1.本实用新型涉及驾驶领域，尤其涉及一种远程驾驶系统。
背景技术：2.随着网络通讯的逐步发展，远程驾驶成为各个领域的主流方向。4g/5g网络虽然可以无视距离通讯，但是受信号强度影响较大，尤其在工况较为危险的工程机械领域，一但出现信号延迟的现象，大型机械会继续动作造成严重损失；远程控制网络的相对稳定性能在远程驾驶方面就显得尤为重要。
3.因此，我们需要一种通信性能稳定的远程驾驶系统。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于公开一种远程驾驶系统，解决现有的远程驾驶系统通信不够稳定的问题。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.一种远程驾驶系统，包括远程控制装置、通信装置和车辆控制装置；
7.通信装置包括通信基站和can模块；
8.远程控制装置通过无线通信的方式与通信基站连接；
9.通信基站与can模块之间通过有线连接的方式连接；
10.can模块和车辆控制装置之间通过有线连接的方式连接。
11.优选地，所述远程控制装置包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任一种。
12.优选地，所述远程控制装置通过wifi通信的方式与通信基站连接。
13.优选地，所述车辆控制装置包括车辆控制器。
14.优选地，所述can模块与所述车辆控制器之间通过有线连接的方式连接。
15.本发明除了远程控制装置与通信基站之间通过无线通信之外，其余的通信均通过有线连接的方式，而且本发明不需要经过4g/5g网络进行通信，从而有效地提高了本发明的通信的稳定性。
附图说明
16.利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
17.图1为本实用新型一种远程驾驶系统的一种实施例图。
具体实施方式
18.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
19.如图1所示的一种实施例，本实用新型提供了一种远程驾驶系统，包括远程控制装置、通信装置和车辆控制装置；
20.通信装置包括通信基站和can模块；
21.远程控制装置通过无线通信的方式与通信基站连接；
22.通信基站与can模块之间通过有线连接的方式连接；
23.can模块和车辆控制装置之间通过有线连接的方式连接。
24.具体的，通信基站可以是wifi通信基站，更进一步的，可以是lp5800-wbs高性能wifi蜂窝基站。
25.can模块是一款对整车各电子车辆控制装置之间实现通讯数据转发的智能电控设备，从而使整车实现车载电控装置区域性网络控制系统。采用了功能强大的带有两路can控制器的16位微控制器。支持can2.0a和can2.0b协议。按"sae j1939"标准协议开发.支持k线诊断功能。可同时适用于高速和低速can总线网络。具有很好的密封性，可使用于各种恶劣环境。
26.具体的，can模块可以采用ctd-can系列can模块。
27.优选地，所述远程控制装置包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任一种。需要说明的是，远程控制装置不仅限于以上列举的设备，还可以是其它具有wifi通信能力的设备。
28.优选地，所述远程控制装置通过wifi通信的方式与通信基站连接。
29.进一步地，在远程控制装置中安装有远程控制app，远程控制人员在远程控制装置中输入控制指令后，控制指令通过wifi通信的方式发送至通信基站，之后再由can模块转发至车辆控制装置。
30.在通信基站设置好端口及ip接收范围后，远程控制app进行定点接入。
31.具体的，控制指令可以是对于车辆上的电子设备进行控制的指令，例如，打开雾灯，打开远光灯等指令，也可以是对车辆的运动进行控制的指令，例如前进、转弯、后退、加速、减速等指令。
32.优选地，远程控制装置与通信基站进行通信时采用udp协议进行通信。
33.优选地，所述车辆控制装置包括车辆控制器。
34.车辆控制器又叫车身控制器(英语：body control module，简称bcm)，又称为车身电脑(body computer)，在汽车工程中是指用于控制车身电器系统的电子控制单元(ecu)，是汽车的重要组成部分之一。
35.车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。车身控制器可以通过总线与其他车载ecu相连。实现对发动机、刹车等装置的控制。
36.优选地，所述can模块与所述车辆控制器之间通过有线连接的方式连接。
37.在本实用新型中，can模块将通信基站传输过来的网络信号转换为can信号后再输入到车辆控制器中。
38.本发明除了远程控制装置与通信基站之间通过无线通信之外，其余的通信均通过
有线连接的方式，而且本发明不需要经过4g/5g网络进行通信，从而有效地提高了本发明的通信的稳定性。
39.远程控制装置采用无线通信的方式进行设置，能够方便工作人员在一定的范围内进行移动，便于寻找更为合适的远程控制位置。
40.远程驾驶系统，方便操作者观察周边环境，特殊工况下可以避免操作者处于危险工作环境下。尤其在大型车辆功能测试期间，需要频繁上下车检查车辆状态及性能，远程驾驶系统可以让操作者在外部对车辆进行控制，节省了大量时间，单人即可内部外部同时调试，节省了人力资源。
41.需要说明的是，在本实用新型各个实施例中的各功能单元/模块可以集成在一个处理单元/模块中，也可以是各个单元/模块单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元/模块集成在一个单元/模块中。上述集成的单元/模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元/模块的形式实现。
42.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解应当理解，可以以硬件、软件、固件、中间件、代码或其任何恰当组合来实现这里描述的实施例。对于硬件实现，处理器可以在一个或多个下列单元中实现：专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、处理器、控制器、微控制器、微处理器、设计用于实现这里所描述功能的其他电子单元或其组合。对于软件实现，实施例的部分或全部流程可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。
43.实现时，可以将上述程序存储在计算机可读介质中或作为计算机可读介质上的一个或多个指令或代码进行传输。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质，其中通信介质包括便于从一个地方向另一个地方传送计算机程序的任何介质。存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质。计算机可读介质可以包括但不限于ram、rom、eeprom、cd-rom或其他光盘存储、磁盘存储介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质。
技术特征：1.一种远程驾驶系统，其特征在于，包括远程控制装置、通信装置和车辆控制装置；通信装置包括通信基站和can模块；远程控制装置通过无线通信的方式与通信基站连接；通信基站与can模块之间通过有线连接的方式连接；can模块和车辆控制装置之间通过有线连接的方式连接。2.根据权利要求1所述的一种远程驾驶系统，其特征在于，所述远程控制装置包括智能手机、平板电脑、笔记本电脑中的任一种。3.根据权利要求2所述的一种远程驾驶系统，其特征在于，所述远程控制装置通过wifi通信的方式与通信基站连接。4.根据权利要求1所述的一种远程驾驶系统，其特征在于，所述车辆控制装置包括车辆控制器。5.根据权利要求4所述的一种远程驾驶系统，其特征在于，所述can模块与所述车辆控制器之间通过有线连接的方式连接。
技术总结本实用新型公开了一种远程驾驶系统，包括远程控制装置、通信装置和车辆控制装置；通信装置包括通信基站和CAN模块；远程控制装置通过无线通信的方式与通信基站连接；通信基站与CAN模块之间通过有线连接的方式连接；CAN模块和车辆控制装置之间通过有线连接的方式连接。本发明除了远程控制装置与通信基站之间通过无线通信之外，其余的通信均通过有线连接的方式，而且本发明不需要经过4G/5G网络进行通信，从而有效地提高了本发明的通信的稳定性。从而有效地提高了本发明的通信的稳定性。从而有效地提高了本发明的通信的稳定性。
技术研发人员：ꢀ(74)专利代理机构
受保护的技术使用者：上海宏英智能科技股份有限公司
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2022/12/16
