本发明涉及一种可折叠的手推车。尽管不必是排他性的，但是本发明特别涉及一种具有自动折叠机构的可折叠的手推车。本发明还涉及一种用于在可折叠的手推车内使用的可折叠的摇篮。
背景技术：
可折叠的手推车在本领域中是众所周知的，特别是当用户可能正在旅行时，或者当手推车未被使用并因此存放起来时。这种手推车通常包括手动机构，该手动机构需要用户手动完成使手推车在完全折叠构造和完全打开构造之间转变的若干步骤。通常，这样的步骤将需要用户的两只手以便成功完成。这对于用户而言不便使用且令人沮丧，特别是在他们还有可能在该过程期间走散的小孩或需要被抱着的婴儿的情况下。还存在以下风险：所述步骤可能尚未成功完成，并且因此手推车可能不期望地折缩或打开，从而潜在地对用户或他们的孩子造成危险。即使在处于完全折叠构造时，折叠的手推车的轮和车把易于不期望地突出和移动，这意味着当试图运输或储存手推车时，存在损坏手推车的风险。
已知改进可折叠的手推车的若干尝试，特别是借以对它们进行折叠的机构。us2008/0211206公开了具有可以通过驱动机构在两个或更多个期望位置之间移动的一个或更多个部件的手推车，诸如具有可通过驱动机构在操作位置(用于使用手推车)和折缩位置(用于手推车的紧凑储存和运输)之间自动移动的一个或更多个部件的婴儿推车。因此，已知提供了一种将在两个构造之间致动手推车而无需用户的过多输入的驱动机构。然而，实现折叠手推车的这种特定方法所需要的驱动机构必须是相当高功率的，因为驱动机构抵抗多个不同的力进行牵拉。特别地，因为在折叠运动期间，驱动机构牵拉框架组件、腿支撑件、连结臂以及朝向自身拖拽脚部，所以马达需要大量的功率来克服所有的冲突的力。因此，所需的马达相当大并因此相当重。这使手推车笨重且难以管理，因此其并未克服允许用户容易地处理手推车的问题。
技术实现要素：
本发明的各方面的一个目的是解决这些问题中的至少一些，并且，根据本发明的第一方面，提供了一种可折叠的手推车，其包括：
-主框架，其用于支撑儿童接收装置；
-后轮组件，其联接到主框架，所述后轮组件包括细长支撑腿，所述支撑腿在第一端部处承载轮，并且在第二端部处可枢转地联接到所述主框架的第一端部；
-前轮组件，其包括前轮；
-线性驱动机构，其用于在致动时实现手推车的折叠和展开，所述线性驱动机构包括联接到马达并且可通过致动装置选择性地线性移动的线性致动器；以及
-连杆组件，其联接在后轮组件和主框架之间，所述连杆组件包括在沿支撑腿的长度的位置处枢转地联接到支撑腿的第一连结臂以及在沿主框架的长度的位置处枢转地联接到主框架的第二连结臂，第一连结臂和第二连结臂通过枢转接头连接在一起；
其中，线性致动器从前轮组件延伸到所述第一连结臂和所述第二连结臂之间的所述枢转点，并且被构造成在致动时在远离前轮组件的方向上移动以折叠手推车以及在朝向前轮组件的方向上移动以展开手推车以供使用。
根据本发明的一个示例性实施例，手推车可以进一步包括在马达与线性致动器之间的脱离机构，该脱离机构可以被构造成使线性致动器选择性地脱离接合，以用于在使用中选择性地手动折叠和展开所述手推车框架。
可选地，前轮可以通过枢转铰链枢转地连接到前轮组件，所述枢转铰链可以被构造成允许前轮在使用中朝向和远离后轮组件枢转。枢转铰链可以通过连接器与线性驱动机构接合，当手推车框架折叠时，驱动机构可以导致前轮朝向后轮组件的枢转运动，并且当手推车框架展开时，驱动机构可以导致前轮远离后轮组件的枢转运动。
在本发明的一个示例性实施例中，马达可以由电源电气地供电。可选地，电源可以是可再充电电源。
根据示例性实施例，后轮组件可以进一步包括发电机，其中，所述可再充电电源电气联接到所述发电机。
可选地，主框架可以包括车把。用于线性驱动机构的马达的致动装置可以位于车把中。在本发明的示例性实施例中，致动装置可以是按钮。可选地，致动装置可以是开关。
在一个示例性实施例中，前轮组件可以进一步包括脚踏板。
根据一个示例性实施例，主框架可以包括用于接收儿童接收装置的一对插口。可选地，手推车可以进一步包括儿童接收装置，该儿童接收装置包括被构造成将所述儿童接收装置可移除地附接到手推车的主框架的附接装置。
此外，可折叠的手推车通常倾向是具有座椅类型的手推车(与摇篮类型的手推车相对比)的手推车，因此其仅考虑具有足够大以坐在这样的手推车中的孩子的那些用户，这意味着具有年幼的婴儿的用户不适合选择可折叠的手推车。一些摇篮类型的手推车，诸如us2007/0075525中公开的手推车，具有一些可折叠能力，但仅仅由于以下事实而不能折叠成完全折缩构造：摇篮趋向于带着为婴儿提供改进的舒适性和安全性的期望而提供更具刚性的结构，这同时牺牲了手推车自身的便携性。该文件虽然公开了能够移除摇篮，以便用不同的座椅替换它和/或使手推车的框架折缩，但是摇篮本身仍然占据相当大的空间量。因此，这并未真正解决在不使用手推车时节省储存空间以及使得乘坐公共交通工具(例如，公交车)对于用户来说更加简单的问题。
本发明的各方面的一个目的是解决这些问题中的至少一些问题，并且根据本发明的第二方面，提供了一种可折叠的手推车，其包括：
-主框架，其用于支撑可互换的儿童接收装置，该主框架包括可释放的插口；
-后轮组件，其联接到主框架，所述后轮组件包括细长支撑腿，所述支撑腿在第一端部处承载轮，并且在第二端部处可枢转地联接到所述主框架的第一端部；
-前轮组件；
-线性驱动机构，其用于在致动时实现手推车的折叠和展开，所述线性驱动机构包括联接到马达并且可通过致动装置选择性地线性移动的线性致动器；
-连杆组件，其联接在后轮组件和主框架之间，所述连杆组件包括在沿支撑腿的长度的位置处枢转地联接到支撑腿的第一连结臂以及在沿主框架的长度的位置处枢转地联接到主框架的第二连结臂，第一连结臂和第二连结臂通过枢转接头连接在一起；以及
-儿童接收装置，其包括可折叠的摇篮，该可折叠的摇篮具有用于可移除地插入到所述主框架的所述插口内的可释放的附接装置；
所述摇篮包括基部板、缘部框架、可折缩侧壁以及用于在致动时实现所述可折缩侧壁的折叠和展开的牵拉凸片。
在本发明的示例性实施例中，牵拉凸片包括在沿着所述牵拉凸片的长度的两个不同位置处的紧固装置。
可选地，摇篮的可折缩壁可以进一步包括在摇篮的外表面上在基部附近的紧固点。
紧固装置可以包括阳性按扣紧固件半部，并且所述紧固点可以包括阴性按扣紧固件半部。可选地，紧固装置和所述紧固点可以包括钩和环紧固件。
根据本发明的一个示例性实施例，摇篮可以进一步包括可延伸的蓬罩，其具有装配在其内表面上的袋。可选地，袋可以具有在其中的观察窗以及用于接收移动装置的沿着一个侧部的可闭合开口。
根据本发明的第二方面，提供了一种用于与可折叠的手推车一起使用的可折缩的摇篮，其包括用于在使用时将所述摇篮可移除地附接至手推车的可移除的附接装置，所述摇篮进一步包括基部板、缘部框架、可折缩侧壁以及用于在致动时实现所述可折缩侧壁的折叠与展开的牵拉凸片。
可选地，基部板可以由刚性材料构成。
在本发明的示例性实施例中，牵拉凸片可以包括在沿着牵拉凸片的长度的两个不同位置处的紧固装置。
可选地，摇篮的可折缩壁可以进一步包括在摇篮的外表面上在基部附近的紧固点。
紧固装置可以包括阳性按扣紧固件半部，并且所述紧固点包括阴性按扣紧固件半部。可选地，紧固装置和所述紧固点可以包括钩和环紧固件。
根据本发明的一个示例性实施例，摇篮可以进一步包括可延伸的蓬罩，其具有在其内表面中的袋。可选地，袋可以具有在其中的观察窗以及用于接收移动装置的沿着一个侧部的可闭合开口。
附图说明
现在将参考附图并且仅通过示例的方式描述本发明的实施例，附图中：
图1是根据本发明的一个示例性实施例的手推车框架的示意性侧视图；
图2是图1的手推车框架的示意性前视透视图；
图2a是图1的手推车框架上的脚轮的示意性俯视透视图；
图3是用于图1和图2的手推车框架和手推车的线性驱动机构的示意性侧视图；
图4是图1的手推车框架的线性驱动机构的示意性侧视图，其以折叠构造示出；
图5是图1的手推车框架的线性驱动机构的示意性特写图，其以折叠构造示出；
图6是根据本发明的一个示例性实施例的手推车的脱离系统的示意性前视透视图；
图7是图6的脱离系统的示意性前视透视图，其以解锁构造示出；
图8是根据本发明的一个示例性实施例的座椅提升系统的示意性侧视图；
图9a和图9b是图8的座椅提升系统的示意性截面图；
图10是根据本发明的一个示例性实施例的座椅倾斜器系统的示意性截面侧视图；
图11a和图11b是图10的座椅倾斜器系统的示意性截面后视图和侧视图；
图12a和图12b是与本发明的一个示例性实施例一起使用的蓬罩的示意性侧视图；
图13是用于在图12a和图12b的蓬罩中使用的蓬罩框架的示意性侧视图；
图14是图12a和图12b的蓬罩的示意性后视图；
图15是用于与本发明的一个示例性实施例一起使用的蓬罩的示意性侧视图；
图16是用于与本发明的另一示例性实施例一起使用的包括袋的蓬罩的示意性侧视图；
图17是图16的袋的示意性前视图；
图18是图16的袋的示意性后视图；
图19是用于在本发明的一个示例性实施例中使用的摇篮的示意性俯视透视图；
图20是图19的摇篮的摇篮框架的示意性侧视透视图；
图21是图20的摇篮框架的示意性仰视透视图；
图22a至图22d是图20的摇篮框架的示意性俯视透视图，其示出了处于折叠和打开系列操作的连续步骤。
具体实施方式
参考附图的图1和图2，其提供了一种用于手推车的手推车框架，该手推车框架总体上以10表示，其由多个中空管状框架构件构成。每个框架构件枢转地连结到另一个，并且由轻质但坚固的材料制成。如图1和图2所示，当手推车处于打开构造时，两个平行的最外框架构件(下文中被称为主框架构件12)在第一对角方向上延伸。所述主框架构件12彼此间隔开，从而在它们之间限定一定的空间，诸如座椅或摇篮的儿童接收装置可以装配在该空间中。下文将更详细地描述装配儿童接收装置的机制。主框架构件12可以包括两个管状部段12a、12b，所述两个管状部段12a、12b伸缩地接合使得第一部段12a被可滑动地接收在第二部段12b内。这样，主框架构件12在长度上可调节。
在所述主框架构件12的第一端部处，所述主框架构件12借助于车把14连接在一起。车把14可以由与框架构件相同的材料制成，或者可以是塑料的，或者被覆盖在泡沫、织物、皮革或橡胶材料中，并且本发明不旨在该方面上受限制。
主框架构件12在从车把14沿着主框架构件12的长度的大约三分之二的第二点处连接在一起。提供第一连结臂16的大致“u”形杆枢转地连接在所述主框架构件12之间。第一连结臂16还枢转地连接到第二连结臂13。
另外参考附图的图2a，脚轮11可以沿着主框架12的长度设置。脚轮11突出超过主框架构件12的圆周，使得当手推车框架折叠时，脚轮11抵靠手推车框架的其它框架构件并且允许两个框架构件之间的平滑运动。这在下文中关于附图的图4和图5更详细地描述。
另外参考附图的图3，在主框架构件12的第二端部处提供了枢转铰链18。枢转铰链18使每个主框架构件12与对应的细长支撑腿20枢转地结合。当手推车被定向以使用时，支撑腿20彼此平行地远离枢转铰链18对角地延伸，并且通过在两个腿构件20之间大致水平地延伸的中心杆22结合在一起。支撑腿20延伸超过中心杆并终止在远侧端部。支撑腿20还在枢转铰链18附近的点处枢转地连接至第二连结臂13。中心杆22和第一连结臂通过线性致动器24连接。
线性致动器包括与内管24b(在图4和图5中示出)线性连接的固定的外管24a。内管24b和外管24a相对于彼此可滑动地移动。内管24b和外管24a通过线性驱动机构25可通信地联接。中心杆22固定地结合到外管24a，而第一连结臂16固定地结合到内管24b。
主框架构件12、支撑腿20、以及第一连结臂13和第二连结臂16形成了连杆组件，该连杆组件在使用期间允许可折叠的手推车从第一打开构造(如附图的图1至图3中示出的)平滑转变为折叠构造(如附图的图4和图5中示出的)。连杆组件特别地设计成以便减小线性致动器24上的力，现在将对其进行更详细的描述。
线性致动器24，并且特别是外管24a，远离第一连结臂16延伸超过中心杆22。在线性致动器24的远侧端部处，脚踏板26结合了两个前轮28。这些轮27可以是本领域已知的任何合适的类型，并且本发明不意在在此方面受限制。然而，优选地，轮可以包括橡胶轮胎和多个轮辐。在轮28和脚踏板26之间的连接中可以存在液压系统，以增加手推车中的儿童或婴儿的舒适性，并且还增加手推车的可操纵性。轮28通过枢转部30装配至脚踏板26，使得轮可以在使用时向后(即，朝向后轮32，稍后将更加详细地描述后轮)折叠。
枢转点30通过细长连接器34可通信地联接至线性驱动机构25。连接器34可以包括鲍登线缆或类似机构，以将线性运动从线性驱动机构25传递到枢转点30。本领域技术人员将知道用于该目的的合适的机构，并且本发明并非意在在该方面受限制。在脚踏板内还存在连接两个枢转点30的机构，该机构在手推车被定向以使用时将线性驱动机构25的线性致动运动转换成前轮28向后和向前的枢转运动。在使用时，当导致框架10折叠或打开的线性驱动机构25活动时，前轮28同时也被相应地折叠或打开。这意味着根据本发明的手推车只需要单个线性驱动机构25，其执行单个步骤以便完全地完成折叠和/或打开的系列操作。
由于连杆组件，线性驱动机构25可以是低功率的，因为线性致动器24上的力被大幅减小了。结果，线性驱动机构25可以更小和更轻，从而为手推车提供更多便携性。
支撑腿20具有远侧端部。每个远侧端部都连接到后轮32。后轮32的直径比前轮28大得多。与前轮28一样，后轮32可以包括橡胶轮胎，并且可以优选地包括液压装置以用于改进的可操纵性和舒适性。前轮28和后轮32限定了手推车框架10的基部。袋(未示出)可以可选地装配在轮、线性致动器24和支撑腿20之间，从而提供用于必需品和购物的储存。后轮30之间的距离必须大于主框架杆12之间的距离，使得当手推车处于折叠构造时，如图4和图5所示，后轮32是手推车的最外部分。
另外参考附图的图4和图5，线性致动器25包括由马达(未示出)驱动的凸轮机构。凸轮机构相对于外管24a推动和牵拉内管24b。当内管24b和外管24a被推动远离彼此时，线性致动器24延伸。这推动第一连结臂16在图1中的箭头a所示的线性方向上远离中心杆。这样，主框架构件12被迫使朝向它们相应的支撑腿20枢转，并且第一连结臂16被迫使朝向第二连结臂13枢转。这导致手推车框架10向下折叠在自身上，直到其达到附图的图4和图5所示的构造。如上所述，由于由连结臂13和16、主框架构件12和支撑腿20形成的特定连杆组件，该运动是特别平滑的，并且需要来自线性驱动机构25的非常小的功率以便工作。脚轮11抵靠支撑腿20滚动，并且防止支撑腿20和主框架构件12抵靠彼此摩擦地滑动。这意味着系统几乎不可能卡住并因此使线性驱动机构25过度工作。连接器34在脚踏板26内部的凸轮机构上牵拉，从而导致枢转点30向后朝向后轮32旋转。
类似地，线性驱动机构25可以朝向外管24a牵拉内管24b，因此朝向中心杆22拉动第一连结臂。这将引起手推车框架10的框架构件展开，并且因此手推车框架10可以返回到如附图的图1、图2和图3所示的打开构造。
用于驱动线性驱动机构25的凸轮机构的马达可以由内置在手推车框架10的车把14中的开关38电子致动。在使用中，用户可以简单地按压按钮并等待框架10折叠到其折叠构造中，或打开到其打开构造中。这需要来自用户的很少输入并且允许他们将他们的注意力集中在他们的孩子或婴儿上。线性驱动机构25自身将手推车框架10保持成所期望的任何构造。当处于打开构造时，并且特别地参考附图的图1、图2和图3，装配到手推车的后轮32的发电机机构40将旋转能转换成电能，并且在手推车移动的同时对电容器进行充电。因为仅需要单个马达，并且由于所需的电子器件简单，所以马达使用的功率非常小，这意味着故障的几率非常低。这还允许整个系统由后轮上的发电机机构40再充电。如果需要更多的功率，则发电机机构将不能够在折叠和打开手推车框架10的情况之间使系统完全充电。由此，随着时间推移，电容器将耗尽电力，并且因此，所述机构将很快失效。因此，本发明提供了优于现有技术的优点，因为不需要更换电池。然而，马达偶尔也可能出故障，而本发明可以在马达故障的情况下提供故障保护选项。
可以提供用于每个后轮上的发电机的脱离机构，所述脱离机构可以通过按压车把14上的按钮或开关或者按压发电机自身附近的脚踏开关来致动。在使用期间，用户可能发现，当用户推着手推车移动时，由发电机产生的反电动势可能变得令人厌烦。在这种情况下，他们可以使发电机与后轮脱离接合，使得反emf不再对抗手推车的运动。
现在参考附图的图6和图7，在马达故障或电容器未能成功再充电的情况下，脱离系统被设置成使用户能够手动使线性驱动机构25断开接合。提供了扭锁42，该扭锁连接线性驱动机构25与线性致动器24。在一侧(例如，线性驱动机构25)上，可以存在套环45，其具有在套环45的直径中延伸穿过的杆43。套环45可以相对于线性驱动机构25旋转。在相对侧(例如，线性致动器24)上，可以具有延伸部47，其包括中空管道的一部分并且具有直径地相对的“l”形孔口49，所述孔口49自延伸部47的边缘延伸一段短距离然后部分地遵循延伸部的圆周。在使用中，如果马达未能与线性致动器24接合或者发电机没有适当地对线性致动机构25充电，使用者可以扭转套环45以沿着孔口49移动杆43，直到杆43可以被释放，从而允许线性致动器24与线性驱动机构25脱离接合。
一旦脱离接合，如附图的图7中所示，用户可以手动地折叠手推车框架10。这给用户增加了额外的安全与控制等级，因此，用户无需仅仅依赖于电子部件工作以便按照期望来使用手推车框架10。注意，连接器34仍然连接到前轮28，并且因此，当驱动机构25脱离接合时，前轮28仍然向内/外折叠，并且用户执行手动折叠/打开系列操作。
手推车框架10可以装配有儿童接收装置，诸如座椅44或摇篮126，其通过适于接收框架附件48的插口46附接到主框架构件12。适于保持儿童的座椅44在本领域中是已知的，并且本发明并非意在被具体地局限于任何座椅44。
参考附图的图8、图9a和图9b，示出了框架附件48，其具有大致矩形的主体84，该主体具有装配在其一个端部处的圆形可移动手柄86。使用时，框架附件将被固定地附接至期望与手推车框架10一起使用的座椅和/或摇篮。手柄86可在线性方向上相对于主体84沿着其纵向轴线移动。在主体84的相反端部附近的是两个突出齿88。该齿通过弹簧偏置件89连接。具体地参考图9a和图9b，存在沿着主体84的纵向轴线延伸并固定地附接在手柄86的第一端部处的细长立柱90。该立柱在其相反的第二端部处可移动地附接至齿88。立柱90的第一端部包括使立柱90向下偏置(当装置被定向以使用时)的弹簧偏置构件92。立柱90的第二端部包括具有一对导向槽96的导向板94。导向槽96朝向彼此在远离手柄指向的方向上对角地延伸。两个销98固定地附接至齿88并且延伸穿过导向槽96。销98可在垂直于主体84的纵向轴线的方向上移动。使用时，用户可以提升手柄86，这向上牵拉立柱90。当手柄86被提升时，导向槽96牵拉销朝向彼此。这向内拖动齿，从而允许用户将座椅和/或摇篮从框架插口46中提升出。
参考图10，在与手推车框架10一起使用座椅44的情况下，座椅附接装置48将附接至座椅框架100并且具有装配在其上的座椅倾斜机构102。形成座椅的背部的座椅框架100可相对于形成座椅臂部(未示出)的座椅框架100旋转。在圆形提升手柄86的后面上的是固定圆盘104，其具有形成在其周边上的多个矩形缺口106。形成座椅的背部的座椅框架100是中空的，并且其中容纳有装载有弹簧的柱塞。该装载有弹簧的柱塞包括具有突出部112的柱塞110，所述突出部112被构造成被接收在所述多个缺口106之一中。柱塞110通过连接至壳体116的弹簧114被弹簧偏置成朝向盘104，壳体116提供对抗弹簧114的一个端部的抵抗力以朝向盘推动柱塞110。这导致突出部112推动到对应的缺口106中。泡沫缓冲器115装配在柱塞110和盘104之间。线缆118将壳体连接至位于座椅44的背部的上部后表面中的手柄120。
参考图11a和图11b，线缆118沿着座椅框架100延伸至定位在座椅44的后部中的手柄120。该线缆借助于推合线缆锚固件122锚固至手柄120。座椅44的后部的织物中的开口向用户暴露手柄120的一部分。手柄可围绕枢转点119以枢转的方式在箭头c的方向上远离座椅44的后部移动。弹簧114将手柄120偏置成朝向座椅44的背部。使用时，用户可以向外牵拉手柄120，从而导致线缆118将柱塞110并且特别是将突出部112从盘104中的缺口106中拖拽出来。这将使用户接着能够旋转座椅44的背部以使座椅更加倾斜或更小地倾斜。
现在参考附图的图12a、图12b和图13，座椅44上可以已经连接有蓬罩50。蓬罩可以通过任何合适的装置(例如，按扣、钩和环紧固条、拉链或本领域已知的其它装置)可移除地附接至座椅44。本发明并不意在在该方面受限制。蓬罩50包括蓬罩框架52，其具有三个支撑杆：前杆54、中杆56以及下杆58，所述前杆、中杆和下杆在形状上是大致拱形的并且通过枢转铰链59在每个端部处枢转地结合在一起以便限定蓬罩形状。织物60装配在每个连续杆之间。装配在每个杆之间的织物60的长度限定了该杆自其邻近杆的最大延伸。由硬化织物制成的柔性檐部61可以在使用期间向儿童或婴儿提供更进一步的遮阴。当需要时，可以手动地将檐部61从蓬罩的内部处向外折叠，或者当不需要时折叠回到蓬罩之内。蓬罩50可以进一步包括在蓬罩的后部处的观察窗，其包括可打开的翻盖68，翻盖68在被提升时露出透明pvc窗口(未示出)。这可以允许手推车的用户在使用期间观察儿童或婴儿。
对于本领域技术人员来说将明显的是，可以按照用户需要使用任何适量的中杆56，并且本发明并非意在在该方面受限制。因此，蓬罩50可以在框架杆之间包括三个或四个可折叠板，或者如果需要的话可能更多。
枢转铰链可以将蓬罩50连接至附接装置62。任何合适的附接装置对于本领域技术人员来说都将是显而易见的。附接装置可以将蓬罩50连接至座椅44或手推车框架10自身。
参考附图的图14，在蓬罩50的基部处，提供了过量的织物64，其被设计成卷绕在例如座椅的背部周围或者摇篮的顶部端部周围，以保证蓬罩在使用期间处于适当位置中。过量的织物64可以在其中具有按扣66或其它合适的紧固装置，以在使用时将蓬罩50牢固地紧固至座椅或摇篮。
参考附图的图15，在本发明的一示例性实施例中，蓬罩50可以进一步包括在第一中杆56a与下杆58之间的分层板70。分层板70可以包括外层72，其可以临时移除或移动以露出透气网孔层74，这允许新鲜空气例如在热天流通到蓬罩内部。
现在参考图16至图18，袋76可以被设置成装配至蓬罩50的内表面。袋76在形状上大致是矩形的，并且可以沿着一个边缘结合至蓬罩50，使得其可以向下与蓬罩成角度。如从内部看到的，袋76装配至蓬罩的最上部的点，距蓬罩50的边缘大约为织物60的长度的四分之一。柔性联接件78可以将袋76的相对边缘连接到蓬罩的檐部61。替代地，联接件可以将袋结合至蓬罩的更靠近蓬罩50的边缘的部分。使用时，当蓬罩50打开时，联接件78牵拉袋76的相对边缘以便使其总体朝向在使用手推车时儿童或婴儿可能在的位置成角度。可选地，联接件可以在未附接至袋76的端部处具有紧固件79，并且多个紧固点可以被设置在蓬罩50的内表面上，因此允许用户为袋选择合适的角度。
当蓬罩50被装配至座椅/摇篮时，袋中的观察窗80面向座椅/摇篮。沿着袋76的一个边缘的开口82允许用户进入袋76内部。可闭合翻盖84允许用户密封开口82。使用时，用户可以将诸如手机或平板的移动装置或任何其它物件放置在袋中以娱乐儿童或婴儿。
在本发明的替代实施例中，参考图19，提供了用于与可折叠的手推车框架10一起使用的可折叠的摇篮126。摇篮126包括包装在织物覆盖物130中的摇篮框架128。该框架限定了标准摇篮形状，其具有大致圆矩形的基部132并且具有连续壁134，所述连续壁从基部延伸以在其中限定用于婴儿或非常年幼的儿童的部分封闭的空间。摇篮框架128已经附接有一对座椅附件48，如参考图8、图9a和图9b所述，使得摇篮可以被装配至手推车框架10。摇篮框架136的暴露部分向用户提供了装配蓬罩50的选择，如参考附图的图12a至图18所述。替代地，蓬罩50可以与座椅附件48一体地形成。还提供了拉出凸片138，其包括一定长度的耐用柔性织物140以及牵拉手柄142。
另外参考图20，摇篮框架128被示出为没有织物覆盖物130。单个金属环形成了摇篮126的缘部144。缘部144在形状上是大致矩形的，其具有通过两个相对的短侧连接的两个相对的较长侧。缘部144已经装配有附图的图8、图9a和图9b的座椅附接装置48。金属缘部144枢转地附接至四根粗线材支撑腿146，在每个较长侧具有两根支撑腿146。当摇篮126处于打开构造时，支撑腿146在基部板148和缘部144之间对角地延伸，并且可滑动地连接至基部板148。基部板是刚性的。支撑腿146交叉以提供支撑和刚度。基础板148可以由任何合适的材料形成，优选的选择将是使用胶合板，因为其具有高强度和低重量的特性。其它合适的材料在本领域中是已知的，例如在单次模制中形成的耐用塑料，并且本发明并不意在在该方面受限制。
参考附图的图21，示出了基部板148的下方。支撑腿146通过刚性连接杆150连接至对应的相对支撑腿。替代地，可以仅存在两个大致“u”形支撑腿146，其中“u”形的底部装配在基部板148的下方。基部板148上的滑槽152将支撑腿146和刚性连接杆150(或者在“u”形支撑腿146的情况下，只有支撑腿146)附接至刚性基部板148。滑槽152包括限定了细长狭槽154的宽构造，该细长槽被大致放置在基部板148的下方的每个角部处。狭槽154平行于基部板148(以及由此的摇篮126)的纵向轴线延伸。支撑腿146在狭槽154内自由地纵向滑动。因为支撑腿146被缘部144和连接杆150连接，并且因为连接杆通过滑槽152保持成抵靠基部板148的下方，所以支撑腿仅可以一致地移动。此外，它们只可以移动以便朝向或远离彼此推动连接杆150。当它们朝向彼此移动时，交叉的支撑腿146推动缘部144远离基部板148。当它们远离彼此移动时，交叉的支撑腿朝向基部板148牵拉缘部144。因此，摇篮126的总体结构可在折叠构造与打开构造之间移动。
牵拉凸片138的织物140卷绕在每个连接杆150周围，使得牵拉牵拉凸片138导致连接杆150被朝向彼此牵拉。通过释放牵拉手柄142，重力将会导致缘部144朝向基部板138下落，因此推动连接杆150远离彼此。因此，用户可以使用牵拉凸片138在折叠构造与打开构造之间移动摇篮。
在一个示例性实施例中，摇篮可以进一步包括滑轮系统(未示出)以辅助牵拉凸片138的牵拉。由于用户不得不抵抗支撑腿146以及还有缘部144的重量将支撑腿146牵拉到合适的位置中，所以滑轮系统将使用户能够在该系统上施加较小的力而以同样的结果结束。滑轮系统将使牵拉凸片138的织物穿过摇篮的缘部144附近的狭槽成环路。当牵拉凸片138被向下牵拉时，支撑腿146被拖拽到一起并且缘部144被向上推动。摇篮的靠近基部板148的外表面上的按扣156提供了允许用户在摇篮处于打开构造时将牵拉凸片138固定到合适的位置的紧固装置。
为了将摇篮126锁定到打开构造中，按扣156被设置在与基部板148一体地形成的锁定板158上。牵拉凸片138的织物上的对应的按扣158被设置在沿着织物的对应于连接杆150处于它们的最接近状态时的点处。第二组按扣156可以可选地设置在牵拉手柄142附近以将摇篮锁定在折叠构造以用于运输的目的。适用于将摇篮126锁定在其两个构造之一中的其它紧固装置对于本领域技术人员而言将是显而易见的，并且本发明并不意在必然地在该方面受限制。
图22a至图22d示出了摇篮126的折叠系列操作的连续阶段。从图22a到图22d，摇篮转变到折叠构造。从图22d到图22a，摇篮转变到打开构造。
上文描述的本发明为用户提供了在操纵手推车的所有方面上的增加的灵活性。通过按钮的单次推动，手推车框架10就可以折缩成其折叠构造以及提升成其打开构造。类似地，可以使用一只手将摇篮组装到其打开构造，并且仅通过释放牵拉凸片就进行折缩。用于将座椅/摇篮从手推车框架中移除出的提升机构提供了一种简单且快速的移除座椅的方式，而不需要手动地依次拔除零件或分离大量物体。座椅倾斜机构允许使用者从单个接触点处容易地使座椅倾斜。
在不背离如所附权利要求所限定的保护的范围的情况下，对上文所述的实施例的变型和修改对于本领域的技术人员来说是显而易见的。
1.一种可折叠的手推车，包括：
-主框架，所述主框架用于支撑儿童接收装置；
-后轮组件，所述后轮组件联接到所述主框架，所述后轮组件包括细长支撑腿，所述支撑腿在第一端部处承载后轮，并且在第二端部处枢转地联接到所述主框架的第一端部；
-前轮组件，所述前轮组件包括前轮；
-线性驱动机构，所述线性驱动机构用于在致动时实现所述手推车的折叠和展开，所述线性驱动机构包括联接到马达并且能够通过致动装置选择性地线性移动的线性致动器；以及
-连杆组件，所述连杆组件联接在所述后轮组件和所述主框架之间，所述连杆组件包括在沿支撑腿的长度的位置处枢转地联接到所述支撑腿的第一连结臂以及在沿主框架的长度的位置处枢转地联接到所述主框架的第二连结臂，所述第一连结臂和第二连结臂通过枢转接头连接在一起；
其中，线性致动器从前轮组件延伸到所述第一连结臂和所述第二连结臂之间的所述枢转点，并且被构造成在致动时在远离前轮组件的方向上移动以折叠手推车以及在朝向前轮组件的方向上移动以展开手推车以供使用。
2.根据权利要求1所述的手推车，进一步包括在所述马达与所述线性致动器之间的脱离机构，所述脱离机构被构造成使所述线性致动器选择性地脱离接合，以用于在使用中选择性地手动折叠和展开所述手推车框架。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的手推车，其中，所述前轮通过枢转铰链枢转地连接到所述前轮组件，所述枢转铰链被构造成允许所述前轮在使用中朝向和远离所述后轮组件枢转。
4.根据权利要求3所述的手推车，其中，所述枢转铰链通过连接器与所述线性驱动机构接合，当所述手推车框架折叠时，所述驱动机构导致所述前轮朝向所述后轮组件的枢转运动，并且在所述手推车框架展开时，所述驱动机构导致所述前轮远离所述后轮组件的枢转运动。
5.根据任一前述权利要求所述的手推车，其中，所述马达由电源电气供电。
6.根据权利要求5所述的手推车，其中，所述电源是可再充电电源。
7.根据权利要求6所述的手推车，其中，所述后轮组件进一步包括发电机，其中，所述可再充电电源电气联接至所述发电机。
8.根据任一前述权利要求所述的手推车，其中，所述主框架包括车把。
9.根据权利要求8所述的手推车，其中，用于所述线性驱动机构的所述马达的所述致动装置位于所述车把中。
10.根据权利要求9所述的手推车，其中，所述致动装置为按钮。
11.根据权利要求9所述的手推车，其中，所述致动装置为开关。
12.根据任一前述权利要求所述的手推车，其中，所述前轮组件进一步包括脚踏板。
13.根据任一前述权利要求所述的手推车，其中，所述主框架包括用于接收儿童接收装置的一对插口。
14.根据权利要求6所述的手推车，其中，所述手推车进一步包括儿童接收装置，所述儿童接收装置包括附接装置，所述附接装置被构造成将所述儿童接收装置可移除地附接至所述手推车的所述主框架。
15.一种可折叠的手推车，包括：
-主框架，所述主框架用于支撑可互换的儿童接收装置，所述主框架包括可释放的插口；
-后轮组件，所述后轮组件联接到所述主框架，所述后轮组件包括细长支撑腿，所述支撑腿在第一端部处承载轮，并且在第二端部处可枢转地联接到所述主框架的第一端部；
-前轮组件；
-线性驱动机构，所述线性驱动机构用于在致动时实现所述手推车的折叠和展开，所述线性驱动机构包括联接到马达并且能够通过致动装置选择性地线性移动的线性致动器；
-连杆组件，所述连杆组件联接在所述后轮组件和所述主框架之间，所述连杆组件包括在沿支撑腿的长度的位置处枢转地联接到所述支撑腿的第一连结臂以及在沿主框架的长度的位置处枢转地联接到所述主框架的第二连结臂，所述第一连结臂和第二连结臂通过枢转接头连接在一起；以及
-儿童接收装置，所述儿童接收装置包括可折叠的摇篮，所述摇篮具有用于可移除地插入到所述主框架的所述插口内的可释放的附接装置；
所述摇篮包括基部板、缘部框架、可折缩侧壁以及用于在致动时实现所述可折缩侧壁的折叠和展开的牵拉凸片。
16.根据权利要求15所述的可折叠的手推车，其中，所述牵拉凸片包括在沿所述牵拉凸片的长度的两个不同位置处的紧固装置。
17.根据权利要求16所述的可折叠的手推车，其中，所述摇篮的所述可折缩壁进一步包括在所述摇篮的外表面上在基部附近的紧固点。
18.根据权利要求17所述的可折叠的手推车，其中，所述紧固装置包括阳性按扣紧固件半部，并且所述紧固点包括阴性按扣紧固件半部。
19.根据权利要求17所述的可折叠的手推车，其中，所述紧固装置和所述紧固点包括钩和环紧固件。
20.根据权利要求15至19中的任一项所述的可折叠的手推车，其中，所述摇篮进一步包括可延伸的蓬罩，所述蓬罩在其内表面中具有袋。
21.根据权利要求20所述的可折叠的手推车，其中，所述袋具有在其中的观察窗，以及用于接收移动装置的沿着一个侧部的可闭合开口。
22.一种用于与根据权利要求1或2所述的可折叠的手推车一起使用的可折缩的摇篮，其包括用于在使用时将所述摇篮可移除地附接至手推车的可移除的附接装置，所述摇篮进一步包括基部板、缘部框架、可折缩侧壁以及用于在致动时实现所述可折缩侧壁的折叠与展开的牵拉凸片。
23.根据权利要求22所述的摇篮，其中，所述基部板由刚性材料构成。
24.根据权利要求22所述的摇篮，其中，所述牵拉凸片包括在沿所述牵拉凸片的长度的两个不同位置处的紧固装置。
25.根据权利要求24所述的摇篮，其中，所述摇篮的所述可折缩壁进一步包括在所述摇篮的外表面上在基部附近的紧固点。
26.根据权利要求25所述的摇篮，其中，所述紧固装置包括阳性按扣紧固件半部，并且所述紧固点包括阴性按扣紧固件半部。
27.根据权利要求26所述的摇篮，其中，所述紧固装置和所述紧固点包括钩和环紧固件。
28.根据权利要求23至27中的任一项所述的摇篮，其中，所述摇篮进一步包括可延伸的蓬罩，所述蓬罩在其内表面中具有袋。
29.根据权利要求28所述的摇篮，其中，所述袋具有在其中的观察窗，以及用于接收移动装置的沿着一个侧部的可闭合开口。
技术总结