本发明涉及小便斗测试装置技术领域，具体涉及一种小便斗测试装置及相应的控制方法。
背景技术：
目前的卫浴产品的展示，例如马桶、小便斗等，一般是通过静态展物配合动态视频的方式进行，展示过程中无法将产品的功能、性能、特点等直观、方便地体现在用户面前，不能给客户带来科技、时尚的体验。特别是针对小便斗的展示，用户只能观察小便斗的外形，而无法亲自体验使用，无法确切的获知小便斗的性能或功用，造成展示体验不直观的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种小便斗测试装置及相应的控制方法，其可模拟用户使用小便斗的行为，以此对小便斗的性能进行测试。
为达成上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种小便斗测试装置，包括：移动基座；出水组件，其装设于移动基座；控制模块，其装设于移动基座，并用于控制所述的移动基座移动至正对小便斗的预定位置及控制所述的出水组件出水。
进一步的，所述的出水组件包括水箱、与控制模块通讯连接的水泵、水管及活动臂；所述的活动臂一端在竖直方向上转动连接于所述的移动基座；所述的水泵受所述的控制模块控制将水箱中的水泵送至水管；所述的水管的出水端的位置及朝向由所述的活动臂的自由端限定。
进一步的，所述的活动臂包括至少两个支臂；至少一所述的支臂与所述的移动基座转动连接，且每一所述的支臂均与相邻的支臂在竖直方向上转动连接。
进一步的，所述的出水组件还包括与所述的支臂数量对应的转动电机；所述的转动电机用于驱动所述的支臂相对相邻的另一支臂或所述的移动基座摆动。
进一步的，还包括装设于移动基座并与所述的控制模块通讯连接的测距仪和伺服电机；在所述的移动基座移动至所述的正对小便斗的预定位置后，所述的控制模块控制所述的伺服电机驱动所述的测距仪在竖直方向上摆动以测定测距仪与其前方的小便斗在不同仰角下的距离，并以此确定小便斗的斗槽前端的位置以控制所述的转动电机转动，令所述的水管的出水端指向所述的小便斗斗槽。
进一步的，所述的移动基座包括本体、驱动轮及与控制模块通讯连接的驱动电机；所述的驱动轮装设于所述的本体；所述的驱动电机受所述的控制模块控制驱动所述的驱动轮转动以使所述的本体移动至正对小便斗的预定位置。
进一步的，所述的控制模块包括语音处理单元，其用于接收语音指令以使控制模块控制所述的移动基座移动或出水组件动作。
进一步的，所述的控制模块包括无线通讯单元，其用于接收移动智能终端的指令以使控制模块控制所述的移动基座移动或出水组件动作。
本发明还提供一种小便斗测试装置的控制方法，其基于上述的小便斗测试装置，包括以下步骤：
接收第一指令驱动移动基座移动至所述的正对小便斗的预定位置；
接收第二指令启动测距仪并驱使伺服电机转动，并实时获取测距仪在设定的竖直平面上所测定的其与小便斗的第一距离以及伺服电机的转动角度；
根据所述的第一距离以及转动角度确定小便斗的斗槽前端的位置，并驱使转动电机转动以调整支臂的摆动角度，使水管的出水端指向小便斗的斗槽。
进一步的，以人为设定的间隔时间测定所述的第一距离，并在人为设定的误差范围内，以一同时小于前后两次测定值的第一距离值作为确定小便斗的斗槽前端的基准值，并配合该基准值所对应的伺服电机的转动角度，确定小便斗的斗槽前端相对所述的测距仪的位置。
由上述对本发明的描述可知，相对于现有技术，本发明具有的如下有益效果：
1、设置移动基座，在移动基座上装设出水组件和控制模块，利用控制模块控制移动基座移动，在移动基座移动到正对小便斗的预定位置时，即可控制出水组件出水；上述的过程可模拟使用者接近小便斗并对其进行使用的过程，可以给观看者以直观的感受，使观看者更容易获知小便斗产品的功能特点。
2、水箱用于储水，水泵在控制模块的控制下从水箱内抽水至水管中，水管与活动臂连接，水管具有一用于出水的出水端，活动臂可通过竖直方向上的摆动调整水管出水端的位置及朝向，便于控制水管出水时可以对准小便斗的斗槽。
3、活动臂由支臂组成，支臂可在竖直方向上转动，从而多角度地调节水管出水端的高度位置及朝向。
4、设置转动电机，通过转动电机驱动支臂摆动。
5、设置测距仪和伺服电机，通过伺服电机驱动测距仪在竖直方向上摆动，测距仪用于测定其前方的小便斗与其本身的距离，通过在不同仰角下的扫描，可以确定小便斗的斗槽前端的具体位置，从而可以控制转动电机驱使支臂摆动，自动地控制水管的出水端指向小便斗斗槽。
6、控制模块可以接收语音指令或移动智能终端传输的指令，便于对测试装置进行控制。
7、通过下发指令至控制模块，驱动移动基座移动以及测距仪和伺服电机启动，通过测距仪测定获得其与小便斗的第一距离，配合伺服电机的转动角度，确定小便斗的斗槽前端的位置，从而可以驱使转动电机转动调整支臂的摆动角度，使水管的出水端可以高于小便斗的斗槽，自动控制出水端指向小便斗斗槽。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的一种小便斗测试装置的实施例的结构爆炸图；
图2为图1中的小便斗测试装置的结构剖视图。
主要附图标记说明：
10、导航组件；11、第一驱动电机；12、第二驱动电机；13、驱动轮；131、转向轮；14、外壳；141、水位观察窗；142、显示屏；15、固定臂；16、底座；17、座体；21、水箱；22、水泵；23、水管；24、第一支臂；25、第二支臂；31、扬声器；32、麦克风。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的优选实施例，且不应被看作对其他实施例的排除。基于本发明实施例，本领域的普通技术人员在不作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“第一”、“第二”或“第三”等，都是为了区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，对于方位词，如使用术语“中心”、“横向”、“纵向”、“水平”、“垂直”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位或位置关系乃基于附图所示的方位和位置关系，且仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或以特定的方位构造和操作，所以也不能理解为限制本发明的具体保护范围。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，除非另有明确限定，如使用术语“固接”或“固定连接”，应作广义理解，即两者之间没有位移关系和相对转动关系的任何连接方式，也就是说包括不可拆卸地固定连接、可拆卸地固定连接、连为一体以及通过其他装置或元件固定连接。
本发明的权利要求书、说明书及上述附图中，如使用术语“包括”、“具有”以及它们的变形，意图在于“包含但不限于”。
参见图1，图1示出了本发明提供的一种小便斗测试装置的实施例1的结构爆炸图，图2为图1中的小便斗测试装置的结构剖视图，如图1和图2所示，实施例1中，小便斗测试装置主要包括移动基座、出水组件和控制模块。
移动基座包括外壳14、底座16、座体17、第一驱动电机11、第二驱动电机12、驱动轮13和转向轮131。座体17安装有第一驱动电机11、第二驱动电机12、驱动轮13和转向轮131，第一驱动电机11用于驱动转向轮131转向，第二驱动电机12用于驱使驱动轮13转动，驱动轮13带动移动基座整体前进或后退，转向轮131用于控制移动基座的前进方向，二者配合驱动移动基座移动至任意位置。
底座16套设在座体17上，用于包覆座体17。
外壳14与底座16通过卡接或螺接的方式固定连接，外壳14位于底座16的上方，其内部中空，其上设有一水位观察窗141，用于观察出水组件的水位；其上还设有一显示屏142，该显示屏142与控制模块通讯连接，以显示信息；在外壳14上还安装有扬声器31和麦克风32，扬声器31和麦克风32均与控制模块通讯连接，扬声器31用于向用户提供反馈，麦克风32用于采集用户声音供控制模块处理。
在外壳14的顶部设有固定臂15，其向上延伸设置，且其内部具有中空的通道。
出水组件包括水箱21、水泵22、水管23和活动臂，活动臂包括第一支臂24和第二支臂25。水箱21设置在外壳14的内部空腔中，其底部与移动基座的座体17的顶部通过螺接或其他方式固定连接，其用于储水；在水箱21内设有水泵22，水泵22的一端通过管道连通到水箱21外部，该管道与水管23连通，水泵22与通讯模块通讯连接，受通讯模块的控制将水箱21内的水通过管道泵送至水管23之中。水管23穿过固定臂15的中空通道，再穿过活动臂内部后形成出水端。
活动臂一端在竖直方向上转动连接于移动基座，在本实施例中，活动臂中的第一支臂24的一端与移动基座上的外壳14上设置的固定臂15的端部转动连接，从而使第一支臂24可以在竖直方向上转动；在第一支臂24的内部设有中空管道，水管23在穿过固定臂15的中空管道后可以再插入至第一支臂24的中空管道中。
第二支臂25被构造成一喷嘴结构，其一端与第一支臂24的端部转动连接，其内部具有两端开口的中空管道，且水管23在从第一支臂24的端部位置伸出时，即与第二支臂25的中空管道的一端连通，水流可以直接流入至第二支臂25的中空管道中，因此第二支臂25的中空管道的另一端即被配置成为水管23的出水端，水流从此处喷出。
在本实施例中，第一支臂24和第二支臂25的转动可通过人工操作的方式进行。
控制模块具体为一电控板，其上设有处理器，该电控板内具有预先设定的程序，其可用于控制移动基座移动至正对小便斗的预定位置，并控制水泵22工作使水从第二支臂25的端部喷出。
在座体17上设有导航组件10，其可为红外结构光组件，与控制模块通讯连接，通过红外结构光进行巡航，通过反馈相应的阻挡信号至控制模块中，以使控制模块得以驱动移动基座移动至预定位置。
控制模块中包括语音处理单元及无线通讯单元，语音处理单元可接收外部的语音指令，例如“启动”等指令，从而控制测试装置开始工作，具体的可通过设置在外壳14上的麦克风进行声音的采集。无线通讯单元可与移动智能终端通讯连接，通过移动智能终端控制测试装置工作，例如控制移动基座移动。
此外，本发明还提供实施例2，其相比实施例1，具有以下差别：
在本实施例中，出水组件还包括有两个转动电机，其中一个转动电机装设在第一支臂24与固定臂15转动连接的位置，另一个转动电机装设在第二支臂25与第一支臂24转动连接的位置；两个转动电机的输出端均与该转动连接结构的转轴固接，通过转动电机的输出端的转动，可以分别控制第一支臂24相对固定臂15进行转动，以及第二支臂25相对第一支臂24进行转动。两个转动电机均与控制模块通讯连接，在控制模块的控制下进行动作。
在移动基座上还装设有测距仪和伺服电机。测距仪可为红外测距仪或激光测距仪，其安装在移动基座的正中位置，便于与小便斗正对；测距仪与控制模块通讯连接，可传输距离信息至控制模块中，在移动基座移动至正对小便斗的预定位置时，控制模块控制测距仪启动测距。伺服电机的输出端与测距仪固定连接，通过伺服电机输出端的转动，可驱动测距仪在竖直方向上进行摆动，从而使测距仪可以对竖直方向上的阻挡物体进行距离测定。
由于小便斗的斗槽通常为朝向使用者方向前突的形状，因此其具有一斗槽前端，该斗槽前端上方为斗槽，斗槽前端下方为小便斗本体，出水组件的出水位置需要在斗槽上，才能使水流进入斗槽之中。
在移动基座移动至正对小便斗的预定位置时，测距仪通过摆动开始测定其与前方的小便斗在不同仰角下的距离，由于斗槽前端最靠前，因此与测距仪的距离也最近，在获取这一最近距离后，配合伺服电机反馈的转动角度，控制模块即可确定小便斗的斗槽前端相对测距仪的位置，从而控制活动臂上的转动电机转动，使水管23的出水端指向小便斗的斗槽。
本发明还提供一种小便斗测试装置的控制方法，其用于控制上述的实施例2的小便斗测试装置，其主要包括以下步骤:
接收第一指令驱动移动基座移动至所述的正对小便斗的预定位置；
接收第二指令启动测距仪并驱使伺服电机转动，并实时获取测距仪在设定的竖直平面上所测定的其与小便斗的第一距离以及伺服电机的转动角度；
根据所述的第一距离以及转动角度确定小便斗的斗槽前端的位置，并驱使转动电机转动以调整支臂的摆动角度，使水管的出水端指向小便斗的斗槽。
具体而言，控制模块接收第一指令后驱动移动基座移动至正对小便斗的预定位置，此处的第一指令可为语音指令，通过语音形式唤醒测试装置后，测试装置可通过无线通讯模块与移动智能终端进行通讯，由移动智能终端向控制模块传输行进信号，启动导航组件，从而使移动基座自行移动；当然，也可直接由移动智能终端控制移动基座移动。
在移动基座移动至正对小便斗的预定位置后，控制模块接收第二指令，此处的第二指令可为语音指令，通过语音形式启动模拟小便步骤。在该步骤中，控制模块首先启动测距仪和伺服电机，测距仪开始对其所在位置的前方的阻挡物体与其自身的距离进行测定，同时伺服电机转动驱使测距仪摆动，在一个竖直范围内测定距离，该距离即为第一距离，其可通过测距仪反馈至控制模块中，伺服电机的转动角度也可反馈至控制模块中，且二者存在对应关系。
根据上述的第一距离和转动角度的值，即可确定小便斗的斗槽前端的位置，该过程如下所述：以人为设定的间隔时间测定所述的第一距离，并在人为设定的误差范围内，以一同时小于前后两次测定值的第一距离值作为确定小便斗的斗槽前端的基准值，并配合该基准值所对应的伺服电机的转动角度，确定小便斗的斗槽前端相对所述的测距仪的位置。具体而言，测距仪以一个人为设定的间隔时间进行测距操作，反馈回的第一距离为不连续的数值点，每一个数值点均对应一个伺服电机的转动角度，当存在一个第一距离值，其大小满足同时小于前后两次测定的第一距离值这一条件时，即可确定该第一距离值所对应的测得的位置即为小便斗的斗槽前端，由于测距仪设置在移动基座上的位置已知，配合伺服电机的转动角度，即可确定小便斗的斗槽前端相对测距仪的位置。
同时，由于移动基座上的固定臂的端部位置相对测距仪的位置已知，通过驱动转动电机转动，可以调整第一支臂24和第二支臂25的摆动角度，从而使控制模块可以控制第二支臂25的端部位置指向小便斗的斗槽。
本发明提供的一种小便斗测试装置及相应的控制方法，可模拟使用者接近小便斗并对其进行使用的过程，可以给观看者以直观的感受，使观看者更容易指导小便斗产品的功能特点，同时可自动调整该测试装置的出水端的位置，使其在出水时可保证处于小便斗的斗槽上方，避免喷至斗槽之外。
上述说明书和实施例的描述，用于解释本发明保护范围，但并不构成对本发明保护范围的限定。通过本发明或上述实施例的启示，本领域普通技术人员结合公知常识、本领域的普通技术知识和/或现有技术，通过合乎逻辑的分析、推理或有限的试验可以得到的对本发明实施例或其中一部分技术特征的修改、等同替换或其他改进，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种小便斗测试装置，其特征在于，包括：
移动基座；
出水组件，其装设于移动基座；
控制模块，其装设于移动基座，并用于控制所述的移动基座移动至正对小便斗的预定位置及控制所述的出水组件出水。
2.如权利要求1所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的出水组件包括水箱、与控制模块通讯连接的水泵、水管及活动臂；所述的活动臂一端在竖直方向上转动连接于所述的移动基座；所述的水泵受所述的控制模块控制将水箱中的水泵送至水管；所述的水管的出水端的位置及朝向由所述的活动臂的自由端限定。
3.如权利要求2所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的活动臂包括至少两个支臂；至少一所述的支臂与所述的移动基座转动连接，且每一所述的支臂均与相邻的支臂在竖直方向上转动连接。
4.如权利要求3所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的出水组件还包括与所述的支臂数量对应的转动电机；所述的转动电机用于驱动所述的支臂相对相邻的另一支臂或所述的移动基座摆动。
5.如权利要求4所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，还包括装设于移动基座并与所述的控制模块通讯连接的测距仪和伺服电机；在所述的移动基座移动至所述的正对小便斗的预定位置后，所述的控制模块控制所述的伺服电机驱动所述的测距仪在竖直方向上摆动以测定测距仪与其前方的小便斗在不同仰角下的距离，并以此确定小便斗的斗槽前端的位置以控制所述的转动电机转动，令所述的水管的出水端指向所述的小便斗斗槽。
6.如权利要求1所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的移动基座包括本体、驱动轮及与控制模块通讯连接的驱动电机；所述的驱动轮装设于所述的本体；所述的驱动电机受所述的控制模块控制驱动所述的驱动轮转动以使所述的本体移动至正对小便斗的预定位置。
7.如权利要求1所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的控制模块包括语音处理单元，其用于接收语音指令以使控制模块控制所述的移动基座移动或出水组件动作。
8.如权利要求1或7所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，所述的控制模块包括无线通讯单元，其用于接收移动智能终端的指令以使控制模块控制所述的移动基座移动或出水组件动作。
9.一种小便斗测试装置控制方法，其基于如权利要求5所述的一种小便斗测试装置，其特征在于，包括以下步骤：
接收第一指令驱动移动基座移动至所述的正对小便斗的预定位置；
接收第二指令启动测距仪并驱使伺服电机转动，并实时获取测距仪在设定的竖直平面上所测定的其与小便斗的第一距离以及伺服电机的转动角度；
根据所述的第一距离以及转动角度确定小便斗的斗槽前端的位置，并驱使转动电机转动以调整支臂的摆动角度，使水管的出水端指向小便斗的斗槽。
10.如权利要求9所述的一种小便斗测试装置控制方法，其特征在于，以人为设定的间隔时间测定所述的第一距离，并在人为设定的误差范围内，以一同时小于前后两次测定值的第一距离值作为确定小便斗的斗槽前端的基准值，并配合该基准值所对应的伺服电机的转动角度，确定小便斗的斗槽前端相对所述的测距仪的位置。
技术总结