本发明涉及视频采集和传输技术领域，更具体的说，特别涉及一种基于正射技术的视频采集和传输系统。
背景技术：
近年来无人机因其高效、灵活、低成本等特性，已被广泛应用于测绘、勘探、应急、救灾等领域。无人机航空摄影测量技术大大降低了传统航空摄影测量技术的成本投入，使得航空摄影测量技术从贵族化走向平民化，具有更加普遍的现实意义和应用价值。
但从另一方面来讲无人机影像处理的传统实施方法是待航摄飞行任务完成后将无人机航拍影像通过usb接口传输到电脑或服务器进行事后处理，得到的影像中建筑物会有不同程度的倾斜遮挡，造成抢险救灾、应急处突、监控侦查等领域的紧急事件不能及时准确的处理。
因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。
技术实现要素：
（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种基于正射技术的视频采集和传输系统。
（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供一种基于正射技术的视频采集和传输系统，包括影像采集端、影像处理端、调取数据库，所述影像采集端用于第一正射影像的采集，所述影像处理端将采集的不同位置的第一正射影像进行补偿消除，所述调取数据库用于存储补偿消除后的第二正射影像；
所述影像处理端包括影像分割模块、影像对比选择模块、影像拼接模块和传输模块，所述影像分割模块将所述影像采集端采集的第一正射影像进行影像图像的分块，所述影像对比选择模块将采集的相同位置的影像图像分块进行比对，选择出所述影像采集端处于该位置正上方拍摄的影像图像分块，所述影像拼接模块将所述影像对比选择模块选择的全部影像图像分块进行拼接得到所述第二正射影像，所述传输模块将所述第一正射影像、所述第二正射影像发送至所述调取数据库进行存储。
关键在于，所述影像采集端包括行走装置、拍摄装置、定位装置和传输装置，
所述行走装置用于实时更改拍摄位置，所述拍摄装置用于第一正射影像的采集，所述拍摄装置固定在所述行走装置的表面；
所述定位装置用于实时定位拍摄的位置，所述定位装置设置在所述行走装置上；
所述传输装置实时将所述拍摄装置采集第一正射影像，及所述定位装置定位的拍摄位置发送至所述影像处理端。
关键在于，所述影像拼接模块将所述影像对比选择模块选择出的影像图像分块拍摄位置标记在相应影像图像分块上。
关键在于，所述影像处理端还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述第一正射影像的图像分块。
关键在于，所述调取数据库包括存储单元和通讯单元，所述存储单元用于存储所述第二正射影像，所述通讯单元用于接收所述影像处理端发送的所述第二正射影像，并将存储的第二正射影像发送至读取客户端。
关键在于，还包括读取客户端，所述客户读取端用于向所述调取数据库发送调取命令，并接收调取的第二正射影像，并将调取的第二正射影像显示。
关键在于，所述读取客户端可以是智能手机、ipad、pc终端。
（三）有益效果：本发明提供一种基于正射技术的视频采集和传输系统，将采集的视频进行分块后选取各个分块的正射影像进行拼接，可以快速获取正射影像，同时还避免了多个影像传输产生过多的网络流量使用成本。
附图说明
图1是本发明基于正射技术的视频采集和传输系统连接关系示意图。
具体实施方式
下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。
附图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。
一种基于正射技术的视频采集和传输系统，如图1所示，包括影像采集端、影像处理端、调取数据库，所述影像采集端与所述影像处理端连接，所述影像处理端与所述调取数据库连接。
所述影像采集端用于第一正射影像的采集，所述影像处理端将采集的不同位置的第一正射影像进行补偿消除，所述调取数据库用于存储补偿消除后的第二正射影像。
所述影像采集端包括行走装置、拍摄装置、定位装置和传输装置。
所述行走装置用于实时更改拍摄位置，所述行走装置可以是无人机，或其它可以控制移动方向、高度、速度的装置。
所述拍摄装置用于第一正射影像的采集，所述拍摄装置优选的为摄像机，也可以是其他具有摄录功能的拍摄装置。
其中，所述拍摄装置固定在所述行走装置的表面，可以是所述拍摄装置底面中心位置，也可以是所述拍摄装置底面的其他位置，以保证采集的所述第一正射影像的清晰度。
所述定位装置用于实时定位拍摄的位置，所述定位装置设置在所述行走装置的内部，或所述行走装置的表面。所述定位装置优选的为北斗定位器、gps（全球定位系统）。
所述传输装置实时将所述拍摄装置采集第一正射影像，及所述定位装置定位的拍摄位置发送至所述影像处理端。所述传输装置为无线传输，优选的为3g/4g/5g、wifi、无线微波等。
所述影像处理端包括影像分割模块、影像对比选择模块、影像拼接模块和传输模块。
所述影像分割模块将所述影像采集端采集的第一正射影像进行影像图像的分块。其中，影像图像分块大小可以是系统默认数值，也可以是通过所述影像处理端还包括的输入装置进行输入，当所述影像图像分块大小通过所述输入装置输入设置，可以更准确的适应用户调取正射影像的最终目的。
所述影像对比选择模块将采集的相同位置的影像图像分块进行比对，选择出所述影像采集端处于该位置正上方拍摄的影像图像分块。
所述影像拼接模块将所述影像对比选择模块选择的全部影像图像分块根据所述第一正射影像进行拼接，得到所述第二正射影像。
所述影像拼接模块将所述影像对比选择模块选择出的影像图像分块拍摄位置标记在相应影像图像分块上。其中，位置信息可以是显示在相应影像图像分块上，也可以是将该影像图像分块位置信息隐藏于该影像图像分块上，这里不做具体限制。
所述传输模块将所述第一正射影像、所述第二正射影像发送至所述调取数据库进行存储，以满足用户的使用调取。其中，用户在调取第二正射影像的同时，还可以根据调取位置信息，调取拍摄的原影像视图即位置信息对于的第一正射影像。
所述影像处理端还包括存储模块，所述存储模块包括缓存模块和备份存储模块，所述缓存模块用于临时存储所述第一正射影像的图像分块，以满足所述影像对比选择模块对影像图像分块的选择。所述备份存储模块用于存储所述影像对比选择模块选择出的影像图像分块、所述第一正射影像和所述第二正射影像。
所述调取数据库包括存储单元和通讯单元，所述存储单元用于存储所述第二正射影像和所述第二正射影像中具体位置的第一正射影像，所述通讯单元用于接收所述影像处理端发送的所述第二正射影像，并将存储的第二正射影像发送至读取客户端。
基于正射技术的视频采集和传输系统还包括读取客户端，所述客户读取端用于向所述调取数据库发送调取命令，并接收调取的第二正射影像或对应位置的第一正射影像，并将调取的第二正射影像、对应位置的第一正射影像或两个同时进行显示。
优选的，所述读取客户端可以是智能手机、ipad、pc终端，也可以是其他具有通讯、显示功能的职能装备。
下面结合本申请一种基于正射技术的视频采集和传输系统的一个优选实施例进行说明。
所述影像分割模块将每帧的图像按照物体轮廓进行分割，也就是图像由分割后的不同物体组成，视频采集区域的物体由不同图像组成，每个图像由若干个物体组成，视频采集区域的目标物体进行编号管理，存入所述影像处理端的存储模块，所述目标物体为在图形中大于阈值的物体，或指定图形的物体。
本发明还设置目标物体管理模块，所述目标物体管理模块根据影像分割模块对图像的分块结果，进行统一的编号和图像存储管理。所述目标管理模块下的一个编号下有多个子编号，编号代表目标物体，子编号代表目标物体不同角度的图像。这样可以减少图像的存储空间。
所述影像拼接模块还可以用于根据不同角度图像的需求，在目标物体管理模块中调取相应编号物体在不同角度下的图像进行组合。例如需要视频采集区域的正视图，可以根据视频采集区域图像获取相应区域内目标物体的编号，并提取相应编号的目标物体的正视图，将图像中的目标图像进行替换和重组。本发明该优选实施例，通过影像分割模块和目标物体管理模块以及影像拼接模块，通过图像的预先分割，存储管理，以及根据目标需求，通过影像拼接模块进行图像的组合，提高了工作效率。
例如应用于停车场停车数量的核对，所述第一正射影像分块将第一正射影像分为多个车辆分块和单个非车辆分块在不同角度下的图像。所述目标物体管理模块根据影像分割模块对图像的分块结果，进行统一的编号和图像存储管理。所述影像对比选择模块将多个车辆分块根据视频采集区域图像获取相应区域内目标物体的编号，并提取相应编号的目标物体的正视图，选择出所述影像采集端处于该分块车辆位置正上方拍摄的车辆图像分块。
所述影像拼接模块将所述影像对比选择模块，选择出的目标图像进行替换和重组，具体说，所述影像采集端处于该分块车辆位置正上方拍摄的车辆图像分块与非车辆分块进行拼接，得到第三正射影像。所述第三正射影像中由于物体倾斜遮挡，将车辆分块更替为该位置正上方拍摄的车辆影像图像分块，造成物体倾斜遮挡部分出现空缺。
此时所述影像拼接模块计算空缺部分的面积，当空缺部分面积小于等于阈值时，所述影像拼接模块将被遮挡物体图像进行拉伸，填充至空缺部分，使图像填充完整。
当空缺部分面积小于等于阈值时，所述影像拼接模块还可以填充指定图像，这里不做具体限制。
当空缺部分面积大于阈值时，所述拼接模块向所述影像对比选择模块发送空缺部分分块获取命令，所述空缺部分分块获取命令包括获取空缺分块的位置、大小。所述影像对比选择模块选择出所述影像采集端处于该分块位置正上方拍摄的图像分块，并将所述空缺部分分块获取命令以及所述影像对比选择模块选择出的图像分块发送至所述影像分割模块。
所述影像分割模块将所述影像对比选择模块选择出的图像分块，根据所述空缺部分分块获取命令将所述影像对比选择模块选择出的图像分块，得到被遮挡物体部分图像分块。
所述影像拼接模块将被遮挡物体部分图像分块与所述第三正射影像进行拼接，得到所述第二正射影像。
本发明该优选实施例，通过影像分割模块、目标物体管理模块、影像对比选择模块和影像拼接模块，将采集的影像图像进行指定分块处理，大大减小了处理数量，提高系统的处理速度，为事件的处理提高了效率，同时目标物体因倾斜遮挡造成目标物体相邻物体的缺失，进行填充，避免了第二正射影像的缺失。
一种基于正射技术的视频采集和传输系统，将采集的视频进行分块后选取各个分块的正射影像进行拼接，可以快速获取正射影像，避免了多个影像传输产生过多的网络流量使用成本，同时用户还可以调取具体位置的第一正射影像，避免了拼接错误。
以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。
1.基于正射技术的视频采集和传输系统，其特征在于，包括影像采集端、影像处理端、调取数据库，所述影像采集端用于第一正射影像的采集，所述影像处理端将采集的不同位置的第一正射影像进行补偿消除，所述调取数据库用于存储补偿消除后的第二正射影像；
所述影像处理端包括影像分割模块、影像对比选择模块、影像拼接模块和传输模块，所述影像分割模块将所述影像采集端采集的第一正射影像进行影像图像的分块，所述影像对比选择模块将采集的相同位置的影像图像分块进行比对，选择出所述影像采集端处于该位置正上方拍摄的影像图像分块，所述影像拼接模块将所述影像对比选择模块选择的全部影像图像分块进行拼接得到所述第二正射影像，所述传输模块将所述第一正射影像、所述第二正射影像发送至所述调取数据库进行存储。
2.根据权利要求1所述基于正射技术的视频采集和传输系统，其特征在于，所述影像采集端包括行走装置、拍摄装置、定位装置和传输装置，
所述行走装置用于实时更改拍摄位置，所述拍摄装置用于第一正射影像的采集，所述拍摄装置固定在所述行走装置的表面；
所述定位装置用于实时定位拍摄的位置，所述定位装置设置在所述行走装置上；
所述传输装置实时将所述拍摄装置采集第一正射影像，及所述定位装置定位的拍摄位置发送至所述影像处理端。
3.根据权利要求1所述基于正射技术的视频采集和传输系统，其特征在于，所述影像拼接模块将所述影像对比选择模块选择出的影像图像分块拍摄位置标记在相应影像图像分块上。
4.根据权利要求1所述基于正射技术的视频采集和传输系统，其特征在于，所述影像处理端还包括存储模块，所述存储模块用于存储所述第一正射影像的图像分块。
5.根据权利要求1所述基于正射技术的视频采集和传输系统，其特征在于，所述调取数据库包括存储单元和通讯单元，所述存储单元用于存储所述第二正射影像，所述通讯单元用于接收所述影像处理端发送的所述第二正射影像，并将存储的第二正射影像发送至读取客户端。
6.根据权利要求1所述基于正射技术的视频采集和传输系统，其特征在于，还包括读取客户端，所述客户读取端用于向所述调取数据库发送调取命令，并接收调取的第二正射影像，并将调取的第二正射影像显示。
7.根据权利要求6所述基于正射技术的视频采集和传输系统，其特征在于，所述读取客户端可以是智能手机、ipad、pc终端。
技术总结