本实用新型涉及一种遥控器，特别涉及一种带视频监控工程机械用遥控器，属于工程机械技术领域。
背景技术：
机械和液压是工程机械制造的基础技术，经过多年的发展，这两方面的技术已经相对比较成熟，各个厂家的产品在这两方面已经开始趋于同质化。在这样的背景下，各个厂家都开始把精力集中在工程机械产品的信息化和智能化方面，希望用新兴的信息技术提高产品的竞争力，而无线遥控技术是信息化的一个重要方面。
无线遥控技术是随着无线通信技术的发展而兴起的一门新技术，对待控设备进行远距离操作控制，相对于线缆遥控，它消除了布置受局限、施工周期长、故障隐患多、维护成本高等缺陷，在进行移动作业的机械或临时性的机械设备上，使用无线遥控系统更具有有限遥控所不可比拟的优越性；但是目前的遥控器不具有缓冲结构，当意外掉落到地面时会造成遥控器的损坏；并且现有的遥控器散热效率低，不能够及时驱散遥控器内部的热量，容易造成遥控器内部的元器件损坏，造成经济损失；而且现有的遥控器具有视频监控功能，不能够观察车辆死角情况和实时监控工程机械具体作业。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种带视频监控工程机械用遥控器，以解决上述背景技术中提出的目前的遥控器不具有缓冲结构，容易造成遥控器损坏，并且现有的遥控器具有视频监控功能，不能够观察车辆死角情况和实时监控工程机械具体作业的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带视频监控工程机械用遥控器，包括上壳和下壳，所述上壳顶端的中部固定设有显示屏，所述显示屏的底部固定设有视频切换开关，所述上壳的顶端固定设有操纵面板，所述操纵面板的表面依次设置有油门旋钮、工作速度开关、卸荷指示灯、急停开关、运行指示灯、启动开关、工作装置与下车切换开关、流量旋钮、左操纵手柄、右操纵手柄、喇叭开关和大灯开关，所述下壳的底端固定设有电池仓，所述电池仓的内部固定设有电池，所述下壳的内部固定设有散热风扇，且所述下壳的内壁固定设有温控开关，所述散热风扇与温控开关电性连接，所述下壳的两侧均开设有若干个与散热风扇相对应的散热孔，所述下壳底端的两侧均固定设有缓冲结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述缓冲结构均包括缓冲槽和缓冲板，两个所述缓冲槽分别开设在下壳底端的两侧，两个所述缓冲板的底端均固定设有若干个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的底端通过连接板与缓冲槽的内部固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述左操纵手柄和右操纵手柄均为霍尔性复用手柄，x和y轴上下、左右输出分别为0-2.5v和2.5-5v。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上壳通过固定螺钉与下壳固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上壳的两侧均固定设有把手。
作为本实用新型的一种优选技术方案，每个所述散热孔的表面均固定设有防尘网。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种带视频监控工程机械用遥控器，通过设置的温控开关便于监测该遥控器内部的温度，当温度过高时，遥控开关自动控制散热风扇进行工作，从而快速的将内部热量散除，防止热量的累积造成遥控器内部的元器件的损坏；通过设置的缓冲板和缓冲弹簧起到缓冲作用，当遥控器意外掉落时，缓冲板受到挤压进入缓冲槽的内部，防止遥控器受到损坏；通过设置的显示屏能够显示工程机械周围视频影像，便于操作员观察车辆死角情况和实时监控工程机械具体作业。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的正面结构示意图；
图3为本实用新型下壳的底部结构示意图；
图4为本实用新型的侧面结构示意图；
图5为本实用新型缓冲板的结构示意图。
图中：1、上壳；2、下壳；3、操纵面板；4、显示屏；5、视频切换开关；6、油门旋钮；7、工作速度开关；8、卸荷指示灯；9、急停开关；10、运行指示灯；11、启动开关；12、工作装置与下车切换开关；13、流量旋钮；14、左操纵手柄；15、右操纵手柄；16、喇叭开关；17、大灯开关；18、散热孔；19、电池仓；20、缓冲槽；21、缓冲弹簧；22、连接板；23、缓冲板；24、把手。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供了一种带视频监控工程机械用遥控器，包括上壳1和下壳2，上壳1顶端的中部固定设有显示屏4，显示屏4能够显示工程机械周围视频影像，便于操作员观察车辆死角情况和实时监控工程机械具体作业，显示屏4的底部固定设有视频切换开关5，上壳1的顶端固定设有操纵面板3，操纵面板3的表面依次设置有油门旋钮6、工作速度开关7、卸荷指示灯8、急停开关9、运行指示灯10、启动开关11、工作装置与下车切换开关12、流量旋钮13、左操纵手柄14、右操纵手柄15、喇叭开关16和大灯开关17，下壳2的底端固定设有电池仓19，电池仓19的内部固定设有电池，下壳2的内部固定设有散热风扇，且下壳2的内壁固定设有温控开关，散热风扇与温控开关电性连接，通过温控开关用于监测该遥控器内部的温度，当温度过高时，遥控开关自动控制散热风扇进行工作，从而快速的将内部热量散除，防止热量的累积造成遥控器内部的元器件的损坏，下壳2的两侧均开设有若干个与散热风扇相对应的散热孔18，下壳2底端的两侧均固定设有缓冲结构，通过缓冲结构用于对该遥控器起到保护作用，防止遥控器意外掉落造成损坏。
优选的，两个缓冲结构均包括缓冲槽20和缓冲板23，两个缓冲槽20分别开设在下壳2底端的两侧，两个缓冲板23的底端均固定设有若干个缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的底端通过连接板22与缓冲槽20的内部固定连接，通过缓冲结构用于对该遥控器起到保护作用，防止遥控器意外掉落造成损坏；左操纵手柄14和右操纵手柄15均为霍尔性复用手柄，x和y轴上下、左右输出分别为0-2.5v和2.5-5v，左操纵手柄14控制小臂升降和支腿升降，当复用按键ll按下后，调节破碎锤流量，复用按键lr按下后,控制破碎锤，右操纵手柄15分别控制二臂升降和破碎锤升降，当复用按键rl按下后，控制旋转锤左右旋转，复用按键rr按下后,控制大臂升降；上壳1通过固定螺钉与下壳2固定连接，便于拆卸该遥控器，对内部进行检修；上壳1的两侧均固定设有把手24，便于操作人员手持对该遥控器进行操控；每个散热孔18的表面均固定设有防尘网，起到防尘的作用，防止灰尘进入到遥控器的内部。
另外需要说明的是，该遥控器还包括无线发射系统和无线接收系统，其中发射系统主要有操纵面板3、cpu-t单元、无线发射模块等部分组成，接收系统主要有cpu-r单元、无线接收模块、视频采集模块，can总线收发模块及紧急控制通道等组成，cpu-t单元是发射系统的控制单元，它要负责采集来自操控面板的各种输入信号，并将数据通过io口发送给无线收发射频模块，无线收发射频模块再将数据发送出去；无线发射模块由高性能的单片射频集成芯片ft52及其外围电路组成，具有通信距离远、功耗低、接口灵活等优点，它负责cpu-t送来的数据进行调制和发射，它采用透明协议的方式进行通信，即所收即所发，将收到的数据原封不动的发出去；无线接收系统主要有无线接收模块、cpu-r单元、can通讯模块、视频采集模块，cpu-r单元主要负责将收到的来自发射系统的用户操作信息通过can总线发送给可编程控制器，can收发接口负责can总线通信，接收器得到的几乎所有的命令数据都通过can发送给可编程控制器，视频采集模块主要负责采集工程机械周围视频影像，由无线发送模块发送至显示屏4，便于操作员观察车辆死角情况和实时监控工程机械具体作业。
具体使用时，本实用新型一种带视频监控工程机械用遥控器，左操纵手柄14为霍尔性复用手柄，x和y轴上下、左右输出为0-2.5v和2.5-5v，分别控制小臂升降和支腿升降，当复用按键ll按下后，调节破碎锤流量，复用按键lr按下后,控制破碎锤，操作人员根据实际用途作出动作后，手柄将电压信号输入到cpu-t单元，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；右操纵手柄15为霍尔性复用手柄，x和y轴上下、左右输出为0-2.5v和2.5-5v，分别控制二臂升降和破碎锤升降，当复用按键rl按下后，控制旋转锤左右旋转，复用按键rr按下后,控制大臂升降，操作人员根据实际用途作出动作后，手柄将电压信号输入到cpu-t单元，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；油门旋钮6为模拟量输出0~5v电压信号，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；工作速度开关7为设备二速切换开关，为开关量信号，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；启动开关11为工程设备发动机启动开关，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；急停开关9为设备电源紧急切断开关，为开关量信号，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；工作装置与下车切换开关12为开关量信号，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；流量旋钮13为模拟量输出0-5v电压信号，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；大灯开关17为开关量信号，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；喇叭开关16为开关量信号，由cpu-t单元采集处理后，通过无线收发射频模块，经cpu-r通过can总线将数据发送给工程设备控制器，执行操作；通过视频采集模块采集工程机械周围视频影像，由无线发送模块发送至显示屏4，便于操作员观察车辆死角情况和实时监控工程机械具体作业；当该遥控器意外掉落时，缓冲板23受到挤压进入缓冲槽20的内部，起到缓冲作用，防止遥控器受到损坏；通过设置的温控开关监测该遥控器内部的温度，当温度过高时，遥控开关自动控制散热风扇进行工作，从而快速的将内部热量散除，防止热量的累积造成遥控器内部的元器件的损坏。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种带视频监控工程机械用遥控器，包括上壳（1）和下壳（2），其特征在于，所述上壳（1）顶端的中部固定设有显示屏（4），所述显示屏（4）的底部固定设有视频切换开关（5），所述上壳（1）的顶端固定设有操纵面板（3），所述操纵面板（3）的表面依次设置有油门旋钮（6）、工作速度开关（7）、卸荷指示灯（8）、急停开关（9）、运行指示灯（10）、启动开关（11）、工作装置与下车切换开关（12）、流量旋钮（13）、左操纵手柄（14）、右操纵手柄（15）、喇叭开关（16）和大灯开关（17），所述下壳（2）的底端固定设有电池仓（19），所述电池仓（19）的内部固定设有电池，所述下壳（2）的内部固定设有散热风扇，且所述下壳（2）的内壁固定设有温控开关，所述散热风扇与温控开关电性连接，所述下壳（2）的两侧均开设有若干个与散热风扇相对应的散热孔（18），所述下壳（2）底端的两侧均固定设有缓冲结构。
2.根据权利要求1所述的一种带视频监控工程机械用遥控器，其特征在于：两个所述缓冲结构均包括缓冲槽（20）和缓冲板（23），两个所述缓冲槽（20）分别开设在下壳（2）底端的两侧，两个所述缓冲板（23）的底端均固定设有若干个缓冲弹簧（21），所述缓冲弹簧（21）的底端通过连接板（22）与缓冲槽（20）的内部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带视频监控工程机械用遥控器，其特征在于：所述左操纵手柄（14）和右操纵手柄（15）均为霍尔性复用手柄，x和y轴上下、左右输出分别为0-2.5v和2.5-5v。
4.根据权利要求1所述的一种带视频监控工程机械用遥控器，其特征在于：所述上壳（1）通过固定螺钉与下壳（2）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种带视频监控工程机械用遥控器，其特征在于：所述上壳（1）的两侧均固定设有把手（24）。
6.根据权利要求1所述的一种带视频监控工程机械用遥控器，其特征在于：每个所述散热孔（18）的表面均固定设有防尘网。
技术总结