本发明涉及灭火器产品检测技术领域，尤其涉及一种灭火器喷射性能测试装置及灭火器喷射性能测试方法。
背景技术：
灭火器为常用消防器材，对于扑灭初期火灾及阻止火灾蔓延具有重要作用，其质量可以直接影响灭火效果。灭火器的相关技术标准对灭火器的性能指标有严格的限定，这些性能指标需要通过相关测试来测定。根据《手提式灭火器第1部分：性能和结构要求》(gb4351.1-2005)中对灭火器喷射性能的试验方法描述，喷射距离的定义为：灭火器喷射了50％的灭火剂量时，喷射流最远点与灭火器喷嘴之间的距离；有效喷射时间：灭火器在喷射控制阀完全开启状态下，自灭火剂从喷嘴开始喷出至喷射流的气态点出现的这段时间；气态点：灭火器的喷射流从主要喷射灭火剂转换到主要喷射驱动气体时的转换点；喷射滞后时间：灭火器的控制阀门开启或达到相应开启状态起，至灭火剂从喷嘴开始喷出的时间；喷射剩余率：额定充装的灭火器在完全喷射后，内部剩余的灭火剂量相对于喷射前灭火器充装量的质量百分比。《手提式灭火器第1部分：性能和结构要求》(gb4351.1-2005)还对灭火器开启机构的开启动作和相应操作力做了限定。
目前对喷射距离的测试往往通过手动操作进行，步骤为：将灭火器称重后，放置在20℃±5℃环境中至少18小时以上；从20℃±5℃的环境中取出灭火器，在1分钟内开始连续喷射。喷射时喷嘴保持水平喷嘴的中心距地面1米；在喷射同时，测定喷射距离；在喷射方向的侧面，放置带有长度计量标记的标志物来指示水平距离；当灭火器喷射到百分之五十的灭火剂量时，读出喷射流最远点至灭火器喷嘴之间的水平距离，即为灭火器喷射距离，并在此过程中测定灭火器喷射滞后时间和有效喷射时间。该测试方法至少要靠两个人协作完成。目前测量灭火器的开启力也通常由操作人员使用测力计完成。上述对灭火器性能的测试均存在的问题是：存在人为操作水平的影响，故而测试结果不够准确，而且测试过程费时费力。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
本发明的第一方面提供一种灭火器喷射性能测试装置，包括底座、第一粉尘浓度传感器、数据采集分析终端和设于所述底座的称重传感器；所述第一粉尘浓度传感器的数量为多个，多个所述第一粉尘浓度传感器沿测试用灭火器的灭火剂喷出方向间隔设置，所述数据采集分析终端与所述第一粉尘浓度传感器、所述称重传感器相连；所述数据采集分析终端用于获取所述称重传感器的重量信息以及所述第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值，并用于根据重量信息、所述第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值以及所述第一粉尘浓度传感器的位置信息计算测试用灭火器的喷射距离。
在一个实施例中，还包括第二粉尘浓度传感器，所述第二粉尘浓度传感器与所述数据采集分析终端相连；所述第二粉尘浓度传感器设于测试用灭火器的喷嘴；所述数据采集分析终端用于获取与时间相关联的所述第二粉尘浓度传感器的粉尘浓度值，并用于根据所述与时间相关联的所述第二粉尘浓度传感器的粉尘浓度值计算测试用灭火器的有效喷射时间。
在一个实施例中，还包括开启力测试单元，所述开启力测试单元包括下压机构，所述下压机构连接第一驱动元件，所述下压机构用于在所述第一驱动元件的带动下沿竖直方向运动，所述下压机构设有压力传感器，所述压力传感器连接至所述数据采集分析终端。
在一个实施例中，还包括第二粉尘浓度传感器，所述第二粉尘浓度传感器与所述数据采集分析终端相连；所述第二粉尘浓度传感器设于测试用灭火器的喷嘴；所述数据采集分析终端还用于获取所述压力传感器的压力值。
在一个实施例中，所述下压机构为压板，所述第一驱动元件为第一气缸，所述压板设于所述第一气缸的活塞杆。
在一个实施例中，还包括保险装置拆除单元，所述保险装置拆除单元包括保险拉环牵引机构，所述保险拉环牵引机构连接第二驱动元件，所述保险拉环牵引机构用于在所述第二驱动元件的带动下沿水平方向运动。
在一个实施例中，所述保险拉环牵引机构包括挂钩，所述第二驱动元件为第二气缸，所述挂钩设于所述第二气缸的活塞杆。
在一个实施例中，还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括安装座，所述保险装置拆除单元设于所述安装座，所述安装座连接第三驱动元件，所述安装座用于在所述第三驱动元件的带动下沿竖直方向运动。
在一个实施例中，所述保险拉环牵引机构设有拉力传感器，所述拉力传感器连接至所述数据采集分析终端。
本发明的第二个方面提供一种灭火器喷射性能测试方法，使用上述的灭火器喷射性能测试装置，包括：
获取称重传感器的重量信息以及第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值，
根据重量信息、第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值以及第一粉尘浓度传感器的位置信息计算测试用灭火器的喷射距离。
本发明的有益效果是：由于将第一粉尘浓度传感器沿测试用灭火器的灭火剂喷出方向布置，本发明提供的灭火器喷射性能测试装置在测试过程中可以实时采集各位置的粉尘浓度值；由于称重传感器可以测出测试用灭火器的重量信息，可以将重量信息、粉尘浓度值与第一粉尘浓度传感器的位置信息相关联，得出测试用灭火器的喷射距离；本发明提供的灭火器喷射性能测试装置可以排除试验过程中的人为操作影响；
本发明提供的灭火器喷射性能测试方法可以节省人工成本，更加科学准确。
附图说明
图1是本发明提供的灭火器喷射性能测试装置的实施例的结构示意图。
附图标记说明：1、开启力测试单元；2、下压机构；3、位置调节机构；4、保险装置拆除单元；5、保险拉环牵引机构；6、挂钩；7、操作平台；8、称重传感器；9、底座；10、灭火器喷嘴支架；11、第二粉尘浓度传感器；12、第一粉尘浓度传感器。
具体实施方式
为使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合发明中的附图，对发明中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
如图1所示，包括底座9、第一粉尘浓度传感器12、数据采集分析终端和设于底座9的称重传感器8；第一粉尘浓度传感器12的数量为多个，多个第一粉尘浓度传感器12沿测试用灭火器的灭火剂喷出方向间隔设置；数据采集分析终端与第一粉尘浓度传感器12、称重传感器8相连；数据采集分析终端用于获取称重传感器8的重量信息以及第一粉尘浓度传感器12的粉尘浓度值，并用于根据重量信息、第一粉尘浓度传感器12的粉尘浓度值以及第一粉尘浓度传感器12的位置信息计算测试用灭火器的喷射距离。具体地，底座9水平设置；底座9用于承载测试用灭火器并定位测试用灭火器；第一粉尘浓度传感器12可以沿测试用灭火器的灭火剂喷出方向间隔地布置在测试用灭火器喷嘴的上方、下方或两侧，多个第一粉尘浓度传感器12可以是等间距布置的(间隔距离根据测试精度需要而定)，也可以不等间距布置(比如在对应最大喷射距离的平均值处更密集地布置第一粉尘浓度传感器12)；多个第一粉尘浓度传感器12还可以根据需要布置成一列或数列；数据采集分析终端可以是计算机或工控机。
当测试用灭火器被开启后，灭火剂从测试用灭火器的喷嘴喷出，第一粉尘浓度传感器12将粉尘浓度值发送给数据采集分析终端，称重传感器8将灭火器的重量信息发送给数据采集分析终端；由于第一粉尘浓度传感器12的位置是预先设计的(也即第一粉尘浓度传感器的位置信息已知)，根据采集到的粉尘浓度值大于预设粉尘浓度阈值的第一粉尘浓度传感器12的位置可以计算出灭火剂喷出的距离(喷射流最远点与灭火器喷嘴之间的距离)；灭火剂喷出的距离与灭火器的重量信息相关联，灭火剂喷出的距离与时间相关联，灭火器的重量信息与时间相关联；灭火器喷射了50％的灭火剂量时灭火剂喷出的距离，即为测试用灭火器的喷射距离(“喷射距离”的定义基于gb4351.1-2005)。
由于将第一粉尘浓度传感器12沿测试用灭火器的灭火剂喷出方向布置，本发明提供的灭火器喷射性能测试装置在测试过程中可以实时采集各位置的粉尘浓度值；由于称重传感器可以测出测试用灭火器的重量信息，可以将重量信息与位置信息相关联，得出测试用灭火器的喷射距离；本发明提供的灭火器喷射性能测试装置可以排除试验过程中的人为操作影响。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试装置包括设置在底座9上的操作平台7，操作平台7用于放置灭火器，操作平台7与底座9之间设有称重传感器8。具体地，称重传感器8可选用电容式、磁极变形式、电阻应变式等类型；更具体地，多个称重传感器8设于操作平台7的下方边缘处。
在一个实施例中，还包括第二粉尘浓度传感器11，第二粉尘浓度传感器11与数据采集分析终端相连；第二粉尘浓度传感器11设于测试用灭火器的喷嘴；数据采集分析终端用于获取与时间相关联的第二粉尘浓度传感器11的粉尘浓度值，并用于根据与时间相关联的第二粉尘浓度传感器11的粉尘浓度值计算测试用灭火器的有效喷射时间。具体地，第二粉尘浓度传感器11设于测试用灭火器的喷嘴，是指将第二粉尘浓度传感器11设置在测试用灭火器的喷嘴上或靠近喷嘴的合适位置。
由于第二粉尘浓度传感器11设于测试用灭火器的喷嘴，当灭火剂从喷嘴开始喷出时直到喷射流的气态点出现之前，第二粉尘浓度传感器11可以采集到粉尘浓度值，因此数据采集分析终端可以根据第二粉尘浓度传感器11采集到的粉尘浓度值大于0(或大于预设的第二粉尘浓度阈值)的时间来获取测试用灭火器的有效喷射时间(“有效喷射时间”的定义基于gb4351.1-2005)。
在一个实施例中，还包括开启力测试单元1，开启力测试单元1包括下压机构2，下压机构2连接第一驱动元件，下压机构2用于在第一驱动元件的带动下下压测试用灭火器的压把，下压机构2设有压力传感器，压力传感器连接至数据采集分析终端。压力传感器可以将采集到的下压机构2对测试用灭火器压把的压力值传输至数据采集分析终端，数据采集分析终端可以实时获取和记录该压力值；由于测试用灭火器的开启力是在灭火器的阀门开启临界点附近的最大数值，因此根据数据采集分析终端记录的压力值可以分析出灭火器的开启力。
在一个实施例中，还包括第二粉尘浓度传感器11，第二粉尘浓度传感器11与数据采集分析终端相连；第二粉尘浓度传感器11设于测试用灭火器的喷嘴；数据采集分析终端用于获取压力传感器的压力值以及第二粉尘浓度传感器11的粉尘浓度值。压力传感器可以将采集到的下压机构2对测试用灭火器压把的压力值传输至数据采集分析终端，数据采集分析终端可以实时获取和记录该压力值；当下压机构2将灭火器的压把完全压住不能再向下移动时，可认为灭火器完全开启，此时压力传感器的压力值是与第一驱动元件的性质相关的值(比如，当第一驱动元件为气缸时，该数值由缸径和气压值决定)，因此可以根据该压力值获得灭火器完全开启的时刻；第二粉尘浓度传感器11采集到大于0(或大于预设的第二粉尘浓度阈值)的粉尘浓度值的时间与灭火器完全开启的时间的差即是测试用灭火器的喷射滞后时间(“喷射滞后时间”的定义来自于gb4351.1-2005)。
在一个实施例中，下压机构2为压板，第一驱动元件为第一气缸，压板设于第一气缸的活塞杆。具体地，第一气缸的缸体固定于底座9，并设于灭火器的上方或下方；这样，第一气缸向下伸出活塞杆或向下收回活塞杆时带动压板向下运动，使压板下压灭火器的开关。第一驱动元件也可以是液压缸或直线电机等。
在一个实施例中，下压机构2为压板，第一驱动元件为第一电机，第一电机与压板通过第一滚珠丝杠副相连，第一滚珠丝杠副用于将第一电机的旋转运动转化为压板的竖直方向运动。
在一个实施例中，还包括保险装置拆除单元4，保险装置拆除单元4包括保险拉环牵引机构5，保险拉环牵引机构5连接第二驱动元件，保险拉环牵引机构5用于在第二驱动元件的带动下沿水平方向运动。这样，测试用灭火器的保险拉环可以被自动拆除，更加省力。
在一个实施例中，保险拉环牵引机构5包括挂钩6，第二驱动元件为第二气缸，挂钩6设于第二气缸的活塞杆。具体地，第二气缸的缸体相对于底座9固定，并被设置为与灭火器的保险拉环在水平方向上平齐；这样，第二气缸向保险拉环伸出的时候，操作者可将挂钩6钩在保险拉环上；测试正式开始前，第二气缸的活塞杆被收回，带动挂钩6将保险拉环从灭火器上拉出，便于后续测试。第二驱动元件也可以是液压缸或直线电机等。
在一个实施例中，还包括位置调节机构3，位置调节机构3包括用于装设保险装置拆除单元4的安装座，安装座连接第三驱动元件，安装座用于在第三驱动元件的带动下沿竖直方向运动。由于各种规格的灭火器尺寸不同，测试用灭火器的保险拉环的位置并不固定，因此可能需要使用位置调节机构3来调节保险装置拆除单元4的水平高度。具体地，第三驱动元件可以是气缸、液压缸或直线电机等；或者可以将第三驱动元件设置为旋转驱动元件，再通过滚珠丝杠副、齿轮齿条运动副连接安装座。也可以不使用第三驱动元件，而将安装座设置为可依靠手动方式在底座9上调节
在一个实施例中，保险拉环牵引机构5设有拉力传感器，拉力传感器连接至数据采集分析终端，拉力传感器用于将保险拉环拆除过程中的最大拉力(也就是灭火器的保险装置解脱力)发送至数据采集分析终端。这种情况下，数据采集分析终端可以获取和记录保险拉环牵引机构5对测试用灭火器的保险拉环的拉力，便于后续分析拆除保险拉环所需的最大拉力(保险装置解脱力)。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试装置还包括控制器，控制器连接蜂鸣器，保险拉环牵引机构5设有拉力传感器，拉力传感器用于将保险拉环拆除过程中的最大拉力(也就是灭火器的保险装置解脱力)发送至控制器，控制器可以在拉力传感器的拉力大于预设拉力阈值时控制蜂鸣器动作。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试装置还包括控制器，控制器与数据采集分析终端相连，控制器与开启力测试单元的第一驱动元件和/或保险装置拆除单元4的第二驱动元件相连；控制器用于控制第一驱动元件和/或第二驱动元件的动作。具体地，控制器可以是plc。
在一个实施例中，控制器用于控制开启力测试单元的第一驱动元件动作从而使测试用灭火器间隔开启，以测定每次开启的喷射滞后时间。具体地，控制器使测试用灭火器2s开启一次，每次开启时间2s。
在一个实施例中，底座9设有灭火器固定装置和/或灭火器喷嘴支架10。具体地，灭火器固定装置可以为多种形式，可以采用链条、绑扎带等形式；也可以包括设于底座9(也可以设于操作平台7)的固定组件和移动组件，移动组件可以在夹紧传动机构的作用下与固定组件靠拢或分离，从而将测试用灭火器固定住，使测试用灭火器在测试过程中保持稳定；夹紧传动机构可以是气缸、直线电机或者是偏心轮夹紧机构等；灭火器固定装置也可以为磁力部件，磁力部件可以将测试用灭火器吸住，起到一定稳固作用。灭火器喷嘴支架10用于限制灭火器喷嘴的位置，以及保持灭火器喷嘴的稳定，灭火器喷嘴支架10可以设置在与测试用灭火器相隔一米处；灭火器喷嘴支架10优选但不必要地包括灭火器喷嘴固定夹；在一个实施例中，灭火器喷嘴固定夹被设置为可以根据需要在灭火器喷嘴支架10上调节位置，从而便于调节测试用灭火器喷嘴的位置。
本发明的第二个方面提供一种灭火器喷射性能测试方法，使用上述的灭火器喷射性能测试装置，包括：
获取称重传感器的重量信息以及第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值，
并根据重量信息、第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值以及第一粉尘浓度传感器的位置信息计算测试用灭火器的喷射距离。
本发明提供的灭火器喷射性能测试方法可以节省人工成本，更加科学准确。
具体地，该灭火器喷射性能测试方法包括记录与时间向关联的称重传感器发出的重量信息以及与时间相关联的多个第一粉尘浓度传感器12发出的粉尘浓度值，从而获取重量信息与预设的灭火器喷射50％灭火剂量重量相一致时的多个第一粉尘浓度传感器12发出的粉尘浓度值，并将采集到的粉尘浓度值大于预设的第一粉尘浓度阈值(可认为灭火剂喷射到该处的第一粉尘浓度传感器12)的第一粉尘浓度传感器12的位置信息与预设的灭火器喷嘴位置信息结合，从而自动地获得测试用灭火器的喷射距离。
在一个实施例中，测试用灭火器的喷射距离是：测试用灭火器喷射50％灭火剂量重量时，采集到的粉尘浓度值大于第一粉尘浓度阈值的多个第一粉尘浓度传感器12中最远的第一粉尘浓度传感器12的位置与预设的灭火器喷嘴位置的差值。具体地，第一预设粉尘浓度阈值可以为0。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试方法还包括获取设于测试用灭火器喷嘴的第二粉尘浓度传感器11的粉尘浓度值。因此，数据采集分析终端可以根据第二粉尘浓度传感器11采集到的粉尘浓度值大于0(或大于第二预设粉尘浓度阈值)的时间来获取测试用灭火器的有效喷射时间。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试方法还包括：
获取和记录压力传感器采集的下压机构2在第一驱动元件的带动下下压测试用灭火器的压把的压力值以及第二粉尘浓度传感器11采集的粉尘浓度值，
基于压力值获取测试用灭火器的开启时刻，基于粉尘浓度获取灭火剂从喷嘴开始喷出的时刻，
根据测试用灭火器的开启时刻和灭火剂从喷嘴开始喷出的时刻获得测试用灭火器的喷射滞后时间。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试方法还包括获取和记录下压机构2在第一驱动元件的带动下下压测试用灭火器的压把的压力值。由于测试用灭火器的开启力是在灭火器的阀门开启临界点附近的最大数值，因此根据数据采集分析终端记录的压力值可以分析出灭火器的开启力。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试方法还包括获取和记录设于保险拉环牵引机构5的拉力传感器的拉力值。便于后续分析拆除保险拉环所需的最大拉力，即“保险装置解脱力”。
在一个实施例中，该灭火器喷射性能测试方法还包括获取未喷射的测试用灭火器的重量以及完全喷射后的灭火器的重量，并根据完全喷射后的灭火器的重量与未喷射的测试用灭火器的重量计算喷射剩余率。
虽然上文中已经用一般性说明及具体实施方案对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
1.一种灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，包括底座、第一粉尘浓度传感器、数据采集分析终端和设于所述底座的称重传感器；所述第一粉尘浓度传感器的数量为多个，多个所述第一粉尘浓度传感器沿测试用灭火器的灭火剂喷出方向间隔设置，所述数据采集分析终端与所述第一粉尘浓度传感器、所述称重传感器相连；所述数据采集分析终端用于获取所述称重传感器的重量信息以及所述第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值，并用于根据重量信息、所述第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值以及所述第一粉尘浓度传感器的位置信息计算测试用灭火器的喷射距离。
2.根据权利要求1所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，还包括第二粉尘浓度传感器，所述第二粉尘浓度传感器与所述数据采集分析终端相连；所述第二粉尘浓度传感器设于测试用灭火器的喷嘴；所述数据采集分析终端用于获取与时间相关联的所述第二粉尘浓度传感器的粉尘浓度值，并用于根据所述与时间相关联的所述第二粉尘浓度传感器的粉尘浓度值计算测试用灭火器的有效喷射时间。
3.根据权利要求1所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，还包括开启力测试单元，所述开启力测试单元包括下压机构，所述下压机构连接第一驱动元件，所述下压机构用于在所述第一驱动元件的带动下沿竖直方向运动，所述下压机构设有压力传感器，所述压力传感器连接至所述数据采集分析终端。
4.根据权利要求3所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，还包括第二粉尘浓度传感器，所述第二粉尘浓度传感器与所述数据采集分析终端相连；所述第二粉尘浓度传感器设于测试用灭火器的喷嘴；所述数据采集分析终端还用于获取所述压力传感器的压力值。
5.根据权利要求3所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，所述下压机构为压板，所述第一驱动元件为第一气缸，所述压板设于所述第一气缸的活塞杆。
6.根据权利要求1所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，还包括保险装置拆除单元，所述保险装置拆除单元包括保险拉环牵引机构，所述保险拉环牵引机构连接第二驱动元件，所述保险拉环牵引机构用于在所述第二驱动元件的带动下沿水平方向运动。
7.根据权利要求6所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，所述保险拉环牵引机构包括挂钩，所述第二驱动元件为第二气缸，所述挂钩设于所述第二气缸的活塞杆。
8.根据权利要求6所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括安装座，所述保险装置拆除单元设于所述安装座，所述安装座连接第三驱动元件，所述安装座用于在所述第三驱动元件的带动下沿竖直方向运动。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，所述保险拉环牵引机构设有拉力传感器，所述拉力传感器连接至所述数据采集分析终端。
10.一种灭火器喷射性能测试方法，使用如权利要求1至9中任一项所述的灭火器喷射性能测试装置，其特征在于，包括：
获取称重传感器的重量信息以及第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值，
并根据重量信息、第一粉尘浓度传感器的粉尘浓度值以及第一粉尘浓度传感器的位置信息计算测试用灭火器的喷射距离。
技术总结