本实用新型涉及陶瓷机械设备技术领域，尤其是涉及一种自动定位锁模、开模装置。
背景技术：
在陶瓷生产加工过程中，需要将泥浆落入模具中，再将模具运送到各个装置进行加工。由于在运送过程中如果模具悬空放置，会导致晃动，从而制作出来的陶瓷轻则出现细微瑕疵，重则会导致成品不过关，而且在最后的脱模环节会导致脱模失败。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种自动定位锁模、开模装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
本实用新型技术方案如下：一种自动定位锁模、开模装置，包括机架，所述机架上设有升降定位电机和定位机构，所述升降定位电机设在所述机架顶部中间位置，于所述升降定位电机两侧对称安装有两个伺服电机，两个所述伺服电机与升降定位电机之间分别安装有一直线轴承，所述直线轴承通过传动组件与所述伺服电机电连接，所述机架两端对称设置有两个支承框架，所述定位机构设有两个，两个所述定位机构分别嵌入安装于所述支承框架上，所述定位机构包括定位气缸、连接块、连接杆、定位夹，所述定位气缸嵌入安装于所述支承框架上，所述定位气缸伸缩连接有一气缸活塞，所述气缸活塞的末端与所述连接块固定连接，所述连接块与所述连接杆相焊接，所述连接杆两端分别设有有定位夹，所述连接杆与所述定位夹为一体化机构。
优选的，所述升降定位电机通过螺母固定连接在所述机架顶部，所述升降电机上设有万向联轴器，所述万向联轴器一端固定连接升降电机，另一端固定连接有一连接轴，所述连接轴上连接有一上下螺杆。
优选的，所述定位夹包括向上凸起的弧形弯夹、与所述连接杆相抵接的支座。
通过以上描述可知，本实用新型与现有技术相比较，本实用新型具有如下优点：
1、本实用新型采用伺服电机对直线轴承驱动，有效保证了升降定位电机的速度和平稳，其位置精度高，提高了对模具锁模、脱模的稳定性，同时有效降低设备的故障和维护成本；
2、本实用新型由定位气缸带动定位夹，从而使定位机构与模具的定位对准更为配合，不仅提高了定位精度，还提高了生产效率，适用于自动生产线上使用；
3、本实用新型适用范围较广，可灵活快捷的调节适合多种模具的间距，定位效果好，工作效率高，占地空间小，自动化程度高且成本低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型定位机构的结构示意图；
图中附图标记的含义：1机架、2升降定位电机、3伺服电机、4上下螺杆、5直线轴承、6定位机构、61定位气缸、610气缸活塞、62连接块、63连接杆、64定位夹、7支承框架。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-2所示，一种自动定位锁模、开模装置，包括机架1，所述机架1上设有升降定位电机2和定位机构6，所述升降定位电机2设在所述机架1顶部中间位置，所述升降定位电机2通过螺母固定连接在所述机架1顶部，所述升降电机上设有万向联轴器，所述万向联轴器一端固定连接升降电机，另一端固定连接有一连接轴，所述连接轴上连接有一上下螺杆4，于所述升降定位电机2两侧对称安装有两个伺服电机3，两个所述伺服电机3与升降定位电机2之间分别安装有一直线轴承5，采用伺服电机3对直线轴承5驱动，有效保证了升降定位电机2的速度和平稳，其位置精度高，提高了对模具锁模、脱模的稳定性，同时有效降低设备的故障和维护成本，所述直线轴承5通过传动组件与所述伺服电机3电连接，所述机架1两端对称设置有两个支承框架7，所述定位机构6设有两个，两个所述定位机构6分别嵌入安装于所述支承框架7上，所述定位机构6包括定位气缸61、连接块62、连接杆63、定位夹64，所述定位气缸61嵌入安装于所述支承框架7上，所述定位气缸61伸缩连接有一气缸活塞610，所述气缸活塞610的末端与所述连接块62固定连接，所述连接块62与所述连接杆63相焊接，所述连接杆63两端分别设有有定位夹64，所述定位夹64包括向上凸起的弧形弯夹、与所述连接杆63相抵接的支座，所述连接杆63与所述定位夹64为一体化机构，由定位气缸61带动定位夹64，从而使定位机构6与模具的定位对准更为配合，不仅提高了定位精度，还提高了生产效率，适用于自动生产线上使用。
本实用新型适用范围较广，可灵活快捷的调节适合多种模具的间距，定位效果好，工作效率高，占地空间小，自动化程度高且成本低。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种自动定位锁模、开模装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有升降定位电机(2)和定位机构(6)，所述升降定位电机(2)设在所述机架(1)顶部中间位置，于所述升降定位电机(2)两侧对称安装有两个伺服电机(3)，两个所述伺服电机(3)与升降定位电机(2)之间分别安装有一直线轴承(5)，所述直线轴承(5)通过传动组件与所述伺服电机(3)电连接，所述机架(1)两端对称设置有两个支承框架(7)，所述定位机构(6)设有两个，两个所述定位机构(6)分别嵌入安装于所述支承框架(7)上，所述定位机构(6)包括定位气缸(61)、连接块(62)、连接杆(63)、定位夹(64)，所述定位气缸(61)嵌入安装于所述支承框架(7)
上，所述定位气缸(61)伸缩连接有一气缸活塞(610)，所述气缸活塞(610)的末端与所述连接块(62)固定连接，所述连接块(62)与所述连接杆(63)相焊接，所述连接杆(63)两端分别设有有定位夹(64)，所述连接杆(63)与所述定位夹(64)为一体化机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位锁模、开模装置，其特征在于：所述升降定位电机(2)通过螺母固定连接在所述机架(1)顶部，所述升降定位电机上设有万向联轴器，所述万向联轴器一端固定连接升降定位电机，另一端固定连接有一连接轴，所述连接轴上连接有一上下螺杆(4)。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位锁模、开模装置，其特征在于：所述定位夹(64)包括向上凸起的弧形弯夹、与所述连接杆相抵接的支座。
技术总结