本实用新型实施例涉及设备安装技术领域，尤其涉及一种pcb电路板。
背景技术：
目前，在一些设备中，有很多接线需要进行串联和/或并联后接到不同的位置，实现设备的安装。而设备安装中，接线点比较多，在接线过程中比较繁琐，同时耗费工时较长，作业人员需要很强的电气专业知识才能进行作业，并且工作量巨大，非常容易出错，出错时很难查找问题。另外，设备中接线数量多，导致接线在设备中占用很多空间，分布不灵活。
示例性地，当电气设备包括安全门锁，对设备进行安全防护，防止造成人员和财产的损失。安全门锁信号由门锁本体接入盘内端子台，然后再由盘内端子台进行串联和/或并联，然后信号分别接入控制可编程逻辑控制器(programmablelogiccontroller，plc)和安全plc。而同一台设备经常会用到很多安全门锁，造成了安全门锁的接线比较繁琐，同时耗费工时较长，并且工作量巨大，非常容易出错，同时在设备中占用很多空间，分布不灵活。或者，当电气设备中包括多个伺服时，伺服信号直接通过伺服输入输出端口连接器与设备连接，此时伺服输入输出端口连接器有大量的引脚，排线困难，在接线时经常会发生错误，在使用中不容易找出问题，在接线时会耗费大量工时并且做出效果比较乱。
技术实现要素：
本实用新型提供一种pcb电路板，以实现接线简单，降低对作业人员的专业要求，降低工作量，减少工时，提高工作效率，降低了出错概率。同时减小了体积。
第一方面，本实用新型实施例提供了一种pcb电路板，包括至少一个信号输入端口、安全信号输出端口和控制信号输出端口；
每个所述信号输入端口包括安全信号输入引脚和控制信号输入引脚；所述安全信号输入引脚与所述安全信号输出端口电连接，所述控制信号输入引脚与所述控制信号输出端口电连接；所述信号输入端口、安全信号输出端口和控制信号输出端口均为接插件。
可选地，所述信号输入端口为安全门锁信号输入端口；所述安全门锁信号输入端口包括第一线圈锁止信号引脚、第二线圈锁止信号引脚、第一机械锁止信号引脚、第二机械锁止信号引脚和线圈控制信号引脚；
所述第一线圈锁止信号引脚和所述第一机械锁止信号引脚为安全信号输入引脚；所述第二线圈锁止信号引脚、所述第二机械锁止信号引脚和所述线圈控制信号引脚为所述控制信号输入引脚。
可选地，pcb电路板包括多个信号输入端口；所述安全信号输出端口包括第一安全信号输出端口和第二安全信号输出端口；
多个所述信号输入端口的第一线圈锁止信号引脚与所述第一安全信号输出端口电连接，多个所述信号输入端口的第一机械锁止信号引脚与所述第二安全信号输出端口电连接。
可选地，所述第一安全信号输出端口和所述第二安全信号输出端口为i/o信号输出端口；
所述第一安全信号输出端口和所述第二安全信号输出端口均包括多个引脚；多个所述第一线圈锁止信号引脚与所述第一安全信号输出端口的多个引脚一一对应电连接，不同所述第一线圈锁止信号引脚对应的第一安全信号输出端口的引脚串联连接；多个所述第一机械锁止信号引脚与所述第二安全信号输出端口的多个引脚一一对应电连接，不同所述第一机械锁止信号引脚对应的第二安全信号输出端口的引脚串联连接。
可选地，所述信号输入端口包括伺服信号输入端口和伺服安全信号输入输出端口；所述伺服信号输入端口包括控制信号输入引脚；所述伺服安全信号输入输出端口包括伺服安全信号输入输出引脚。
可选地，所述控制信号输入引脚包括负极限信号引脚、正极限信号引脚、原点信号引脚和伺服刹车信号引脚；所述伺服安全信号输入输出引脚包括检测信号输入输出引脚；所述检测信号输入输出引脚作为所述安全信号输出端口。
可选地，所述控制信号输出端口为伺服刹车信号输出端口，所述伺服安全信号输入输出端口还包括伺服安全控制信号输入输出引脚。
可选地，pcb电路板包括多个信号输入端口；多个所述信号输入端口包括的检测信号输入输出引脚串联连接。
可选地，pcb电路板还包括至少一个伺服外部信号输入端口；至少一个所述伺服外部信号输入端口用于输入伺服外部信号。
可选地，pcb电路板还包括公共端和电源输入端口；所述公共端与所述信号输入端口、所述安全信号输出端口和所述控制信号输出端口电连接；所述电源输入端口为b2p-vh的插接件；所述电源输入端口与所述公共端电连接。
本实用新型实施例通过设置信号输入端口、安全信号输出端口和控制信号输出端口均为接插件，当pcb电路板制作完成后，电气设备中的接线可以通过pcb电路板直接插接完成接线的连接，而且信号的输出端口分为安全信号输出端口和控制信号输出端口，pcb电路板可以实现对输入信号的拆分，分别形成安全信号和控制信号，从而可以避免在电气设备安装的过程中，因接线比较多出现的接线繁琐，耗费工时长等问题，降低了电气设备安装过程的操作难度，降低了出错概率，进而降低了配电人员的技术要求，提高了配电人员的工作效率。另外，pcb电路板体积小，不会占用更多的电气设备空间，从而方便安装维护，分布灵活。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种pcb电路板的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的另一种pcb电路板的结构示意图；
图3为图2对应的pcb电路板的引脚示意图；
图4为本实用新型实施例提供的另一种pcb电路板的结构示意图；
图5为图4对应的pcb电路板的引脚示意图；
图6为本实用新型实施例提供的一种辅pcb电路板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
图1为本实用新型实施例提供的一种pcb电路板的结构示意图。如图1所示，该pcb电路板包括至少一个信号输入端口10、安全信号输出端口20和控制信号输出端口30。
每个信号输入端口10包括安全信号输入引脚110和控制信号输入引脚120；安全信号输入引脚110与安全信号输出端口20电连接，控制信号输入引脚120与控制信号输出端口30电连接。信号输入端口10、安全信号输出端口20和控制信号输出端口30均为接插件。
具体地，电气设备中包括很多接线，一般情况下，接线可以包括信号输入的接线，根据输入信号形成的控制信号接线和安全信号接线等。pcb电路板可以应用到电气设备中，用于对电气设备中的接线进行配线。pcb电路板上可以设置接线，在接线过程中，可以根据电气设备的需要对接线进行串联和/或并联，然后根据接线形成输入输出引脚，并通过输入输出引脚形成端口。信号输入端口10、安全信号输出端口20和控制信号输出端口30均为接插件，当pcb电路板制作完成后，电气设备中的接线可以通过pcb电路板直接插接完成接线的连接，而且信号的输出端口分为安全信号输出端口20和控制信号输出端口30，pcb电路板可以实现对输入信号的拆分，分别形成安全信号和控制信号，从而可以避免在电气设备安装的过程中，因接线比较多出现的接线繁琐，耗费工时长等问题，降低了电气设备安装过程的操作难度，降低了出错概率，进而降低了配电人员的技术要求，提高了配电人员的工作效率。另外，pcb电路板体积小，不会占用更多的电气设备空间，从而方便安装维护，分布灵活。
在上述技术方案的基础上，图2为本实用新型实施例提供的另一种pcb电路板的结构示意图，图3为图2对应的pcb电路板的引脚示意图。如图2和图3所示，信号输入端口10为安全门锁信号输入端口。安全门锁信号输入端口包括第一线圈锁止信号引脚101、第二线圈锁止信号引脚102、第一机械锁止信号引脚103、第二机械锁止信号引脚104和线圈控制信号引脚105。
第一线圈锁止信号引脚101和第一机械锁止信号引脚103为安全信号输入引脚，第二线圈锁止信号引脚102、第二机械锁止信号引脚104和线圈控制信号引脚105为控制信号输入引脚。
具体地，pcb电路板可以为ck7aaplb1d-v1。信号输入端口10可以为安全门锁信号输入端口，pcb电路板可以对安全门锁信号进行配线，使得安全门锁信号可以通过pcb电路板直接插接完成连接。此时，控制信号输出端口30可以为b16b-phdss(lf)(sn)型号的接插件。一般情况下，安全门锁信号输入端口可以采用b10p-vh端子台。每个端子台包括10个引脚，每个信号由两个引脚构成信号回路。具体地，安全门锁信号输入端口的第一线圈锁止信号引脚101和第二线圈锁止信号引脚102分别输出第一线圈锁止信号和第二线圈锁止信号，每个线圈锁止信号包括两个引脚，因此b10p-vh端子台中的四个引脚用于输出线圈锁止信号。例如，b10p-vh端子台中的第3引脚和第4引脚为第一线圈锁止信号(如图中的t1_a和si1_a，其中的a为1-8的整数)的引脚，b10p-vh端子台的第7引脚和第8引脚为第二线圈锁止信号(如图中的x_b和n24，其中的b为2-8的偶数以及11-17的奇数)的引脚。因第一线圈锁止信号引脚101和第二线圈锁止信号引脚102均用于输出线圈锁止信号，因此第一线圈锁止信号引脚101和第二线圈锁止信号引脚102可以输出相同的信号，即第一线圈锁止信号和第二线圈锁止信号相同。同理，安全门锁信号输入端口的第一机械锁止信号引脚103和第二机械锁止信号引脚104分别输出第一机械锁止信号和第二机械锁止信号，每个线圈锁止信号包括两个引脚，因此b10p-vh端子台中的四个引脚用于输出机械锁止信号。例如，b10p-vh端子台中的第1引脚和第2引脚为第一机械锁止信号(如图中的t0_c和si0_c，其中的c为1-8的整数)的引脚，b10p-vh端子台的第5引脚和第6引脚为第二机械锁止信号(如图中的x_d和n24，其中的d为1-7的奇数以及10-16的偶数)的引脚。因第一机械锁止信号引脚103和第二机械锁止信号引脚104均用于输出机械锁止信号，因此第一机械锁止信号引脚103和第二机械锁止信号引脚104可以输出相同的信号，即第一机械锁止信号和第二机械锁止信号相同。安全门锁信号输入端口的线圈控制信号引脚105用于输入线圈控制信号(如图中的y_e和p24，其中e为0-7的整数)，b10p-vh端子台中的第9引脚和第10引脚用于输入线圈控制信号。
第一线圈锁止信号引脚101和第一机械锁止信号引脚103为安全信号输入端口110，并与安全信号输出端口20电连接，第一线圈锁止信号引脚101和第一机械锁止信号引脚103输出的锁止信号作为安全信号输出至安全控制单元，安全控制单元根据锁止信号判断安全门锁是否处于正常状态，当安全门锁为非正常状态时，控制安全门锁停止工作。例如，安全控制单元可以为安全plc，安全plc根据锁止信号输出安全控制信号，控制安全门锁的工作。
第二线圈锁止信号引脚102、第二机械锁止信号引脚104和线圈控制信号引脚105为控制信号输入端口120，控制信号输入端口120的控制信号输入引脚与控制信号输出端口30电连接，其输出的锁止信号和线圈控制信号输出至控制单元，控制单元根据锁止信号和线圈控制信号输出门锁控制信号控制安全门锁的状态。控制单元可以为控制plc，当控制plc的线圈通电时，可以控制安全门锁为开状态，当控制plc的线圈断电时，可以控制安全门锁为锁状态。
在上述技术方案的基础上，继续参考图2和图3，pcb电路板包括多个信号输入端口10，安全信号输出端口20包括第一安全信号输出端口21和第二安全信号输出端口22。
多个信号输入端口10的第一线圈锁止信号引脚101与第一安全信号输出端口21电连接，多个信号输入端口10的第一机械锁止信号引脚103与第二安全信号输出端口22电连接。
具体地，第一线圈锁止信号引脚101均与第一安全信号输出端口21电连接，从而可以实现对第一线圈锁止信号进行区分。第一机械锁止信号引脚103均与第二安全信号输出端口22电连接，从而可以实现对第一机械锁止信号进行区分。因此可以通过pcb电路板可以简单方便的实现对线圈锁止信号和机械锁止信号进行区分，降低了电气设备安装过程的操作难度，降低了出错概率，进而降低了配电人员的技术要求，提高了配电人员的工作效率。
在上述技术方案的基础上，继续参考图3，第一安全信号输出端口21和第二安全信号输出端口22为i/o信号输出端口。
第一安全信号输出端口21和第二安全信号输出端口22均包括多个引脚。多个第一线圈锁止信号引脚101与第一安全信号输出端口21的多个引脚一一对应电连接，不同第一线圈锁止信号引脚101对应的第一安全信号输出端口21的引脚串联连接，多个第一机械锁止信号引脚103与第二安全信号输出端口22的多个引脚一一对应电连接，不同第一机械锁止信号引脚103对应的第二安全信号输出端口22的引脚串联连接。
具体地，i/o信号输出端口为端子型接插件，型号可以为691311500016。多个信号输入端口10的安全信号输入引脚与安全信号输出端口20电连接，而且，安全信号输出端口20对应的多个安全信号输入引脚串联，从而可以实现多个信号输入端口10的安全信号组成一组安全监控信号。示例性地，如图3所示，pcb电路板包括8个安全门锁信号输入端口，编号分别为1-8。第一安全信号输出端口21的第1引脚和第2引脚与1号安全门锁信号输入端口提供的第一线圈锁止信号引脚101电连接，第一安全信号输出端口21的第3引脚和第4引脚与2号安全门锁信号输入端口提供的第一线圈锁止信号引脚101电连接，依次类推，第一安全信号输出端口21的第15引脚和第16引脚与8号安全门锁信号输入端口提供的第一线圈锁止信号引脚101电连接。其中，设置第一安全信号输出端口21的第2引脚和第3引脚电连接，第4引脚和第5引脚电连接，依次类推，第14引脚和第15引脚电连接。因此，第一安全信号输出端口21将多个安全门锁信号输入端口的线圈锁止信号串联，形成一组安全监控信号，实现对8个安全门锁信号输入端口的安全监控。同理，第二安全信号输出端口22的第1引脚和第2引脚与1号安全门锁信号输入端口提供的第一机械锁止信号引脚103电连接，第二安全信号输出端口22的第3引脚和第4引脚与2号安全门锁信号输入端口提供的第一机械锁止信号引脚103电连接，依次类推，第二安全信号输出端口22的第15引脚和第16引脚与8号安全门锁信号输入端口提供的第一机械锁止信号引脚103电连接。其中，设置第二安全信号输出端口22的第2引脚和第3引脚电连接，第4引脚和第5引脚电连接，依次类推，第14引脚和第15引脚电连接。因此，第二安全信号输出端口21将多个安全门锁信号输入端口的机械锁止信号串联，形成一组安全监控信号，实现对8个安全门锁信号输入端口的安全监控。
需要说明的是，当pcb电路板包括8个信号输入端口时，每个信号输入端口可以分别连接一个安全门锁，实现对8个安全门锁的控制。当安全门锁的数量少于8个时，可以按照顺序依次使用各个信号输入端口，从而可以实现对多个安全门锁的多重组合，灵活配置，以更好的满足电气设备的需求。
本实用新型实施例还提供另一种pcb电路板。图4为本实用新型实施例提供的另一种pcb电路板的结构示意图，图5为图4对应的pcb电路板的引脚示意图。如图4和图5所示，信号输入端口10包括伺服信号输入端口11和伺服安全信号输入输出端口12。伺服信号输入端口11包括控制信号输入引脚，伺服安全信号输入输出端口12包括伺服安全信号输入输出引脚。
具体地，如图4和图5所示，pcb电路板可以为ck7500b1x-v1。其中，伺服信号输入端口11可以为b6p-vh接插件，其包括控制信号输入引脚，用于接收控制信号输入引脚输入的伺服控制信号。伺服安全信号输入输出端口12可以为b5p-vh接插件，其包括伺服安全信号输入输出引脚，用于接收和输出伺服安全信号输入引脚输入的伺服安全信号。因此可以通过pcb电路板可以简单方便的实现对伺服控制信号和伺服安全信号进行区分，降低了电气设备安装过程的操作难度，降低了出错概率，进而降低了配电人员的技术要求，提高了配电人员的工作效率。
另外，需要说明的是，伺服信号输入端口11和伺服安全信号输入输出端口12可以有多个，每个伺服信号输入端口11可以对应一个伺服轴的伺服控制信号，每个伺服安全信号输入输出端口12可以对应一个伺服放大器的伺服安全信号。一般情况下，伺服信号输入端口11和伺服安全信号输入输出端口12的数量相等。在图4和图5中，伺服信号输入端口11和伺服安全信号输入输出端口12均为4个，因此，pcb电路板可以实现对4组伺服信号进行区分，pcb电路板可以同时接入4组伺服信号。
在上述技术方案的基础上，继续参考图4和图5，控制信号输入引脚包括负极限信号引脚-fls_f、正极限信号引脚-rls_f、原点信号引脚-dog_f和伺服刹车信号引脚mbr_f。伺服安全信号输入输出引脚包括检测信号输入输出引脚，检测信号输入输出引脚作为安全信号输出端口20。
具体地，f为不同端口对应的编号，可以为1-4。负极限信号引脚-fls_f输入负极限信号，正极限信号引脚-rls_f输入正极限信号，原点信号引脚-dog_f输入原点信号，伺服刹车信号引脚mbr_f输入伺服刹车信号，pcb电路板根据负极限信号、正极限信号、原点信号和伺服刹车信号确定伺服电机的状态，并形成控制信号输出至控制信号输出端口30。例如，控制信号可以控制伺服电机刹车，或者可以控制伺服电机的刹车松开。当f为不同的值时，伺服刹车信号引脚mbr_f输出的信号可以为不同轴对应的伺服刹车信号。例如，当f为1时，伺服刹车信号引脚mbr_1输出的信号为轴1对应的伺服刹车信号mbr_axis1，当f为2时，伺服刹车信号引脚mbr_2输出的信号为轴2对应的伺服刹车信号mbr_axis2，当f为3时，伺服刹车信号引脚mbr_3输出的信号为轴3对应的伺服刹车信号mbr_axis3，当f为4时，伺服刹车信号引脚mbr_4输出的信号为轴4对应的伺服刹车信号mbr_axis4。
检测信号输入输出引脚包括第一检测信号输入输出引脚tx_f和第二检测信号输入输出引脚six_f，其中，f为1-4的整数。第一检测信号输入输出引脚tx_f和第一检测信号输入输出引脚six_f构成检测信号输入输出的回路。检测信号输入输出引脚用于接收检测回路输出的检测信号，pcb电路板根据接收的检测信号确定伺服电机是否故障，并根据判断结果由检测信号输入输出引脚输出判断结果至安全plc，安全plc根据判断结果控制伺服电机的状态。
需要说明的是，在pcb电路板中，还包括电阻r，对各个端口起到限流的作用，防止各个端口出现过电流的现象。其中，不同的电阻r的电阻值可以不相等。
继续参考图4和图5，pcb电路板可以包括多个信号输入端口10。多个信号输入端口10包括的检测信号输入输出引脚串联连接。
具体地，检测信号输入输出引脚作为安全信号输出端口20，当pcb电路板包括多个信号输入端口10时，多个信号输入端口10中的检测信号输入输出引脚串联，即多个安全信号输出端口20串联，可以实现多个信号输入端口10的安全信号组成一组安全监控信号。示例性地，当pcb电路板包括4个信号输入端口10时，编号分别为1-4。编号为1的检测信号输入输出端口包括第一检测信号输入输出引脚tx_1和第二检测信号输入输出引脚six_1，编号为2的检测信号输入输出端口包括第一检测信号输入输出引脚tx_2和第二检测信号输入输出引脚six_2，编号为3的检测信号输入输出端口包括第一检测信号输入输出引脚tx_3和第二检测信号输入输出引脚six_3，编号为4的检测信号输入输出端口包括第一检测信号输入输出引脚tx_4和第二检测信号输入输出引脚six_4。其中，编号为1的第二检测信号输入输出引脚six_1与编号为2的第一检测信号输入输出引脚tx_2电连接，编号为2的第二检测信号输入输出引脚six_2与编号为3的第一检测信号输入输出引脚tx_3电连接，编号为3的第二检测信号输入输出引脚six_3与编号为4的第一检测信号输入输出引脚tx_4电连接，从而可以实现多个检测信号输入输出引脚串联，实现多个信号输入端口10的伺服安全信号组成一组伺服安全监控信号。
继续参考图4和图5，控制信号输出端口30为伺服刹车信号输出端口，伺服安全信号输入输出端口12还包括伺服安全控制信号输入输出引脚s0x。
具体地，如图5所示，伺服刹车信号输出端口为端子型接插件，型号可以为691311500004。伺服刹车信号输出端口的每个引脚可以对应一个伺服刹车信号引脚，将多个伺服信号输入端口11的伺服刹车信号分离合并到伺服刹车信号输出端口，通过伺服刹车信号输出端口输出刹车信号控制对应的伺服电机动作。伺服安全控制信号输入输出引脚s0x可以包括两个，两个伺服安全控制信号输入输出引脚s0x输出的安全控制信号输出至安全plc，通过安全plc控制伺服电机动作。当pcb电路板包括多个伺服安全信号输入输出端口12时，每个伺服安全控制信号输入输出引脚sto并联后同时输出至安全plc，形成一组安全监控信号。
另外，伺服安全控制信号输入输出引脚s0x同样可以作为安全信号输出端口20的一部分，伺服安全控制信号输入输出引脚s0x和检测信号输入输出引脚可以集成于同一端子型接插件上，形成安全信号输出端口20，方便伺服安全信号的输出。
继续参考图4和图5，还包括至少一个伺服外部信号输入端口40，至少一个所述伺服外部信号输入端口40用于输入伺服外部信号。
具体地，伺服外部信号可以由另一pcb电路板提供，例如辅pcb电路板。其信号可以为ck7500b1f-v1。示例性地，图6为本实用新型实施例提供的一种辅pcb电路板的结构示意图，如图6所示，辅pcb电路板包括信号输入端口61，用于输入伺服外部信号，还包括伺服外部信号输出端口62，伺服外部信号输出端口62与伺服外部信号输入端口40电连接，将辅pcb电路板输出的伺服外部信号输入至伺服外部信号输入端口40。辅pcb电路板可以对伺服外部信号进行整理分类，使相同的信号并联后经伺服外部信号输出端口62输出。
另外，辅pcb电路板上还可以包括电阻r和发光二极管d，电阻r起到限流的作用，用于保护端口，发光二极管d起到指示的作用。
在上述各技术方案的基础上，继续参考图2至图5，pcb电路板还可以包括公共端和电源输入端口。公共端与信号输入端口、安全信号输出端口和控制信号输出端口电连接，电源输入端口为b2p-vh的插接件，电源输入端口与公共端电连接。
具体地，各个端口均包括电源输入引脚，用于为各个端口提供电源信号。当各个端口的电源输入引脚短接时，形成pcb电路板的公共端。如图2至图5所示，公共端可以为正向电源输入引脚p24和负向电源输入引脚n24。
pcb电路板还可以包括电源输入端口50，电源输入端口50的插接件类型可以为b2p-vh。电源输入端口50的第一电源输入引脚51与正向电源输入引脚p24电连接，第二电源输入引脚52与负向电源输入引脚n24电连接，从而实现电源输入端口50通过公共端为pcb电路板供电。
继续参考图2至图5，电源输入端口50和公共端之间还可以包括二极管d1。二极管d1的阳极与电源输入端口50的第一电源输入引脚51电连接，二极管d1的阴极与正向电源输入引脚p24电连接。通过在第一电源输入引脚51和正向电源输入引脚p24之间串联二极管d1，可以防止电源正负相序接反。另外，在正向电源输入引脚p24和负向电源输入引脚n24之间串联发光二极管d2，发光二极管d2的阳极与正向电源输入引脚p24电连接，可以通过光二极管d2做状态显示。当相序正确，并且有电源进入时，发光二极管d2点亮。
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。
1.一种pcb电路板，其特征在于，包括至少一个信号输入端口、安全信号输出端口和控制信号输出端口；
每个所述信号输入端口包括安全信号输入引脚和控制信号输入引脚；所述安全信号输入引脚与所述安全信号输出端口电连接，所述控制信号输入引脚与所述控制信号输出端口电连接；所述信号输入端口、安全信号输出端口和控制信号输出端口均为接插件。
2.根据权利要求1所述的pcb电路板，其特征在于，所述信号输入端口为安全门锁信号输入端口；所述安全门锁信号输入端口包括第一线圈锁止信号引脚、第二线圈锁止信号引脚、第一机械锁止信号引脚、第二机械锁止信号引脚和线圈控制信号引脚；
所述第一线圈锁止信号引脚和所述第一机械锁止信号引脚为安全信号输入引脚；所述第二线圈锁止信号引脚、所述第二机械锁止信号引脚和所述线圈控制信号引脚为所述控制信号输入引脚。
3.根据权利要求2所述的pcb电路板，其特征在于，包括多个信号输入端口；所述安全信号输出端口包括第一安全信号输出端口和第二安全信号输出端口；
多个所述信号输入端口的第一线圈锁止信号引脚与所述第一安全信号输出端口电连接，多个所述信号输入端口的第一机械锁止信号引脚与所述第二安全信号输出端口电连接。
4.根据权利要求3所述的pcb电路板，其特征在于，所述第一安全信号输出端口和所述第二安全信号输出端口为i/o信号输出端口；
所述第一安全信号输出端口和所述第二安全信号输出端口均包括多个引脚；多个所述第一线圈锁止信号引脚与所述第一安全信号输出端口的多个引脚一一对应电连接，不同所述第一线圈锁止信号引脚对应的第一安全信号输出端口的引脚串联连接；多个所述第一机械锁止信号引脚与所述第二安全信号输出端口的多个引脚一一对应电连接，不同所述第一机械锁止信号引脚对应的第二安全信号输出端口的引脚串联连接。
5.根据权利要求1所述的pcb电路板，其特征在于，所述信号输入端口包括伺服信号输入端口和伺服安全信号输入输出端口；所述伺服信号输入端口包括控制信号输入引脚；所述伺服安全信号输入输出端口包括伺服安全信号输入输出引脚。
6.根据权利要求5所述的pcb电路板，其特征在于，所述控制信号输入引脚包括负极限信号引脚、正极限信号引脚、原点信号引脚和伺服刹车信号引脚；所述伺服安全信号输入输出引脚包括检测信号输入输出引脚；所述检测信号输入输出引脚作为所述安全信号输出端口。
7.根据权利要求5所述的pcb电路板，其特征在于，所述控制信号输出端口为伺服刹车信号输出端口，所述伺服安全信号输入输出端口还包括伺服安全控制信号输入输出引脚。
8.根据权利要求6所述的pcb电路板，其特征在于，包括多个信号输入端口；多个所述信号输入端口包括的检测信号输入输出引脚串联连接。
9.根据权利要求5所述的pcb电路板，其特征在于，还包括至少一个伺服外部信号输入端口；至少一个所述伺服外部信号输入端口用于输入伺服外部信号。
10.根据权利要求1所述的pcb电路板，其特征在于，还包括公共端和电源输入端口；所述公共端与所述信号输入端口、所述安全信号输出端口和所述控制信号输出端口电连接；所述电源输入端口为b2p-vh的插接件；所述电源输入端口与所述公共端电连接。
技术总结