本发明涉及物流运输技术领域，特别是指一种物流运输用自动码垛装置。背景技术现代物流在地区经济发展中的重要作用，也越来越为人们所认识，不少省市把发展现代物流列入了重要议事日程。流现代化是和经济发展水准密切相关的，预计在今后相当长的时期内中国的经

本发明涉及人工智能技术领域，尤其是涉及一种文本情感分类方法、装置及电子设备。背景技术目前，情感分析作为人工智能的一个热门前沿的研究领域，近几年来成为了研究者关注的研究热点。情感分析方法有多种，基于深度学习的分类方法，传统的支持向量机、朴素贝

本发明涉及足浴包的技术领域，尤其是涉及一种养生保健足浴包及其制备方法。背景技术人的双足存在着与各脏腑器官相对应的反射区和经络分布，具有60余个穴位，因而具有运行气血、联络脏腑、沟通内外、贯穿上下的功能，几乎与全身器官均有相应的关系。足浴可以

本申请涉及无线通信技术领域，特别地，涉及一种无线通信数据发送方法、接收方法、无线通信方法和设备。背景技术在无线通信系统中，为了提高接收灵敏度，通常采用扩频通信方式，例如直接序列扩频(directsequencespreadspectrum，

本发明涉及一种煤矿井下冲击地压与瓦斯共生灾害的防治技术，具体为一种高位长、短距离钻孔联动防控冲击地压与瓦斯涌出的方法。背景技术我国是世界上最大的煤炭生产与消费国，煤炭储量占世界的45.7%，居世界第一位，煤炭产量约占世界总产量的38.2%。

本发明涉及一种快速定位未掌握考点的评测系统及其测试方法。背景技术目前，计算机技术和网络技术的不断发展，使得一些无纸化且随机选题的练习和考试方式越来越多地应用于各种考试系统中，这种应用的实现离不开电子试题库。试题库管理有着十分重要的意义和价值

本发明涉及智能控制技术领域，更具体的说是涉及一种智能物流码垛控制系统及物流码垛机器人。背景技术目前，随着物流智能化的不断发展，越来越多的智能化设备引入物流运输和管理工作中，提高了物流运输和管理效率。但是，在物流货仓内，物流货物的码垛工作大多

本发明属于空天地海一体化通信技术领域，特别是涉及一种低轨卫星深度扩频低复杂度伪码捕获方法。背景技术空天地一体化信息网络，其核心是卫星通信网络。在星座网络中，卫星网络作为海陆空信息平台联合的枢纽，使信息平台由相对分散变为联合成有机整体。低轨卫

本发明属于煤矿井下瓦斯灾害治理技术领域，涉及一种井下深部低透气性煤储层的水力压裂方法。背景技术瓦斯灾害是井下煤矿开采的主要动力灾害之一，目前瓦斯治理的主要方法是瓦斯抽采的方式，我国煤层的透气性显著低于世界主要产煤国家，而且随着开采深度的加大

本发明涉药物技术领域，具体为一种治疗痛风、坐骨神经痛及其它疼痛的中药配方。背景技术痛风是一种由于嘌呤代谢紊乱产生过多尿酸、尿酸排泄减少，并在体内蓄积沉淀所致的一组代谢性疾病，而坐骨神经痛是以坐骨神经径路及分布区域疼痛为主的综合征，坐骨神经痛

本公开涉及计算机信息处理领域，具体而言，涉及一种文本数据分类方法、装置、电子设备及计算机可读介质。背景技术文本分类问题是对文本集按照一定的分类体系或标准进行自动分类标记的问题。文本分类问题算是自然语言处理领域中的经典问题，伴随着统计学习方法

本发明属于通信设备技术领域，特备涉及一种通信设备的掉电检测方法。背景技术与本技术最接近的现有技术是电力线载波通信，电力载波通信属于自组织网络架构，设备的解除网络连接状态分为主动解除和被动解除两种方式。其中主动解除是设备主动发送解除连接的消息

本发明属于煤矿运输技术领域，具体涉及煤矿用运输车。背景技术近年来，随着煤矿开采效能的提高，随着煤矿现代化矿井的建设，各种采掘机械诸如液压支架、采煤机、综掘机等大型设备优先采用、广泛采用，需要解决运输问题，从而提出了大吨位运输平板车的设计制造

本发明涉及一种人工智能工业机器人，特别涉及到自动装卸车的人工智能工业机器人。本发明还涉及到一种自动拆垛卸车再码垛的方法，特别涉及到一种利用人工智能工业机器人进行自动拆垛卸车再码垛的方法。背景技术现有技术中，机器人的应用已经较为常见，特别是在

本发明涉及矿山井下机车驾驶技术领域，具体涉及一种防止井下矿车弯道碰撞的控制方法及其系统。背景技术目前，井下无人机车驾驶系统是现阶段重要的矿山方面的研究课题，无人驾驶中有效地避免矿井机车碰撞，对矿山行业的井下环境、人身安全、无人驾驶的发展都有

本申请实施例涉及电子设备技术领域，特别涉及一种电路控制方法、装置、设备及存储介质。背景技术随着经济的增长和科技的进步，酒店行业也在不断发展，酒店房间的取电方式也是多种多样。在相关技术中，顾客在办理入住之后，会获取一张卡片，卡片中设置有芯片。

本发明属于矿井防治水技术领域，具体涉及一种煤矿小煤窑采空区的帷幕注浆方法。背景技术我国煤炭事业经过多年的发展，目前煤矿周边小煤窑采空区问题日益突出。小煤窑一般在矿井开发早期就已经开始采掘，受技术水平和生产投入所限，小煤窑一般是在井田浅部进行

相关申请的交叉引用本申请要求分别于2018年11月28日和2019年4月19日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请no.10-2018-0150084和no.10-2019-0046084的权益，这些申请的公开内容通过引用全部并入本文。本公开

本发明涉及采场封闭技术领域，尤其是涉及一种地下矿山充填采场快速封闭骨架及装置。背景技术采场封闭是充填采矿法的关键环节，目前国内外主要的采场封闭方式分为两大类，一类是以钢筋混凝土为结构的刚性封闭，一类是以钢木支撑和金属网为主体结构的柔性封闭

本发明涉及机器人设备集数领域，具体是一种码垛机器人抓手。背景技术随着我国经济的持续发展，以及劳动力成本的不断增加，以及各地出现的劳工荒，迫使企业更多的考虑使用自动化的设备，来提高生产速度，降低用工成本，追求利益的最大化，在劳动强度大的企业，