本实用新型涉及建筑施工设备技术领域，特别是涉及一种可调节出料嘴组件角度的3d打印设备。
背景技术：
三维打印技术又称为3d打印技术，是一种快速成型技术。它是一种以数字模型文件为基础，运用可粘合材料通过逐层打印的方式来构造物体的技术。近些年，3d打印技术也用于建筑施工技术领域。
前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种实现多个角度打印的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备。
本实用新型提供一种可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，用于数字化施工墙面，包括3d打印装置、设置在所述3d打印装置上的机械臂组以及设置在所述机械臂组远离所述3d打印装置一端的出料嘴组件，其中，所述机械臂组端部设有用于调节所述出料嘴组件角度的角度调节结构，所述出料嘴组件经所述角度调节结构与所述机械臂组连接。
在其中一实施例中，所述角度调节结构包括连接块和牵引组件，所述连接块垂直设置在所述机械臂组的端部，所述牵引组件包括固定件和第一连接件，所述固定件设置在所述连接块上，所述第一连接件一端连接所述固定件，另一端沿所述连接块垂直线的延长线连接所述出料嘴组件，所述第一连接件绕所述固定件旋转带动所述出料嘴组件做时钟摆运动。
在其中一实施例中，所述连接块端部为球面形，所述球面型表面设有导向槽，所述出料嘴组件连接所述导向槽，所述第一连接件带动所述出料嘴组件沿所述导向槽运动。
在其中一实施例中，所述导向槽为180度弧度的通槽。
在其中一实施例中，所述出料嘴组件包括导向块、第二连接件、出料嘴和导料管，所述导向块活动地连接所述导向槽，所述第二连接件可拆卸地连接所述导向块，所述第二连接件上设置所述出料嘴，所述出料嘴连通所述导料管。
在其中一实施例中，所述机械臂组包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂活动设置在所述3d打印装置上，所述第二机械臂设置于所述第一机械臂远离所述第一机械臂的端部，且与所述第一机械臂转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂相转动连接，所述角度调节结构设置于所述第三机械臂端部。
在其中一实施例中，所述3d打印装置上设有用于在水平面自转的底座，所述底座连接所述第一机械臂。
在其中一实施例中，所述3d打印装置包括主体、浆料存储部、管道、输浆管道、第一泵压装置和浆料搅拌装置，所述浆料存储部设置所述主体上，所述浆料存储部的一端通过管道连接出料嘴组件，所述浆料存储部的另一端连接所述输浆管道，所述输浆管道连接至所述浆料搅拌装置，所述浆料搅拌装置中的施工浆料通过所述第一泵压装置输送至所述浆料存储部。
在其中一实施例中，所述浆料存储部内设有第二泵压装置，所述第二泵压与所述出料嘴组件连接。
本实用新型提供的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，通过角度调节结构调节出料嘴组件角度，实现3d打印设备多方位的打印。
附图说明
图1为本实用新型实施例可调节出料嘴组件角度的3d打印设备的结构示意图；
图2为本实用新型实施例角度调节结构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
请参图1和图2，本实用新型实施例中提供的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，用于数字化施工墙面，包括3d打印装置1、设置在3d打印装置1上的机械臂组2以及设置在机械臂组2远离3d打印装置1一端的出料嘴组件5。其中，机械臂组2端部设有用于调节出料嘴组件5角度的角度调节结构4，出料嘴组件5经角度调节结构4与机械臂组2连接。
3d打印装置1包括主体11、浆料存储部13、管道131、输浆管道151、第一泵压装置6和浆料搅拌装置15。具体地，第一浆泵压装置6设置在浆料搅拌装置15上，料存储部13设置在主体11上；浆料存储部13的一端通过管道131连接出料嘴组件5，另一端连接输浆管道151；输浆管道151连接至浆料搅拌装置15，浆料搅拌装置13中的施工浆料通过第一泵压装置6输送至浆料存储部13。
浆料存储部13内设有第二泵压装置7，第二泵压装置7通过连接出料嘴组件5。
主体11底部设有用于主体11移动的4个滑轮19；主体1顶部设有底座17，底座17与机械臂组2连接。
3d打印装置1还包括设置在主体11上的驱动装置8；驱动装置8驱动机械臂组2、角度调节结构4、出料嘴组件5、底座17和主体11运动。机械臂组2包括第一机械臂21、第二机械臂22和第三机械臂23。具体地，第一机械臂21设置在底座17上；第二机械臂22设置于第一机械臂21远离底座17的端部，且与第一机械臂21转动连接；第三机械臂23与第二机械臂22相转动连接；角度调节结构4设置于第三机械臂23端部。
角度调节结构4包括连接块41和牵引组件43。连接块41垂直设置在第三机械臂23的端部面；牵引组件43包括固定件433和第一连接件431；固定件433设置在连接块41上，第一连接件431一端连接固定件433，另一端连接出料嘴组件5。第一连接件431绕固定件433旋转带动出料嘴组件5做时钟摆运动。其中，时钟摆运动的运动方向与连接块41的垂直方向垂直。
具体地，连接块41端部为球面形，球面型表面设有导向槽417，导向槽417为180度弧度的通槽。出料嘴组件5连接导向槽417，第一连接件431带动出料嘴组件5沿所导向槽417运动。
出料嘴组件5包括导向块51、第二连接件53、出料嘴55和导料管(图中未画出)。导向块51活动地连接导向槽417，第二连接件53可拆卸地连接导向块51，出料嘴55设置在第二连接件53上，出料嘴55连通导料管，导料管连通管道131。
具体地，出料嘴55和导料管设有多个，每一出料嘴55连接一个导料管上，且多个出料嘴55并排间隔设置在第二连接件53上。第二连接件53为一根两端封闭的中空管，导向块51设置在第二连接件53的中间部位，导料管经第二连接件53的中空部可拆卸地连通出料嘴55。
本实用新型有许多优点。
1、通过角度调节结构调节出料嘴组件角度，实现3d打印设备多方位的打印。
2、采用第一连接件绕所述固定件旋转带动出料嘴组件做时钟摆运动，实现出料嘴组件的角度调节，此种设计结构简单，加工容易。
3、通过第一连接件带动出料嘴组件沿导向槽运动，使出料嘴组件在运动时具有有效的支撑，保证了出料嘴组件在出料时的稳定。
4、通过输浆管道将浆料搅拌装置和浆料存储部连接，使3d打印装置工作时不断续，提高3d打印装置的工作效率。
在本文中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语的具体含义。
在本文中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了表达技术方案的清楚及描述方便，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本文中，用于描述元件的序列形容词“第一”、“第二”等仅仅是为了区别属性类似的元件，并不意味着这样描述的元件必须依照给定的顺序，或者时间、空间、等级或其它的限制。
在本文中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。
在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，除了包含所列的那些要素，而且还可包含没有明确列出的其他要素。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，用于数字化施工墙面，其特征在于：包括3d打印装置、设置在所述3d打印装置上的机械臂组以及设置在所述机械臂组远离所述3d打印装置一端的出料嘴组件，其中，所述机械臂组端部设有用于调节所述出料嘴组件角度的角度调节结构，所述出料嘴组件经所述角度调节结构与所述机械臂组连接。
2.如权利要求1所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述角度调节结构包括连接块和牵引组件，所述连接块垂直设置在所述机械臂组的端部，所述牵引组件包括固定件和第一连接件，所述固定件设置在所述连接块上，所述第一连接件一端连接所述固定件，另一端沿所述连接块垂直线的延长线连接所述出料嘴组件，所述第一连接件绕所述固定件旋转带动所述出料嘴组件做时钟摆运动。
3.如权利要求2所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述连接块端部为球面形，所述球面型表面设有导向槽，所述出料嘴组件连接所述导向槽，所述第一连接件带动所述出料嘴组件沿所述导向槽运动。
4.如权利要求3所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述导向槽为180度弧度的通槽。
5.如权利要求3所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述出料嘴组件包括导向块、第二连接件、出料嘴和导料管，所述导向块活动地连接所述导向槽，所述第二连接件可拆卸地连接所述导向块，所述第二连接件上设置所述出料嘴，所述出料嘴连通所述导料管。
6.如权利要求1所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述机械臂组包括第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，所述第一机械臂活动设置在所述3d打印装置上，所述第二机械臂设置于所述第一机械臂远离所述第一机械臂的端部，且与所述第一机械臂转动连接，所述第三机械臂与所述第二机械臂相转动连接，所述角度调节结构设置于所述第三机械臂端部。
7.如权利要求6所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述3d打印装置上设有用于在水平面自转的底座，所述底座连接所述第一机械臂。
8.如权利要求1所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述3d打印装置包括主体、浆料存储部、管道、输浆管道、第一泵压装置和浆料搅拌装置，所述浆料存储部设置所述主体上，所述浆料存储部的一端通过管道连接出料嘴组件，所述浆料存储部的另一端连接所述输浆管道，所述输浆管道连接至所述浆料搅拌装置，所述浆料搅拌装置中的施工浆料通过所述第一泵压装置输送至所述浆料存储部。
9.如权利要求8所述的可调节出料嘴组件角度的3d打印设备，其特征在于：所述浆料存储部内设有第二泵压装置，所述第二泵压与所述出料嘴组件连接。
技术总结