本发明涉及一种车辆的控制方法，尤其是涉及一种炼焦厂区推焦车的推焦杆急停控制方法。
背景技术：
炼焦厂区的焦炉机车在作业时存在很多联锁控制系统，推焦车的推焦联锁系统是炼焦生产中最关键的安全联锁系统，指的是推焦车的推焦杆与拦焦车和熄焦车的协调控制，避免出现控制失效，红焦落地的事故，确保炼焦生产的安全有序进行。其连锁系统中的推焦急停功能是推焦联锁系统的关键部分，其可以在红焦外溢时及时控制推焦杆停止动作，最大程度地减少红焦外溢量，降低事故损失，保证操作人员的人身安全。但是该系统存在着两个缺陷：一是连锁系统中限定，只有正在生产的拦焦车和熄焦车发出的急停信号能够控制推焦杆停止推焦动作；二是在推焦车推焦联锁系统解锁的情况下，虽然拦焦车和熄焦车也在作业，但其两车发出的推焦急停信号却无法控制推焦车的推焦杆停止作业，存在着较大的安全隐患。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种推焦车的推焦杆在作业时的急停控制方法，以使无论是生产状态还是备用状态的拦焦车和熄焦车都能够控制推焦杆停止，以及推焦车在推焦联锁系统解锁的状态下，拦焦车和熄焦车的推焦急停信号也能控制推焦车的推焦杆停止作业，进而避免红焦落地事故发生，保障设备的安全和操作人员的人身安全。
原始设计的推焦急停信号位于推焦急停控制系统中控制流程的联锁推焦模式——作业车辆信号识别支路，如图1的控制流程图所示。
因此只有正在作业的拦焦车和熄焦车才能够控制推焦杆的停止，备用的拦焦车和熄焦车的推焦急停信号无法控制推焦杆的停止；而且在解锁模式下，任何拦焦车和熄焦车的推焦急停信号都无法控制推焦杆的停止。
为解决上述现有技术的不足，本发明采用如下的技术方案来实现:
一种推焦车的推焦杆急停控制方法，包括：
(一)在炼焦厂区的推焦车、拦焦车和熄焦车上设置无线通信网络，且每台车辆上的无线通信模块都和一个微处理器相连，微处理器与i/o输入/输出单元相连，i/o输入/输出单元与每台车辆上的电气控制系统相连；
(二)将推焦车的急停控制系统流程的推焦急停信号设置于拦焦车和熄焦车信号判断主回路中，使所有车辆的推焦急停信号都能够控制推焦车的推焦杆停止动作；
(三)在推焦车的急停控制系统流程的联锁推焦模式解锁判别为是的支路中，加入判别推焦车是否收到拦焦车或熄焦车发出拦焦急停指令的程序，若判别为是，则回归进入拦焦车或熄焦车的位置判别程序，即将系统自动操作模式恢复为联锁模式；若判别为否，则依原路径进入推焦指令发出程序。
所述的无线通信网络，可以将拦焦车或熄焦车的推焦急停信号传送给推焦车，使之可以单独执行推焦停止的指令。
所述的所有车辆的推焦急停信号都能够控制推焦车的推焦杆停止动作，包括现场正在进行作业的拦焦车或熄焦车，也包括在现场处于备用状态的拦焦车或熄焦车。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.实现了使用备用车辆的推焦急停信号控制推焦杆停止的功能，使推焦车的推焦杆受控范围由原始设计的只有参与现场作业的一台拦焦车和一台熄焦车，扩展到现场的全部拦焦车和熄焦车，一般是四台拦焦车和三台熄焦车，避免了较大和重大红焦落地事故的发生；
2实现了解锁推焦模式下推焦急停信号控制推焦杆停止的功能，使推焦车的推焦杆受控范围由原设计的联锁模式可控(解锁模式不可控)扩展到联锁或解锁模式全部可控，形成了“想出事故都不可能”的安全生产模式，消除了人为红焦落地事故发生的可能性。
附图说明
图1是本发明现有技术的推焦车的推焦联锁系统控制流程图。
图2是本发明的推焦车的推焦联锁系统控制流程图。
图3是本发明通过无线网络传输推焦急停信号传输渠道的示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种推焦车的推焦杆急停控制方法作进一步的详细说明。
图1是现有技术的推焦车的推焦联锁系统控制流程图。在现有技术中，推焦车的的推焦急停信号位于推焦急停控制系统中控制流程的联锁推焦模式——作业车辆信号识别支路。因此，只有正在作业的拦焦车和熄焦车才能够控制推焦杆的停止，备用的拦焦车和熄焦车的推焦急停信号无法控制推焦杆的停止；而且在解锁模式下，任何拦焦车和熄焦车的推焦急停信号都无法控制推焦杆的停止。
而图2是本发明的推焦车的推焦杆急停控制流程图。与图1对比可知，本发明的推焦车的推焦杆急停控制方法，包括三个步骤：
第一步：在炼焦厂区的推焦车、拦焦车和熄焦车上设置无线通信网络，且每台车辆上的无线通信模块都和一个微处理器相连，微处理器与i/o输入/输出单元相连，i/o输入/输出单元与每台车辆上的电气控制系统相连。特别是电气控制系统的推焦急停操作信号可以通过i/o输入输出单元、微处理器和无线通信模块及通信网络传送到正在作业的推焦车电气控制系统，使之可以直接进行推焦停止的电气操作，继而停止推焦杆正在进行的动作。此种设计实际上是开了一种“后门控制”的方式，从而增加了推焦车推焦急停信号的传输渠道。如图3所示，实线表示原设计的信号传输路径，虚线表示新增加的信号传输路径。原设计所有车的信号全部送给中央协调控制器，由中央协调控制器进行逻辑运算后给出允许推焦杆动作或停止推焦杆动作的指令。但是推焦车选择了解锁推焦模式，就会不再等待中央协调控制器给出的指令。因利用覆盖所有焦炉机车的无线通讯网络，将拦焦车和熄焦车的推焦急停信号越过中央协调控制器直接传送给了推焦车，增加了推焦急停信号的传输渠道。
第二步：将推焦车的急停控制系统流程的推焦急停信号设置于拦焦车和熄焦车信号判断的主回路中，使所有车辆的推焦急停信号都能够控制推焦车的推焦杆停止动作。所述的所有车辆的推焦急停信号都能够控制推焦车的推焦杆停止动作，包括现场正在进行作业的拦焦车或熄焦车，也包括在现场处于备用状态的拦焦车或熄焦车。此举改变了推焦急停信号在控制流程中的位置。将推焦急停信号设置于拦焦车和熄焦车信号判断主回路，使所有车辆的推焦急停信号都能够控制推焦杆停止，如图2中a位置所示。
第三步：在推焦车的急停控制系统流程的联锁推焦模式解锁判别为是的支路中，加入判别推焦车是否收到拦焦车或熄焦车发出拦焦急停指令的程序，若判别为是，则回归进入拦焦车或熄焦车的位置判别程序，即将系统自动操作模式恢复为联锁模式；将若判别为否，则依原路径进入推焦指令发出程序。此举利用新增加的推焦急停信号直接影响到推焦车的操作模式。当推焦车接收到拦焦车和熄焦车发来的推焦急停信号时，系统自动将操作模式恢复为联锁模式。如图2中b位置所示，系统的信号判断流程将被强制拉回到联锁操作判断流程，此时因为联锁操作判断路径的推焦急停信号同时生效，推焦杆必然停止。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.实现了使用备用车辆的推焦急停信号控制推焦杆停止的功能，使推焦车的推焦杆受控范围由原始设计的只有参与现场作业的一台拦焦车和一台熄焦车，扩展到现场的全部拦焦车和熄焦车，一般是四台拦焦车和三台熄焦车，避免了较大和重大红焦落地事故的发生；
2实现了解锁推焦模式下推焦急停信号控制推焦杆停止的功能，使推焦车的推焦杆受控范围由原设计的联锁模式可控(解锁模式不可控)扩展到联锁或解锁模式全部可控，形成了“想出事故都不可能”的安全生产模式，消除了人为红焦落地事故发生的可能性。
1.一种推焦车的推焦杆急停控制方法，其特征在于，包括三个步骤：
(一)在炼焦厂区的推焦车、拦焦车和熄焦车上设置无线通信网络，且每台车辆上的无线通信模块都和一个微处理器相连，微处理器与i/o输入/输出单元相连，i/o输入/输出单元与每台车辆上的电气控制系统相连；
(二)将推焦车的急停控制系统流程的推焦急停信号设置于拦焦车和熄焦车信号判断主回路中，使所有车辆的推焦急停信号都能够控制推焦车的推焦杆停止动作；
(三)在推焦车的急停控制系统流程的联锁推焦模式解锁判别为是的支路中，加入判别推焦车是否收到拦焦车或熄焦车发出拦焦急停指令的程序，若判别为是，则回归进入拦焦车或熄焦车的位置判别程序，即将系统自动操作模式恢复为联锁模式；若判别为否，则依原路径进入推焦指令发出程序。
2.根据权利要求1所述的一种推焦车的推焦杆急停控制方法，其特征在于，所述的无线通信网络，可以将拦焦车或熄焦车的推焦急停信号传送给推焦车，使之可以单独执行推焦停止的指令。
3.根据权利要求1所述的一种推焦车的推焦杆急停控制方法，其特征在于，所述的所有车辆的推焦急停信号都能够控制推焦车的推焦杆停止动作，包括现场正在进行作业的拦焦车或熄焦车，也包括在现场处于备用状态的拦焦车或熄焦车。
技术总结