本实用新型涉及陶瓷成型设备的领域，特别涉及一种翻转装置。
背景技术：
现代日用陶瓷的大致生产过程：模具灌浆—成型—干燥—倒浆—成品，既是将普通陶瓷泥浆注满石膏模具的空腔内，通过模具来成型，经过干燥后在石膏模具的内壁吸附一层陶瓷泥浆，将模具翻转把多余的泥浆倒出，石膏模具继续吸附陶瓷泥浆中的水分，在石膏模具内部逐步形成有一定强度的陶瓷坯体，在倒浆的工序中，经过翻转的模具在倒浆完成后，又需要回转，使得模具恢复到原来的状态，再从模具中取出坯体，目前我国陶瓷瓶生产多是采用人工灌浆、人工倒浆。人工倒浆劳动强度大、效率低、且倒浆时间、倒浆速度不统一，容易导致吸浆后瓶坯厚度不一致，还容易发生模具掉落的现象，对于生产大尺寸的陶瓷坯体时，模具的尺寸也相应增大，进而增大人工倒浆劳动强度，并且也满足不了大批量的生产。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种翻转装置，可自动实现模具的翻转。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种翻转装置，包括两个呈左右相对设置的翻转机构、一个翻转驱动机构和一个模具架；
所述翻转机构包括安装基座、固定安装在安装基座上的固定筒，所述固定筒的轴线呈左右延伸设置，在所述固定筒内端的顶部设有缺口，在所述固定筒内安装有转动套筒、导向套筒，所述转动套筒、导向套筒均与固定筒同轴设置，所述导向套筒可转动安装于固定筒内，在所述导向套筒的内端连接有两个半圆形的导向板块，两个导向板块关于导向套筒的轴心呈中心对称设置，两个导向板块组成与导向套筒同轴设置的圆形结构，在两个导向板块之间设有导向通道，所述导向通道经过导向套筒的轴心，两个导向板块的外周壁与固定筒的内周壁形成环形的翻转轨道，在所述导向通道一端的两侧均设有导向挡块，所述导向挡块与导向板块的外周壁固定连接，所述导向挡块沿导向通道延伸至固定筒的内周壁，在所述导向套筒的外端传动连接导向驱动单元，所述导向驱动单元可驱动导向套筒转动，令所述导向通道靠近导向挡块的一端可与缺口对接，所述导向通道的另一端与翻转轨道连通，所述转动套筒可转动安装于固定筒内，在所述转动套筒的内端连接有两个转动块，两个转动块关于转动套筒的轴线呈中心对称设置，两个转动块设置在两个导向板块远离固定筒内端的一侧，在所述转动块靠近固定筒内端的一侧面设有转动卡槽，两个转动块上的转动卡槽设置在同一径线上，两个转动块上的转动卡槽相互贯通，所述转动卡槽沿转动套筒径向往外延伸至固定筒的内周壁，在所述转动套筒的后端传动连接有传动组件，所述翻转驱动机构分别与两个翻转机构的传动组件传动连接，所述翻转驱动机构通过传动组件驱动转动套筒转动，使所述转动套筒带动两个转动块转动，令所述转动卡槽的外端可与缺口对接；
所述模具架呈左右延伸设置在两个固定筒之间，在所述模具架的左端和右端均连接有一个卡接块和两个翻转滚轮，所述卡接块与转动卡槽匹配，并可与所述转动卡槽卡接，所述卡接块与模具架的端面固定连接，两个翻转滚轮分别设置在卡接块的前侧和后侧，所述翻转滚轮与模具架的端面转动连接，所述翻转滚轮的轴线呈左右延伸设置，在两个翻转滚轮的轴心设置在同一圆弧线上，在所述模具架上安装有多个模具夹具，多个模具夹具呈左右间隔排列安装在模具架上，当所述缺口均与导向通道、其中一个转动卡槽对接时，所述卡接块可从上往下进入缺口，并经过与缺口对接的转动卡槽后进入到另外一个转动卡槽的下端，同时两个翻转滚轮通过导向通道进入到翻转轨道，在所述转动套筒的转动下，通过转动卡槽与卡接块卡接来带动两个翻转滚轮沿翻转轨道滑动，从而带动模具架翻转，同时所述导向套筒往同一方向转动，使两个导向挡块转动至缺口的旁侧，使所述翻转轨道与缺口连通。
作为上述方案的进一步改进，所述传动组件包括安装在固定筒上的传动座、固定安装在转动套筒后端上的涡轮、可转动安装传动座上的蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述翻转驱动机构包括一个翻转电机、两个第一传动齿轮箱，两个第一传动齿轮箱分别安装在两个安装基座上，在两个第一传动齿轮箱之间连接有第一传动轴，两个第一传动齿轮箱分别与两个蜗杆传动连接，所述翻转电机与其中一个第一传动齿轮箱传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述导向驱动单元包括导向驱动气缸，所述导向驱动气缸的一端与安装基座铰接，所述导向驱动气缸的另一端与导向套筒的外端面铰接，所述导向驱动气缸可驱动导向套筒转动。
作为上述方案的进一步改进，在所述转动卡槽外端的底面设有弹性限位块，所述弹性限位块可与卡接块抵接，使得弹性限位块对卡接块起到限位的作用。
作为上述方案的进一步改进，还包括升降机构，所述升降机构设置在翻转机构的前侧或后侧，所述升降机构包括呈左右延伸设置的安装机座和安装在安装机座上的升降驱动组件，在所述安装机座的左端和右端均安装有升降组件，两个升降组件呈左右对称设置，所述升降组件包括导轨座、驱动座、升降架和升降传动单元，所述导轨座与驱动座均呈竖向设置，在所述导轨座上安装有呈竖向设置的升降导轨，所述升降架呈前后设置在两个固定筒之间，在所述升降架的前端或后端连接有与升降导轨匹配的滑动块，所述升降架通过滑动块与升降导轨滑动连接，所述升降传动单元安装在驱动座上，所述升降传动单元与升降架传动连接，所述升降驱动组件分别与两个升降传动单元传动连接，所述升降驱动组件通过两个升降传动单元可带动两个升降架上下移动。
作为上述方案的进一步改进，所述升降传动单元包括呈竖向设置的传动丝杆，所述传动丝杆可转动安装在驱动座上，在所述升降架的前端或后端固定安装有与传动丝杆螺纹连接的升降螺母，所述升降驱动组件分别与两个传动丝杆传动连接。
作为上述方案的进一步改进，所述升降驱动组件包括一个升降电机和两个第二传动齿轮箱，两个第二传动齿轮箱分别固定安装在安装机座的左端和右端，两个第二传动齿轮箱分别与两个传动丝杆的下端传动连接，在两个第二传动齿轮箱之间连接有第二传动轴，所述升降电机与其中一个第二传动齿轮箱传动连接。
本实用新型的有益效果是：在使用时，装夹有坯体的模具夹持在模具架的模具夹具上，把模具架运输至两个固定筒的上方，并使得两个卡接块分别与两个缺口对接，导向驱动单元驱动导向套筒转动至导向通道靠近导向挡块的一端可与缺口对接，同时翻转驱动机构驱动转动套筒转动至其中一个转动卡槽的外端与缺口对接，把模具架往下移动，所述卡接块从上往下进入缺口，并经过与缺口对接的转动卡槽后进入到另外一个转动卡槽的下端，同时两个翻转滚轮通过导向通道进入到翻转轨道，翻转驱动机构驱动所述转动套筒转动，通过转动卡槽与卡接块卡接来带动两个翻转滚轮沿翻转轨道滑动，从而带动模具架翻转，同时导向驱动单元驱动所述导向套筒往同一方向转动，使两个导向挡块转动至缺口的旁侧，使所述翻转轨道与缺口连通，当卡接块滑动至缺口时，所述模具架翻转180度，再往上移动模具架，使得卡接块从缺口移出，进而实现模具架的翻转，既是自动实现模具的翻转，完成坯体倒浆的工序，导向挡块对卡接块起到阻挡定位的作用，一来在模具架下降时，便于卡接块从缺口进入到导向通道，二来在推动模具架往上移出时，便于卡接块从翻转轨道经过缺口移出。
本实用新型用于陶瓷注浆成型中的坯体倒浆工序。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型实施例的翻转机构内侧的结构示意图；
图2是图1中在a-a截面方向的剖面图；
图3是本实用新型实施例的翻转机构外侧的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的两个翻转机构组装的主视示意图；
图5是本实用新型实施例的升降机构的主视示意图；
图6是本实用新型实施例的升降机构的主视示意图升降机构与两个翻转机构组装的俯视示意图；
图7是本实用新型实施例的模具架的俯视示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图7，这是本实用新型的实施例，具体地：
一种翻转装置，包括两个呈左右相对设置的翻转机构100、一个翻转驱动机构和一个模具架200；
所述翻转机构100包括安装基座110、固定安装在安装基座110上的固定筒120，所述固定筒120的轴线呈左右延伸设置，在所述固定筒120内端的顶部设有缺口121，在所述固定筒120内安装有转动套筒130、导向套筒140，所述转动套筒130、导向套筒140均与固定筒120同轴设置，所述导向套筒140可转动安装于固定筒120内，在所述导向套筒140的内端连接有两个半圆形的导向板块141，两个导向板块141关于导向套筒140的轴心呈中心对称设置，两个导向板块141组成与导向套筒140同轴设置的圆形结构，在两个导向板块141之间设有导向通道142，所述导向通道142经过导向套筒140的轴心，两个导向板块141的外周壁与固定筒120的内周壁形成环形的翻转轨道143，在所述导向通道142一端的两侧均设有导向挡块144，所述导向挡块144与导向板块141的外周壁固定连接，所述导向挡块144沿导向通道142延伸至固定筒120的内周壁，在所述导向套筒140的外端传动连接导向驱动单元，所述导向驱动单元可驱动导向套筒140转动，令所述导向通道142靠近导向挡块144的一端可与缺口121对接，所述导向通道142的另一端与翻转轨道143连通，所述转动套筒130可转动安装于固定筒120内，在所述转动套筒130的内端连接有两个转动块131，两个转动块131关于转动套筒130的轴线呈中心对称设置，两个转动块131设置在两个导向板块141远离固定筒120内端的一侧，在所述转动块131靠近固定筒120内端的一侧面设有转动卡槽132，两个转动块131上的转动卡槽132设置在同一径线上，两个转动块131上的转动卡槽132相互贯通，所述转动卡槽132沿转动套筒130径向往外延伸至固定筒120的内周壁，在所述转动套筒130的后端传动连接有传动组件，所述翻转驱动机构分别与两个翻转机构100的传动组件传动连接，所述翻转驱动机构通过传动组件驱动转动套筒130转动，使所述转动套筒130带动两个转动块131转动，令所述转动卡槽132的外端可与缺口121对接；
所述模具架200呈左右延伸设置在两个固定筒120之间，在所述模具架200的左端和右端均连接有一个卡接块210和两个翻转滚轮220，所述卡接块210与转动卡槽132匹配，并可与所述转动卡槽132卡接，所述卡接块210与模具架200的端面固定连接，两个翻转滚轮220分别设置在卡接块210的前侧和后侧，所述翻转滚轮220与模具架200的端面转动连接，所述翻转滚轮220的轴线呈左右延伸设置，在两个翻转滚轮220的轴心设置在同一圆弧线上，在所述模具架200上安装有多个模具夹具230，多个模具夹具230呈左右间隔排列安装在模具架200上，当所述缺口121均与导向通道142、其中一个转动卡槽132对接时，所述卡接块210可从上往下进入缺口121，并经过与缺口121对接的转动卡槽132后进入到另外一个转动卡槽132的下端，同时两个翻转滚轮220通过导向通道142进入到翻转轨道143，在所述转动套筒130的转动下，通过转动卡槽132与卡接块210卡接来带动两个翻转滚轮220沿翻转轨道143滑动，从而带动模具架200翻转，同时所述导向套筒140往同一方向转动，使两个导向挡块144转动至缺口121的旁侧，使所述翻转轨道143与缺口121连通。
在使用时，装夹有坯体的模具夹持在模具架200的模具夹具230上，把模具架200运输至两个固定筒120的上方，并使得两个卡接块210分别与两个缺口121对接，导向驱动单元驱动导向套筒140转动至导向通道142靠近导向挡块144的一端可与缺口121对接，同时翻转驱动机构驱动转动套筒130转动至其中一个转动卡槽132的外端与缺口121对接，把模具架200往下移动，所述卡接块210从上往下进入缺口121，并经过与缺口121对接的转动卡槽132后进入到另外一个转动卡槽132的下端，同时两个翻转滚轮220通过导向通道142进入到翻转轨道143，翻转驱动机构驱动所述转动套筒130转动，通过转动卡槽132与卡接块210卡接来带动两个翻转滚轮220沿翻转轨道143滑动，翻转滚轮220的尺寸大小与翻转轨道143匹配，从而带动模具架200翻转，同时导向驱动单元驱动所述导向套筒140往同一方向转动，使两个导向挡块144转动至缺口121的旁侧，使所述翻转轨道143与缺口121连通，当卡接块210滑动至缺口121时，所述模具架200翻转180度，再往上移动模具架200，使得卡接块210从缺口121移出，进而实现模具架200的翻转，既是自动实现模具的翻转，完成坯体倒浆的工序，导向挡块144对卡接块210起到阻挡定位的作用，一来在模具架200下降时，便于卡接块210从缺口121进入到导向通道142，二来在推动模具架200往上移出时，便于卡接块210从翻转轨道143经过缺口121移出。
进一步作为优选的实施方式，所述传动组件包括安装在固定筒120上的传动座400、固定安装在转动套筒130后端上的涡轮410、可转动安装传动座400上的蜗杆420，所述蜗杆420与涡轮410啮合连接，所述翻转驱动机构包括一个翻转电机430、两个第一传动齿轮箱440，两个第一传动齿轮箱440分别安装在两个安装基座110上，在两个第一传动齿轮箱440之间连接有第一传动轴450，两个第一传动齿轮箱440分别与两个蜗杆420传动连接，所述翻转电机430与其中一个第一传动齿轮箱440传动连接。通过蜗杆420和涡轮410啮合传动，提高转动套筒130转动的稳定性，也提高翻转机构的承载能力，通过一个翻转电机430来驱动两个翻转机构同步动作，从而提高模具架200翻转的稳定性，避免出现倾倒的现象，翻转电机430通过驱动其中一个第一传动齿轮箱440，第一传动齿轮箱440通过第一传动轴450驱动另一个第一传动齿轮箱440，两个第一传动齿轮箱440分别驱动对应的蜗杆420转动，对应的蜗杆420通过涡轮410带动对应的转动套筒130转动。
进一步作为优选的实施方式，所述导向驱动单元包括导向驱动气缸300，所述导向驱动气缸300的一端与安装基座110铰接，所述导向驱动气缸300的另一端与导向套筒140的外端面铰接，所述导向驱动气缸300可驱动导向套筒140转动。导向驱动气缸300的动作行程与缺口121的尺寸匹配，导向驱动气缸300可驱动导向套筒140在移动的幅度范围内往复转动，使两个导向挡块144可转动至缺口121的旁侧，也可使得所述导向通道142靠近导向挡块144的一端可与缺口121对接。
进一步作为优选的实施方式，在所述转动卡槽132外端的底面设有弹性限位块133，所述弹性限位块133可与卡接块210抵接，使得弹性限位块133对卡接块210起到限位的作用。避免卡接块210在移动的过程中晃动，起到稳定的作用，也避免模具架200在惯性的作用下脱出。
进一步作为优选的实施方式，还包括升降机构500，所述升降机构500设置在翻转机构100的前侧或后侧，所述升降机构500包括呈左右延伸设置的安装机座510和安装在安装机座510上的升降驱动组件，在所述安装机座510的左端和右端均安装有升降组件520，两个升降组件520呈左右对称设置，所述升降组件520包括导轨座530、驱动座540、升降架550和升降传动单元，所述导轨座530与驱动座540均呈竖向设置，在所述导轨座530上安装有呈竖向设置的升降导轨531，所述升降架550呈前后设置在两个固定筒120之间，在所述升降架550的前端或后端连接有与升降导轨531匹配的滑动块551，所述升降架550通过滑动块551与升降导轨531滑动连接，所述升降传动单元安装在驱动座540上，所述升降传动单元与升降架550传动连接，所述升降驱动组件分别与两个升降传动单元传动连接，所述升降驱动组件通过两个升降传动单元可带动两个升降架550上下移动。在模具架200从缺口121进入并下降至翻转轨道143底部以及从缺口121往上移出时，通过升降机构500来带动模具架200升降，两个升降架550对模具架200进行承托，升降驱动组件通过两个升降传动单元带动两个升降架550分别沿两个升降导轨531上下滑动。
进一步作为优选的实施方式，所述升降传动单元包括呈竖向设置的传动丝杆560，所述传动丝杆560可转动安装在驱动座540上，在所述升降架550的前端或后端固定安装有与传动丝杆560螺纹连接的升降螺母552，所述升降驱动组件分别与两个传动丝杆560传动连接。通过传动丝杆560与升降螺母552的螺纹传动，提高模具架200升降的精准性。
进一步作为优选的实施方式，所述升降驱动组件包括一个升降电机570和两个第二传动齿轮箱580，两个第二传动齿轮箱580分别固定安装在安装机座510的左端和右端，两个第二传动齿轮箱580分别与两个传动丝杆560的下端传动连接，在两个第二传动齿轮箱580之间连接有第二传动轴590，所述升降电机570与其中一个第二传动齿轮箱580传动连接。通过一个升降电机570驱动两个第二传动齿轮箱580来带动对应的传动丝杆560转动，使得两个升降架550可同步动作，从而提高模具架200升降的稳定性，避免出现倾倒的现象。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种翻转装置，其特征在于：包括两个呈左右相对设置的翻转机构、一个翻转驱动机构和一个模具架；
所述翻转机构包括安装基座、固定安装在安装基座上的固定筒，所述固定筒的轴线呈左右延伸设置，在所述固定筒内端的顶部设有缺口，在所述固定筒内安装有转动套筒、导向套筒，所述转动套筒、导向套筒均与固定筒同轴设置，所述导向套筒可转动安装于固定筒内，在所述导向套筒的内端连接有两个半圆形的导向板块，两个导向板块关于导向套筒的轴心呈中心对称设置，两个导向板块组成与导向套筒同轴设置的圆形结构，在两个导向板块之间设有导向通道，所述导向通道经过导向套筒的轴心，两个导向板块的外周壁与固定筒的内周壁形成环形的翻转轨道，在所述导向通道一端的两侧均设有导向挡块，所述导向挡块与导向板块的外周壁固定连接，所述导向挡块沿导向通道延伸至固定筒的内周壁，在所述导向套筒的外端传动连接导向驱动单元，所述导向驱动单元可驱动导向套筒转动，令所述导向通道靠近导向挡块的一端可与缺口对接，所述导向通道的另一端与翻转轨道连通，所述转动套筒可转动安装于固定筒内，在所述转动套筒的内端连接有两个转动块，两个转动块关于转动套筒的轴线呈中心对称设置，两个转动块设置在两个导向板块远离固定筒内端的一侧，在所述转动块靠近固定筒内端的一侧面设有转动卡槽，两个转动块上的转动卡槽设置在同一径线上，两个转动块上的转动卡槽相互贯通，所述转动卡槽沿转动套筒径向往外延伸至固定筒的内周壁，在所述转动套筒的后端传动连接有传动组件，所述翻转驱动机构分别与两个翻转机构的传动组件传动连接，所述翻转驱动机构通过传动组件驱动转动套筒转动，使所述转动套筒带动两个转动块转动，令所述转动卡槽的外端可与缺口对接；
所述模具架呈左右延伸设置在两个固定筒之间，在所述模具架的左端和右端均连接有一个卡接块和两个翻转滚轮，所述卡接块与转动卡槽匹配，并可与所述转动卡槽卡接，所述卡接块与模具架的端面固定连接，两个翻转滚轮分别设置在卡接块的前侧和后侧，所述翻转滚轮与模具架的端面转动连接，所述翻转滚轮的轴线呈左右延伸设置，在两个翻转滚轮的轴心设置在同一圆弧线上，在所述模具架上安装有多个模具夹具，多个模具夹具呈左右间隔排列安装在模具架上，当所述缺口均与导向通道、其中一个转动卡槽对接时，所述卡接块可从上往下进入缺口，并经过与缺口对接的转动卡槽后进入到另外一个转动卡槽的下端，同时两个翻转滚轮通过导向通道进入到翻转轨道，在所述转动套筒的转动下，通过转动卡槽与卡接块卡接来带动两个翻转滚轮沿翻转轨道滑动，从而带动模具架翻转，同时所述导向套筒往同一方向转动，使两个导向挡块转动至缺口的旁侧，使所述翻转轨道与缺口连通。
2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述传动组件包括安装在固定筒上的传动座、固定安装在转动套筒后端上的涡轮、可转动安装传动座上的蜗杆，所述蜗杆与涡轮啮合连接，所述翻转驱动机构包括一个翻转电机、两个第一传动齿轮箱，两个第一传动齿轮箱分别安装在两个安装基座上，在两个第一传动齿轮箱之间连接有第一传动轴，两个第一传动齿轮箱分别与两个蜗杆传动连接，所述翻转电机与其中一个第一传动齿轮箱传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述导向驱动单元包括导向驱动气缸，所述导向驱动气缸的一端与安装基座铰接，所述导向驱动气缸的另一端与导向套筒的外端面铰接，所述导向驱动气缸可驱动导向套筒转动。
4.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：在所述转动卡槽外端的底面设有弹性限位块，所述弹性限位块可与卡接块抵接，使得弹性限位块对卡接块起到限位的作用。
5.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：还包括升降机构，所述升降机构设置在翻转机构的前侧或后侧，所述升降机构包括呈左右延伸设置的安装机座和安装在安装机座上的升降驱动组件，在所述安装机座的左端和右端均安装有升降组件，两个升降组件呈左右对称设置，所述升降组件包括导轨座、驱动座、升降架和升降传动单元，所述导轨座与驱动座均呈竖向设置，在所述导轨座上安装有呈竖向设置的升降导轨，所述升降架呈前后设置在两个固定筒之间，在所述升降架的前端或后端连接有与升降导轨匹配的滑动块，所述升降架通过滑动块与升降导轨滑动连接，所述升降传动单元安装在驱动座上，所述升降传动单元与升降架传动连接，所述升降驱动组件分别与两个升降传动单元传动连接，所述升降驱动组件通过两个升降传动单元可带动两个升降架上下移动。
6.根据权利要求5所述的一种翻转装置，其特征在于：所述升降传动单元包括呈竖向设置的传动丝杆，所述传动丝杆可转动安装在驱动座上，在所述升降架的前端或后端固定安装有与传动丝杆螺纹连接的升降螺母，所述升降驱动组件分别与两个传动丝杆传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种翻转装置，其特征在于：所述升降驱动组件包括一个升降电机和两个第二传动齿轮箱，两个第二传动齿轮箱分别固定安装在安装机座的左端和右端，两个第二传动齿轮箱分别与两个传动丝杆的下端传动连接，在两个第二传动齿轮箱之间连接有第二传动轴，所述升降电机与其中一个第二传动齿轮箱传动连接。
技术总结