本发明涉及电梯运行管理系统以及运行管理方法，特别涉及具备预测并输出电梯装置中的下梯人数的功能的电梯运行管理系统以及运行管理方法。
背景技术：
过去以来，对于电梯装置的运行管理，提出多种方案。现实情况是，这些提案大多想定电梯装置的利用者登上轿厢并运行到目的地层的场面，实情是进行关于利用者从轿厢下梯、或下梯后的研讨的比较少。
专利文献1、专利文献2是想定利用者从轿厢下梯场面并提出改善方案的事例。
例如在专利文献1中，将被预测在各停止层下梯的人数的利用乘客从轿厢下梯所需的时限设定为下梯时限，若经过该下梯时限，就将至少一人的利用乘客乘梯所需的时限设定为乘梯时限，每当利用乘客登上轿厢，即将乘梯时限更新来新设定其，若经过该乘梯时限，就发出关门指令来关门。
另外在专利文献1的下梯状况预测提示装置中，图像处理装置6辨识对来自轿厢侧利用者辨识用摄像机5的轿厢内摄像信息进行图像处理的图像信息中得到的轿厢内状况信息中所含的利用者数以及可输送电梯数，并辨识与将各信息分组处理而分类化的每组对应的轿厢1内所设置的轿厢目的地层登记装置2上哪个按键被操作的目的地层登记信息，并且使用各种信息来运算并预测在哪层以何种程度的人数下梯的下梯人数、和与该数相应的轿厢1内的占有率，电梯控制装置7将基于运算的结果来判断各楼层的门厅中的利用者能否利用的结果显示在门厅显示器8。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：jp特开2003-95562号公报
专利文献2：jp特开2017-52578号公报
技术实现要素：
发明要解决的课题
近年来，伴随因特网、计算机系统的高度利用，在各方面尝试所谓大数据的处理或ai技术的利用等。
在从相关的观点来俯瞰近未来的电梯控制系统的情况下，基于上述的专利文献的事例的设置于楼宇等设施内的电梯控制系统从种种观点出发来控制各个电梯，或者控制多个电梯，但这些终归只是用于在楼宇内的上下层之间的利用者的运行管理，并未作为楼宇等设施整体考虑与对外部的关系。
特别是并未想定如下情形：在分成楼宇等设施和其外部并尝试将它们进行对比时，宏观地掌握从电梯的轿厢出来的利用者之后从楼宇等设施退出到外部、或者反过来从外部进入楼宇等设施内的电梯利用者，来对电梯进行运行管理。
然而，在因特网、计算机系统的高度利用化社会中，可以推定：能通过楼宇等设施内的电梯控制系统和这以外的外部系统联动地预测综合的人的移动，来提供过去没有过的新的服务。
用于解决课题的手段
根据以上，在本发明中，提出了“用于对设施内的多个电梯装置进行控制管理的电梯运行管理系统，特征在于，具备：得到电梯装置的利用者数、轿厢的目的地信息的接收部；将从接收部得到的利用者数和轿厢的目的地信息作为过去经验数据来存储，并进行学习的学习部；使用学习部的存储信息来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数的按楼层区别人数预测部；和对电梯运行管理系统以外的系统输出设施内预测的下梯人数的请求信息输出部”。
另外，在本发明中，提出了“用于对设施内的多个电梯装置进行控制管理的电梯运行管理系统所进行的电梯运行管理方法，特征在于，将电梯装置的利用者数、轿厢的目的地信息作为过去经验数据来存储，使用存储的过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数，对电梯运行管理系统以外的系统输出设施内预测的下梯人数”。
发明的效果
根据本发明，通过楼宇等设施内的电梯控制系统和这以外的外部系统进行联动来预测综合的人的移动，能提供过去没有过的新的服务。
附图说明
图1是表示本发明所涉及的电梯运行管理系统的概略结构的图。
图2是表示适合本发明的门厅环境事例的图。
图3是表示在学习部31学习的过去经验数据的存储格式例的图。
图4a是表示在按楼层区别人数预测部32中预测的预测乘梯人数表格tb1的一例的图。
图4b是表示在按楼层区别人数预测部32中预测的预测下梯人数表格tb2的一例的图。
图5a是表示包含在精度验证部33追加的真实数据的预测乘梯人数表格tb1的一例的图。
图5b是表示包含在精度验证部33追加的真实数据的预测下梯人数表格tb2的一例的图。
图6a是表示针对时间序列上的预测下梯人数的输出事例(每1分钟)的图。
图6b是表示针对时间序列上的预测下梯人数的输出事例(每5分钟)的图。
图7是表示对各层显示、输出乘降人数的预测值的输出事例的图。
图8是表示对各层显示、输出乘降人数的预测值、实际成果值的输出事例的图。
图9是表示纵横配置乘降人数并进行显示、输出以使得能掌握当前的电梯利用状况的事例的图。
图10是具体例示图1的按楼层区别人数预测部32中的处理内容的流程图。
具体实施方式
以下使用附图来说明本发明的实施例。
实施例1
图1表示发明所涉及的电梯运行管理系统的概略结构。在此记述了楼宇1等设施内的设备、系统和外部的系统2。
楼宇1等设施内的设备、系统一般是电梯运行管理系统3、各层的门厅电梯服务请求装置4、各层的监视摄像机5、楼宇管理系统6等，在它们之间经由通信单元8相互进行数据通信。另外，设置多个号机的电梯控制系统7a…7n，由电梯运行管理系统3控制。另外，在本发明的实施上，电梯运行管理系统3以及楼宇管理系统6不需要是楼宇1等设施内的设备、系统。只要经由通信单元8相互进行数据通信，则即使在楼宇1等设施外设置一部分或全部功能，也能进行同样的控制、监视。
进而在图1中，作为外部的系统2的一个事例而例示了公共机构管理系统，但也可以是出租车的调度系统等。
本发明所涉及的电梯运行管理系统3得到大量输入、设定，并给予输出。在这些输入输出当中，在电梯控制系统7a…7n与电梯运行管理系统3之间，从电梯控制系统7a…7n将运转状态信息s71报告给电梯运行管理系统3，电梯控制系统7a…7n在根据来自电梯运行管理系统3的控制指令信号s72而各号机电梯被按下门厅按钮后，选择调度号机。在此，特征性的部分在于，电梯运行管理系统3对楼宇1内的全部号机进行运用管理，这以外的事项由于与通常的电梯控制没有变化，因此在此省略说明。
在本发明中，作为进一步的其他的输入，从各层的门厅电梯服务请求装置4得到服务请求信号s4，从各层的监视摄像机5得到影像信号s5，从楼宇管理系统6得到楼宇管理信息s6，从公共机构管理系统2得到公共机构管理信息s2等。
图2是表示适合本发明的门厅环境事例的图。在各层的电梯门厅设置有：对包含电梯门的空间进行监视、拍摄的监视摄像机5(5-1、5-2、5-3、5-4)；和作为门厅电梯服务请求装置4的上下式按键4(4-1、4-2、4-3、4-4)。另外在图2中，20(20-1、20-2、20-3)是表示电梯轿厢的当前的移动方向的信号灯。在图2中，还在电梯的轿厢24内具备轿厢内摄像机21、载重传感器22。
如以下说明的那样，本发明中服务请求信号s4的定位在于，用于确认电梯的上行、下行的方向，在图2中例示了上下式按键4，但其也可以是目的地层登记装置等。
另外，本发明中的影像信号s5的作用在于，用于测量利用者的人数，只要能直接、间接估计或确认利用者数，就能进行代替。在图2的示例中，还能从设于电梯的轿厢24内的轿厢内摄像机21、设于电梯的轿厢24内下部的载重传感器22取得利用者数的信息。
如此地，从服务请求信号s4，能确认利用电梯的利用者的目的地层从设置门厅按钮的层起是上行、下行方向的哪一者，从影像信号s5能确认利用者的人数，从楼宇管理信息s6能确认设施内的会议、集会等行动预定，从公共机构管理信息s2能掌握当日的公共机构的运行信息(例如列车晚点)等。另外，这些信息的一部分各自包含即使在已有的系统中也输入而为了某种目的使用的信息，但在本发明中，在用在预测下梯人数的估计这点上是新的。
在图1的电梯运行管理系统3内的接收部36中，经由通信单元8得到服务请求信号s4、影像信号s5、楼宇管理信息s6等，另外从电梯控制系统7a…7n输入运转状态信息s71。另外在运转状态信息s71中包含轿厢的位置的信息。在综合评价部37中，根据这些信号来判断利用者的请求、移动方向，在分配指令部38对各号机的电梯控制系统7a…7n给出控制指令信号s72，对其进行控制。这部分与过去以来的电梯控制没有任何变化，因此省略进一步的说明。
经由通信单元8得到的服务请求信号s4、影像信号s5、楼宇管理信息s6等在学习部31中被记录、利用。进而，基于由电梯控制系统7a…7n发送的来自设于电梯的轿厢24内的轿厢内摄像机21、设于电梯的轿厢24内下部的载重传感器22的利用者数的信息、电梯的轿厢位置，能掌握按楼层区别的乘梯人数、下梯人数。在此，服务请求信号s4以及影像信号s5通过和产生这些信号的时刻的信息一起存储，来作为过去的经验信息利用。由此来统计地掌握过去的某情景(星期几、季节等)、某时刻的利用者的行动、状态。例如能掌握上班时、午餐时、下班时间等的利用者的移动状况的概要。因此，在相同的将来的情景中，虽然以个人为单位并非进行相同动作，但作为楼宇整体宏观的来看时，能估计成示出与过去经验相同的那样的交通流。
在接收部36所得到的这些信息中包含轿厢的目的地信息。轿厢的目的地信息是轿厢的目的地方向的信息、目的地层或者轿厢位置的信息。另外轿厢位置的信息能通过在时间序列上掌握而设为目的地的信息。
服务请求信号s4和影像信号s5作为过去的经验信息而利用，与此相对，来自楼宇管理系统6的楼宇管理信息s6是在楼宇管理系统6登记了近未来的设施内的会议、集会等行动预定(举办场所、出席者以及其就坐场所)等而得到的信息，据此，例如能预测在本日的3点起的会议时来自各层的人的移动。
另外，若能从公共机构管理信息s2掌握例如列车晚点和其程度作为当天的公共机构的运行信息，就能预测特别是上班时的利用者的移动动向与没有晚点的通常时的移动动向相异，发生了变更。如据此所明确的那样，公共机构管理信息s2能作为过去的经验信息或根据近未来的预定而确定的预测的修正信息来利用。
如此地，学习部31每天学习通常利用电梯的利用人数。在学习部31学习的过去经验数据例如如图3那样整理并存储。
图3例示例如过去实际成果乘梯人数的存储格式，按过去的每个日期时间来将各层中的乘降者数和按层区别并按上行下行区别的乘梯率的信息建立关联进行存储。过去实际成果下梯人数的存储格式也以同样格式作成。另外，上述存储格式可以具备每天按例如每5分钟的时间带掌握人数而存储、且过去跨长期而蓄积的信息。该5分钟是在电梯的设置计划时使用的尺度中所用的时间幅度，并不限于此。例如可以是在电梯的每一周时间按每个案例确定的方式，或者是指定5分钟以外的固定幅度的方式。进而也可以是分辨率按1分钟刻度算出，适当加工成5分钟、10分钟的方式。另外可以在过去经验数据中包含会议、各种集会等活动信息，作为附随信息。在学习部31中学习的过去经验数据作为过去经验而在以下的处理中利用在预测处理中。
在按楼层区别人数预测部32中，根据过去经验、当天的会议预定等来对例如从当前时间点起某任意的时间幅度内的人的移动、或者学习部31所辨识的该楼宇的交通流中的人的移动按楼层区别地进行人数预测。图4a表示在按楼层区别人数预测部32中预测的预测乘梯人数表格tb1的一例，图4b表示在按楼层区别人数预测部32中预测的预测下梯人数表格tb2的一例。
预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2从上段起依次由时刻数据d1、d6、楼层数据d2、d7、预测人数数据d3、d8、真实人数数据d4、d9、预测精度数据d5、d10构成。在按楼层区别人数预测部32中，这些表格中，使用图3的过去经验数据等来形成从上起到第3段为止的数据。
例如关于预测乘梯人数表格tb1，示出预测为在8点的时刻(表征后述的例如8点起的5分钟)，各层(这里是1层到8层)的乘梯人数分别是20、9、7、14、13、7、8、5人。另外例如关于预测下梯人数表格tb2，示出预测为在8点的时刻(表示后述的例如8点起的5分钟)，各层(这里是1层到8层)的下梯人数分别是20、5、9、15、11、15、18、11人。
另外，关于预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的作成手法，能如所述那样，考虑过去的经验、本日的预定来作成，能进一步考虑本日的列车晚点等进行修正来谋求高精度地求取。
在精度验证部33中，在按楼层区别人数预测部32中作成的上3段的数据进一步基于真实经验来数据追加下2段的信息。图5a表示包含在精度验证部33追加的真实数据的预测乘梯人数表格tb1的一例，图5b表示包含在精度验证部33追加的真实数据的预测下梯人数表格tb2的一例。
在该事例中，例如关于预测乘梯人数表格tb1，在8点的时刻(表示后述的例如8点起的5分钟)，将各层(这里是1层到8层)的乘梯人数分别预测为是20、9、7、14、13、7、8、5人，但实际上是18、13、10、19、14、14、10、9人，可知各自的精度是82、38、60、75、92、88、95、90％。
另外在该事例中，例如关于预测下梯人数表格tb2，预测为在8点的时刻(表示后述的例如8点起的10分钟)，各层(这里是1层到8层)的下梯人数分别是20、5、9、15、11、15、18、11人，但实际上是17、13、15、12、12、17、19、10人，可知各自的精度是89、69、70、74、93、50、80、56％。
这些精度按每个时间幅度各自算出。在此，时间幅度如前述那样，基于交通计算中利用的尺度而设定，但并不限于此。算出的精度保存在学习部31中，在本实施例中，按时间带区别、按楼层区别地保存。保存形式可以是按交通流区别、进而按星期几、集会区别地保存的形态。保存的精度信息如前述那样根据每天的预测信息和实测值而算出，在算出下次的预测人数时利用。关于利用的方式，可以用将该时间带、该楼层的过去的值进行加权平均并对近日增加权重的方式算出。另外，利用的方式并不限于此，也可以是直接使用10天相应量的平均值前日的精度的形式、利用最大值的方式。优选为使用统计学的手法来利用过去算出的统计信息的方式。
在请求信息输出部34中，将精度验证部33中求得的预测下梯人数的信息对应于来自输出信息设定部35的设定信息适当进行加工，并输出到电梯运行管理系统3的外部。外部输出目的地是楼宇管理系统6、作为外部的系统2的公共机构管理系统等。
另外，从输出信息设定部35给出例如时间幅度、指定时刻等，作为设定内容。
从请求信息输出部34输出的预测下梯人数的信息的输出形式(显示形式)在多数情况下没有限制。在极端的情况下，也可以是未施予加工的原始信息，利用侧即楼宇管理系统6、外部的系统2对应于其利用目的适当进行解释、加工来利用即可。以下说明输出事例、利用事例。
图6a、图6b是表示针对时间序列上的预测下梯人数的输出事例的图，基本上，关于预测下梯人数表格tb2，将时刻数据d6、预测人数数据d8、真实人数数据d9、预测精度数据d10在图6a中汇总成按1分钟刻度的时间序列数据，在图6b中汇总成按5分钟刻度的时间序列数据。另外，1分钟刻度、5分钟刻度的区别、或者8点钟的时刻按照来自输出信息设定部35的时间幅度设定、时刻设定来确定。
时间序列上的预测下梯人数的信息例如能在向楼宇等设施的大门调度出租车的出租车公司中利用，通过在认为由于从设施的离开者而拥挤、随之利用者也增加的预测时刻之前进行调度，能实现有效率的出租车调度。
另外，本信息除了对楼宇外发送的信息以外，还存在能在楼宇内中活用的事例。例如向属于楼宇内的承租人发送时间序列上的预测下梯人数的信息。楼宇内的承租人例如若是餐厅，就能事前准确地设定人员计划表。另外，能在建筑物的空调系统的计划表中活用本信息，事前对预计下梯较多的楼层，使与人数相应的空调输出动作，从而能提供舒适的空间。
图7是对各层显示、输出乘降人数的预测值的图，图8是进一步重合实际成果值(点线)来进行显示输出的图。关于本信息，易于理解地对图5a、图5b进行了图示。例如，经由网络8对电梯运行管理系统3请求过去1天相应量的每1小时的信息，输出前述所示的预测值和实测值。对于该信息，为了面向楼宇管理者示出一天的楼宇的利用者状况，通过对设置在楼宇的管理室的监视盘、或pc、面向楼宇管理的web内容管理画面输出该信息，并将楼宇内的利用状况可视化，管理者能灵活应对楼宇的安全、空调设备的计划表。另外，进行输出的方式可以不含预测值而仅包含实测值。
图9是纵、横配置乘降人数并进行显示、输出成以使得能掌握当前的电梯利用状况的事例。能按照以纵横的乘降人数所确定的区域来识别通常利用、午餐、上行、下行的峰值等。
图10是具体例示图1的按楼层区别人数预测部32中的处理内容的流程图。另外，作为该前提，通过学习部31中的处理，按层区别、按上行下行方向区别地和乘梯率的信息一起掌握每天测量的时间序列上的利用者数，来形成图3的过去经验数据。即，关于预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2，与真实人数数据d4、d9对应的过去经验数据在时间序列上且确保、存储相当天数的相应量。另外，关于过去的各天，将在该日进行的集会、会议的信息包括在内来存储。
图10的处理的开始在适当的定时进行，例如若在前日被作为次日1天相应量的信息提供，就在前日的适当的时间进行处理。或者，若以来自外部的请求提供，则也可以在存在请求的时间点开始。
在按楼层区别人数预测部32的最初的处理步骤s100，取入过去经验数据等。在这其中包含真实人数数据d4、d9、时刻数据d1、d6、楼宇管理信息s6等。在处理步骤s101，从输出信息设定部35取入时间幅度、指定时刻等设定信息。
在处理步骤s102，对输出日(例如明天)进行判定。判定输出日是工作日、休息日还是部分休息等，从图3的过去经验数据仅提取相符的条件的数据。在处理步骤s103，例如若输出日为工作日，就仅提取工作日的过去经验数据，若输出日为休息日，就仅提取休息日的过去经验数据。另外在对于利用者而言有季节性的变动的情况下，可以考虑这点来进行提取。
在处理步骤s104，对提取的多天相应量的时间序列的利用实际成果求取按时刻区别的利用平均，设为预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8。另外，上述处理由于对每层的利用者数进行，因此也一并得到楼层数据d2、d7。
在处理步骤s105，确认楼宇管理信息s6的有无，例如在本日的15点起预定举办会议的情况下，在处理步骤s106，对应于其举办规模来反映利用者的移动、电梯的利用的方式，对处理步骤s104中求取的预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8进行修正。另外，在过去经验数据中具有过去实施了与该会议同主旨的会议的经验的情况下，可以参考这时的利用者信息来修正预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8。
在处理步骤s108，确认公共机构管理信息s2的有无，例如在得到在本日的8点预定抵达楼宇的最近车站的电车晚点这样的信息的情况下，在处理步骤s108，对应于其晚点的程度来反映利用者的移动、电梯的利用的方式，对处理步骤s104、s106中求取的预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8进行修正。
如以上述那样，根据行动预定、公共机构的信息来修正过去实际成果，从而求取预测乘梯人数表格tb1和预测下梯人数表格tb2的预测人数数据d3、d8。
如此作成的预测下梯人数通过被提供到电梯运行管理系统3的外部，能反映在提供目的地中的系统的运用中。由此能在实现上贡献于更进一步被高度化的社会。
产业上的可利用性
在因特网、计算机系统的高度利用化社会中，能将楼宇单位中的下班者的信息作为大数据的一部分活用。
附图标记的说明
1：楼宇等设施
2：外部的系统(公共机构管理系统)
3：电梯运行管理系统
4：各层的门厅电梯服务请求装置
5：各层的监视摄像机
6：楼宇管理系统
7a…7n：电梯控制系统
8：通信单元
31：学习部
32：按楼层区别人数预测部
33：精度验证部
34：请求信息输出部
35：输出信息设定部
36：接收部
37：综合评价部
38：分配指令部
s2：公共机构管理信息
s4：服务请求信号
s5：影像信号
s6：楼宇管理信息
s72：控制指令信号。
1.一种电梯运行管理系统，用于对设施内的多个电梯装置进行控制管理，所述电梯运行管理系统的特征在于，具备：
得到电梯装置的利用者数、轿厢的目的地信息的接收部；
将从该接收部得到的利用者数和轿厢的目的地信息作为过去经验数据来存储，并进行学习的学习部；
使用该学习部的存储信息来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数的按楼层区别人数预测部；和
对电梯运行管理系统以外的系统输出所述设施内预测的下梯人数的请求信息输出部。
2.根据权利要求1所述的电梯运行管理系统，其特征在于，
得到该设施内的活动预定信息，根据所述活动预定信息和所述过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数。
3.根据权利要求1或2所述的电梯运行管理系统，其特征在于，
得到公共机构中的运行信息，根据所述运行信息和所述过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的电梯运行管理系统，其特征在于，
向对电梯运行管理系统以外的系统输出的所述设施内预测的下梯人数赋予作为实际成果的下梯人数和预测精度的信息，并输出。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的电梯运行管理系统，其特征在于，
对电梯运行管理系统以外的系统输出的所述设施内预测的下梯人数是预先设定的时间带内的人数，作为时间序列上的信息而提供。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的电梯运行管理系统，其特征在于，
所述轿厢的目的地信息是轿厢的目的地方向的信息、或者目的地层或轿厢位置的信息。
7.一种电梯运行管理方法，是用于对设施内的多个电梯装置进行控制管理的电梯运行管理系统所进行的电梯运行管理方法，
将电梯装置的利用者数、轿厢的目的地信息作为过去经验数据来存储，使用存储的过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数，对电梯运行管理系统以外的系统输出所述设施内预测的下梯人数。
8.根据权利要求7所述的电梯运行管理方法，其特征在于，
得到该设施内的活动预定信息，根据所述活动预定信息和所述过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数。
9.根据权利要求7或8所述的电梯运行管理方法，其特征在于，
得到公共机构中的运行信息，根据所述运行信息和所述过去经验数据来按门厅的楼层区别地预测利用者的下梯人数。
10.根据权利要求7～9中任一项所述的电梯运行管理方法，其特征在于，
向对电梯运行管理系统以外的系统输出的所述设施内预测的下梯人数赋予作为实际成果的下梯人数和预测精度的信息，并输出。
11.根据权利要求7～10中任一项所述的电梯运行管理方法，其特征在于，
对电梯运行管理系统以外的系统输出的所述设施内预测的下梯人数是预先设定的时间带内的人数，作为时间序列上的信息而提供。
12.根据权利要求7～11中任一项所述的电梯运行管理方法，其特征在于，
所述轿厢的目的地信息是轿厢的目的地方向的信息、或者目的地层或轿厢位置的信息。
技术总结