本公开涉及焊接装置技术领域，尤其涉及一种圆锥破碎机帽架焊接装置，适用于焊接圆锥破碎机的帽架。
背景技术：
帽架是圆锥破碎机中不可或缺的零件之一，它盖合在破碎腔的上方。现有的弹簧式圆锥破碎机的焊接工艺为手工电弧焊，焊接工作量大，且焊接质量及外观质量随意性较大，不仅效率低下，而且焊缝容易出现未焊透、气孔、咬边等质量缺陷。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种圆锥破碎机帽架焊接装置，可提高帽架的焊接效率与质量，避免焊缝出现未焊透、气孔、咬边等质量缺陷。
为实现上述目的，本公开采用了如下技术方案：
一种圆锥破碎机帽架焊接装置，包括自动焊接装置、翻转平台，以及与翻转平台连接的轴向旋转装置和径向旋转装置；其中，
所述翻转平台用于固定待焊接工件；
所述轴向旋转装置用于驱动翻转平台沿轴向旋转；
所述径向旋转装置用于驱动翻转平台沿径向旋转；
所述自动焊接装置用于焊接固定在翻转平台上的待焊接工件。
根据本公开的至少一个实施方式，所述翻转平台包括机架、回转支承和置物板；所述置物板通过回转支承安装在机架的上方；机架与径向旋转装置连接；回转支承与轴向旋转装置连接。
根据本公开的至少一个实施方式，所述轴向旋转装置包括第一驱动机构和安装在第一驱动机构动力输出端上的齿轮；所述第一驱动机构固定在机架的底部；齿轮与回转支承相啮合。
根据本公开的至少一个实施方式，所述第一驱动机构采用减速电机。
根据本公开的至少一个实施方式，所述径向旋转装置包括轴承座、转轴以及用于驱动该转轴转动的第二驱动机构；所述轴承座有两个，分别设置在机架的两侧；机架通过转轴可旋转地安装在轴承座上。
根据本公开的至少一个实施方式，每个轴承座上均安装有第二驱动机构；所述第二驱动机构采用减速电机。
根据本公开的至少一个实施方式，所述轴承座的底部设有加强筋。
根据本公开的至少一个实施方式，还包括固定在径向旋转装置底部的底座；所述底座边沿设置有用于与地面相固定的多个地脚座，地脚座分布在径向旋转装置的两侧。
根据本公开的至少一个实施方式，所述自动焊接装置设在翻转平台一旁，径向旋转装置能够驱动翻转平台朝自动焊接装置所在的一侧旋转。
根据本公开的至少一个实施方式，所述轴向旋转装置能够驱动翻转平台轴向旋转360°；径向旋转装置能够驱动翻转平台朝自动焊接装置所在一侧径向旋转90°。
相比于现有技术，本公开的优势在于：
本公开揭示的一种圆锥破碎机帽架焊接装置，针对圆锥破碎机帽架特有的形状，通过将翻转平台与自动焊接装置相结合，大大提升了工件焊补的质量和效率；翻转平台采用双层结构，并通过回转支承相连，翻转平台既可以沿轴向旋转也可以沿径向旋转，使得自动焊接装置的焊接范围能够覆盖整个待焊接工件表面的各个位置，防止出现焊接死角。采用本公开的焊接装置对帽架进行焊接，实现流程智能化、可控化，从而保证焊接质量，避免出现气孔、焊接缺陷。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开一种圆锥破碎机帽架焊接装置的立体图。
图2是本公开一种圆锥破碎机帽架焊接装置的正视图。
图3是本公开一种圆锥破碎机帽架焊接装置的俯视图。
图4是本公开一种圆锥破碎机帽架焊接装置的侧视图。
附图标记：1—自动焊接装置，11—焊接台，12—焊接机器人，2—翻转平台，21—机架，22—回转支承，23—置物板，3—轴向旋转装置，31—第一驱动机构，4—径向旋转装置，41—轴承座，42—转轴，43—第二驱动机构，44—散热孔，45—加强筋，5—帽架，6—底座，61—地脚座。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
如图1至4所示，一种圆锥破碎机帽架焊接装置，包括自动焊接装置1、翻转平台2，以及与翻转平台连接的轴向旋转装置3和径向旋转装置4；其中，
翻转平台2用于固定待焊接帽架5；
轴向旋转装置3用于驱动翻转平台沿轴向旋转；
径向旋转装置4用于驱动翻转平台沿径向旋转；
自动焊接装置1用于焊接固定在翻转平台上的待焊接帽架5。
翻转平台2包括机架21、回转支承22和置物板23；置物板23通过回转支承22安装在机架21的上方；机架21与径向旋转装置4连接；回转支承22与轴向旋转装置3连接。本实施例的回转支承22采用内齿式回转支承。
轴向旋转装置3包括第一驱动机构31和安装在第一驱动机构动力输出端上的齿轮；第一驱动机构31固定在机架21的底部；齿轮与回转支承22相啮合。第一驱动机构31采用减速电机。
径向旋转装置4包括轴承座41、转轴42以及用于驱动该转轴转动的第二驱动机构43；轴承座41有两个，分别设置在机架21相对的两侧；机架21通过转轴42可旋转地安装在轴承座41上。第二驱动机构43安装在轴承座41内，轴承座41外壳上开设有用于扇热的散热孔44。这两个第二驱动机构为同步控制，通过电控箱控制同样的转速，且同时启停。
每个轴承座41上均安装有第二驱动机构43；第二驱动机构43采用减速电机。
轴承座41的底部设有加强筋45。加强筋设置在轴承座的底部四周，用于使轴承座与底座相固定，每个轴承座可设置4至8个加强筋。
本实施例还包括固定在径向旋转装置4底部的底座6；底座6边沿设置有用于与地面相固定的多个地脚座61，地脚座分布在径向旋转装置的两侧，径向旋转装置通过底座与地面相固定。
自动焊接装置1设在翻转平台2一旁，径向旋转装置4能够驱动翻转平台2朝自动焊接装置1所在的一侧旋转。
轴向旋转装置3能够驱动翻转平台2轴向旋转360°；径向旋转装置4能够驱动翻转平台2朝自动焊接装置1所在一侧径向旋转90°，使翻转平台的平面相对于地面垂直。上述旋转范围的设定使得自动焊接装置的焊接范围能够覆盖整个待焊接工件表面的各个位置，防止出现焊接死角。
本实施例中的自动焊接装置1包括焊接台11以及安装在焊接台上方的焊接机器人12，焊接台11的高度可调节。
与上述实施例的主要区别在于，在本实施例中，焊接机器人可采用现有技术中的其他智能焊接机器人，能够采用电控按照预设的焊接温度、位置及时间来控制。
本实施例的工作原理：
首先将待焊接的帽架固定在置物板置物板上，启动第一驱动机构，第一驱动机构带动安装在其动力输出端上的齿轮转动，由于齿轮与回转支承相啮合，齿轮通过回转支承带动置物板沿轴向旋转，从而实现了待焊接的帽架跟随置物板一起做0°～360°范围内的轴向旋转运动。
启动第二驱动机构，机架相对两侧的两个第二驱动机构为同步启动，第二驱动机构通过转轴带动机架朝自动焊接装置所在的那一侧径向旋转，机架带动安装在其上方的回转支承及置物板一起径向旋转，从而实现了待焊接的帽架跟随置物板一起朝自动焊接装置所在的那一侧做0°～90°范围内的径向旋转运动，最大可以使翻转平台的平面与地面相垂直。
启动自动焊接装置对待焊接的帽架按照预设的时间、温度、位置进行焊接加工，待按照设计要求加工完成后，焊接完成。自动焊接装置的焊接范围能够覆盖整个待焊接的帽架表面的各个位置，避免出现焊接死角。
本公开一种圆锥破碎机帽架焊接装置与人工焊接相比具有以下优点：
1.点焊接：使用本焊接装置在点焊时，相比人的手工焊可以节约15％的用量；
2.连续续接：使用本焊接装置连续接时，相比人的手工焊节约30％的用量；效率大约是人工的3倍；
3.使用本焊接装置，有过程质量控制优势，人工焊接随意性较大，无法真正实现标准化、一致化焊接，焊接效果波动性较大。
4.焊接流程化：送丝，预加热，提前送气、滞后送气，焊接电流，各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷；
5.智能化
在节约人工成本、提高焊接效率的基础上，本焊接装置可以搭配览众焊接机器人专家库、智能控制系统，可以根据焊接时的熔池状态、坡口形状、气流量，自动实时调整焊接电流、焊枪姿态，内置多套焊接专家数据库。
6.本焊接装置只需人工取、换，无需培训，直接上岗。(焊接程序固定)
7.本焊接装置无工作情绪、疲劳、效率与品质的曲线概率、生手与熟手(人工)落差；焊锡机器人焊接产品品质稳定，效率稳定，无情绪，可持续工作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
1.一种圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：包括自动焊接装置、翻转平台，以及与翻转平台连接的轴向旋转装置和径向旋转装置；其中，
所述翻转平台用于固定待焊接工件；
所述轴向旋转装置用于驱动翻转平台沿轴向旋转；
所述径向旋转装置用于驱动翻转平台沿径向旋转；
所述自动焊接装置用于焊接固定在翻转平台上的待焊接工件。
2.如权利要求1所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：所述翻转平台包括机架、回转支承和置物板；所述置物板通过回转支承安装在机架的上方；机架与径向旋转装置连接；回转支承与轴向旋转装置连接。
3.如权利要求2所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：所述轴向旋转装置包括第一驱动机构和安装在第一驱动机构动力输出端上的齿轮；所述第一驱动机构固定在机架的底部；齿轮与回转支承相啮合。
4.如权利要求3所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：所述第一驱动机构采用减速电机。
5.如权利要求2所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：所述径向旋转装置包括轴承座、转轴以及用于驱动该转轴转动的第二驱动机构；所述轴承座有两个，分别设置在机架的两侧；机架通过转轴可旋转地安装在轴承座上。
6.如权利要求5所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：每个轴承座上均安装有第二驱动机构；所述第二驱动机构采用减速电机。
7.如权利要求5所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：所述轴承座的底部设有加强筋。
8.如权利要求1所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：还包括固定在径向旋转装置底部的底座；所述底座边沿设置有用于与地面相固定的多个地脚座，地脚座分布在径向旋转装置的两侧。
9.如权利要求1所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：所述自动焊接装置设在翻转平台一旁，径向旋转装置能够驱动翻转平台朝自动焊接装置所在的一侧旋转。
10.如权利要求9所述的圆锥破碎机帽架焊接装置，其特征在于：所述轴向旋转装置能够驱动翻转平台轴向旋转360°；径向旋转装置能够驱动翻转平台朝自动焊接装置所在一侧径向旋转90°。
技术总结