二截止阀、清水注水管，清水回水管；所述第二截止阀设置在清水注水管上；
所述污水箱注水回路包括第三截止阀、污水注水冲洗管、污水回水管；所述第三截止阀设置在污水注水冲洗管上；
所述进水管路的输出端连接清水注水管和污水注水冲洗管；所述清水注水管的输出端与飞机的清水箱体连接，所述污水注水冲洗管的输出端连接飞机上的污水箱冲洗箱体；所述清水注水管通过清水回水管连接至清水箱；所述污水注水冲洗管通过污水回水管连接至清水箱。
作为本实用新型的进一步技术方案为：还包括快卸污水接头，用于将软管与污水箱连接。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述电气控制箱包括：plc、变频器、控制面板、模拟量模块、传感器模块、循环水泵；所述控制面板与plc连接，所述plc的输出端连接变频器，所述变频器的输出端连接循环水泵，所述循环水泵上设置压力传感器和流量传感器，所述压力传感器和流量传感器的输出端连接模拟量模块，所述模拟量模块的输出端连接plc。
作为本实用新型的进一步技术方案为：所述控制面板包括触摸屏、紧急停止按钮、自动/手动切换旋钮、压力调节旋钮、电源指示灯、故障报警器、点动按钮、水泵启动按钮、水泵停止按钮和电位计。
进一步的，所述plc采用西门子公司的s7-200smart系列产品。
本实用新型的有益效果为：
本实用新型提供的一种自动清洗车，其中放置大容量清、污水箱、电气控制箱、进回水管路，通过电气控制箱对进回水管路进行控制，实现对飞机试验时提供清水注水和污水回收的一体化自动控制，可以高效、便捷的为飞机加入符合压力和流量要求的清水，并回收机上卫生系统排出的试验用水，操作方便。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种自动清洗车结构图；
图2为本实用新型提出的一种自动清洗车结构图；
图3为本实用新型提出的所述进回水管路结构图；
图4为本实用新型提出的一种自动清洗车控制系统结构图；
图5为本实用新型提出的所述控制面板结构图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本实用新型提供的一种自动清洗车为拖曳式结构，其中放置大容量清、污水箱、电气控制箱、进回水管路等。可以高效、便捷的为飞机加入符合压力和流量要求的清水，并回收机上卫生系统排出的试验用水。
参见图1和图2，其中图1为本实用新型提出的一种自动清洗车结构图；图2为本实用新型提出的一种自动清洗车结构图；
如图1和图2所示，一种自动清洗车控制系统，包括：
底盘1、行走机构2、牵引机构3、转向机构4、罩壳5、清水污水箱6、进回水管路7和电气控制箱8；所述底盘1的下方固定设置行走机构2，所述底盘1的一侧设置用于拖曳的牵引机构3，所述转向机构4与牵引机构3连接，所述底盘1上设置罩壳5，所述罩壳5的内部设置清水污水箱6和电气控制箱8，所述进回水管路7与清水污水箱6连接并通过电气控制箱8进行控制。
本实用新型实施例中，底盘1采用型材搭接的刚性车架。车架底盘设计为型材搭接的刚性车架，具有平稳性及安全性的特点。在充分考虑载重的前提下对车体重量进行优化处理，达到减重效果。
本实用新型实施例中，行走机构2包括四个行走轮，分别设置在底盘的下方。考虑到清水/污水车应具有减震措施，移动方便、转向灵活的特点，优选的，行走轮选用12寸实心轮胎防爆、防扎。可以选用正兴轮业品牌的轮胎，该型号轮胎采用花纹防滑设计，抓地更牢；鼓型轮面，推起来更省力；单轮直径310mm,轮子厚度95mm,中间安装部分70mm,内装两个6205钢轴承。
本实用新型实施例中，所述牵引机构为拖曳式移动设备，在车体前端设计牵引机构，方便在使用过程中对整车的牵引移动。前轮转向机构采用四连杆设计，保证了设备在机场道路上的正常牵引行驶。
本实用新型实施例中，所述清水污水箱6包括箱体61，其中箱体61内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱上方的箱体上设置加水口62，污水箱上设置污水箱冲洗口63，清水箱和污水箱内置第一液位计64和第二液位计65，清水箱和污水箱底部设置第一阀门66和第二阀门67。
储水箱分为清水箱与污水箱两部分，清水箱储存整机工作所需清水，飞机管路内污水返回至污水箱，储水箱体整体尺寸为960mm×700mm×626，其主要特征如下：
a)储水箱主体材质为厚度3mm不锈钢；
b)各内腔有效储水量不小于200l；
c)储水箱最上部设置加水口；
d)储水箱侧下方内置液位计，易于观察水箱内部水位；
e)储水箱最下部设置放沉淀阀门，用于放出水箱内残余水和沉淀物；
本实用新型实施例中，为满足设备厂外使用及防雨的要求，罩壳4设置多层结构，包括用于放置软管和工具的第一存放箱41和第二存放箱42。随车工具箱置于控制箱底部，存有工具扳手等备件。软管随取随用，一定程度上便于操作人员对设备的使用及维护。
参见图3，为本实用新型提出的所述进回水管路结构图；
本实用新型实施例中，所述进回水管路7包括进水管路71、清水注水回路72和污水箱冲洗回路73；
所述进水管路71的进水端与清水箱连接，所述进水管路的出水端分别连接清水注水回路72和污水箱注水回路73；
所述进水管路71上依次设置第一截止阀711、第一过滤器712、增加泵713、止回阀714、第二过滤器715、流量计716、压力传感器717和压力表718；
所述进水管路71上还设置溢流管，所述溢流管上设置溢流阀719，所述溢流管的一端与第二过滤器输出端的进水管路连接，所述溢流管的另一端与清水箱连接；
所述清水注水回路72包括第二截止阀721、清水注水管722，清水回水管723；所述第二截止阀721设置在清水注水管722上；
所述污水箱注水回路73包括第三截止阀731、污水注水冲洗管732、污水回水管733；所述第三截止阀731设置在污水注水冲洗管732上；
所述进水管路71的输出端连接清水注水管722和污水注水冲洗管732；所述清水注水管722的输出端与飞机的清水箱体连接，所述污水注水冲洗管732的输出端连接飞机上的污水箱冲洗箱体；所述清水注水管722通过清水回水管723连接至清水箱；所述污水注水冲洗管732通过污水回水管733连接至清水箱；
其中，还包括快卸污水接头，用于将软管与污水箱连接。
下面分进水过程和回水过程介绍进回水管路的工作原理：
a)进水过程：在系统工作过程中，打开泵前的手动球阀，启动电机泵，清水箱内清水经过滤器进入增压泵，离心式增压水泵将入口水增压至一定压力，泵出口的清水经过流量计后分为两路，分为清水加水口及污水箱冲洗口，可以分别与连接有符合民航标准的a4(加水接头)、a5(冲洗接头)软管实现快速对接使用。且在清水箱上部分别置有加水接头及冲洗接头对接口，可以实现管路的自循环冲洗功能。
b)回水过程：飞机内部管路经清水冲洗后，污水经快卸接头软管组件从飞机管路出口流至清洗设备的污水回水口，该污水直接回流至污水箱。
参见图4，为本实用新型提出的一种自动清洗车控制系统结构图；
如图4所示，电气控制箱8包括：plc81、变频器82、控制面板83、模拟量模块84、传感器模块85、循环水泵86；所述控制面板83与plc81连接，所述plc81的输出端连接变频器82，所述变频器82的输出端连接循环水泵87，所述循环水泵87上设置压力传感器和流量传感器，所述压力传感器和流量传感器的输出端连接模拟量模块85，所述模拟量模块85的输出端连接plc81。
管路自循环清洗设备电气控制箱由plc、触摸屏、模拟量模块、传感器(流量、压力)、循环水泵等部分组成，实现设备工作状态实时监控、参数设置、故障报警等功能。
触摸屏显示水泵出口压力和流量以及各泵工作状态，且可以通过触摸点击方式控制水泵的启动和停止。循环水泵出口流量和压力分别经流量变送器和压力变送器转化为4至20ma标准电流信号，可编程控制器的模拟量模块对电流信号进行采样转换并在触摸屏上显示流量、压力、故障报警等信息。
图5为本实用新型提出的所述控制面板结构图；
参见图5，控制面板83包括触摸屏830、紧急停止按钮831、自动/手动切换旋钮832、压力调节旋钮833、电源指示灯834、故障报警器835、点动按钮836、水泵启动按钮837、水泵停止按钮838和电位计839。
可编程控制是整个电气控制的核心，选用西门子公司的s7-200smart系列产品，是s7-200cn的全新升级产品，具有：功能强大、先进的程序结构、灵活方便的存储器结构、编程软件使用方便、简化复杂编程任务的向导功能、丰富的通信功能，可以提升设备的性能，同时又为客户节约成本。
触摸屏是实现人机交互的核心，选择7英寸高分辨率彩色宽屏，与可编程控制器进行通讯，监控设备的状态、设定工艺参数、保存用户数据、使设备操作更加人性化，提高设备的使用效率。
流量计采用涡街流量计，该仪表采用先进的差动技术，配合隔离、屏蔽、滤波等措施，克服了同类产品抗震性差、小信号数据紊乱等问题，并采用了独特的传感器封装技术和防护措施，保证了产品的可靠性。该流量计两端接口均为螺纹连接的方式，精度等级为1级，量程范围为1.6至16m3/h，输出电信号为4至20ma。
压力传感器采样管路的水网的压力，选用半导体型的压电传感器，采用螺纹安装方式，具有体积小巧、质量轻、准确度高、温度特性好等特点，输出4至20ma信号，方便数据采用。
循环水泵选用丹麦格兰富的cm系列水泵，cm为卧式多级离心泵，结构紧凑，运行安静，安装便，功率强大、容易维护和广泛的适用性低噪音、免维护和长寿命不锈钢水力部件，泵头内置不锈钢叶轮，泵头及过水部件采用不锈钢材质，耐腐蚀，不宜生锈，适用寿命更长，可靠性好。
第一过滤器采用y型过滤器，为避免储水箱内含有大量污垢碎屑对水泵造成损伤，在水泵前入口均安装1只y型过滤器，水泵后设置有第二过滤器，对进入管道的水进行二次过滤，过滤精度可满足50u的要求。
与常规螺纹连接或法兰连接相比，快卸接头能够显著提高管路的拆装效率，替代了以往工作人员使用扳手的高强度作业。
本实用新型的具体操作过程为：
工作前，先检查箱体水位计的水位情况，当清水箱处于低水位时，应加注满清水。按需求用软管连接飞机和水箱之间的管路，打开泵入口处及对应软管连接处的阀门。
连接电气箱和电缆卷盘之间插头，连接电缆卷盘和外部电源。外部电源有电，则电源指示灯亮；将电气箱内部各空开闭合；点击触摸屏“参数设置”进入参数设置界面；“压力设定”设置自动模式下目标压力；“压力上限设定”设置系统运行压力上限，当系统压力高于该设定值，电机停止运行；pid参数非专业人员不得修改。
切换自动/手动按钮，选择控制方式；
自动模式，按水泵启动按钮，水泵启动，出口压力自动升至“参数画面”--“压力设定”里设定的压力，按水泵停止按钮，电机停止运行。
手动模式：按水泵启动按钮，水泵启动，旋转电位器，调节变频器频率，改变系统压力，按水泵停止按钮，电机停止运行；
点动，在手动模式下，按住点动按钮，电机启动，松开则电机停止。
自动/手动按钮切换到中间档，系统停止运行。
当出现报警时，面板黄灯亮，触摸屏报警指示灯图标变成黄色。点击“报警画面”按钮，查看报警信息。排除故障后，点击“故障复位”按钮，消除故障指示。
点击“数据存储按钮”，可查看“出口压力”、“出口流量”、“水泵频率”、“水泵运行”、“水泵故障”等历史状态记录。
运行结束后，断开电缆卷盘和外部电源之间的插头连接；断开电气箱和电缆卷盘之间的插头，盖好插头插座防雨帽；将电缆收起至卷盘上；关闭各手阀，收起加水软管。
本实用新型实施例中，电气控制箱采用户外防水控制箱(防护等级ip65)，箱体进出线孔均采用防水接头；电气控制面板与车体间使用密封胶条，防止液体通过面板与车体间的缝隙流入车内；电气控制面板上的选用防护等级高的电器元件：触摸屏防护等级为ip65，安装时在触摸屏与电气控制面板间使用密封胶条，防止漏水；其它按钮及指示灯均选择防护等级高的施耐德产品且安装时在按钮、指示灯与电气控制面板间使用密封胶圈，防止漏水,在按钮上加装防水套；控制面板左右两边有导流槽，保证大部分水流经导流槽流入地面，防止电气控制面板上因水流太大造成积水；传感器接线插头选用防水型插头(防护等级为ip65)。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
1.一种自动清洗车，其特征在于，包括：
底盘、行走机构、牵引机构、转向机构、罩壳、清水污水箱、进回水管路和电气控制箱；所述底盘的下方固定设置行走机构，所述底盘的一侧设置用于拖曳的牵引机构，所述转向机构与牵引机构连接，所述底盘上设置罩壳，所述罩壳的内部设置清水污水箱和电气控制箱，所述进回水管路与清水污水箱连接并通过电气控制箱进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述底盘采用型材搭接的刚性车架。
3.根据权利要求1所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述行走机构包括四个行走轮，分别设置在底盘的下方，所述牵引机构为拖曳式结构，所述转向机构采用四连杆设计在车体前端设计牵引机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述清水污水箱包括箱体，其中箱体内部分为清水箱和污水箱，所述清水箱上方的箱体上设置加水口，清水箱和污水箱底部内置第一液位计和第二液位计，清水箱和污水箱底部设置第一阀门和第二阀门。
5.根据权利要求1所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述罩壳设置多层结构，所述罩壳上设置放置软管和工具的第一存放箱和第二存放箱。
6.根据权利要求1所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述进回水管路包括进水管路、清水注水回路和污水箱冲洗回路；
所述进水管路的进水端与清水箱连接，所述进水管路的出水端分别连接清水注水回路和污水箱注水回路；
所述进水管路上依次设置第一截止阀、第一过滤器、增加泵、止回阀、第二过滤器、流量计、压力传感器和压力表；
所述进水管路上还设置溢流管，所述溢流管上设置溢流阀，所述溢流管的一端与第二过滤器输出端的进水管路连接，所述溢流管的另一端与清水箱连接；
所述清水注水回路包括第二截止阀、清水注水管，清水回水管；所述第二截止阀设置在清水注水管上；
所述污水箱注水回路包括第三截止阀、污水注水冲洗管、污水回水管；所述第三截止阀设置在污水注水冲洗管上；
所述进水管路的输出端连接清水注水管和污水注水冲洗管；所述清水注水管的输出端与飞机的清水箱体连接，所述污水注水冲洗管的输出端连接飞机上的污水箱冲洗箱体；所述清水注水管通过清水回水管连接至清水箱；所述污水注水冲洗管通过污水回水管连接至清水箱。
7.根据权利要求6所述的一种自动清洗车，其特征在于，还包括快卸污水接头，用于将软管与污水箱连接。
8.根据权利要求1所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述电气控制箱包括：plc、变频器、控制面板、模拟量模块、传感器模块、循环水泵；所述控制面板与plc连接，所述plc的输出端连接变频器，所述变频器的输出端连接循环水泵，所述循环水泵上设置压力传感器和流量传感器，所述压力传感器和流量传感器的输出端连接模拟量模块，所述模拟量模块的输出端连接plc。
9.根据权利要求8所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述控制面板包括触摸屏、紧急停止按钮、自动/手动切换旋钮、压力调节旋钮、电源指示灯、故障报警器、点动按钮、水泵启动按钮、水泵停止按钮和电位计。
10.根据权利要求8所述的一种自动清洗车，其特征在于，所述plc采用西门子公司的s7-200smart系列产品。
技术总结