优先权和相关申请
本申请根据《美国法典》第35编第119条或《巴黎公约》要求2017年10月29日提交的美国临时专利申请62/578,494的优先权，其全部内容通过引用并入本文，如同在本文完整阐述一样。
背景技术：
众所周知采用各种经皮递送的血管内内假体来治疗各种身体脉管疾病。这些类型的内假体通常被称为“支架”。支架（其包括覆膜支架或支架移植物）是生物相容性材料（诸如不锈钢、钴铬合金、镍钛诺或生物可降解材料）的大致纵向管状装置，其具有在其中切割的孔或狭槽以限定柔性框架，因此它们可以通过球囊导管等径向地扩张，或者替代地由于其材料的形状记忆特性而可在生物脉管内自扩张。支架通常被构造为一系列环，每个环由圆柱形框架限定。该框架通常是一系列交替的支柱序列，其中每对支柱之间具有顶点，并且该框架被构造成使得一个环的面向相邻环的顶点的顶点可以连接在一起。支柱被构造成移动并且从而允许支架被压缩或“卷曲”成更小的外径，使得它们可以被安装在递送系统内。
递送系统用于将支架运送到期望进行治疗的位置，并且然后在适当位置将其展开。许多这样的支架被弹性压缩到较小的初始尺寸，以用于从导管系统内部的容纳、保护、储存和最终递送。在展开时，在一些实施例中，支架可以弹性地自扩张到更大的展开尺寸，或者可以机械地扩张，诸如通过球囊导管。
在于2000年2月1日授予wilson等人的题为“用于自扩张支架的递送设备”的美国专利号6,019,778中描述了递送导管系统（在该例中用于自扩张支架）的一个成功示例。该专利的公开内容通过引用并入本申请中，并且大致公开了在wilson的图10中以代表性的图解形式示出的柔性导管系统，该柔性导管系统包括同轴布置的内导管构件和外导管构件，每个导管构件具有固定到其近端的毂。在‘778专利中，外护套被描述为具有远端和近端的细长管状构件，其由外部聚合物层、内部聚合物层和它们之间的编织加强层制成。‘778专利中描述的内轴同轴地位于外护套内，并且具有柔性的减缩远端，该减缩远端大致向远侧延伸超过外护套的远端。内轴构件还被示为包括止动件，该止动件定位在外护套远端的近侧。自扩张支架位于外护套内，且位于内轴构件上的止动件和外护套远端之间。为了展开支架，医生沿近侧方向抽出外护套，同时内轴构件保持在适当位置。
在1986年4月8日授予gianturco的美国专利号4,580,68以及在1988年3月22日授予wallsten等人的美国专利号4,732,152中示出了不同类型的已知的自扩张支架递送系统的另外示例。
在操作中，这些已知的支架递送系统大致在患者体内沿着期望的血管路径或其他身体通道前进，直到导管系统内的支架位于期望进行治疗的部位处。当在视频x射线荧光透视屏幕上观察支架和导管系统部件相对于狭窄的相对位置时，医生用一只手将附接到内轴构件的近侧毂保持在固定位置，而同时用另一只手轻轻地抽出附接到外管状护套的近侧毂。
出于几个原因，这种展开操作可能需要某种精妙技巧的手段。例如，在这些原因中，期望进行治疗的部位处的动态血流可能因要治疗的病变或狭窄的存在而被进一步中断。另一个因素是当外护套缩回时支架的逐渐弹性扩张。这种逐渐扩张为将会出现的可能的反向“西瓜籽”（reverse“watermelon-seed”）现象提供了机会。这种反向西瓜籽现象可能导致弹性支架倾向于以随着护套逐步缩回而倾向于改变的力沿近侧方向推回外护套。
因此，医生可能需要将两个近侧毂准确地保持在特定的相对位置中，克服这种扩张力来保持它们，同时试图一直非常准确地将支架定位直到与解剖结构接触为止。可能影响展开的支架的定位的可能性之一是内轴应当优选地在期望的位置中保持静止。如果医生保持内轴毂的手在展开期间确实无意地移动，则有可能的是支架可能在非最佳位置中展开。
另一个可能的因素是，内导管轴构件和外导管轴构件像任何其他细长物体一样不具有无限的柱强度，这可能为每个近侧毂的位置和移动提供不同于内轴构件和外轴构件的相应远端的位置和移动的机会。又一个因素是支架的位置可以一直被调整直到支架的扩张部分的一部分接触身体通道的侧壁的点处为止，因此支架的位置应该优选地被小心地调整，直到支架的一部分快要接触解剖结构之前。
一些已知的导管系统需要双手操作，诸如那些具有一对独立毂的导管系统（分别在内轴构件和外轴构件的每一者上有一个毂）。其他已知的导管系统包括手枪式和扳机式握把，其具有单个展开模式，其包括单个扳机式拉动件来展开相关联的支架。
技术实现要素：
申请人已设计了一种支架递送系统，其包括导管尖端、主齿条和壳体。导管尖端耦合到内轴和外护套，其中支架设置在内轴和外护套之间。内轴和外护套从远端延伸到近端。主齿条连接到外护套。壳体包围主齿条的一部分。壳体沿着纵向轴线从第一端延伸到第二端。壳体包括按钮和梭子。按钮耦合到壳体，以允许按钮沿弧移动，按钮限定大致平行于纵向轴线的至少一个侧部构件，该侧部构件具有近似曲线的狭槽。
梭子部分地设置在按钮中。梭子具有被构造成与主齿条的一部分配合的副齿条。梭子具有延伸穿过梭子和狭槽的销，使得按钮朝向纵向轴线的移动由于按钮的狭槽抵靠梭子的销的运动而迫使主齿条沿着纵向轴线平移。
在又一另外的实施例中，申请人已经设计了一种导管系统，该导管系统包括外护套、主齿条和壳体。外护套从远端延伸到近端。主齿条连接到外护套。壳体包围主齿条的一部分。壳体沿着纵向轴线从第一端延伸到第二端，并且包括耦合到壳体的按钮，以允许按钮沿着弧的移动。按钮限定大致平行于纵向轴线的至少一个侧部构件。侧部构件具有近似曲线的狭槽，以及部分地设置在按钮中的梭子。梭子具有副齿条，该副齿条被构造成与主齿条的一部分配合，其中销延伸穿过梭子和狭槽，使得按钮沿朝向纵向轴线的第一方向的移动由于按钮的狭槽抵靠梭子的销的运动而迫使主齿条沿着纵向轴线朝向第二端平移。
一种将自扩张支架递送到身体脉管中的选定位置的方法可以通过以下步骤实现：将支架移动到身体脉管中的选定位置，该支架与导管尖端相邻设置，并在递送系统的远端处被限制在内轴和外护套之间；以及沿与纵向轴线相交的方向向致动器施加在时间上大致恒定的力，以使外护套沿着纵向轴线以大致恒定的第一距离变化率朝向递送系统的远端平移，以允许自扩张支架的一部分扩张到身体脉管中；以及拉动凸缘构件，使得外护套相对于内轴沿着从递送系统的远端朝向近端的方向以大于第一距离变化率的第二距离变化率移动。
对于上述每个实施例，可以与每个实施例以各种排列利用以下特征。例如，主齿条在壳体的第二端处包括带凸缘的突出部；按钮安装到在壳体中的枢轴，以允许按钮的弧形移动，并且第三齿条耦合到梭子，以防止主齿条在第三齿条与主齿条接合时沿着纵向轴线朝向第一端移动。棘轮设置在壳体中，以防止主齿条沿着纵向轴线朝向第一端移动；安全销设置在按钮和梭子之间，以防止致动按钮；第一偏压构件耦合到按钮，以沿与按钮的第一方向相反的方向偏压按钮；第二偏压构件耦合到梭子，以沿按钮的第一方向偏压梭子；壳体可以包括相对于纵向轴线大致对称的两个半部；狭槽限定样条曲线，使得施加到按钮的在时间上预定量的力导致主齿条在时间上大致恒定的位移。同样，样条曲线由离散点限定，每个所述离散点位于半径为r的α度的第一弧的相应半径上，其中每个半径由β度的第二弧分开，并且每个点位于从α度的第一弧的圆周测量的距离d处，其中dn=r-(x n(0.2)(r))，其中n可以是包含零的正整数序列，并且x可以是从2mm到20mm的任何值。例如，α可以是大约12度，并且β可以是大约2度，且半径r可以是大约60毫米。
当结合首先简要描述的附图来参考本发明的示例性实施例的以下更详细的描述时，这些和其他实施例、特征和优点对于本领域技术人员将变得明显。同样，意图是这些实施例、特征和优点也可以在本专利申请或附加专利申请中要求保护。
附图说明
并入本文并构成本说明书一部分的附图图示了本发明的当前优选实施例，并且与上面给出的大致描述和下面给出的详细描述一起用于解释本发明的特征（其中，相同的数字代表相同的元件），其中：
图1图示了根据实施例的手柄的透视图；
图2a和2b图示了在初始状态和最终状态期间图1中手柄的实施例的截面侧视图；
图2c和2d分别图示了根据图1的手柄的典型的输入力在时间上的变化和最终行进距离在时间上的变化；
图3a、3b、3c和3d图示了图1中手柄的操作的特写视图；
图4a和4b图示了利用图1-3的原理的图1中手柄的又一个实施例；
图5图示了利用图1-3的原理的手柄的特写透视图；
图6图示了图3的实施例的一区段的特写平面图；
图7图示了在本文描述和图示的实施例中限定销的路径的样条曲线；和
图8a和8b图示了根据实施例的系统的操作。
具体实施方式
下面的详细描述应当参考附图来阅读，其中不同附图中的相同元件用相同的编号表示。不一定按比例绘制的附图描绘了选定的实施例，并且不旨在限制本发明的范围。详细描述通过示例而非限制的方式图示了本发明的原理。该描述将清楚地使本领域技术人员能够制造和使用本发明，并且描述了本发明的几个实施例、修改、变型、替代方案和用途，包括目前被认为是实施本发明的最佳模式的内容。
如本文所使用的，用于任何数值或范围的术语“大约”或“近似”指示合适的尺寸公差，其允许部件的一部分或部件集合起到本文所述的其预期目的的作用。更具体地，“大约”或“近似”可以指所叙述值的±10%的值范围，例如，“大约90%”可以指从81%到99%的值的范围。另外，如本文所使用的，术语“患者”、“宿主”、“用户”和“受试者”指任何人类或动物受试者，并且不旨在将系统或方法限制为人类使用，尽管在人类患者中使用本发明代表优选实施例。术语“支架”旨在涵盖未覆盖的框架以及被合适材料覆盖的框架（例如支架移植物）。术语“近侧”用于表示更靠近操作者的位置，并且“远侧”用于表示更远离操作者或健康护理提供者的位置。
现在参考附图，其中相同的数字在所有视图中表示相同的元件，在图1中示出了呈手柄形式的递送系统10的一部分，该手柄限定壳体100。壳体100沿着纵向轴线ld-lp从近端延伸到远端。壳体100提供沿着纵向轴线ld-lp的一部分延伸的狭槽101。外护套108被构造成通过耦合到设置在壳体100中并穿过壳体100的滑动件齿条104而沿着纵向轴线ld-lp移动。滑动件齿条104附接到带凸缘的滑动件突出部105，使得整个齿条104可以非常快速地被拉向近端。鲁尔接头102设置在近端lp处。下压按钮106可以由手指、优选地由操作者的拇指致动，以允许护套108在支架展开期间缓慢缩回。
图2a以截面平面图图示了手柄100的内部机构。特别地，图2a图示了下压按钮106在手柄100的初始状态下的位置，而图2b图示了当按钮106被完全致动或压下时按钮106相对于滑动件齿条104的位置。
参考图3a，力（箭头）可以施加到按钮106，使得按钮106相对于轴线ld-lp沿向下方向移动（箭头）。按钮106安装到枢轴点112（图1中所示），以允许按钮106沿朝向纵向轴线（或者甚至与纵向轴线ld-lp相交）的方向的弧形移动。梭子116部分地设置在按钮壳体106内。销118安装到梭子116。按钮106设置有狭槽114，销118安装在狭槽114中以用于移动，诸如在按钮106的侧部构件中，该侧部构件可以与轴线ld-lp相对地平行。在图3b中，当向按钮106施加力以使其朝向纵向轴线移动时，销118受狭槽114对其运动的约束，以沿着纵向轴线线性地平移。当销118连接到副齿条120时，副齿条120必须移动，此处在图3c中示出。由于主齿条104和副齿条120之间的齿（或棘爪）的耦合，副齿条120的移动迫使主齿条104也移动。值得注意的是，本文描述的实施例允许施加在时间上大致恒定的力（即，图2c中的恒定力变化率），以提供在时间上大致恒定的所行进的距离（即，图2d中的距离变化率）。一旦力被释放，偏压构件（在别处示出）就允许按钮返回到其初始状态，并且允许作为梭子116的一部分的第三齿条122接合抵靠主齿条104，以防止主齿条104朝向远端的移动。棘轮（在别处示出）也可以用来代替第三齿条122或除了第三齿条122之外使用棘轮，以防止外护套108朝向远端的这种反向移动。
图4a和4b图示了可在递送系统10中使用的导管手柄装置的又一变型100’。特别地，图4a图示了更符合人体工程学的设计的带有安全锁140的完整手柄。除了之前图示的共同部件（用相同的附图标记表示）之外，图4b的分解图示出了两部分式的壳体（100a和100b），该壳体容纳经由枢轴开口106a连接到壳体100’的按钮106，销106b可以经由壳体100a和100b插入和支撑在该枢轴开口中。同样如图5和6所示，提供棘轮130以防止主齿条104向远侧移动。扭簧132设置在壳体中，以朝向与齿条104的接合偏压梭子116。扭簧104设置在壳体中，以朝向致动器106的初始位置偏压致动器106。如在实施例100中，狭槽114可以被构造成任何形状，例如线性的、曲线的或弧形的形状。在这里图示和描述的实施例中，申请人已经设计了系统10，以针对施加到致动器106的恒定速率的力实现在护套缩回的恒定的距离变化率。为了实现这一点，导出样条曲线s（图7）。
如图7所示，其中销118的路径（即狭槽114）必须遵循的样条曲线s由各自位于半径为r的α度的第一弧c的相应半径（r0、r1、r2、……r6）上的离散点（p0、p1、p2、p3……p6）限定，其中每个半径由β度的第二弧分开，并且每个点位于从α度的第一弧c的圆周测量的距离dn处，其中dn=r-(x n*(0.2)*(r))，其中n包括包含0的正整数序列，并且x可以是从2mm到20mm的任何值，而α可以是从5到45度并且β可以是从1到10度。在本文描述和图示的示例中，r大约为60mm，x大约为10mm；d0大约为10mm；d1大约为11.05mm；d2大约为12.1mm；d3大约为13.2mm；d4大约为14.2mm；d5大约为15.3mm，并且d6大约为16.3mm，而α大约为12度，且β大约为2度。应当注意的是，这仅仅是一个示例，并且许多其他示例可以使用如由申请人设计的变量r、x、n、α和β的经验技术和范围来导出。
在如图8a和8b示意性指示的操作中，医疗装置递送系统10的远端优选地经由身体通道300引导到患者体内。医疗装置递送系统10可以优选地沿着导丝（未示出）行进或者穿过先前放置的引导导管（未示出）行进，直到远侧尖端90位于身体脉管300中的期望位置处以进行治疗。如图8b所示，远侧尖端90已经优选地穿过病变或狭窄部位302。当该装置适当地处于初始位置中时（图8a），医生释放或移除手柄的安全锁140（为简洁起见未示出）。该锁可以仅可释放一次，或者可以是能够被重复地接合和释放的。这种锁定机构优选地阻止支架递送系统部件在包装、消毒、运输、储存、处理和准备期间无意或意外移动或缩回。
在锁被释放之后，致动器106可以被压下，使得外护套108朝向操作者缩回。使用耦合到外护套108的致动器106允许精确且灵敏的调整，以稍微拉回外护套108。这种小的移动暴露医疗装置的一小部分，该部分在该例中是支架200，如图8a所示。在这种构造中，手柄100将会将外护套108相对于内部金属丝so保持在适当位置，从而阻止支架200的进一步无意扩张。然后，如图8a所示，医生然后有时间和程序灵活性来选择性地对医疗装置和递送系统在期望部位内的位置进行优化和进行任何最终调整，在支架200的任何部分以可能抑制进一步位置调整的方式接触身体通道或脉管300之前，支架200的位置的这种精确调整是优选的。
在定位出现在荧光透视x射线视频屏幕上时，当医生对该定位满意时，医生可以继续旋转致动器106以进一步抽出外护套108，如图8b所示。
在支架200与脉管壁初始接触后，或者当支架200充分扩张以独立地保持其位置或在任何期望的点处时，医生可以简单地抓住凸缘105以沿远侧方向拉动滑动件齿条104。抽出外护套108的该第二模式允许以医生希望的任何速度进行相对大规模和快速的移动，以快速展开医疗装置。
可以为本发明的部件选择各种材料，包括具有期望的性能特性的任何材料。在附图所示的特定实施例中，内轴构件和外轴构件以及应变消除件和远侧尖端可以由任何生物相容且适当柔性但足够坚固的材料制成，包括各种类型的聚合物。这种材料的可能选择包括尼龙或聚酰胺、聚酰亚胺、聚乙烯、聚氨酯、聚醚、聚酯等。在替代方案中，内轴构件和/或外轴构件的某个部分或全部可以由柔性金属形成，包括例如不锈钢或镍钛诺海波管。支架200优选由任何坚固且刚性的生物相容性材料制成，包括例如不锈钢、铂、钨等。本发明的手柄的部件优选由坚固且刚性的材料制成（包括例如不可弯曲的聚碳酸酯），或者由甚至一些金属部件制成。另外，内轴构件远侧尖端可以优选地设置有适于接收导丝的通腔。
当然，许多不同的变型都包括在本发明的范围内。这些变型或替代实施例中的一些包括权利要求范围内的尺寸、材料和设计的任何可能的布置。
通过本文提供的公开内容，提供了一种将支架移动到身体脉管中的选定位置的方法。该支架与导管尖端相邻设置，并在递送系统的远端处被限制在内轴和外护套之间。该方法包括沿与纵向轴线相交的方向向致动器施加在时间上大致恒定的力，以使外护套沿着纵向轴线以大致恒定的第一距离变化率朝向递送系统的远端平移，以便允许自扩张支架的一部分扩张到身体脉管中；以及随后在支架的期望定位之后拉动凸缘构件，使得外护套相对于内轴沿着从递送系统的远端朝向近端的方向以大于第一距离变化率的第二距离变化率移动。
虽然已经在特定的变型和说明性附图方面描述了本发明，但是本领域的普通技术人员将认识到，本发明不限于所描述的变型或附图。另外，在上述方法和步骤指示以特定顺序发生的特定事件的情况下，意图是所述特定步骤不必以所描述的顺序执行，而是以任何顺序执行，只要这些步骤允许实施例起到它们的预期目的的作用。因此，就本发明的在本公开的精神或权利要求中发现的本发明的等同方式内的变型的范围而言，意图是本专利也将覆盖那些变型。
1.一种支架递送系统，包括
耦合到内轴和外护套的导管尖端，其中支架设置在所述内轴和所述外护套之间，所述内轴和所述外护套从远端延伸到近端；
连接到所述外护套的主齿条；以及
壳体，其包围所述主齿条的一部分，所述壳体沿着纵向轴线从第一端延伸到第二端，其中，所述壳体包括：
按钮，其耦合到所述壳体以允许所述按钮沿着弧移动，所述按钮限定大致平行于所述纵向轴线的至少一个侧部构件，所述侧部构件具有近似曲线的狭槽；和
梭子，其部分地设置在所述按钮中，所述梭子具有被构造成与所述主齿条的一部分配合的副齿条，所述梭子具有延伸穿过所述梭子和所述狭槽的销，使得所述按钮朝向所述纵向轴线的移动由于所述按钮的所述狭槽抵靠所述梭子的所述销的运动而迫使所述主齿条沿着所述纵向轴线平移。
2.一种导管系统，包括：
从远端延伸到近端的外护套；
连接到所述外护套的主齿条；和
包围所述主齿条的一部分的壳体，所述壳体沿着纵向轴线从第一端延伸到第二端，所述壳体包括：
按钮，其耦合到所述壳体以允许所述按钮沿着弧的移动，所述按钮限定大致平行于所述纵向轴线的至少一个侧部构件，所述侧部构件具有近似曲线的狭槽；和
部分地设置在所述按钮中的梭子，所述梭子具有被构造成与所述主齿条的一部分配合的副齿条，所述梭子具有延伸穿过所述梭子和所述狭槽的销，使得所述按钮沿朝向所述纵向轴线的第一方向的移动由于所述按钮的所述狭槽抵靠所述梭子的所述销的运动而迫使所述主齿条沿着所述纵向轴线朝向所述第二端平移。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所述主齿条包括位于所述壳体的第二端处的带凸缘的突出部。
4.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述按钮安装到所述壳体中的枢轴，以允许所述按钮的弧形移动。
5.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，第三齿条耦合到所述梭子，以防止所述主齿条在所述第三齿条与所述主齿条接合时沿着所述纵向轴线朝向所述第一端移动。
6.根据权利要求1或2所述的系统，其中，棘轮设置在所述壳体中，以防止所述主齿条沿着所述纵向轴线朝向所述第一端移动。
7.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，安全销设置在所述按钮和所述梭子之间，以防止致动所述按钮。
8.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，第一偏压构件耦合到所述按钮，以沿与所述按钮的第一方向相反的方向偏压按钮。
9.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，第二偏压构件耦合到所述梭子，以沿所述按钮的第一方向偏压所述梭子。
10.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述壳体包括相对于所述纵向轴线大致对称的两个半部。
11.根据权利要求1或权利要求2所述的系统，其中，所述狭槽限定样条曲线，使得施加到所述按钮的在时间上预定量的力导致所述主齿条在时间上大致恒定的位移。
12.根据权利要求11所述的系统，其中，所述样条曲线由离散点限定，每个所述离散点位于半径为r的α度的第一弧的相应半径上，其中，每个半径由β度的第二弧分开，并且每个点位于从所述α度的第一弧的圆周测量的距离d处，其中dn=r-(x n(0.2)(r))，其中n包括包含0的正整数序列，并且x可以是从2mm到20mm的任何值。
13.根据权利要求12所述的系统，其中，α包括大约12度并且β包括大约2度。
14.根据权利要求13所述的系统，其中，半径r包括大约60毫米。
15.一种将自扩张支架递送到身体脉管中的选定位置的方法，该方法包括：
将支架移动到身体脉管中的选定位置，所述支架与导管尖端相邻设置并在递送系统的远端处被限制在内轴和外护套之间；
沿与所述纵向轴线相交的方向向致动器施加在时间上大致恒定的力，以使所述外护套沿着纵向轴线以大致恒定的第一距离变化率朝向所述递送系统的远端平移，以允许所述自扩张支架的一部分扩张到身体脉管中；以及拉动凸缘构件，使得所述外护套相对于所述内轴沿着从所述递送系统的远端朝向近端的方向以大于所述第一距离变化率的第二距离变化率移动。
16.根据权利要求15所述的方法，还包括连接到所述外护套的主齿条；
包围所述主齿条的一部分的壳体，所述壳体沿着纵向轴线从第一端延伸到第二端，所述壳体包括：
按钮，其耦合到所述壳体以允许所述按钮沿着弧的移动，所述按钮限定大致平行于所述纵向轴线的至少一个侧部构件，侧部构件具有近似曲线的狭槽，所述按钮限定大致平行于所述纵向轴线的至少一个侧部构件，所述侧部构件具有近似曲线的狭槽和部分地设置在所述按钮中的梭子，所述梭子具有被构造成与所述主齿条的一部分配合的副齿条，所述梭子具有延伸穿过所述梭子和所述狭槽的销，使得所述按钮沿朝向所述纵向轴线的第一方向的移动由于所述按钮的所述狭槽抵靠所述梭子的所述销的运动而迫使所述主齿条沿着所述纵向轴线朝向第二端平移。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，第三齿条耦合到所述梭子，以防止所述主齿条在所述第三齿条与所述主齿条接合时沿着所述纵向轴线朝向所述第一端移动。
18.根据权利要求16所述的方法，其中，棘轮设置在所述壳体中，以防止所述主齿条沿着所述纵向轴线朝向所述第一端移动。
19.根据权利要求16所述的方法，其中，安全销设置在所述按钮和所述梭子之间，以防止致动所述按钮。
20.根据权利要求16所述的方法，其中，第一偏压构件耦合到所述按钮，以沿与所述按钮的所述第一方向相反的方向偏压所述按钮。
21.根据权利要求16所述的方法，其中，第二偏压构件耦合到所述梭子以沿所述按钮的第一方向偏压所述梭子。
22.根据权利要求16所述的方法，其中，所述壳体包括相对于所述纵向轴线大致对称的两个半部。
23.根据权利要求16所述的方法，其中，所述狭槽限定样条曲线，使得施加到所述按钮的在时间上预定量的力导致所述主齿条在时间上大致恒定的位移。
24.根据权利要求23所述的方法，其中，所述样条曲线由离散点限定，每个所述离散点位于半径为r的α度的第一弧的相应半径上，其中，每个半径由β度的第二弧分开，并且每个点位于从所述α度的第一弧的圆周测量的距离d处，其中dn=r-(x n(0.2)(r))，其中，n包括包含0的正整数序列，并且x可以是从2mm到20mm的任何值。
25.根据权利要求24所述的方法，其中，α包括大约12度，并且β包括大约2度。
26.根据权利要求25所述的方法，其中，半径r包括大约60毫米。
技术总结