本发明涉及一种在利用所搭载的焰炬来切割或焊接被加工材料时能够可靠地进行加工的开始作业或终止作业的行驶台车。
背景技术：
利用有如下一种行驶台车，其搭载对被加工材料进行切割的气割割炬、等离子割炬、或对被加工材料进行焊接的焊炬等焰炬，并一边使该焰炬运转一边行驶以对以钢板为代表的被加工材料进行切割或焊接。在利用搭载于行驶台车的焰炬来对被加工材料进行切割或焊接的情况下，切割速度或焊接速度与被加工材料的板厚、材质等条件、以及切割面的粗糙度、焊道的规格条件对应地设定。然而，在对被加工材料进行切割或焊接的情况下，被加工材料处于常温状态，不能以前述的切割速度或焊接速度原样的速度来开始目标加工。
对例如利用割炬来对被加工材料从端面起开始切割的情况进行说明。对于在切割被加工材料时所利用的一般的行驶台车来说，构成为通过操作速度设定拨盘来执行切割速度，并构成为在与电源的接通同时驱动马达开始旋转，驱动马达与车轮借助离合器从而能够使行驶断续。
在被加工材料的厚度较薄的情况下，在开始切割之前，在安装于割炬的火口形成预热火焰并喷射切割氧气，在切断离合器的状态下接通电源并使火口接近被加工材料的端面。操作速度设定拨盘以调整为比与被加工材料对应的规定的切割速度低的速度，并连接离合器，以使形成了预热火焰的行驶台车低速行驶，从而开始切割。在形成了沿被加工材料的厚度方向贯通的切槽后，操作速度设定拨盘以上升至规定的切割速度，并继续切割。
在被加工材料的厚度较厚的情况下，以与前述同样的方式使形成预热火焰且喷射切割氧气的火口接近被加工材料的端面。接通电源以使行驶台车行驶，并且对指定行驶方向的开关进行操作以重复进行前进后退，从而在被加工材料的端面形成了沿厚度方向贯通的切槽后，继续切割。在该方法中，行驶台车的速度在设定为与被加工材料的板厚、材质对应的规定的切割速度的状态下执行。
另外，作业员手动地使行驶台车移动从而使形成预热火焰且喷射切割氧气的火口接近被加工材料的端面并停止，并以使切割氧气喷流沿着端面的方式利用预热火焰对表面进行预热。接着，在判断为充分地进行了预热时，使切割氧气喷流与端面接触而形成沿厚度方向贯通的切槽，之后连接离合器而以规定的切割速度继续切割。
当切割到达目标切割线的终止点附近时，为了修复在被加工材料的厚度方向的下端部分产生的切割波痕滞后，操作速度设定拨盘以减小行驶台车的速度来继续切割，并在被加工材料被切开后停止行驶台车。
在利用搭载于行驶台车的等离子割炬对被加工材料进行了穿孔后对目标切割线进行切割的情况下，需要在进行穿孔的期间使行驶台车停止。因此，利用计时器对从穿孔开始起至行驶开始为止的时间进行控制。
对于利用焊炬对被加工材料进行焊接的情况，在进行开始焊接的部位处的焊道的形成、以及焊接线的终端处的弧坑处理的情况下，设为使行驶台车相对于被加工材料停止的状态。
作为在进行对钢板的焊接或切割时所利用的行驶台车，本件申请人开发有专利文献1所记载的技术。专利文献1所记载的行驶台车通过内置的磁铁吸附钢板，从而能够稳定地牵引软管、电缆。
特别是，其目的在于解决下述那样的课题：在相对于开始焊接的位置、开始切割时的穿孔点进行定位时，若作用有由磁铁产生的吸附力，则作业员难以进行精细的位置的调整作业。行驶台车具有产生用于使该行驶台车以预先设定的焊接速度或者切割速度行驶的信号的操作按钮、以及与行驶方向对应的微速开关。并且，当在电源被接通且未产生来自操作按钮的信号的状态下选择性地操作微速开关时，以向所选择的微速开关的方向行驶的方式进行控制，并根据该信号的继续而以行驶速度增加至预先设定的焊接速度、切割速度的方式进行控制。
先行技术文献
专利文献
专利文献1：专利第6021172号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
在对被加工材料从端面起开始切割时，上述操作均存在固有的问题。即，在开始切割时操作速度设定拨盘以减速的情况下，在开始切割后上升至切割速度时，未必保证能够设置为对被加工材料设定的最佳切割速度，存在发生切割面品质的偏差的担忧。
另外，在以设定为规定的切割速度的状态操作指定行驶方向的开关以使行驶台车前进后退的情况下，所述开关的操作需要在确认基于火口的被加工材料的预热状态以及基于切割氧气喷流的切槽的形成状态的同时进行。并且，存在在确认上述那样的切割开始状态的同时操作开关的作业要求高的熟练性这样的问题。
另外，在使喷射切割氧气且形成了预热火焰的火口接近端面并停止从而形成沿厚度方向贯通了的切槽的情况下，若切割氧气喷流过于与端面接触，则在不期望的时机开始切割反应，导致产生缺口，成为开始切割的障碍。另外，若切割氧气喷流过于远离端面，则由预热火焰进行的预热变得不充分，成为开始切割的障碍。因此，存在在使火口停止的状态下开始针对被加工材料的切割的作业要求高熟练性这样的问题。
此外，在切割中，在被加工材料的下表面侧产生由于切割反应的滞后导致的切割波痕滞后，根据滞后的大小而有可能无法切开，因此需要降低行驶台车的速度。对于该作业，也需要在确认切割波痕滞后的同时进行，存在与切割的开始同样地要求熟练性这样的问题。
存在对于像这样对被加工材料从端面起开始切割时的操作、切割的终止时的操作需要熟练这样的问题，该问题随着被加工材料的板厚变大而变得显著。
另外，在利用等离子割炬对被加工材料进行穿孔，并从该穿孔点开始切割的情况下，根据被加工材料的板厚而穿孔所需的时间不同，因此每次板厚发生变化均需要计时操作，从而存在作业变得繁杂的担忧。
另外，在开始针对被加工材料焊接的情况下，需要用于形成稳定的电弧的操作，且在焊接的终止点处，为了进行弧坑处理而需要使行驶台车的速度降低的操作。然而，这些减速操作也与切割的情况同样地存在要求熟练这样的问题。
本发明的目的在于，提供一种能够容易地进行开始被加工材料的切割、终止被加工材料的切割时的操作、或开始焊接、终止焊接时的操作的行驶台车。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的行驶台车构成为能够搭载用于对被加工材料进行切割或焊接的焰炬并行驶，其中，所述行驶台车具有：驱动马达，其用于使行驶台车行驶；第一开关，其产生用于指定使行驶台车行驶的方向且使行驶台车以预先设定的加工速度行驶的行驶信号；第二开关，其在持续操作的期间产生用于使行驶台车以与所述加工速度不同的预先设定的第二次速度行驶的第二次速度信号；速度设定拨盘，其用于设定所述加工速度或所述第二次速度；以及控制部，所述控制部在操作了所述速度设定拨盘时与该速度设定拨盘的操作量相应地存储为加工速度，在操作了所述第二开关且操作了所述速度设定拨盘时与该速度设定拨盘的操作量相应地存储为第二次速度，此外，所述控制部与从所述第一开关产生的指示行驶方向的行驶信号对应地控制所述驱动马达的旋转方向以及与预先存储的加工速度对应的所述驱动马达的转速，并且，所述控制部在处于所述驱动马达使行驶台车以加工速度向指定的方向行驶的状态时，在产生来自所述第二开关的第二次速度信号且该第二次速度信号持续的期间，保持所述驱动马达的旋转方向并控制与预先存储的第二次速度对应的所述驱动马达的转速。
发明效果
在本发明的行驶台车中，能够利用第一开关来指定行驶台车的行驶方向，且能够以包括适于对被加工材料进行目标切割或焊接的切割速度或者焊接速度的加工速度行驶。另外，在行驶台车的驱动马达正以与加工速度对应的转速旋转时，通过持续产生来自第二开关的第二次速度信号，从而能够使以所述转速旋转着的驱动马达以与第二次速度对应的转速旋转。因此，能够使以加工速度行驶着的行驶台车以第二次速度行驶。
上述加工速度以及第二次速度能够通过操作速度设定拨盘而分别独立地设定并存储于控制部。因此，在目标加工为切割的情况下，能够将第二次速度设定为，能够对被加工材料从端面起开始切割的速度、或在切割终止时使切割波痕大致垂直那样的速度。因此，在切割的开始时，能够通过操作第二开关来进行可靠的切入，在切割的终止时，能够通过操作第二开关来进行可靠的切开。另外，在目标加工为焊接的情况下，将第二次速度设定为，在焊接的开始时形成稳定的电弧所需的速度，或焊接的终止时的弧坑处理所需的速度，并通过在焊接的开始时或者终止时操作第二开关，从而能够进行可靠的焊。
如上所述，在本发明的行驶台车中，无需很熟练，便能够进行可靠的切割的开始或终止、焊接的开始或终止。特别是，对被加工材料从端面起进行切割时的切入速度与在切割的终止时使切割波痕变得大致垂直时的速度大致相同，将第二次速度设定为能够可靠地进行切割开始或切割终止的速度，从而无需熟练也能够进行良好的切割。另外，在对被加工材料进行焊接的情况下，也是开始时、终止时的速度大致相同，将第二次速度设定为能够可靠地进行焊接开始或焊接终止时的处理的速度，从而无需熟练就能够进行良好的焊接。
附图说明
图1是说明本实施例的行驶台车的结构的三视图。
图2是说明行驶台车的操作盘的结构的示意图。
图3是本实施例的行驶台车的框图。
图4是对利用气割用的火口切割钢板时的步骤进行说明的图。
具体实施方式
以下，对本发明的行驶台车进行说明。本发明是搭载割炬或焊炬等焰炬且在对以钢板为代表的被加工材料(以下称作“钢板”)进行切割或焊接时所使用的行驶台车。特别是，构成为能够可靠地进行对被加工材料从端面起开始切割或终止切割那样的情况、对被加工材料进行穿孔之后从该穿孔点起连续地进行切割的情况下的处理、或开始焊接时的处理、或终止焊接时的处理。
作为搭载于行驶台车且用于对钢板进行切割的焰炬，能够选择性地采用用于进行气割的焰炬、用于进行等离子切割的焰炬等。在气割割炬中，经由多个软管与燃料气体的供给装置、氧气的供给装置连接，在等离子割炬中，经由双重被覆绝缘电缆(cabtyrecable)与电源连接，并且经由软管与等离子气体的供给装置连接。
另外，作为搭载于行驶台车且用于对钢板进行焊接的焰炬，能够选择性地采用包括用于进行二氧化碳弧焊的焰炬、用于等离子焊接的焰炬等在内的各种焊炬。在这些焰炬中，经由双重被覆绝缘电缆与电源连接，并且经由软管与气体的供给装置连接。
以下，使用图1～图3对本实施例的行驶台车a进行说明。本实施例的行驶台车a构成为，搭载安装有气割用的火口7的气割割炬来作为焰炬，该行驶台车a载置于在钢板上配置的未图示的导轨且能够向箭头a、b方向行驶。并且，伴随着朝向箭头a方向或者箭头b方向的行驶而使焰炬运转，从而能够进行沿着导轨的切割。需要说明的是，在以下的说明中，有时同样地处理焰炬或火口7。
行驶台车a具有在一端部侧设置有把手1a的外壳1，在该外壳1的一端部侧配置有1个自由车轮2b，在另一端部侧配置有一对驱动车轮2a。自由车轮2b能够以纵轴2c为中心自由地转动。因此，通过将驱动车轮2a、自由车轮2b载置于在钢板上设置的导轨，从而行驶台车a能够沿着导轨行驶。另外，也可以将行驶台车a直接载置于钢板上，且作业员把持把手1a来进行引导，从而能够按照引导来行驶。
在外壳1的侧面以能够装卸的方式配置有防热板3a，也在底面以能够装卸的方式配置有防热板3b。另外，在外壳1的内部配置有驱动马达25(参照图3)、以及包括未图示的离合器在内的将驱动马达25的旋转传递至驱动车轮2a的传递设备，并且配置有后述的控制部20。
在外壳1的上表面设置有支架4。在该支架4装配有焰炬组，该焰炬组具有安装有火口7的气割割炬来作为焰炬26。需要说明的是，作为装配于支架4的焰炬26，并不限定于气割割炬，也可以选择性地采用等离子割炬、焊炬等。需要说明的是，附图标记6是插入并收纳备用的火口的安装部。
在外壳1的上表面设置有图2所示的操作面板10，在该操作面板10分别配置有与未图示的电源以及电弧信号线连接的连接器11、作为第一开关的3位置选择开关12、作为第二开关的按压按钮式开关13、速度设定拨盘14、焰炬运转指示开关15、数字显示部16、离合器杆17。
3位置选择开关12指定行驶台车a的行驶方向，并且对产生行驶信号还是不产生行驶信号进行选择，该行驶信号用于使行驶台车a以预先设定的加工速度行驶。即，3位置选择开关构成为，杆12a通过保持在中立位置和两个倒立位置，从而能够产生或停止与各个位置对应的行驶信号。
因此，能够将杆12a向任一方向倾倒以选择箭头a方向或箭头b方向，并且，能够起动驱动马达25以开始向所选择的方向的旋转。另外，在使杆12a立起而选择了中立位置时，驱动马达25的旋转停止，行驶台车a成为停止的状态。因此，能够通过操作3位置选择开关12，从而行驶台车a向所选择的方向以预先设定的加工速度行驶。
按压按钮式开关13在进行按压操作的期间，产生第二次速度信号。在产生了第二次速度信号时，无论对行驶台车a设定的加工速度如何，均优先进行基于第二次速度信号的行驶。因此，行驶台车a能够向由3位置选择开关12指定的方向以预先设定的第二次速度行驶。
因此，在根据来自3位置选择开关12的行驶信号而行驶台车a向所指定的方向以预先设定的加工速度行驶时，若从按压按钮式开关13产生第二次速度信号，则行驶台车a在保持行驶方向的状态下以第二次速度行驶。并且，在按压按钮式开关13的按压操作持续而产生第二次速度信号的期间，行驶台车a的基于第二次速度的行驶持续。
按压按钮式开关13产生的第二次速度信号既不是指定行驶台车a的行驶方向的信号，也不是指示驱动马达25的旋转开始的信号，而是仅使与加工速度不同的第二次速度相对于加工速度优先的信号。因此，在3位置选择开关12位于中立位置时，即使按压操作按压按钮式开关13，行驶台车a也不会开始行驶。
在本实施例中，作为第二开关使用了按压按钮式开关，但并不必须使用按压按钮式开关，也可以是速断开关等。
速度设定拨盘14通过单独操作来设定行驶台车a的行驶速度，或者速度设定拨盘14通过与3位置选择开关12、按压按钮式开关13的共同操作来设定行驶台车a的行驶速度。作为行驶速度，存在适于对钢板进行目标加工的加工速度、以及在开始或终止目标加工时所适用的第二次速度。
在目标加工为对钢板的切割的情况下，根据使用的焰炬26是气割割炬还是等离子割炬、以及钢板的板厚、材质等诸个条件来设定最佳切割速度，并将该切割速度设定为加工速度。另外，在目标加工为焊接的情况下，根据使用的焰炬是二氧化碳气体焊炬还是等离子焊炬、以及钢板的板厚、材质、焊接姿态(角焊，对接焊等)等诸个条件来设定最佳焊接速度，并将该焊接速度设定为加工速度。
第二次速度在开始、终止目标加工时被设定为最佳的速度。例如，在目标加工为气割且对钢板从端面起进行切入的情况下，第二次速度为能够在火口形成预热火焰且一边喷射切割氧气一边行驶以进行切入的速度。另外，在切割终止时，为能够将在钢板的下表面附近产生的切割波痕滞后恢复的速度。上述那样的速度根据被切割材料的板厚、材质、温度、由上表面和切割端面所构成的角度等诸个条件而发生变化，因此优选预先通过实验求出。
在目标加工为等离子切割且对钢板从端面起进行切割的情况下，以与前述的气割的情况同样的方式设定第二次速度。另外，在对钢板进行了穿孔后以该穿孔点为起点来进行切割那样的情况下，需要预先使等离子割炬在穿孔点停止。因此，将第二次速度设定为零。
在目标加工为焊接的情况下，第二次速度在焊接开始时被设定为直至电弧稳定为止的期间所需的速度，在焊接终止时被设定为进行弧坑处理所需的速度。此时的处理速度根据钢板的板厚、材质、焊接姿态而发生变化，因此优选预先通过实验求出。
在单独地转动操作速度设定拨盘14时，能够设定加工速度，即使在将3位置选择开关12的杆12a向任一方向倾倒了的状态下转动速度设定拨盘14，也能够设定加工速度。
另外，能够通过一边按压操作按压按钮式开关13一边转动操作速度设定拨盘14来设定第二次速度。特别是，在设定第二次速度的情况下，无论有无来自3位置选择开关12的行驶信号，均能够通过按压按钮式开关13的按压操作和速度设定拨盘14的转动操作来设定第二次速度。
在搭载于行驶台车a的焰炬26为等离子割炬的情况下，焰炬运转指示开关15指示用于形成等离子电弧的通电开始、通电切断。此外，在搭载的焰炬26为焊炬的情况下，指示用于形成电弧的通电开始、通电切断。
数字显示部16显示针对行驶台车a设定加工速度或第二次速度时所设定的速度，并在行驶台车a以任意速度行驶时显示当前正行驶的速度。
离合器杆17由作业员进行操作，用于将驱动马达25的旋转传递至驱动车轮2a，或将驱动马达25的旋转相对于驱动车轮2a切断。
接下来，根据图3的框图对行驶台车a的控制系统进行说明。在图中，20为控制装置，具有控制行驶台车a的驱动马达25的驱动、焰炬26的运转的功能。控制装置20具有输入各种信号的输入部20a、输出各种信号的输出部20b、以及中央运算部21而构成。
输入部20a输入由3位置选择开关12、按压按钮式开关13、速度设定拨盘14、焰炬运转指示开关15产生的信号。另外，输出部20b输出针对驱动马达25的驱动信号、驱动焰炬26的驱动信号、针对数字显示部16的信号。
中央运算部21具有比较运算部21a、存储部21b、以及驱动控制部21c而构成。数据存储部21b存储包括基于从速度设定拨盘14产生的信号而由比较运算部21a运算出的加工速度的数据、以及第二次速度的数据、焰炬26的运转程序在内的各种数据。
驱动控制部21c基于从3位置选择开关12、按压按钮式开关13、焰炬运转指示开关16产生的信号从存储部21b读取对应的程序，并按照所读取的程序而产生用于驱动驱动马达25、焰炬26的驱动信号。
在本实施例中，构成为能够通过旋转编码器来检测驱动马达25的旋转以产生旋转数据。通过得到该旋转数据，从而能够将行驶台车a正行驶时的速度显示于数字显示部16。
接下来，根据图4，对如下的操作进行说明，即，在如上述那样构成的行驶台车a上搭载安装有气割用的火口7的气割割炬，在以第二次速度v2行驶而从钢板8的端面8a切入后，以规定的加工速度v1(切割速度)进行切割，进而以第二次速度v2终止切割时的操作。
在开始切割之前，对连接器11连接电源线并分别以前述的步骤设定加工速度v1和第二次速度v2。即，一边对数字显示部16进行确认一边转动速度设定拨盘14，并在所显示的速度的数值变得适当时，停止转动，由此设定加工速度v1。另外，按压操作按压按钮式开关13，并且一边确认数字显示部16一边转动速度设定拨盘14，由此设定第二次速度v2。
将3位置选择开关12的杆12a的位置设为中立，操作离合器杆17以切断驱动马达25与驱动车轮2a的连结并使火口7接近钢板8的端面8a，之后将驱动马达25与驱动车轮2a连接。在该状态下，行驶台车a保持为停止的状态。
向气割割炬供给预热氧气、燃料气体、切割氧气的各气体。在向气割割炬供给了各气体后，操作配置于该焰炬的开闭阀以向火口7供给预热氧气和燃料气体并点火，从而形成预热火焰7a。该预热火焰7a的形成操作由作业员手动地进行。
在火口7形成了预热火焰7a之后，喷射切割氧气而形成切割氧气气流7b。此时，成为预热火焰7a触碰钢板8的端面8a但切割氧气气流7b不触碰端面8a的状态。由此，利用火口7完成自端面8a起对钢板8切割的准备。
由作业员使行驶台车a以第二次速度v2朝向钢板8行驶。该作业能够如下那样进行：在预先对按压按钮式开关13进行了按压操作的状态下，将3位置选择开关12的杆12a向目标方向倾倒。另外，也可以在将3位置选择开关12的杆12a向目标方向倾倒了的状态下，对按压按钮式开关13进行按压操作。
通过3位置选择开关12的杆12a倾倒，从而产生用于使行驶台车a向目标方向以加工速度v1行驶的行驶信号。然而，通过按压按钮式开关13的按压操作而产生的第二次速度信号优先于行驶信号，其结果是，伴随着按压按钮式开关13而行驶台车a以第二次速度v2行驶。因此，通过在持续按压按钮式开关13的按压操作的期间，3位置选择开关12的杆12a倾倒，从而朝向目标方向以第二次速度v2行驶。
第二次速度v2是使得能够从端面8a切入该钢板8的速度，且是与该钢板8的板厚、材质对应而预先通过实验得出的速度。因此，通过使基于第二次速度v2的行驶持续，从而能够利用火口7从钢板8的端面8a进行切入。
作业员确认到伴随着行驶台车a的基于第二次速度v2的行驶，由火口7对钢板8的切入进行，且喷射出的切割氧气气流7b沿钢板8的厚度方向贯通，从而作业员解除按压按钮式开关13的按压操作。当来自按压按钮式开关13的第二次速度信号停止时，由3位置选择开关12产生的设为加工速度v1的行驶信号复活，行驶台车a一边以加工速度v1行驶一边持续对钢板8的切割。
伴随切割的进行而在切割面形成切割波痕9。对于切割波痕9，由于火口7的速度与伴随着切割反应的时间(钢板的燃烧时间、燃烧生成物的排除所需的时间等)的关系，在切割波痕9的上表面侧和下面侧产生滞后9a。根据滞后9a的大小，存在无法切开钢板8的担忧。
因此，在作业员确认到火口7已接近针对钢板8的切割终止点时，按压操作按压按钮式开关13。如前所述，当从按压按钮式开关13产生第二次速度信号时，该第二次速度v2优先于加工速度v1，使行驶台车a以第二次速度v2进行切割行驶。
伴随着行驶台车a以第二次速度v2进行切割行驶，切割波痕9的滞后9a逐渐消除，变得相对于钢板8的表面大致垂直。因此，在由火口7对钢板8的切割终止时，能够实现可靠的切开。
之后，将设置于气割割炬的各开闭阀关闭，由此能够终止对钢板8的切割。
在上述实施例中，对气割钢板8的步骤进行了说明。然而，即使在利用等离子割炬对被加工材料进行切割的情况下，在利用焊炬对被加工材料进行焊接的情况下，尽管加工速度v1、第二次速度v2的值有所不同，但本质上的功能、步骤并没有不同。
特别是，在采用等离子割炬对被加工材料进行穿孔且以该穿孔点为起点进行切割的情况下，通常穿孔所需的时间根据被加工材料的板厚、材质而不同，因此优选将第二次速度设定为0。即，第二次速度v2的范围构成为能够在每分0mm至每分几十mm之间设定为最佳值。
工业上的实用性
本发明的行驶台车主要作为作业员操作的搭载有割炬、焊炬的小型的切割装置、焊接装置来进行利用。
附图标记说明：
a行驶台车
v1加工速度
v2第二次速度
1外壳
1a把手
2a驱动车轮
2b自由车轮
3a、3b防热板
4支架
6安装部
7火口
7a预热火焰
7b切割氧气气流
8钢板
8a端面
9切割波痕
9a滞后
10操作面板
11连接器
123位置选择开关
12a杆
13按压按钮式开关
14速度设定拨盘
15焰炬运转指示开关
16数字显示部
17离合器杆
20控制装置
20a输入部
20b输出部
21中央运算部
21a比较运算部
21b存储部
21c驱动控制部
25驱动马达
26焰炬。
1.一种行驶台车，其构成为能够搭载用于对被加工材料进行切割或焊接的焰炬并行驶，其特征在于，
所述行驶台车具有：
驱动马达，其用于使行驶台车行驶；
第一开关，其产生用于指定使行驶台车行驶的方向且使行驶台车以预先设定的加工速度行驶的行驶信号；
第二开关，其在持续操作的期间产生用于使行驶台车以与所述加工速度不同的预先设定的第二次速度行驶的第二次速度信号；
速度设定拨盘，其用于设定所述加工速度或所述第二次速度；以及
控制部，
所述控制部在操作了所述速度设定拨盘时根据该速度设定拨盘的操作量而存储为加工速度，在操作了所述第二开关且操作了所述速度设定拨盘时根据该速度设定拨盘的操作量而存储为第二次速度，
此外，所述控制部与从所述第一开关产生的指示行驶方向的行驶信号对应地控制所述驱动马达的旋转方向以及与预先存储的加工速度对应的所述驱动马达的转速，
并且，所述控制部在处于所述驱动马达使行驶台车以加工速度向指定的方向行驶的状态时，在产生来自所述第二开关的第二次速度信号且该第二次速度信号持续的期间，保持所述驱动马达的旋转方向并控制与预先存储的第二次速度对应的所述驱动马达的转速。
技术总结