本实用新型涉及陶瓷成型设备的技术领域，特别涉及一种取坯机构。
背景技术：
陶瓷瓶注浆成型的生产过程大致为：模具灌浆—成型—干燥—倒浆—成品，其中将倒浆后的带坯模具摆放到烘房(坯体进入紧固阶段)直至开模取坯，现有的取坯工序都是采用人工反复操作，操作繁琐，劳动强度较大，还有通过充气气囊的膨胀来实现对坯体的抓取，但是充气气囊的膨胀体积不好控制，时间长，充气气囊的弹性会消退，进而影响到对坯体的抓取。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是：提供一种取坯机构，可解决以上所述问题。
本实用新型解决其技术问题的解决方案是：
一种取坯机构，包括呈竖向设置的套管，在所述套管内可套装有拉杆，在所述套管的下端与拉杆的下端之间安装有弹性膨胀件，所述弹性膨胀件包括固定管和多个呈条状的弹性件，所述固定管的上端与套管的下端连接，所述固定管与套管同轴设置，所述拉杆的下端从上往下穿过套管的下端口和固定管，多个弹性件呈环状间隔排列设置在固定管的外侧，所述弹性件呈竖向设置，所述弹性件的上端与固定管上端的外周面固定连接，所述弹性件的下端与拉杆的下端连接，所述弹性件的下部呈往外弯曲设置，使多个弹性件组成可自由膨胀的膨胀体，在所述套管的上端固定安装有执行驱动单元，所述执行驱动单元与拉杆的上端传动连接，所述执行驱动单元可驱动拉杆在套管和固定管内上下滑动，进而带动所述膨胀体膨胀。
作为上述方案的进一步改进，所述固定管的上端设有与固定管同轴设置的连接口，所述连接口的内径与套管的外径相同，在所述连接口的内侧面设有内螺纹，在所述套管下端的外侧面设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述固定管的上端通过连接口与套管的下端螺纹连接。
作为上述方案的进一步改进，所述弹性件为耐高温的弹性钢丝。
作为上述方案的进一步改进，所述弹性件为耐高温的弹性钢片。
作为上述方案的进一步改进，所述执行驱动单元包括呈竖向设置的驱动气缸，在所述套管的上端连接有连接管，所述连接管与套管同轴设置，所述驱动气缸安装于连接管的上端，所述连接管的下端与套管的上端连接，所述拉杆的上端从下往上穿过连接管后与驱动气缸传动连接。
作为上述方案的进一步改进，在所述拉杆的下端连接有固定块，所述固定块与拉杆的下端螺纹连接，多个弹性件的下端与固定块的外周面固定连接。
本实用新型的有益效果是：在取坯时，把握持套管令弹性膨胀件穿过瓶颈后伸进坯体内，执行驱动单元驱动拉杆沿套管向上移动，拉杆带动多个弹性件往外弯曲，使得多个弹性件组成的膨胀体膨胀，膨胀体膨胀开的半径大于陶瓷瓶的瓶颈半径，往上提起套管时，多个弹性件与坯体的内壁抵触，从而把坯体取出，通过执行驱动单元开控制膨胀体的膨胀，可精确地控制多个弹性件的膨胀度，从而可稳定地实现坯体的抓取。
本实用新型用于陶瓷注浆成型中的取坯工序。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。
图1是本实用新型实施例的主视剖面图；
图2是图1中套管上端的局部放大图；
图3是图1中套管下端的局部放大图；
图4是图1中拉杆下端的局部放大图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图4，这是本实用新型的实施例，具体地：
一种取坯机构，包括呈竖向设置的套管100，在所述套管100内可套装有拉杆200，在所述套管100的下端与拉杆200的下端之间安装有弹性膨胀件，所述弹性膨胀件包括固定管300和多个呈条状的弹性件400，所述固定管300的上端与套管100的下端连接，所述固定管300与套管100同轴设置，所述拉杆200的下端从上往下穿过套管100的下端口和固定管300，多个弹性件400呈环状间隔排列设置在固定管300的外侧，所述弹性件400呈竖向设置，所述弹性件400的上端与固定管300上端的外周面固定连接，所述弹性件400的下端与拉杆200的下端连接，所述弹性件400的下部呈往外弯曲设置，使多个弹性件400组成可自由膨胀的膨胀体，在所述套管100的上端固定安装有执行驱动单元，所述执行驱动单元与拉杆200的上端传动连接，所述执行驱动单元可驱动拉杆200在套管100和固定管300内上下滑动，进而带动所述膨胀体膨胀。在取坯时，把握持套管100令弹性膨胀件穿过瓶颈后伸进坯体内，执行驱动单元驱动拉杆200沿套管100向上移动，拉杆200带动多个弹性件400往外弯曲，使得多个弹性件400组成的膨胀体膨胀，膨胀体膨胀开的半径大于陶瓷瓶的瓶颈半径，往上提起套管100时，多个弹性件400与坯体的内壁抵触，从而把坯体取出，通过执行驱动单元开控制膨胀体的膨胀，可精确地控制多个弹性件400的膨胀度，从而可稳定地实现坯体的抓取，最后执行驱动单元驱动拉杆200沿套管100向下移动，拉杆200带动多个弹性件400伸展，使得膨胀体的收缩，实现放坯。
进一步作为优选的实施方式，所述固定管300的上端设有与固定管300同轴设置的连接口310，所述连接口310的内径与套管100的外径相同，在所述连接口310的内侧面设有内螺纹，在所述套管100下端的外侧面设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述固定管300的上端通过连接口310与套管100的下端螺纹连接。根据不同陶瓷瓶的瓶颈大小，可通过旋动固定管300来调节弹性件400初始的弯曲度，进而可调节膨胀体的膨胀度，扩大取坯机构的适用范围。
进一步作为优选的实施方式，所述弹性件400为耐高温的弹性钢丝。坯料经过干燥后，温度较高，弹性件400采用耐高温的弹性钢丝制成，可提高取坯机构的使用寿命，避免出现变形。
进一步作为优选的实施方式，所述弹性件400为耐高温的弹性钢片。弹性钢片可提高取坯机构的承载能力。
进一步作为优选的实施方式，所述执行驱动单元包括呈竖向设置的驱动气缸500，在所述套管100的上端连接有连接管600，所述连接管600与套管100同轴设置，所述驱动气缸500安装于连接管600的上端，所述连接管600的下端与套管100的上端连接，所述拉杆200的上端从下往上穿过连接管600后与驱动气缸500传动连接。驱动气缸500可提高拉杆200移动的速度，从而进而提高取坯的效率。
进一步作为优选的实施方式，在所述拉杆200的下端连接有固定块210，所述固定块210与拉杆200的下端螺纹连接，多个弹性件400的下端与固定块210的外周面固定连接。固定块210可转动安装于拉杆200的下端，可避免固定管300在调节转动的过程中，弹性件400发生扭曲而折断。
以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
1.一种取坯机构，其特征在于：包括呈竖向设置的套管，在所述套管内可套装有拉杆，在所述套管的下端与拉杆的下端之间安装有弹性膨胀件，所述弹性膨胀件包括固定管和多个呈条状的弹性件，所述固定管的上端与套管的下端连接，所述固定管与套管同轴设置，所述拉杆的下端从上往下穿过套管的下端口和固定管，多个弹性件呈环状间隔排列设置在固定管的外侧，所述弹性件呈竖向设置，所述弹性件的上端与固定管上端的外周面固定连接，所述弹性件的下端与拉杆的下端连接，所述弹性件的下部呈往外弯曲设置，使多个弹性件组成可自由膨胀的膨胀体，在所述套管的上端固定安装有执行驱动单元，所述执行驱动单元与拉杆的上端传动连接，所述执行驱动单元可驱动拉杆在套管和固定管内上下滑动，进而带动所述膨胀体膨胀。
2.根据权利要求1所述的一种取坯机构，其特征在于：所述固定管的上端设有与固定管同轴设置的连接口，所述连接口的内径与套管的外径相同，在所述连接口的内侧面设有内螺纹，在所述套管下端的外侧面设有与内螺纹匹配的外螺纹，所述固定管的上端通过连接口与套管的下端螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种取坯机构，其特征在于：所述弹性件为耐高温的弹性钢丝。
4.根据权利要求1所述的一种取坯机构，其特征在于：所述弹性件为耐高温的弹性钢片。
5.根据权利要求1所述的一种取坯机构，其特征在于：所述执行驱动单元包括呈竖向设置的驱动气缸，在所述套管的上端连接有连接管，所述连接管与套管同轴设置，所述驱动气缸安装于连接管的上端，所述连接管的下端与套管的上端连接，所述拉杆的上端从下往上穿过连接管后与驱动气缸传动连接。
6.根据权利要求1所述的一种取坯机构，其特征在于：在所述拉杆的下端连接有固定块，所述固定块与拉杆的下端螺纹连接，多个弹性件的下端与固定块的外周面固定连接。
技术总结