相关专利申请的交叉引用
本申请要求2017年10月30日提交的美国临时专利申请号62/578,867的权益,该专利申请的公开内容据此以引用方式并入本文。
本公开涉及一种分配装置,该分配装置包括可释放地附接到分配装置的一次性部件组件。
背景技术:
各种类型的流体分配装置用于从料筒分配流体通过分配阀、离开喷嘴并分配到基板上。在特定料筒内的流体供应已经耗尽之后,必须移除和更换料筒。由于这些材料可能固化,因此必须清洁和重建润湿的流体路径和部件,或在使用之后对其进行更换。此外,不同料筒可以容纳多种不同类型的流体,这些不同类型的流体在彼此暴露时可能具有不利反应,当要从分配装置分配容纳新类型的流体的料筒时,分配装置的润湿的部件必须被移除并进行冲洗或更换以确保没有余留任何量的先前流体,从而避免污染。
然而,冲洗会对分配装置的操作员造成许多问题。冲洗可能是费时的,因为分配装置的部件可能要求进行拆卸、溶剂冲洗、清洁和重建,之后才能恢复操作。此外,由于可能要求多种工具,因此移除分配装置的润湿的部件可能是费时的。用于冲洗润湿的部件的溶剂可能引起问题,因为许多有效溶剂因其可能引起火灾或其他健康问题而无法利用,这造成了不太有效的溶剂的使用。因此,即使在使用特定溶剂之后,较陈旧的流体的部分也可能会余留在润湿的部件内。
因此,需要的是一种可容易地且快速地从流体分配装置拆下并可减少在分配操作之间的所需的清洁时间的润湿的部件组件。
技术实现要素:
本发明的实施方案是一种被配置为附接到包括料筒的分配装置的部件组件。该部件组件包括阀壳,该阀壳限定被配置为可释放地附接到分配阀的近侧端部、与该近侧端部相对的远侧端部以及限定入口的成角度延伸部。阀壳限定阀孔,该阀孔从近侧端部延伸到远侧端部以用于接纳分配阀的阀杆的一部分。阀壳还限定排放通道,该排放通道从成角度延伸部的入口延伸到阀孔并与料筒流体连通。部件组件还包括喷嘴适配器,该喷嘴适配器具有被配置为附接到阀壳的远侧端部的近侧端部、被配置为可释放地附接到喷嘴的与该近侧端部相对的远侧端部。喷嘴适配器限定从其近侧端部延伸到其远侧端部并与阀壳的阀孔流体连通的排放孔。阀壳被配置为在单次使用之后被弃置。
本发明的另一个实施方案是一种用于从分配装置的料筒向喷嘴提供流体的分配阀组件。分配阀组件包括:分配阀,该分配阀包括:阀杆和用于致动该阀杆的分配阀致动器;和阀壳,该阀壳具有被配置为可释放地附接到分配阀的近侧端部、与该近侧端部相对的远侧端部以及限定入口的成角度延伸部。阀壳限定从近侧端部延伸到远侧端部以用于接纳阀杆的一部分的阀孔,以及从成角度延伸部的入口延伸到阀孔并与料筒流体连通的排放通道。分配阀组件还包括喷嘴适配器,该喷嘴适配器具有被配置为附接到阀壳的远侧端部的近侧端部、与该近侧端部相对的远侧端部以及从近侧端部延伸到远侧端部并与阀壳的阀孔流体连通的排放孔。分配阀组件还包括喷嘴,该喷嘴被配置为可释放地附接到喷嘴适配器的远侧端部。阀壳被配置为在单次使用之后被弃置。
附图说明
在结合附图阅读时,将更好地理解上述发明内容以及本申请的例示性实施方案的以下具体实施方式。出于说明本申请的目的,在附图中示出了本公开的例示性实施方案。然而,应当理解,本申请不限于所示的精确布置和手段。
图1是根据本公开的分配装置的顶部透视图;
图2是图1中所示的分配装置的顶部平面图;
图3是图1中所示的分配装置的底部透视图;
图4是图1中所示的分配装置的底部透视图;
图5a是沿图2的线5a-5a截取的分配装置的截面侧视图;
图5b是图5a中所示的剖视图的一部分的放大视图;
图5c是根据本公开的料筒配合构件的等距视图;
图6是沿图2的线6-6截取的分配装置的后部剖视图;
图7是根据本公开的分配装置的活塞杆和活塞头的剖视图;
图8是图9中所示的活塞头的前视图;
图9是根据本公开的分配区段的前部透视图;
图10a是图9中所示的分配区段的一部分的剖视图,其中阀杆处于关闭状况;
图10b是图9中所示的分配区段的一部分的剖视图,其中阀杆处于打开位置;
图11是图9中所示的分配区段的一部分的分解图;
图12是图9中所示的分配区段的润湿的部件组件的侧部透视图;
图13是根据本公开的另一个实施方案的分配区段的前部透视图;
图14是图13中所示的分配区段的一部分的放大侧视图;
图15是图13中所示的分配区段的放大剖视图;
图16a是根据本公开的第三实施方案的喷嘴的透视图;
图16b是根据本公开的第四实施方案的喷嘴的透视图;
图16c是根据本公开的第五实施方案的喷嘴的透视图;并且
图16d是根据本公开的第六实施方案的喷嘴的透视图。
具体实施方式
本文中描述了分配装置10,其包括分配阀组件60,该分配阀组件包括分配阀62和可释放地附接到其的润湿的部件组件67。在以下描述中,某些术语仅为了方便起见来用于描述分配装置10而非进行限制。词语“右”、“左”、“下”和“上”表示附图中作为参考的方向。词语“内”和“外”分别是指朝向和远离描述内容的几何中心的方向,用于描述分配装置10及其相关部分。词语“近侧”和“远侧”分别是指分配装置10在特定参考点的后方和前方的方向和位置。术语包括上面列出的词语、其衍生词和具有类似含义的词语。
图1至图6示出了用于从料筒分配各种类型的流体的机器人可安装的料筒型分配装置10,该流体包括但不限于聚硫化物、聚氨酯、环氧树脂、粘合剂和有机硅。在所示的实施方式中,分配装置10利用流体料筒12,该流体料筒包括料筒主体14,该料筒主体具有适于排放流体的远侧端部16、适于接纳活塞杆120的近侧端部18以及在远侧端部16与近侧端部18之间延伸的流体空间20。柱塞22定位在流体空间20中并在由活塞杆120施加的力下可从近侧端部18朝向远侧端部16移动。分配装置10还包括具有第一机器人安装板26的壳体框架24和具有第二安装板28的端部执行器组件57。第一机器人安装板26和第二机器人安装板28各自被配置为将分配装置10可移除地固定到机器人,诸如被配置为在分配操作期间控制分配装置10向所期望的位置的移动以将流体精确地且受控地放置在施加位点的机器人臂。
分配装置10还包括料筒保持器30,该料筒保持器包括第一翻盖式构件32和第二翻盖式构件34。料筒保持器30被配置为将料筒12接纳在料筒保持空间36中。翻盖式构件32、34中的至少一个可朝向和远离翻盖式构件32、34中的另一个移动,以允许料筒12被接纳在保持空间36中和从该保持空间中移除。分配装置10的大小可设定为适应多种料筒大小,诸如6盎司容量料筒或12盎司容量料筒。
分配装置10还包括分配区段40,该分配区段具有排放通道42和排放出口44。排放通道42与料筒12中的合适的流体供应连通。如图5a和图5b所示,当流体料筒12被接纳在第一翻盖式构件32与第二翻盖式构件34之间时,排放通道42从流体料筒12的远侧出口通道38接纳流体。因此,远侧出口通道38用作分配区段40的供应通道。在一些实施方式中,料筒配合构件240可以耦接到远侧出口通道38,如之后将更详细地描述的。密封件54围绕排放通道42的入口56定位。该密封件54可以是接合流体料筒12的远侧尖端元件58的面密封件。具体地,密封件54紧靠远侧尖端元件58的外表面58a,该外表面面向与来自料筒12的流体的流动相同的方向。在分配操作期间,流体被进一步引导到排放出口44。
参考图3至图4,第一翻盖式构件32固定到分配装置10的壳体框架24,并且第二翻盖式构件34可相对于固定的第一翻盖式构件32枢转地移动。设在料筒保持器30的一侧上的一对铰链39a、39b将第二翻盖式构件34枢转地连接到第一翻盖式构件32,使得第二翻盖式构件34可以在打开位置与关闭位置之间枢转。打开位置允许料筒12的装载和卸载,而关闭位置允许从料筒12分配流体。
分配装置10还包括锁定构件130,该锁定构件被配置为通过将第一翻盖式构件32和第二翻盖式构件34夹紧在一起而将料筒保持器30固定在关闭位置。锁定构件130被设为靠近料筒保持器30的与铰链39a、39b相对的一侧,并且可移动地连接到锁定致动器132。锁定致动器132固定到壳体框架24的一侧并被配置为移动锁定构件130以使其进入和脱离与第一翻盖式构件32和第二翻盖式构件34的锁定接合。锁定致动器132可以包括气动驱动器和耦接到锁定构件130的往复杆134。
如图6所示,锁定构件130可以包括第一凸缘构件135和相对地间隔开的第二凸缘构件137,第一凸缘构件和第二凸缘构件被配置为分别与形成在第一翻盖式构件32上的对应的第一肩部35和形成在第二翻盖式构件34上的第二肩部37配合。可移动的第二翻盖式构件34由翻盖式致动器160在打开位置与关闭位置之间致动。翻盖式致动器160可以包括气动气缸161,该气动气缸具有经由连接器杆163耦接到可枢转的第二翻盖式构件34的往复杆162。然而,设想了用于在打开位置与关闭位置之间移动第二翻盖式构件34的其他手段。
再次参考图1至图4,料筒致动器组件100被配置为从料筒12分配流体。料筒致动器组件100包括马达110、耦接到马达110的驱动杆112、活塞杆120以及被配置为将驱动杆112耦接到活塞杆120的致动器连杆构件116。在一个实施方式中,马达110是伺服马达,其被配置为以往复方式线性地移动驱动杆112。在其他实施方式中,可以使用其他类型的马达,包括旋转马达或线性马达。已经发现使用伺服马达能够提高致动器组件的可靠性,因为它能够产生比常规的致动器组件大的推力,同时还提供流体材料的正位移。例如,伺服马达可能产生作用在柱塞上的力,该力造成高达400psi或更高的压力,以用于分配高粘度流体。在另一个实施方式中,活塞杆120的移动可以由气动致动器、液压致动器或其他合适的设备驱动。
致动器连杆构件116的第一端部117通过杆紧固件114诸如螺纹螺母固定到驱动杆112的端部。致动器连杆构件116的第二端部118附接到活塞杆120的第一端部。因此,由伺服马达引起的驱动杆112的往复移动同样地造成活塞杆120的往复移动。活塞杆120从致动器连杆构件116在朝向料筒保持器30的料筒保持空间36的方向上延伸,使得当料筒12放置在料筒保持器30内时,活塞杆120和料筒12同轴地对准。此外,活塞杆120和驱动杆112彼此基本上平行地布置。至少一个辅助活塞杆122也可以连接到致动器连杆构件116并被配置为与活塞杆120和驱动杆112一起移动,以提供附加的支撑和稳定性。这种辅助活塞杆122也基本上平行于活塞杆120和驱动杆112布置。活塞杆120和辅助活塞杆122都可以刚性地固定到致动器连杆构件116,或经由紧固件诸如螺钉和螺栓可移除地附接。活塞杆120包括活塞头140,该活塞头被配置为配合地接合料筒12的柱塞22,以便在分配操作期间使柱塞22移动通过流体料筒12,如下文将描述。在分配条件下,通过由料筒致动器组件100的活塞杆120施加在柱塞22的近侧端部22a上的力将流体料筒的柱塞22从料筒主体14的近侧端部18移动到远侧端部16。这迫使流体空间20中的流体穿过料筒12的出口通道50并进入排放通道42。
如图7所示,活塞头140可移除地附接到活塞杆120。在一个实施方式中,活塞头140的近侧端部141螺纹地接合到活塞杆120的远侧端部121。活塞头140可以被配置为适应不同长度、不同直径和不同流体体积容量的料筒12。活塞头140还可以被设计成适应因在制造期间引起的料筒12的所得的公差变化而产生的差异。弹性活塞密封件142在活塞头140上设在活塞头140的肩部143与环形密封件保持器144之间。密封件142和密封件保持器144通过紧固构件145诸如螺纹螺母固定在适当的位置。密封件142阻止在分配操作期间活塞头140与料筒12之间的流体泄漏,因为即使当料筒12的外径和内径的公差变化时,密封件142的完整性也会得以维持。
活塞杆120限定内部活塞杆通路124,该内部活塞杆通路与内部活塞头通路146流体连通。活塞头140的远侧端部147包括排气出口,该排气出口限定与活塞头通路146流体连通的至少一个通气孔148。活塞头140的远侧端部147还被配置为与料筒12的柱塞22的近侧端部22a配合地接合,以便通过阻止柱塞22滚动或在压力下改变形状来在分配期间维持该柱塞的完整性。维持柱塞22的完整性还有助于阻止柱塞22与料筒12的内壁之间的流体泄漏。
在一些情况下,当活塞头140进入料筒12并使柱塞22移动穿过该料筒来将流体推出料筒12时,可能难以在之后将活塞头140朝近侧移动回料筒12外。这个困难可能是由于在没有任何流体返回到料筒12的情况下朝远侧移动活塞杆120而造成的在活塞头140与柱塞22之间形成的真空引起的。至少一个通气孔148提供通气,以便在分配操作期间当活塞头140推动柱塞22时阻止真空压力。
例如,在图8中所示的实施方式中,活塞头140包括多个通气孔148(诸如五个孔)的布置,这有助于释放当活塞头140进入料筒12并接合柱塞22时形成的压力。至少一个通气孔148的存在允许一旦在分配期间活塞头140进入料筒12以推动柱塞22,则空气流进入活塞头通路146。此外,即使通气孔148中的一些被泄漏的流体材料堵塞,多个通气孔148的存在也允许空气流。在一个实施方式中,通气孔148可以是不同大小的。通气孔148还可以以任何数量的图案布置并可以取决于料筒12的大小而具有任何数量的大小。
此外,由于每个料筒12的内径和外径可以取决于温度和在制造期间保持的其他公差而改变,因此当料筒12内的压力增加时,必须在分配操作期间维持料筒12的完整性,以便避免破坏料筒并使整个分配装置10中的流体材料流不畅通。此外,料筒12被捕获并保持在适当的位置,使得可以对其进行加压。因此,当活塞头140与柱塞22配合地交接时,夹带在两者间的空气流过至少一个通气孔148并进入活塞头通路146,以释放在活塞头140与柱塞22之间的压力。如先前所描述,活塞头140可以螺纹地附接到活塞杆120,使得在流体泄漏的情况下可以容易地将其移除、清洁或更换。
在一个实施方式中,料筒12可以容纳两部分式固化材料,诸如聚硫化物两组分预混合和冷冻材料。活塞头140的远侧端部可以被配置为附接到延伸穿过活塞杆120的活塞杆通路124的内部安全软管125,诸如乙烯基软管。活塞头140的近侧端部141包括内部螺纹149,以用于螺纹地接合推动配件来连接到内部安全软管125。内部安全软管125可以连接到气动方向阀和压力调节器(未示出),使得在活塞头140从料筒12缩回期间,可以向活塞头140与柱塞22之间的区域施加正空气压力以释放真空压力并阻止柱塞22变形。而且,在泄漏的流体材料通过通气孔148进入活塞头通路146的情况下,泄漏的流体可以在其固化之前被吹出。此外,内部安全软管125阻止泄漏的流体材料粘附到、胶粘于或以其他方式阻塞活塞杆120的活塞杆通路124。在一个实施方式中,内部安全软管125延伸穿过活塞杆120并终止于猪尾形端部,使得操作员可连接到猪尾形端部并从内部安全软管125吹出材料。在没有内部安全软管125的情况下,进入活塞头通路146和/或活塞杆通路124的任何泄漏的流体材料可能会硬化并阻塞气流,从而使这些部件不可用于排放空气。
在分配周期结束时,一旦柱塞22被活塞头140推动到料筒12的远侧端部16,就可以通过在反向方向上操作伺服马达以缩回活塞杆120来从料筒12移除活塞头140。然后,可以将分配的料筒12从料筒保持器30移除,并且可以将新的料筒放置在分配装置10中。再次转到图5b,分配器可以包括料筒顶出器170,该料筒顶出器被配置为在分配周期结束时和/或当流体料筒12为空的并需要更换时顶出流体料筒12。在已经如先前在上文所描述的那样通过将锁定构件130致动到解锁位置而松开了料筒保持器30的第一翻盖式构件32和第二翻盖式构件34之后,可以使用料筒顶出器170从保持空间36顶出料筒12。料筒顶出器170包括:气动致动器172,其限定圆柱形顶出器壳体;和气动顶出器活塞174,其被安装来用于在顶出器壳体内进行往复运动。顶出器活塞174耦接到顶出器元件176,该顶出器元件被配置为接合并提升至少远侧尖端元件58以及料筒12的远侧端部16。一旦顶出,就可以手动地或以自动化方式诸如通过机器人抓紧机构来抓紧料筒12。另选地,分配装置10可以定位在废料容器上方以接纳顶出的料筒12。在另一个实施方式中,料筒顶出器170可以包括杠杆,该杠杆被配置为顶出料筒12。
料筒12的一个实施方式可以包括凸缘230,该凸缘限定凸缘止动表面232,该凸缘止动表面被配置为将料筒12保持在分配装置10内。当将料筒12放置在料筒保持器30内时,凸缘止动表面232紧靠由第一翻盖式构件32限定的远侧止动表面234,以限制料筒12在朝远侧的方向上的行进。凸缘230位于由第一翻盖式构件32和第二翻盖式构件34限定的凸缘沟槽238中。由第一翻盖式构件32限定的近侧止动表面236将接合凸缘230以限制料筒在朝近侧的方向上的轴向行进。由此,凸缘沟槽238部分地由远侧止动表面234和近侧止动表面236限定。
继续图5b至图5c,料筒12与料筒配合构件240连接,该料筒配合构件具有突起部242。位于料筒12的远侧端部16中的突起部接纳器244装配在突起部242上方,以用密封方式将料筒12附接到料筒配合构件240。当将料筒12推动到料筒配合构件240上时,料筒12上的突起部接纳器244可以滑过突起部242。突起部接纳器244弯曲以装配在突起部242上方。突起部接纳器244的弯曲可以受扣环的限制。在扣环与突起部接纳器244之间的空间指示突起部接纳器244在其被扣环停止之前可弯曲的量。突起部242用于将料筒12连接到分配装置10并以密封方式提供在料筒12与排放通道42之间的流体连通。
料筒配合构件240在突起部242上具有扣带250。供应通道由料筒配合构件240的内部通路252限定,该内部通路通过料筒配合构件240的突起部242和主体254提供在料筒12与排放通道42之间的流体连通。在突起部242与主体254之间可以设有圆角258。应当理解,在突起部242上方移动突起部接纳器244可能引起突起部接纳器244的一定程度的弯曲,而在扣带250上方移动突起部接纳器244将引起突起部接纳器244的最大弯曲。扣带250可以具有平滑表面,以便于突起部接纳器244在扣带250上方的弯曲和移动。在一些实施方式中,扣带250可以具有凸出区域,该凸出区域具有比突起部接纳器244的其余部分的内径略大的内径。当扣带250与扣带凸出区域对准时,扣带凸出区域可以使突起部接纳器244朝向其非弯曲或不太弯曲位置向回弯曲。这产生了朝向突起部接纳器244的偏置,以维持扣带凸出区域与扣带250对准。
在本公开的另外的实施方式中,分配装置10的操作可以由连接到分配装置10的各个元件的一个或多个控制器来控制。可以使用各种类型的控制器,包括本地控制器和/或远程控制器。此外,控制器可以具有有线或无线连接。
如前所述,迫使流体从流体空间20穿过料筒12的出口通道50并进入分配区段40的排放通道42。参考图9至图12,分配区段40包括分配阀组件60和被配置为将分配阀组件60可释放地附接到壳体框架24的端部执行器组件57,如在下文将进一步讨论的。分配阀组件60可以包括分配阀致动器70以用于在打开位置与关闭位置之间移动分配阀62,在该打开位置,流体可以从料筒12流过排放通道42并流动到排放出口44,在该关闭位置,流体都不可以从料筒12流过排放通道42并流动到排放出口44。该移动便于控制是否从料筒12分配流体并将其分配出分配装置10。另外地,分配阀组件60包括阀杆64,如在下文将进一步描述的。分配阀62、分配阀致动器70和阀杆64可以由任何合适的材料制成,该材料包括钢、硬化钢或任何其他合适的物质,诸如用于最小化固化材料粘附的塑料。
通过操作分配阀致动器70,可以在打开位置与关闭位置之间以往复方式操作分配阀62。分配阀致动器70可以包括气动活塞阀72,该气动活塞阀容纳在阀致动器壳体74内,具体地容纳在由阀致动器壳体74限定的圆柱形孔75内。阀杆64的近侧端部64a连接到气动活塞阀72。气动活塞阀72将圆柱形孔75分成两个室:在气动活塞阀72的近侧侧面上的第一室76a和在气动活塞阀72的远侧侧面上的第二室76b。孔75被配置为将压缩空气接纳到第一室76a中,该压缩空气在朝远侧的方向上在气动活塞阀72上施加力。由于该力,气动活塞阀72和阀杆64两者在朝远侧的方向上平移,这将分配阀62移动到打开位置。孔75还被配置为将压缩空气接纳到第二室76b中,该压缩空气在朝近侧的方向上在气动活塞阀72上施加力。由于该力,气动活塞阀72和阀杆64两者在朝近侧的方向上平移,这将分配阀62移动到关闭位置,如在下文将进一步讨论的。尽管分配阀62被描述为气动阀,但是在其他实施方案中,分配阀可以是旋转球阀、球阀和座阀、夹管阀或其他类型的开/关控制阀。
继续图9至图12,分配阀组件60还可以包括耦接到分配阀62的阀壳68以及耦接到阀壳68的喷嘴适配器90的第一实施方案。阀壳68和喷嘴适配器90可以共同地包括润湿的部件组件67,如在下文将进一步描述的。阀壳68限定近侧端部68a、与近侧端部68a相对的远侧端部68b以及成角度延伸部68c,该成角度延伸部在朝近侧且横向的方向上远离近侧端部68a和远侧端部68b延伸并限定入口56。阀壳68具有阀孔82,该阀孔从近侧端部68a延伸到远侧端部68b,并且被配置为接纳阀杆64的至少一部分。阀壳68还包括排放通道42,该排放通道从位于成角度延伸部68c上的入口56延伸到阀孔82,并且从料筒12向阀孔82提供流体。
如所陈述,阀杆64部分地接纳在阀壳68的阀孔82中。阀杆64限定附接到气动活塞阀72的近侧端部64a和与该近侧端部64a相对的远侧端部64b。阀杆64还限定位于近侧端部64a处的第一宽区域85a、位于远侧端部64b处的第二宽区域85b以及从第一宽区域85a延伸到第二宽区域85b的窄区域86。第一宽区域85a和第二宽区域85b各自限定大于窄区域86的直径的直径。虽然被描绘为是类似的,但是第一宽区域85a和第二宽区域85b的直径可以不同。在一个实施方案中,阀杆64的第一宽区域85a和第二宽区域85b的直径为约0.50英寸。相比之下,阀杆64的窄区域86的直径可以为约0.188英寸。
阀杆64的第二宽区域85b接纳在喷嘴适配器90的排放孔80内。排放孔80从喷嘴适配器90的近侧端部90a延伸到喷嘴适配器90的远侧端部90b处的排放出口44。排放孔80也可以是锥形的,使得排放孔80的接纳第二宽区域85b的部分限定比排放孔80在排放出口44附近的部分的直径大的直径。然而,排放孔80的直径也可以沿喷嘴适配器90的长度保持恒定。喷嘴适配器90的近侧端部90a可以通过多种手段(诸如压配合、螺纹接合或舌槽系统)附接到阀壳68的远侧端部68b,使得喷嘴适配器90和阀壳68可释放地耦接。另选地,喷嘴适配器90和阀壳68可以诸如通过粘合剂永久性地耦接。分配阀组件60还可以包括o形环92,该o形环围绕喷嘴适配器90的近侧端部90a设置,从而在阀壳68与喷嘴适配器90之间形成流体密封。o形环92可以阻止流体从排放孔80和/或阀孔82离开而到达在分配装置10外部的区域。同样地,喷嘴适配器90可以包括由远侧端部90b限定的沟槽89,该沟槽被配置为接纳密封件71。当流体从分配阀组件60通过排放出口44传送到喷嘴45时,密封件71可以维持在喷嘴适配器90与附接到喷嘴适配器90的远侧端部90b的喷嘴45之间的流体密封。尽管示出了一个特定喷嘴,但是设想的是,分配装置10可以包括多种类型的喷嘴。而且,喷嘴适配器90和喷嘴45被设计成使得喷嘴45可以手动地或利用自动化来附接和移除。
继续参考图9至图12,分配阀组件60还可以包括第一阀杆密封件84a和第二阀杆密封件84b,它们设置在润湿的部件组件67内。第一阀杆密封件84a可以定位在阀壳68内,特别是阀孔82内,在排放通道42与阀孔82连接处的近侧。第一阀杆密封件84a围绕第一宽区域85a定位,以阻止流体从阀孔82通过而流到分配阀62的任何部分。当阀杆64在朝近侧的方向上和朝远侧的方向上平移时,第一阀杆密封件84a维持围绕阀杆64的流体密封,以阻止流体泄漏。相比之下,第二阀杆密封件84b定位在阀壳68内,特别是阀孔82内,在排放通道42与阀孔82连接处的远侧位置。第二阀杆密封件84b可以在近侧端部上被阀壳68的一部分所接触,而在远侧端部上被喷嘴适配器90的一部分所接触,使得第二阀杆密封件84b在分配装置10的操作期间维持在适当的位置。在一个实施方案中,第一阀杆密封件84a和第二阀杆密封件84b两者可以是方形环密封件。然而,可以考虑使用其他类型的密封件,诸如o形环、唇形密封件等。
在操作中,当分配阀62处于关闭位置时,在阀杆64与第二阀杆密封件84b之间的相互作用阻止流体流过排放通道42并达到排放出口44,而当分配阀62处于打开位置时,允许流体流过排放通道42并到达排放出口44。当分配阀62处于关闭位置时,阀杆64的第二宽区域85b朝近侧定位在排放孔80内,使得第二宽区域85b的上部端部接合第二阀杆密封件84b。在第二宽区域85b与第二阀杆密封件84b之间的接合形成流体密封,该流体密封阻止流体从阀孔82流动到排放孔80。因此,分配装置10的操作员可以控制从分配阀组件60到喷嘴45的流体流动,或可以在分配装置10关闭时段期间阻止流体从分配阀组件60泄漏。当分配阀62处于关闭位置时,操作员还可以通过将活塞头140推进到料筒12中来对流体预加压,直到流体达到所期望的压力为止。对流体预加压允许更好地控制分配珠或形式的开始部分的形状。当分配阀62处于打开位置时,阀杆的第二宽区域85b朝远侧定位在排放孔80内,使得在第二宽区域85b与第二阀杆密封件84b之间存在间隙。因此,阀杆64的窄区域86与第二阀杆密封件84b对准。由于窄区域86的直径与第二宽区域85b相比是减小的,因此,当分配阀62处于打开位置时,流体可以在阀杆64与第二阀杆密封件84b之间流动。如先前所陈述,在分配条件下,通过由料筒致动器组件100的活塞杆120施加在柱塞22的近侧端部22a上的力将流体料筒12的柱塞22从料筒主体14的近侧端部18移动到远侧端部16。当分配阀62也处于打开位置时,该力迫使流体空间20中的流体通过料筒12的出口通道50、进入排放通道42、通过排放孔80、82并通过排放出口44。相比之下,当分配阀62处于关闭位置时,由于在阀杆64的第二宽区域85b与第二阀杆密封件84b之间的接合,该力无法迫使流体通过排放孔80、82并通过排放出口44。
为了提供有关流过分配阀组件60的部件的流体压力的反馈,分配阀组件60可以包括压力换能器66。特别地,压力换能器66可以通过换能器孔83与排放通道42流体连通,该换能器孔从阀壳68的成角度延伸部68c的外表面延伸到排放通道42。在分配装置10的操作期间,压力换能器66可以通过与控制器的电连接向操作员提供反馈。基于由压力换能器66提供的反馈,操作员可以根据需要调整分配装置10的操作。压力换能器66可以通过由换能器孔限定的螺纹连接来可释放地耦接到阀壳,使得压力换能器可以与阀壳68手动地分离。然而,设想的是其他附接手段,诸如销、摩擦配合、卡扣接合等。
分配装置10的分配区段40的各个部分可以彼此可移除地耦接,以允许容易地拆卸。参考图9,端部执行器组件57可以包括附接部分59,该附接部分被配置为将端部执行器组件57固定到分配阀组件60。附接部分59可以限定第一突片78a和与第一突片78a横向地间隔的第二突片78b,使得在第一突片78a与第二突片78b之间存在间隙。第一突片78a和第二突片78b中的每个可以限定至少一个孔,该孔从中延伸穿过以接纳紧固件。在所示的实施方案中,第一突片78a限定第一孔79a和第三孔79c,而第二突片限定第二孔79b和第四孔79d。第一孔79a和第二孔79b基本上对准,而第三孔79c和第四孔79d基本上对准。同样地,附接到阀致动器壳体74的夹具93限定第一孔81a,而阀壳68限定第二孔81b。尽管第一孔81a被描绘为由夹具93限定,但是第一孔81a可以由分配阀组件60的任何其他部分诸如阀壳68或阀致动器壳体74限定。为了将分配阀组件60附接到端部执行器组件57,夹具93的第一孔81a和阀壳68的第二孔81b放置在第一突片78a与第二突片78b之间,使得第一突片78a的第一孔79a、夹具93的第一孔81a和第二突片78b的第二孔79b对准,并且第一突片78a的第三孔79c、阀壳68的第二孔81b和第二突片78b的第四孔79d对准。然后,分配装置10的操作员将两个销77插入穿过孔。销77可以各自是定位销,使得操作员可以在不使用工具的情况下手动地将销77插入穿过孔和从孔移除销77。然而,设想了其他类型的销。
阀壳68也可释放地耦接到阀致动器壳体74。分配阀组件60可以包括经由相应枢轴销63耦接到阀致动器壳体74的第一保持器61a和第二保持器61b。当解锁时,第一保持器61a和第二保持器61b可以各自围绕轴线自由地旋转。然而,可以将翼形螺钉65插入穿过延伸穿过第一保持器61a和第二保持器61b中的每个并插入阀致动器壳体74的孔,使得第一保持器61a和第二保持器61b相对于阀致动器壳体74旋转地固定。第一保持器61a和第二保持器61b两者可以被配置为接合限定在阀壳68的近侧端部68a处的凸缘91(图12中所示)。为了接合凸缘91,分配装置10的操作员将第一保持器61a和第二保持器61b旋转到彼此远离的第一位置并将阀壳68的近侧端部68a压靠在阀致动器壳体74上。然后,操作员将第一保持器61a和第二保持器61b朝向彼此旋转到第二位置,使得第一保持器61a和第二保持器61b接合凸缘91。为了将第一保持器61a和第二保持器61b在第一位置锁定到位,操作员将翼形螺钉65插入穿过由第一保持器61a和第二保持器61b限定的孔并插入阀致动器壳体74,从而使翼形螺钉65扭转以在第一保持器61a和第二保持器61b上施加所期望的力。因此,分配装置10的操作员可以在不使用任何工具的情况下执行阀壳68和阀致动器壳体74的附接和拆下的步骤。
现在参考图10a至图12,润湿的部件组件67可以主要地包括阀壳68和喷嘴适配器90。然而,润湿的部件组件67还可以包括特征诸如密封件71、o形环92、第一阀杆密封件84a和第二阀杆密封件84b。在分配阀组件60的组装期间,可以提供预组装的润湿的部件组件67。如图所示,销69接合喷嘴适配器90和阀壳68两者以将喷嘴适配器90固定到阀壳68。销69可以将喷嘴适配器90永久性地附接到阀壳68,或者可以允许喷嘴适配器90与阀壳68脱离。然而,在其他实施方案中,可以不使用销69,并且可以通过粘合剂将阀壳68和喷嘴适配器90彼此固定。
分配区段40还可以包括用于分配材料的喷嘴45。喷嘴45可以包括主体46,该主体限定通道48,该通道从入口48a延伸到出口48b,其中入口48a被配置为接纳来自喷嘴适配器90的材料以及在组装期间接纳喷嘴适配器90的一部分,而出口48b被配置为分配材料。主体46可以限定用于接纳将喷嘴45固定到喷嘴适配器90的设备的一部分的外部凸部47(如在下文将讨论的),以及限定在通道48内的内部凸部49,其中内部凸部49被配置为限制喷嘴适配器90的一部分延伸穿过入口48a的程度。
喷嘴适配器90可以可释放地耦接到用于分配由料筒12提供的流体的喷嘴45。在一个实施方案中,分配阀组件60可以包括保持器94,该保持器被配置为与喷嘴45接合。保持器94包括第一夹子95和第二夹子96,其中第一夹子95和第二夹子96设置在喷嘴适配器90的竖直相对侧上。第一夹子95和第二夹子96中的每个可以由薄金属片构成,以便用户能够容易地弯曲。在所示的实施方案中,第一夹子95和第二夹子96中的每个可以使用多个紧固件97来附接到喷嘴适配器90。紧固件97可以是螺栓、螺钉或任何其他类型的常规地使用的紧固件。此外,紧固件97可以将第一夹子95和第二夹子96可释放地或永久性地耦接到喷嘴适配器90。尽管紧固件97被具体地示出为用于将第一夹子95和第二夹子96附接到喷嘴适配器90,但是可以使用其他附接方法,诸如焊接、粘合剂结合等。第一夹子95可以从限定其中紧固件97将第一夹子95附接到喷嘴适配器90的区域的上部区段95a延伸到向内延伸的第二区段95b、到达向外延伸的第三区段95c。类似地,第二夹子96可以从限定其中紧固件97将第二夹子96附接到喷嘴适配器90的区域的上部区段96a延伸到与第二区段95b相对的向内延伸的第二区段96b、到达与第三区段95c相对的向外延伸的第三区段96c。
在操作中,为了将喷嘴45附接到喷嘴适配器90,操作员使喷嘴适配器90的远侧端部90b滑动通过喷嘴45的入口48a,直到远侧端部90b接合内部凸部49。在发生这种情况时,第一夹子95和第二夹子96将在喷嘴45的主体46上方向外弯曲,直到第二区段45b、46b接合外部凸部47。此时,第一夹子95和第二夹子96将向内弯曲,并且在外部凸部47与第二区段45b、46b之间的接合会将喷嘴45锁定到喷嘴适配器90。因此,喷嘴45能够由操作员在不使用任何工具的情况下手动地附接到喷嘴适配器90。为了从喷嘴适配器90释放喷嘴45,操作员抓住第一夹子95和第二夹子96的第三区段95c、96c并使它们向外弯曲,从而使第二区段95b、96b脱离与喷嘴45的外部凸部47的接合。然后,操作员可以容易地使喷嘴适配器90的远侧端部90b从喷嘴45滑出并更换喷嘴45、或润湿的部件组件67的部分。
参考图13至图15,将描述喷嘴45a、喷嘴适配器190和保持器350的其他实施方案。就像喷嘴适配器90一样,喷嘴适配器190可以具有被配置为附接到阀壳68的远侧端部68b的近侧端部190a和被配置为由喷嘴45a接纳的远侧端部190b。o形环193可以围绕喷嘴适配器90的近侧端部190a设置,从而在阀壳68与喷嘴适配器190之间建立流体密封。远侧端部190b可以限定用于接纳密封件192(其可以是o形环)的沟槽191,以在喷嘴适配器190与喷嘴45a之间产生流体密封。喷嘴45a类似于喷嘴45,类似之处在于喷嘴45具有主体46,该主体限定通道48,该通道从入口48a延伸到出口48b,其中入口48a被配置为接纳来自喷嘴适配器190的材料以及在组装期间接纳喷嘴适配器190的一部分,而出口48b被配置为分配材料。主体46可以限定远侧外部凸部47a和近侧外部凸部47b,其中近侧外部凸部47b被配置为接纳将喷嘴45a固定到喷嘴适配器190的设备的一部分,如在下文将讨论的。喷嘴45a还包括限定在通道48内的内部凸部49,其中内部凸部49被配置为限制喷嘴适配器190的一部分延伸穿过入口48a的程度。
喷嘴适配器190可以可释放地耦接到用于分配由料筒12提供的流体的喷嘴45a。分配阀组件60可以包括保持器350,该保持器被配置为与喷嘴45接合。保持器350可以包括设置在喷嘴45a的横向相对侧上的第一主体板354a和第二主体板354b。第一主体板354a和第二主体板354b中的每个被配置为通过相应板358附接到喷嘴适配器190,其中多个紧固件360将板358固定到喷嘴适配器190,以及将板358固定到相应的第一主体板354a和第二主体板354b。紧固件360可以是螺栓、螺钉或任何其他类型的常规地使用的紧固件。此外,紧固件360可以将板358可释放地或永久性地耦接到喷嘴适配器190以及第一主体板354a和第二主体板354b。尽管紧固件360被示出为用于将板358附接到喷嘴适配器190以及第一主体板354a和第二主体板354b,但是可以利用可释放地或永久性地附接这些特征的其他方法,诸如焊接、粘合剂、狭槽和沟槽附接等。
保持器350还可以包括第一臂362和与第一臂362竖直地相对的第二臂363。第一臂362可以经由杆366可旋转地附接到喷嘴适配器190,该杆延伸穿过第一臂362的一部分和喷嘴适配器190的一部分。类似地,第二臂363可以经由杆366可旋转地附接到喷嘴适配器190,该杆延伸穿过第二臂363的一部分和喷嘴适配器190的一部分。第一臂362可以限定第一延伸部362a和第二延伸部362b,该第一延伸部从第一臂362横向向外延伸,该第二延伸部竖直地定位在第一延伸部362a下方并从第一臂362横向向内延伸。类似地,第二臂363可以限定第一延伸部363a和第二延伸部363b,该第一延伸部从第一臂363横向向外延伸,该第二延伸部竖直地定位在第一延伸部363a下方并从第一臂363横向向内延伸。相应弹簧370围绕杆366中的每一个设置,以便将第一臂362和第二臂363旋转地偏置到关闭位置,如在下文将讨论的。
在操作中,第一臂362和第二臂363可以在打开位置与关闭位置之间旋转,其中在打开位置,第一臂362和第二臂363的第二延伸部362b、363b向外旋转,而在关闭位置,第二延伸部362b、363b向内旋转。为了将喷嘴45a附接到喷嘴适配器190,操作员通过向内旋转第一延伸部362a、363a来使第一臂362和第二臂363围绕杆366旋转到打开位置,从而使第二延伸部362a、362b径向向外旋转,以便提供用于接纳喷嘴45a的空隙。然后,喷嘴适配器190的远侧端部190b插入到喷嘴45a的入口48a中,直到远侧端部190b接触内部凸部49为止。此后,第一延伸部362a、363a可以被释放,并且弹簧将第一臂362和第二臂363偏置到关闭位置。在关闭位置,第二延伸部362b、363b将接合近侧外部凸部47b,从而阻止喷嘴45a脱离与喷嘴适配器190的接合。保持器350可以由操作员在打开位置与关闭位置之间自由地旋转。因此,喷嘴45a能够由操作员在不使用任何工具的情况下手动地附接到喷嘴适配器90。
现在参考图16a至图16d,描绘了另外的喷嘴实施方案,其中喷嘴实施方案中的每一个可以被配置为用于特定目的。图16a示出了可以用于将密封剂的圆角形成到两个重叠表面的接合处上的喷嘴45b。图16b示出了可用于在从平坦表面突起的紧固件的顶部上方施加密封剂的喷嘴45c。图16c和图16d示出了可用于将密封剂的圆角施加到形成90度角的两个表面上的喷嘴45d、45e。尽管描述了几个喷嘴实施方案,但是本公开不旨在限于此。
如在上文所指出,在分配装置的先前实施方案中,润湿的部件的移除可能是费时费力的。然而,本申请的分配阀组件60的各种特征有助于减轻该问题。例如,阀壳68的凸缘91、第一保持器61a和第二保持器61b以及翼形螺钉65的相互作用允许阀壳68和阀致动器壳体74能够在不借助工具的情况下容易地用手进行耦接和脱离。另外,销77、第一突片78a和第二突片78b、夹具93以及阀壳68之间的相互作用可以允许阀壳68和端部执行器组件57在不借助工具的情况下容易地用手进行耦接和脱离。此外,保持器94、350、喷嘴适配器90以及喷嘴45、45a之间的相互作用允许喷嘴45、45a和喷嘴适配器90在不借助工具的情况下容易地用手进行耦接和脱离。前述特征允许分配装置10的操作员快速地手动地将润湿的部件组件67与分配装置10的其余部分脱离,从而显著地减少与切换分配操作或在轮班结束时停止分配操作有关的时间和劳力输出。
润湿的部件组件67被提供为完整组件并由诸如增强尼龙、丙烯腈丁二烯苯乙烯(abs)塑料(或其他类型的塑料)、丁腈橡胶和/或乙缩醛的材料构成的能力允许润湿的部件组件67或润湿的组件67中的任一个部件(阀壳68和喷嘴适配器90、190)是可在单次使用之后被弃置的一次性使用的物品。这完全地消除了用溶剂冲洗润湿的部件的要求,从而在切换或停止分配操作时节省大量的时间和成本。通过润湿的部件组件67,一旦从分配装置10移除润湿的部件组件67,就可以简单地丢弃阀壳68和喷嘴适配器90、190中的任一个或两者并使用新的润湿的部件组件。包括换能器孔83允许更昂贵的压力换能器66在其被丢弃之前从润湿的部件组件67移除。
虽然已经通过本公开的特定实施方案的描述说明了本公开,并且虽然已经相当详细地描述了实施方案,但是并不旨在限制随附权利要求书的范围或将其以任何方式限制于此类细节。本文所讨论的各种特征可以单独地使用或以任何组合使用。附加的优点和修改对本领域的技术人员将是显而易见的。因此,本权利要求书不限于所示出和描述的具体细节、代表性装置和方法、以及示例性示例。
1.一种被配置为可释放地附接到包括料筒的分配装置的部件组件,所述部件组件包括:
阀壳,所述阀壳具有被配置为可释放地附接到分配阀的近侧端部、与所述近侧端部相对的远侧端部以及限定入口的成角度延伸部,其中所述阀壳限定从所述近侧端部延伸到所述远侧端部以用于接纳所述分配阀的阀杆的一部分的阀孔,并且限定从所述成角度延伸部的所述入口延伸到所述阀孔并与所述料筒流体连通的排放通道;和
喷嘴适配器,所述喷嘴适配器具有被配置为附接到所述阀壳的所述远侧端部的近侧端部、被配置为可释放地附接到喷嘴的与所述近侧端部相对的远侧端部,其中所述喷嘴适配器限定从其近侧端部延伸到其远侧端部并与所述阀壳的所述阀孔流体连通的排放孔,
其中所述阀壳被配置为在单次使用之后被弃置。
2.根据权利要求1所述的部件组件,其中所述阀壳由聚合物构成。
3.根据权利要求2所述的部件组件,其中所述聚合物是增强尼龙。
4.根据权利要求1所述的部件组件,其中所述成角度延伸部限定与所述排放通道流体连通的换能器孔,其中所述换能器孔被配置为可释放地接纳压力换能器。
5.根据权利要求1所述的部件组件,还包括:
第一阀杆密封件,所述第一阀杆密封件设置在所述阀孔内;和
第二阀杆密封件,所述第二阀杆密封件在所述阀孔内设置在所述第一阀杆密封件的远侧。
6.根据权利要求5所述的部件组件,其中所述第一阀杆密封件被配置为接触所述阀杆的第一宽区域,并且所述第二阀杆密封件被配置为选择性地接触所述阀杆的与所述第一宽区域以窄区域分离的第二宽区域。
7.根据权利要求1所述的部件组件,其中所述喷嘴适配器的所述远侧端部限定用于接纳密封件的沟槽,其中所述密封件被配置为在所述喷嘴适配器与所述喷嘴之间提供流体密封。
8.根据权利要求1所述的部件组件,其中所述阀壳的所述近侧端部包括凸缘以用于接合附接到所述分配阀的至少一个保持器。
9.根据权利要求1所述的部件组件,其中所述喷嘴适配器的所述近侧端部被配置为可释放地附接到所述阀壳的所述远侧端部。
10.一种用于从分配装置的料筒向喷嘴提供流体的分配阀组件,所述分配阀组件包括:
分配阀,所述分配阀包括阀杆和用于致动所述阀杆的分配阀致动器;
阀壳,所述阀壳限定被配置为可释放地附接到所述分配阀的近侧端部、与所述近侧端部相对的远侧端部以及限定入口的成角度延伸部,其中所述阀壳限定从所述近侧端部延伸到所述远侧端部以用于接纳所述阀杆的一部分的阀孔,并且限定从所述成角度延伸部的所述入口延伸到所述阀孔并与所述料筒流体连通的排放通道;
喷嘴适配器,所述喷嘴适配器具有被配置为附接到所述阀壳的所述远侧端部的近侧端部、与所述近侧端部相对的远侧端部,其中所述喷嘴适配器限定从其近侧端部延伸到其远侧端部并与所述阀壳的所述阀孔流体连通的排放孔;和
喷嘴,所述喷嘴被配置为可释放地附接到所述喷嘴适配器的所述远侧端部,
其中所述阀壳被配置为在单次使用之后被弃置。
11.根据权利要求10所述的分配阀组件,其中所述阀壳由聚合物构成。
12.根据权利要求11所述的分配阀组件,其中所述聚合物是增强尼龙。
13.根据权利要求10所述的分配阀组件,还包括:
压力换能器,所述压力换能器被配置为可释放地接纳在由所述阀壳的所述成角度延伸部限定的换能器孔中,其中所述换能器孔与所述排放通道流体连通。
14.根据权利要求10所述的分配阀组件,还包括:
第一阀杆密封件,所述第一阀杆密封件设置在所述阀孔内;和
第二阀杆密封件,所述第二阀杆密封件在所述阀孔内设置在所述第一阀杆密封件的远侧。
15.根据权利要求14所述的分配阀组件,其中所述阀杆具有被配置为与所述第一阀杆密封件接触的第一宽区域、被配置为与所述第二阀杆密封件选择性地接触的第二宽区域、以及从所述第一宽区域延伸到所述第二宽区域的窄区域。
16.根据权利要求10所述的分配阀组件,还包括:
密封件,所述密封件接纳在由所述喷嘴适配器的所述远侧端部限定的沟槽中,其中所述密封件提供在所述喷嘴适配器与所述喷嘴之间的流体密封。
17.根据权利要求10所述的分配阀组件,其中所述阀壳的所述近侧端部包括凸缘,所述分配阀还包括:
至少一个保持器,所述至少一个保持器附接到所述分配阀,其中所述保持器能够在第一位置与第二位置之间旋转,在所述第一位置,所述保持器脱离所述凸缘,使得所述阀壳与所述分配阀分离,在所述第二位置,所述保持器接合所述凸缘,使得所述阀壳耦接到所述分配阀。
18.根据权利要求17所述的分配阀组件,还包括:
至少一个翼形螺钉,所述至少一个翼形螺钉用于接合所述至少一个保持器和所述阀壳,其中当所述至少一个翼形螺钉接合所述至少一个保持器和所述阀壳时,所述至少一个保持器被锁定在所述第一位置。
19.根据权利要求10所述的分配阀组件,其中所述喷嘴适配器的所述近侧端部被配置为可释放地附接到所述阀壳的所述远侧端部。
20.根据权利要求19所述的分配阀组件,还包括:
至少一个销,所述至少一个销用于将所述喷嘴适配器的所述近侧端部耦接到所述阀壳的所述远侧端部。
21.根据权利要求10所述的分配阀组件,其中所述分配阀限定第一孔,并且所述阀壳限定第二孔,其中所述第一孔延伸穿过所述分配阀的一部分,并且所述第二孔延伸穿过所述阀壳,所述分配阀组件还包括:
端部执行器组件,所述端部执行器组件用于将所述分配阀组件附接到所述分配装置,所述端部执行器组件包括:
第一突片,所述第一突片具有延伸穿过其的第一孔和第二孔,其中所述第一孔与所述第二孔间隔开;和
第二突片,所述第二突片具有延伸穿过其的第一孔和第二孔,其中所述第一孔与所述第二孔间隔开,
其中当所述端部执行器组件附接到所述阀壳时,所述第一突片的所述第一孔和所述第二突片的所述第一孔与所述阀壳的所述第一孔对准,并且当所述端部执行器组件附接到所述阀壳时,所述第一突片的所述第二孔和所述第二突片的所述第二孔与所述阀壳的所述第二孔对准。
22.根据权利要求21所述的分配阀组件,还包括:
第一止动销,所述第一止动销用于将所述阀壳耦接到所述端部执行器组件,其中所述第一止动销延伸穿过所述第一突片的所述第一孔、所述阀壳的所述第一孔和所述第二突片的所述第一孔;和
第二止动销,所述第二止动销用于将所述阀壳耦接到所述端部执行器组件,其中所述第二止动销延伸穿过所述第一突片的所述第二孔、所述阀壳的所述第二孔和所述第二突片的所述第二孔。
技术总结