背景技术：
人体的各种肢体的震颤是常见的运动失调，其特征是一个或多个关节周围的肢体有节奏地振荡。在患者的震颤中待评估的最重要的特征之一是震颤频率，其以每秒振荡数或每秒周期数(hz)来测量。震颤的另一个重要特征是振幅，即肢体或身体部位的线性或角度位移。震颤振幅以毫米或角度来测量。可以通过已知的设备和方法以相对高的精度测量震颤频率和振幅。
由帕金森疾病引起的震颤(即帕金森震颤)和特发性震颤可显著地影响患有这些疾病的人的生活质量。通常被没有震颤的人视为是理所当然的功能的日常功能(例如吃饭、梳理头发、刷牙等等)对于那些患有震颤的人来说可能是要求高的和令人沮丧的运动。震颤幅度经常被报道为患有该失调的人的更大的问题，因为它对一个人进行这些日常活动的能力具有更大的影响。由于这些问题，已经提出了各种震颤解决方案来救治患有震颤的人。
虽然药物治疗已被用于救治患有这些震颤的人，但治疗的费用和潜在的副作用可能是一个障碍。还尝试在不使用药物的情况下利用电子机械或机械装置来提供救治。例如，一种装置利用可穿戴震颤抑制外骨骼，其表现为机器人外部结构。在没有外力的情况下，该装置在上肢上施加动态内力，所述动态内力被编程以通过应用生物力学载荷来减小震颤。另一种装置是可穿戴矫形器，其使用dc马达来减小每个关节处的震颤。一些震颤抑制装置试图通过在人的肢体上的特定位置施加压力以诱发震颤抑制刺激来抑制震颤。另一种装置使用前臂、手腕和夹板来附接至少一个陀螺仪。其他装置利用具有包含粘性流体的隔室的支架来抑制腕部屈曲和伸展震颤。另一种装置是可根据尺寸定制的加重手套。患者能够通过用圆形重量盘填充手套中的集成口袋来调整手套的重量。
对于许多已知装置，佩戴所述装置的人抱怨装置体积大、不舒服、难看、太重或简单来说没有为他们的震颤问题提供令人满意的解决方案。
因此，需要一种简单、相对轻、不显眼且有效的装置，其能够抑制由帕金森疾病和特发性震颤引起的震颤。
技术实现要素：
本发明的实施例提供了满足上述需求的解决方案。本发明的实施例产生中和力，该中和力抵消或减小佩戴该装置的人所经历的震颤的幅度。帕金森震颤通常具有3-7hz范围内的频率，而特发性震颤通常具有4-12hz范围内的频率。震颤可以具有竖直分量、水平分量和旋转分量。
本发明的实施例包括柔性地连接在一起的多个壳体构件。每个壳体构件包含可沿着一轴线在近端极限和远端极限之间平移的质量块以及在近端极限和远端极限之间处于中途的中立(中和、中性、中间)位置，其中，在施加具有沿着所述轴线的分量的力之后，偏压装置使所述质量块返回至所述中立位置。
在本发明的实施例中的所述多个壳体构件可包括第一壳体构件、第二壳体构件、第三壳体构件和第四壳体构件。所述第一壳体构件可具有第一近端侧壁和第一远端侧壁，其中所述第一近端侧壁和所述第一远端侧壁呈相对、相向、间隔开的关系。第一质量块设置在所述第一近端侧壁和所述第一远端侧壁之间，其中所述第一质量块可具有第一近端侧和第一远端侧。第一近端弹簧设置在所述第一近端侧壁和所述第一质量块的所述第一近端侧之间，并且第一远端弹簧设置在所述第一远端侧壁和所述第一质量块的所述第一远端侧之间。
同样地，所述第二壳体构件可以具有呈相对、相向、间隔开的关系的第二近端侧壁和第二远端侧壁。第二质量块设置在所述第二近端侧壁和所述第二远端侧壁之间，其中所述第二质量块具有第二近端侧和第二远端侧。第二近端弹簧设置在所述第二近端侧壁和所述第二质量块的所述第二近端侧之间，第二远端弹簧设置在所述第二远端侧壁和所述第二质量块的所述第二远端侧之间。
以类似的方式，所述第三壳体构件可以具有呈相对、相向、间隔开的关系的第三近端侧壁和第三远端侧壁。第三质量块设置在所述第三近端侧壁和所述第三远端侧壁之间，其中所述第三质量块具有第三近端侧和第三远端侧。第三近端弹簧设置在所述第三近端侧壁和所述第三质量块的所述第三近端侧之间，第三远端弹簧设置在所述第三远端侧壁和所述第三质量块的所述第三远端侧之间。
联接起来的壳体构件由第四壳体构件完成，该第四壳体构件可具有呈相对、相向、间隔开的关系的第四近端侧壁和第四远端侧壁。第四质量块设置在所述第四近端侧壁和所述第四远端侧壁之间，其中所述第四质量块具有第四近端侧和第四远端侧。第四近端弹簧设置在所述第四近端侧壁和所述第四质量块的所述第四近端侧之间，第四远端弹簧设置在所述第四远端侧壁和所述第四质量块的所述第四远端侧之间。
在上述实施例中，所述第一壳体构件柔性地联接到所述第二壳体构件，所述第二壳体构件柔性地联接到所述第三壳体构件，所述第三壳体构件柔性地联接到所述第四壳体构件，并且所述第四壳体构件柔性地联接到所述第一壳体构件，从而形成适于环绕用户肢体的互连带。
本文还公开了一种利用以下步骤减小由帕金森疾病或特发性震颤引起的人肢体中的震颤的方法。首先，在患有该病症的人身上测量震颤的水平频率和竖直频率。一旦针对患有帕金森疾病或特发性震颤的特定人确定该信息，则配置震颤减小设备，其中所述震颤减小设备具有以闭环配置联接在一起的多个壳体。所述多个壳体中的每一个包含其自己的质量块，所述质量块可沿着一轴线在设定于所述壳体内的近端极限和远端极限之间平移。在所述近端极限和所述远端极限之间限定有中立(中和、中性、中间)位置。每个壳体还包含用于使所述质量块返回到所述中立位置的偏压装置。根据所测量震颤的水平频率和竖直频率来设定所述质量块和偏压装置的尺寸。然后围绕该人的肢体放置所配置的震颤减小设备。
可以设计本发明的实施例以解决特定患者所遭受的震颤。可以在每个肢体上测量人的震颤的频率和振幅。一旦知道了频率和振幅，就可以指定每个壳体构件内所包含的质量块的尺寸。备选地或另外地，可以调整所述偏压装置的大小。例如，如果将弹簧用作偏压装置，则可以通过使用具有不同弹簧力的弹簧或者通过增加或减少弹簧数量来调整弹簧力。本发明的实施例便于安装不同尺寸的质量块和/或不同的偏压装置，所述实施例具有壳体，所述壳体适于接收可在所述壳体内相对容易地更换的各种可互换重物和弹簧。
本发明的实施例的壳体构件可以与带子、条带、网或适合于围绕患者的胳膊或腿联接所述壳体和固定所述壳体的其他柔性和轻质连接织物联接在一起。本发明的实施例可以进一步包括在所述装置自身和患者的胳膊或腿之间的记忆海绵层，以使得所述装置舒适紧密地贴合，而不会不舒服。
在模拟震颤和本发明实施例的有效性时，本发明人发现通过利用本发明，震颤的幅度被大幅减小。例如，利用模拟具有4至5hz频率的震颤的机器，在没有该装置的情况下，震颤具有10毫米的水平幅度和21毫米的竖直幅度。利用围绕该模型中使用的“手腕”放置的本发明的一个实施例，水平幅度被减小到3.5毫米，竖直幅度被减小到7.0毫米。
附图说明
图1示出了围绕用户的手腕放置的所公开的震颤减小装置的一个实施例的前视立体图。
图2示出了图1中描绘的实施例的前视立体图，其中利用带子和钩环紧固件围绕用户的手腕固定本发明的实施例，其中壳体盖就位。
图3示出了备选实施例的俯视立体图。
图4示出了利用外部带子固定到用户手腕的实施例的前侧立体图。
图5示出了图4中描绘的实施例的侧视立体图。
图6示出了图4中描绘的实施例的前侧立体图，其中壳体盖被移除。
图7示出了图4中描绘的实施例的侧视立体图，其中壳体盖被移除。
图8示出了图4中描绘的实施例的前视立体图，其中壳体盖被移除。
具体实施方式
现在参考附图，图1示出了围绕用户的手腕500佩戴的所公开的震颤减小装置1000的第一实施例。在本发明的一个实施例中，震颤减小装置1000具有柔性地连接在一起的多个壳体构件1014。图1所示的实施例具有四个壳体构件1014，所述四个壳体构件1014柔性地连接在一起以环绕用户的手腕500，其中第一壳体构件1114邻近手腕的顶侧502，第二壳体构件1214邻近手腕的手掌侧504、第三壳体构件1314邻近手腕的拇指侧506，并且第四壳体构件1414邻近手腕500的小指侧508。每个壳体构件14包含可沿着轴线a在近端极限p和远端极限d之间平移的质量块28以及在近端极限p和远端极限d之间处于中途的中立(中和、中性、中间)位置n，其中，在施加具有沿着所述轴线的分量的力之后，偏压装置使所述质量块返回至中立位置。
图3至图8中描绘了震颤减小装置的第二实施例和第三实施例。第二实施例2000通过带子2002围绕用户的手腕500固定，所述带子2002环绕相邻壳体构件2114的带子柱。带子2002将具有附接机构，例如带扣、扣钩、按扣或钩环紧固件，以用于固定所述带子并围绕用户的手腕围以所述设备。第二实施例2000的壳体构件2114与第三实施例3000的壳体构件3114相同，并在下面详细描述。
图4-5描绘了震颤减小装置的第三实施例3000，其中第一壳体构件3114具有壳体盖3110，第二壳体构件3214具有壳体盖3210，第三壳体构件3314具有壳体盖3310，第四壳体构件3414具有壳体盖3410。第三实施例3000可通过连续带3010围绕用户的手腕500固定，所述连续带3010环绕壳体构件3114、3214、3314和3414的外侧。每个壳体盖3110、3214、3314和3414可以具有附接装置，例如，一件钩环紧固件3012，以用于进一步固定连续带3010。所述震颤减小装置的内表面可包括一层记忆海绵3014，其可设置在震颤减小装置的任何实施例1000、2000、3000和用户的手腕500之间。
图4-8描绘了震颤减小装置的第三实施例3000。如图4至图8所示，震颤减小装置3000的壳体构件可具有以下配置。第一壳体构件3114可具有第一近端侧壁3124和第一远端侧壁3126，其中第一近端侧壁3124和第一远端侧壁3126呈相对、相向、间隔开的关系。第一质量块3128设置在第一近端侧壁3124和第一远端侧壁3126之间。第一质量块3128具有第一近端侧3130和第一远端侧3132。第一近端弹簧3134设置在第一近端侧壁3124和第一质量块3128的第一近端侧3130之间。第一远端弹簧3136设置在第一远端侧壁3126和第一质量块3128的第一远端侧3132之间。第一质量块3128可沿着轴线a1在由第一近端侧壁3124设定的第一近端极限和第一远端侧3132之间平移，其中在施加具有沿着轴线a1的分量的第一力之后，第一近端弹簧3134和第一远端弹簧3136使第一质量块3128返回至第一近端侧壁3124和第一远端侧壁3126之间大约中点处的第一中立位置。图6-8描绘了处于第一中立位置处的第一质量块3128。应当理解，在震颤发作期间，第一质量块3128可以在第一近端侧壁3124和第一远端侧壁3126之间近乎恒定地振荡，这使得第一质量块3128不会在第一中立位置处达到静止状态。当没有外力(例如震颤)作用于第一质量块上时，实现第一中立位置。
第一近端侧壁3124和第一远端侧壁3126可以被附接至第一基板3140或者可以与第一基板3140成一体。第一基板3140可以具有滑动装置，第一质量块3128可在所述滑动装置上滑动地平移。所述滑动装置可包括导轨构件、磁悬浮、空气悬架(悬浮)或一层摩擦减小介质，例如球。
同样地，第二壳体构件3214可具有第二近端侧壁3224和第二远端侧壁3226，其中第二近端侧壁3224和第二远端侧壁3226呈相对、相向、间隔开的关系。第二质量块3228设置在第二近端侧壁3224和第二远端侧壁3226之间。第二质量块3228具有第二近端侧3230和第二远端侧3232。第二近端弹簧3234设置在第二近端侧壁3224和第二质量块3228的第二近端侧3230之间。第二远端弹簧3236设置在第二远端侧壁3226和第二质量块3228的第二远端侧3232之间。第二质量块3228可沿着轴线a2在由第二近端侧壁3224设定的第二近端极限和第二远端侧3232之间平移，其中在施加具有沿着轴线a2的分量的第二力之后，第二近端弹簧3234和第二远端弹簧3236使第二质量块3228返回至第二近端侧壁3224和第二远端侧壁3226之间大约中点处的第二中立位置。图6-8描绘了处于第二中立位置的第二质量块3228。应当理解，在震颤发作期间，第二质量块3228可以在第二近端侧壁3224和第二远端侧壁3226之间近乎恒定地振荡，以使得第二质量块3228不会在第二中立位置处达到静止状态。当没有外力(例如震颤)作用于所述第二质量块上时，实现第二中立位置。
第二近端侧壁3224和第二远端侧壁3226可以被附接至第二基板3240或者可以与第二基板3240成一体。第二基板3240可以具有滑动装置，第二质量块3228可以在所述滑动装置上滑动地平移。所述滑动装置可包括导轨构件、磁悬浮、空气悬架或一层摩擦减小介质，例如球。
同样地，第三壳体构件3314可以具有第三近端侧壁3324和第三远端侧壁3326，其中第三近端侧壁3324和第三远端侧壁3326呈相对、相向、间隔开的关系。第三质量块3328设置在第三近端侧壁3324和第三远端侧壁3326之间。第三质量块3328具有第三近端侧3330和第三远端侧3332。第三近端弹簧3334设置在第三近端侧壁3324和第三质量块3328的第三近端侧3330之间。第三远端弹簧3336设置在第三远端侧壁3326和第三质量块3328的第三远端侧3332之间。第三质量块3328可沿着轴线a3在由第三近端侧壁3324设定的第三近端极限和第三远端侧3332之间平移，其中在施加具有沿着轴线a3的分量的第三力之后，第三近端弹簧3334和第三远端弹簧3336使第三质量块3328返回至第三近端侧壁3324和第三远端侧壁3326之间大约中点处的第三中立位置。图6-8描绘了大约在第三中立位置处的第三质量块3328。应当理解，在震颤发作期间，第三质量块3328可以在第三近端侧壁3324和第三远端侧壁3326之间近乎恒定地振荡，以使得第三质量块3328不会在第三中立位置处达到静止状态。当没有外力(例如震颤)作用于第三质量块上时，实现第三中立位置。
第三近端侧壁3324和第三远端侧壁3326可以被附接至第三基板3340或者可以与第三基板3340成一体。第三基板3340可以具有滑动装置，第三质量块3328可在所述滑动装置上滑动地平移。所述滑动装置可包括导轨构件、磁悬浮、空气悬架或一层摩擦减小介质，例如球。
同样地，第四壳体构件3414可具有第四近端侧壁3424和第四远端侧壁3426，其中第四近端侧壁3424和第四远端侧壁3426呈相对、相向、间隔开的关系。第四质量块3428设置在第四近端侧壁3424和第四远端侧壁3426之间。第四质量块3428具有第四近端侧3430和第四远端侧3432。第四近端弹簧3434设置在第四近端侧壁3424和第四质量块3428的第四近端侧3430之间。第四远端弹簧3436设置在第四远端侧壁3426和第四质量块3428的第四远端侧3432之间。第四质量块3428可沿着轴线a4在由第四近端侧壁3424设定的第四近端极限和第四远端侧3432之间平移，其中在施加具有沿着轴线a4的分量的第四力之后，第四近端弹簧3434和第四远端弹簧3436使第四质量块3428返回至第四近端侧壁3424和第四远端侧壁3426之间大约中点处的第四中立位置。图6-8描绘了处于第四中立位置的第四质量块428。应当理解，在震颤发作期间，第四质量块3428可以在第四近端侧壁3424和第四远端侧壁3426之间近乎恒定地振荡，以使得第四质量块3428不会在第四中立位置处达到静止状态。当没有外力(例如震颤)作用于所述第四质量块上时，实现第四中立位置。
第四近端侧壁3424和第四远端侧壁3426可以被附接至第四基板3440或者可以与第四基板3440成一体。第四基板3440可以具有滑动装置，第四质量块3428可以在所述滑动装置上滑动地平移。所述滑动装置可包括导轨构件、磁悬浮、空气悬架或一层摩擦减小介质，例如球。
如图所示，设备每侧(两侧)的平移轴线平行排列。即，轴线a1与轴线a2平行排列，轴线a3与轴线a4平行排列。在这个配置中，第一质量块3128沿着轴线a1的平移和第二质量块3228沿着轴线a2的平移共同减小沿着平行于轴线a1和轴线a2的第一平移方向的震颤。同样地，第三质量块3328沿着轴线a3的平移和第四质量块3428沿着轴线a4的平移减小沿着平行于轴线a3和a4的第二平移方向的震颤。由第一质量块3128沿着轴线a1的平移、第二质量块3228沿着轴线a2的平移、第三质量块3328沿着轴线a3的平移和第四质量块沿着轴线a4的平移产生的力的总和减小具有旋转方向的震颤。
不同的实施例1000、2000、3000可具有用作所需质量块(例如，第三实施例的3128、3218、3318和3418)的可互换的重物，以用于提供中和由震颤产生的力所需的力。同样，弹簧尺寸和刚度可以根据需要进行调整，以便为每个质量块的平移提供所需的偏压力。该设备的实施例可以具有便于互换不同的重物和弹簧的特征，以允许根据特定人的需要配置空的壳体。
本文还公开了一种利用以下步骤减小由帕金森疾病或特发性震颤引起的人肢体中的震颤的方法。首先，在患有该病症的人身上测量震颤的水平频率和竖直频率。一旦针对患有帕金森疾病或特发性震颤的特定人确定了该信息，则配置震颤减小设备，例如本文公开的设备的实施例1000、2000、3000之一。如上所述，所述震颤减小设备具有以闭环配置联接在一起的多个壳体。多个壳体中的每一个包含其自己的质量块，所述质量块可沿着一轴线在设定于所述壳体内的近端极限和远端极限之间平移。在近端极限和远端极限之间限定有中立(中和、中性、中间)位置。每个壳体还包含用于使质量块返回至中立位置的偏压装置。根据所测量震颤的水平频率和竖直频率来设定所述质量块和所述偏压装置的尺寸。然后围绕该人的肢体放置所配置的震颤减小设备。
已经如此描述了本发明的优选实施例，主张为新的并且希望受到专利证书保护的内容包括以下内容。
1.一种由用户佩戴的震颤减小装置，该装置包括：
柔性地连接在一起的多个壳体构件，每个壳体构件包含可沿着一轴线在近端极限和远端极限之间平移的质量块，以及在所述近端极限和所述远端极限之间处于中途的中立位置，其中，在施加具有沿着所述轴线的分量的力之后，偏压装置使所述质量块返回到所述中立位置。
2.根据权利要求1所述的震颤减小装置，其中所述多个壳体构件包括：
第一壳体构件，其包括：第一近端侧壁和第一远端侧壁，所述第一近端侧壁和所述第一远端侧壁呈相对、相向、间隔开的关系；第一质量块，所述第一质量块设置在所述第一近端侧壁和所述第一远端侧壁之间，所述第一质量块包括第一近端侧和第一远端侧；第一近端弹簧，所述第一近端弹簧设置在所述第一近端侧壁和所述第一质量块的所述第一近端侧之间；以及第一远端弹簧，所述第一远端弹簧设置在所述第一远端侧壁和所述第一质量块的所述第一远端侧之间；
第二壳体，其包括：第二近端侧壁和第二远端侧壁，所述第二近端侧壁和所述第二远端侧壁呈相对、相向、间隔开的关系；第二质量块，所述第二质量块设置在所述第二近端侧壁和所述第二远端侧壁之间，所述第二质量块包括第二近端侧和第二远端侧；第二近端弹簧，所述第二近端弹簧设置在所述第二近端侧壁和所述第二质量块的所述第二近端侧之间；以及第二远端弹簧，所述第二远端弹簧设置在所述第二远端侧壁和所述第二质量块的所述第二远端侧之间；
第三壳体构件，其包括：第三近端侧壁和第三远端侧壁，所述第三近端侧壁和所述第三远端侧壁呈相对、相向、间隔开的关系；第三质量块，所述第三质量块设置在所述第三近端侧壁和所述第三远端侧壁之间，所述第三质量块包括第三近端侧和第三远端侧；第三近端弹簧，所述第三近端弹簧设置在所述第三近端侧壁和所述第三质量块的所述第三近端侧之间；以及第三远端弹簧，所述第三远端弹簧设置在所述第三远端侧壁和所述第三质量块的所述第三远端侧之间；
第四壳体构件，其包括：第四近端侧壁和第四远端侧壁，所述第四近端侧壁和所述第四远端侧壁呈相对、相向、间隔开的关系；第四质量块，所述第四质量块设置在所述第四近端侧壁和所述第四远端侧壁之间，所述第四质量块包括第四近端侧和第四远端侧；第四近端弹簧，所述第四近端弹簧设置在所述第四近端侧壁和所述第四质量块的所述第四近端侧之间；以及第四远端弹簧，所述第四远端弹簧设置在所述第四远端侧壁和所述第四质量块的所述第四远端侧之间；
其中所述第一壳体构件柔性地联接到所述第二壳体构件，所述第二壳体构件柔性地联接到所述第三壳体构件，所述第三壳体构件柔性地联接到所述第四壳体构件，并且所述第四壳体构件柔性地联接到所述第一壳体构件，从而形成适于环绕用户肢体的互连带。
3.根据权利要求2所述的震颤减小装置，其中所述第一近端侧壁和所述第一远端侧壁附接到第一基板。
4.根据权利要求3所述的震颤减小装置，其中所述第一基板包括滑动装置，所述第一质量块可沿着所述滑动装置滑动地平移。
5.根据权利要求4所述的震颤减小装置，其中所述滑动装置包括第一导轨构件。
6.根据权利要求2所述的震颤减小装置，其中所述第一质量块沿着第一轴线平移，所述第二质量块沿着第二轴线平移，所述第三质量块沿着第三轴线平移，并且所述第四质量块沿着第四轴线平移。
7.根据权利要求6所述的震颤减小装置，其中所述第一轴线与所述第二轴线平行排列，并且所述第三轴线与所述第四轴线平行排列。
8.根据权利要求7所述的震颤减小装置，其中所述第一侧构件和所述第二侧构件减小沿着第一平移方向的震颤，并且所述第三侧构件和所述第四侧构件减小沿着第二平移方向的震颤。
9.根据权利要求7所述的震颤减小装置，其中具有旋转方向的震颤通过所述第一侧构件、所述第二侧构件、所述第三侧构件和所述第四侧构件的共同相互作用而被减小。
10.一种由用户佩戴的震颤减小装置，所述装置包括：
第一构件，其包括可沿着第一轴线在第一近端极限和第一远端极限之间平移的第一质量块，所述第一质量块具有在所述第一近端极限和所述第一远端极限之间处于中途的第一中立位置，其中，在施加具有沿着所述第一轴线的分量的第一力之后，第一偏压装置使所述第一质量块返回到所述第一中立位置；
第二构件，其包括可沿着第二轴线在第二近端极限和第二远端极限之间平移的第二质量块，所述第二质量块具有在所述第二近端极限和所述第二远端极限之间处于中途的第二中立位置，其中，在施加具有沿着所述第二轴线的分量的第二力之后，第二偏压装置使所述第二质量块返回到所述第二中立位置；
第三构件，其包括可沿着第三轴线在第三近端极限和第三远端极限之间平移的第三质量块，所述第三质量块具有在所述第三近端极限和所述第三远端极限之间处于中途的第三中立位置，其中，在施加具有沿着所述第三轴线的分量的第三力之后，第三偏压装置使所述第三质量块返回到所述第三中立位置；
第四构件，其包括可沿着第四轴线在第四近端极限和第四远端极限之间平移的第四质量块，所述第四质量块具有在所述第四近端极限和所述第四远端极限之间处于中途的第四中立位置，其中，在施加具有沿着所述第四轴线的分量的第四力之后，第四偏压装置使所述第四质量块返回到所述第四中立位置；
其中所述第一构件柔性地联接到所述第二构件，所述第二构件柔性地联接到所述第三构件，所述第三侧构件柔性地联接到所述第四侧构件，并且所述第四侧构件柔性地联接到所述第一侧构件，从而形成适于环绕用户肢体的互连带。
11.根据权利要求10所述的震颤减小装置，其中所述第一轴线与所述第二轴线平行排列。
12.根据权利要求11所述的震颤减小装置，其中所述第一质量块沿着所述第一轴线的平移和所述第二质量块沿着所述第二轴线的平移共同减小沿着第一平移方向的震颤。
13.根据权利要求12所述的震颤减小装置，其中所述第三轴线与所述第四轴线平行排列。
14.根据权利要求13所述的震颤减小装置，其中所述第三质量块沿着所述第三轴线的平移和所述第四质量块沿着所述第四轴线的平移共同减小沿着第二平移方向的震颤。
15.根据权利要求14所述的震颤减小装置，其中具有旋转方向的震颤总体通过由所述第一质量块沿着所述第一轴线的平移产生的第一力、由所述第二质量块沿着所述第二轴线的平移产生的第二力、由所述第三质量块沿着所述第三轴线的平移产生的第三力以及由所述第四质量块沿着所述第四轴线的平移产生的第四力而被减小。
16.一种用于减小由帕金森疾病或特发性震颤引起的人肢体中的震颤的方法，所述方法包括：
测量震颤的水平频率；
测量震颤的竖直频率；
配置包括以闭环配置联接在一起的多个壳体的震颤减小设备，所述多个壳体中的每一个包括质量块，所述质量块可沿着一轴线在近端极限和远端极限之间平移并且具有处于二者之间的中立位置，所述多个壳体中的每一个还包括用于使所述质量块返回到所述中立位置的偏压装置，其中根据所述水平频率和所述竖直频率来设定所述质量块和偏压装置的尺寸；以及
围绕该人的肢体设置所述震颤减小设备。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个壳体包括第一壳体构件、第二壳体构件、第三壳体构件和第四壳体构件。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一壳体构件具有近端侧壁和远端侧壁，并且所述近端侧壁限定所述近端极限，所述远端侧壁限定所述远端极限。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一壳体构件中的所述质量块包括近端侧和远端侧。
20.根据权利要求19所述的方法，其中所述偏压装置包括设置在所述近端侧壁和所述质量块的所述近端侧之间的近端弹簧，所述偏压装置进一步包括设置在所述远端侧壁和所述质量块的所述远端侧之间的远端弹簧。
技术总结