【技术领域】
本发明涉及螺栓生产设备的技术领域，特别是螺栓打头机的技术领域。
背景技术：
螺栓是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具。螺栓是紧固件的通用说法，日常口头语。螺栓为日常生活中不可或缺的工业必需品:如照相机、眼镜、钟表、电子等使用的极小的螺栓；电视、电气制品、乐器、家具等的一般螺栓；至于工程、建筑、桥梁则使用大型螺栓、螺帽；交通器具、飞机、电车、汽车等则为大小螺栓并用。螺栓的生产过程中为了使螺头成型需要通过打头机对螺栓进行打头，以使螺栓头成型，方便后续工序进行，现有打头机工作效率低，打头机对螺栓原料定位不准确，容易造成螺栓头加工部位偏移，影响螺栓成品质量，且现有打头机螺栓加工完成后需要脱模顶出装置将螺栓从模具中顶出，脱模较为复杂，设备生产成本高，维护较为复杂。
技术实现要素：
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种自定位螺栓打头机，能够自动上料，自动定位，自动卸料，提高螺栓打头机工作效率，减小生产成本。
为实现上述目的，本发明提出了一种自定位螺栓打头机，包括打头机本体、线材进料系统、主模座、活动主模、冲模、驱动系统、冲模座，所述的打头机本体上一侧设有线材进料系统，所述的打头机本体上端靠近线材进料系统处设有可以与其配合的主模座，所述的主模座内设有可供线材穿过的主模座中空通道，所述的主模座上远离线材进料系统的一侧设有可以与主模座配合的活动主模，所述的打头机本体上靠近主模座处设有可以与主模座配合的冲模，所述的冲模可拆卸设于冲模座上，所述的打头机本体上远离冲模座的一侧设有可以与冲模座配合的驱动系统，所述的驱动系统可以驱动冲模座朝向活动主模端水平往复运动。
作为优选，所述的活动主模包括主模、线材切割块、滑枕、液压缸，所述的滑枕横向设于主模座上远离线材进料系统的一侧，所述的滑枕上远离主模座的一侧横向设有可以与线材切割块配合的燕尾滑槽，所述的线材切割块上设有可以与燕尾滑槽配合的燕尾块，所述的线材切割块通过燕尾块与燕尾滑槽滑动连接，所述的线材切割块上远离滑枕的一端设有可以与冲模配合的主模，所述的主模一侧侧边设有液压缸，所述的液压缸与打头机本体固定连接，所述的液压缸的液压缸活动臂与线材切割块侧边固定连接，所述的液压缸可以驱动主模和线材切割块沿滑枕做往复运动。
作为优选，所述的滑枕上设有可以与主模座中空通道配合的滑枕进料通孔，所述的滑枕进料通孔与主模座中空通道连通。
作为优选，所述的线材切割块上设有可以与滑枕进料通孔配合的线材切割块进料通孔，所述的主模中心设有可以与线材切割块进料通孔配合的主模型腔，所述的主模型腔与线材切割块进料通孔连通。
作为优选，所述的滑枕进料通孔与线材切割块进料通孔对齐配合时，所述的主模与冲模之间错开。
作为优选，所述的主模下端打头机本体上设有可以与主模配合的接料斗，所述的接料斗的输出口设于打头机本体侧边。
本发明一种自定位螺栓打头机的有益效果：本发明通过将打头机本体上设置活动主模，活动主模可以左右往复活动，活动主模与线材进料系统配合可以自动将线材原料输入至主模然后切断，与冲模配合时可以实现自动打头，能够实现自动上料，自动定位，自动卸料，提高螺栓打头机工作效率，螺栓打头机结构更简单，生产成本更低。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种自定位螺栓打头机结构示意图俯视图；
图2是本发明一种自定位螺栓打头机的活动主模侧视剖视图。
图中：1-打头机本体、2-线材进料系统、3-主模座、4-活动主模、5-冲模、6-驱动系统、7-冲模座、8-接料斗、31-主模座中空通道、41-主模、42-线材切割块、43-滑枕、44-液压缸、411-主模型腔、421-燕尾块、422-线材切割块进料通孔、431-燕尾滑槽、432-滑枕进料通孔。
【具体实施方式】
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
参阅图1、图2，本发明一种自定位螺栓打头机，包括打头机本体1、线材进料系统2、主模座3、活动主模4、冲模5、驱动系统6、冲模座7，所述的打头机本体1上一侧设有线材进料系统2，所述的打头机本体1上端靠近线材进料系统2处设有可以与其配合的主模座3，所述的主模座3内设有可供线材穿过的主模座中空通道31，所述的主模座3上远离线材进料系统2的一侧设有可以与主模座3配合的活动主模4，所述的打头机本体1上靠近主模座3处设有可以与主模座3配合的冲模5，所述的冲模5可拆卸设于冲模座7上，所述的打头机本体1上远离冲模座7的一侧设有可以与冲模座7配合的驱动系统6，所述的驱动系统6可以驱动冲模座7朝向活动主模4端水平往复运动，所述的活动主模4包括主模41、线材切割块42、滑枕43、液压缸44，所述的滑枕43横向设于主模座3上远离线材进料系统2的一侧，所述的滑枕43上远离主模座3的一侧横向设有可以与线材切割块42配合的燕尾滑槽431，所述的线材切割块42上设有可以与燕尾滑槽431配合的燕尾块421，所述的线材切割块42通过燕尾块421与燕尾滑槽431滑动连接，所述的线材切割块42上远离滑枕43的一端设有可以与冲模5配合的主模41，所述的主模41一侧侧边设有液压缸44，所述的液压缸44与打头机本体1固定连接，所述的液压缸44的液压缸活动臂与线材切割块42侧边固定连接，所述的液压缸44可以驱动主模41和线材切割块42沿滑枕43做往复运动，所述的滑枕43上设有可以与主模座中空通道31配合的滑枕进料通孔432，所述的滑枕进料通孔432与主模座中空通道31连通，所述的线材切割块42上设有可以与滑枕进料通孔432配合的线材切割块进料通孔422，所述的主模41中心设有可以与线材切割块进料通孔422配合的主模型腔411，所述的主模型腔411与线材切割块进料通孔422连通，所述的滑枕进料通孔432与线材切割块进料通孔422对齐配合时，所述的主模41与冲模5之间错开，所述的主模41下端打头机本体1上设有可以与主模41配合的接料斗8，所述的接料斗8的输出口设于打头机本体1侧边。
本发明工作过程：
本发明一种自定位螺栓打头机在工作过程中，线材进料系统2将线材输入主模座中空通道31内，活动主模4的液压缸44驱动主模41和线材切割块42沿燕尾滑槽431，直至线材切割块进料通孔422和主模型腔411与滑枕进料通孔432对齐，线材进料系统2将线材输入主模型腔411内，液压缸44驱动主模41和线材切割块42向冲模5端横移，横移过程中线材切割块42的线材切割块进料通孔422与滑枕进料通孔432分别，产生剪力，将线材切断，液压缸44驱动主模41横移至于冲模5对齐，驱动系统6驱动冲模5向主模41端移动，冲模5与主模41配合将切割下的线材冲压出螺栓头，之后液压缸44驱动主模41和线材切割块42回到线材切割块进料通孔422和主模型腔411与滑枕进料通孔432对齐处，线材进料系统2将线材继续向主模型腔411内输送，线材刚好将上一颗打头完成的螺栓顶出，顶出的螺栓落入接料斗8排出。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
1.一种自定位螺栓打头机，其特征在于：包括打头机本体(1)、线材进料系统(2)、主模座(3)、活动主模(4)、冲模(5)、驱动系统(6)、冲模座(7)，所述的打头机本体(1)上一侧设有线材进料系统(2)，所述的打头机本体(1)上端靠近线材进料系统(2)处设有可以与其配合的主模座(3)，所述的主模座(3)内设有可供线材穿过的主模座中空通道(31)，所述的主模座(3)上远离线材进料系统(2)的一侧设有可以与主模座(3)配合的活动主模(4)，所述的打头机本体(1)上靠近主模座(3)处设有可以与主模座(3)配合的冲模(5)，所述的冲模(5)可拆卸设于冲模座(7)上，所述的打头机本体(1)上远离冲模座(7)的一侧设有可以与冲模座(7)配合的驱动系统(6)，所述的驱动系统(6)可以驱动冲模座(7)朝向活动主模(4)端水平往复运动。
2.如权利要求1所述的一种自定位螺栓打头机，其特征在于：所述的活动主模(4)包括主模(41)、线材切割块(42)、滑枕(43)、液压缸(44)，所述的滑枕(43)横向设于主模座(3)上远离线材进料系统(2)的一侧，所述的滑枕(43)上远离主模座(3)的一侧横向设有可以与线材切割块(42)配合的燕尾滑槽(431)，所述的线材切割块(42)上设有可以与燕尾滑槽(431)配合的燕尾块(421)，所述的线材切割块(42)通过燕尾块(421)与燕尾滑槽(431)滑动连接，所述的线材切割块(42)上远离滑枕(43)的一端设有可以与冲模(5)配合的主模(41)，所述的主模(41)一侧侧边设有液压缸(44)，所述的液压缸(44)与打头机本体(1)固定连接，所述的液压缸(44)的液压缸活动臂与线材切割块(42)侧边固定连接，所述的液压缸(44)可以驱动主模(41)和线材切割块(42)沿滑枕(43)做往复运动。
3.如权利要求2所述的一种自定位螺栓打头机，其特征在于：所述的滑枕(43)上设有可以与主模座中空通道(31)配合的滑枕进料通孔(432)，所述的滑枕进料通孔(432)与主模座中空通道(31)连通。
4.如权利要求3所述的一种自定位螺栓打头机，其特征在于：所述的线材切割块(42)上设有可以与滑枕进料通孔(432)配合的线材切割块进料通孔(422)，所述的主模(41)中心设有可以与线材切割块进料通孔(422)配合的主模型腔(411)，所述的主模型腔(411)与线材切割块进料通孔(422)连通。
5.如权利要求4所述的一种自定位螺栓打头机，其特征在于：所述的滑枕进料通孔(432)与线材切割块进料通孔(422)对齐配合时，所述的主模(41)与冲模(5)之间错开。
6.如权利要求1所述的一种自定位螺栓打头机，其特征在于：所述的主模(41)下端打头机本体(1)上设有可以与主模(41)配合的接料斗(8)，所述的接料斗(8)的输出口设于打头机本体(1)侧边。
技术总结