igbt激光加工设备
技术领域
1.本发明涉及激光加工技术领域，具体涉及igbt激光加工设备。
背景技术：2.现有的igbt激光加工设备流程为产品进入轨道，ccd定位，然后激光镭射，侧向安装相机读取内容，读码完成后进行翻板动作，对产品翻面完成后ccd定位，再进行激光镭射，读取镭射内容，后产品传出轨道。
3.现有的igbt激光加工设备对于产品需要镭射的码比较多，正反面都需要镭射，则需要翻面，需要消耗的时间比较多，并且镭雕完成后需要读取镭射内容，耗时较多。
技术实现要素：4.为此，本发明提供igbt激光加工设备，通过使用者将产品从进料传输轨道放入，第一镭射机对产品进行激光镭射，镭射完成后产品进入第二镭射机，使得扫描相机对产品两侧条码进行扫描，翻板设备对产品进行反转，使得两条码均可以被扫描，扫描完成后产品进入清洁箱内部，使得激光清洁仪对产品进行清洁，清洁完成后从出料传输轨道排出，以解决现有的激光镭射机需要翻面，需要消耗的时间比较多，并且镭雕完成后需要读取镭射内容，耗时较多的问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：igbt激光加工设备，包括第一镭射机，所述第一镭射机顶部一侧设有进料传输轨道，所述第一镭射机顶部设有吸尘设备，所述吸尘设备套设在进料传输轨道顶部，所述第一镭射机顶部设有镭射机构，所述第一镭射机一侧设有第二镭射机；
6.所述第二镭射机顶部一侧设有扫描机构，所述第二镭射机顶部设有翻板设备，所述翻板设备与镭射机构相连接，所述翻板设备设于扫描机构前侧，所述第二镭射机顶部设有清洁机构，所述第二镭射机顶部一侧设有出料传输轨道，所述出料传输轨道位于清洁机构一侧。
7.优选的，所述镭射机构包括镭射箱、激光镭射机和第一x、y、z运动轴，所述镭射箱设于吸尘设备一侧，所述激光镭射机设于镭射箱顶部，所述第一x、y、z运动轴设于激光镭射机底部并位于镭射箱后侧。
8.优选的，所述扫描机构包括扫描相机、第二x、y、z运动轴，所述扫描相机位于翻板设备后侧，所述第二x、y、z运动轴设于扫描相机底部并位于翻板设备后侧。
9.优选的，所述清洁机构包括清洁箱、激光清洁仪和调节组件，所述清洁箱设于第二镭射机顶部并位于翻板设备和出料传输轨道之间，所述激光清洁仪设于清洁箱顶部，所述调节组件设于激光清洁仪底部并位于清洁箱后侧。
10.优选的，所述调节组件包括第一轨道，所述第一轨道设于第二镭射机顶部，所述第一轨道顶部设有移动板，所述第二镭射机顶部设有第一电机，所述第一电机设于两个第一轨道之间，所述第一电机输出端固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴嵌设在移动板内
部。
11.优选的，所述移动板与第一轨道滑动连接，所述移动板顶部设有第二轨道，所述第二轨道顶部设有连接板，所述第二轨道与连接板滑动连接，所述移动板顶部设有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴嵌设在连接板内部。
12.优选的，所述连接板顶部一侧设有第三电机，所述第三电机输出端固定连接有第三传动轴，所述第三传动轴外侧固定套设有套筒，所述套筒底部固定连接有横板，所述横板顶部固定连接有两个斜板，两个所述斜板分别位于套筒两侧，两个所述斜板均与激光清洁仪滑动连接。
13.优选的，所述第一传动轴与移动板通过螺纹连接，所述第二传动轴与连接板通过螺纹连接，所述套筒与第三传动轴通过螺纹连接。
14.本发明的有益效果是：
15.1、本发明通过使用者将产品从进料传输轨道放入，第一镭射机对产品进行激光镭射，镭射完成后产品进入第二镭射机，使得扫描相机对产品两侧条码进行扫描，翻板设备对产品进行反转，使得两条码均可以被扫描，扫描完成后产品进入清洁箱内部，使得激光清洁仪对产品进行清洁，清洁完成后从出料传输轨道排出，以解决现有的激光镭射机需要翻面，需要消耗的时间比较多，并且镭雕完成后需要读取镭射内容，耗时较多的问题，本发明提高了产品镭射的效率，同时本装置减少了镭射机工作的时间，给使用者带来极大的收益；
16.2、另外，本发明中各个机台各个轨道均可以单独作业，互不干扰，缩短整个流程时间，提高效率，第一镭射机与第二镭射机交替工作，使得对产品加工的更加快捷，与现有技术相比，改进后的镭雕机效率整体提高，各个单元各自作业，互不干扰，且覆盖产品尺寸为350mm*100mm，高度调节范围也有10mm，可以满足不同尺寸，不同厚度产品的镭雕需求，本装置通过机械设备对产品进行翻面处理，减少了人工的干预，从而大大地降低了人工成本的损耗。
附图说明
17.图1为本发明提供的整体结构示意图；
18.图2为本发明提供的清洁机构立体结构示意图；
19.图3为本发明提供的移动板立体结构示意图；
20.图中：1第一镭射机、2进料传输轨道、3吸尘设备、4第二镭射机、5翻板设备、6出料传输轨道、7镭射箱、8激光镭射机、9第一x、y、z运动轴、10扫描相机、11第二x、y、z运动轴、12清洁箱、13激光清洁仪、14第一轨道、15移动板、16第一电机、17第一传动轴、18第二轨道、19连接板、20第二电机、21第二传动轴、22第三电机、23第三传动轴、24套筒、25横板、26斜板。
具体实施方式
21.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
22.参照附图1-3，本发明提供的igbt激光加工设备，包括第一镭射机1，第一镭射机1顶部一侧设有进料传输轨道2，第一镭射机1顶部设有吸尘设备3，吸尘设备3套设在进料传输轨道2顶部，第一镭射机1顶部设有镭射机构，第一镭射机1一侧设有第二镭射机4；
23.第二镭射机4顶部一侧设有扫描机构，第二镭射机4顶部设有翻板设备5，翻板设备5与镭射机构相连接，翻板设备5设于扫描机构前侧，第二镭射机4顶部设有清洁机构，第二镭射机4顶部一侧设有出料传输轨道6，出料传输轨道6位于清洁机构一侧；
24.本实施方案中，本发明通过使用者将产品从进料传输轨道2放入，第一镭射机1对产品进行激光镭射，镭射完成后产品进入第二镭射机4，使得扫描相机10对产品两侧条码进行扫描，翻板设备5对产品进行反转，使得两条码均可以被扫描，扫描完成后产品进入清洁箱12内部，使得激光清洁仪13对产品进行清洁，清洁完成后从出料传输轨道6排出；
25.其中，为了实现镭射的目的，本装置采用如下技术方案实现的：镭射机构包括镭射箱7、激光镭射机8和第一x、y、z运动轴9，镭射箱7设于吸尘设备3一侧，激光镭射机8设于镭射箱7顶部，第一x、y、z运动轴9设于激光镭射机8底部并位于镭射箱7后侧；
26.进入镭射箱7内部后，由ccd检测产品方向是否正确，正反是否正确后形成定位，再进行激光镭射，对于不同尺寸的产品，镭射位置不同，激光器可以xy轴移动，对于不同厚度的产品，激光器可以z轴运动，满足要求；
27.其中，为了实现扫描的目的，本装置采用如下技术方案实现的：扫描机构包括扫描相机10、第二x、y、z运动轴11，扫描相机10位于翻板设备5后侧，第二x、y、z运动轴11设于扫描相机10底部并位于翻板设备5后侧；
28.然后产品进入第二台激光镭射机8，由翻板轨道传输产品，翻板轨道上方有基恩士相机对前一站镭射内容进行读取；
29.其中，为了实现清洁的目的，本装置采用如下技术方案实现的：清洁机构包括清洁箱12、激光清洁仪13和调节组件，清洁箱12设于第二镭射机4顶部并位于翻板设备5和出料传输轨道6之间，激光清洁仪13设于清洁箱12顶部，调节组件设于激光清洁仪13底部并位于清洁箱12后侧，调节组件包括第一轨道14，第一轨道14设于第二镭射机4顶部，第一轨道14顶部设有移动板15，第二镭射机4顶部设有第一电机16，第一电机16设于两个第一轨道14之间，第一电机16输出端固定连接有第一传动轴17，第一传动轴17嵌设在移动板15内部，移动板15与第一轨道14滑动连接，移动板15顶部设有第二轨道18，第二轨道18顶部设有连接板19，第二轨道18与连接板19滑动连接，移动板15顶部设有第二电机20，第二电机20输出端固定连接有第二传动轴21，第二传动轴21嵌设在连接板19内部，连接板19顶部一侧设有第三电机22，第三电机22输出端固定连接有第三传动轴23，第三传动轴23外侧固定套设有套筒24，套筒24底部固定连接有横板25，横板25顶部固定连接有两个斜板26，两个斜板26分别位于套筒24两侧，两个斜板26均与激光清洁仪13滑动连接；
30.读取完成后由翻板机构进行翻面作业，翻板完成后产品进入出料传输轨道6，由上方激光头处的ccd定位，后由两个并列激光器对产品表面铜片进行激光清扫，清洁产品表面的脏污，后传出此台镭雕机；
31.其中，为了实现连接的目的，本装置采用如下技术方案实现的：第一传动轴17与移动板15通过螺纹连接，第二传动轴21与连接板19通过螺纹连接，套筒24与第三传动轴23通过螺纹连接，螺纹连接使得连接处连接更加紧密。
32.本发明的使用过程如下：由进料轨道传输产品，进入第一台镭射机第一站吸附产品表面灰尘，由离子风刀去除产品表面静电，然后进入第二站，由ccd检测产品方向是否正确，正反是否正确后形成定位，再进行激光镭射，对于不同尺寸的产品，镭射位置不同，激光
器可以xy轴移动，对于不同厚度的产品，激光器可以z轴运动，满足要求；
33.然后产品进入第二台激光镭射机8，由翻板轨道传输产品，翻板轨道上方有基恩士相机对前一站镭射内容进行读取，读取完成后由翻板机构进行翻面作业，翻板完成后产品进入出料传输轨道6，由上方激光头处的ccd定位，后由两个并列激光器对产品表面铜片进行激光清扫，清洁产品表面的脏污，后传出此台镭雕机；
34.第二台镭雕机采用双并列激光器安装，大大提高工作效率，并且通过操作第一电机16、第二电机20和第三电机22工作，使得激光清洁仪13可以对不同大小、尺寸的产品进行清洁，实现满足不同板厚的要求。
35.以上所述，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。
技术特征：1.igbt激光加工设备，包括第一镭射机(1)，其特征在于：所述第一镭射机(1)顶部一侧设有进料传输轨道(2)，所述第一镭射机(1)顶部设有吸尘设备(3)，所述吸尘设备(3)套设在进料传输轨道(2)顶部，所述第一镭射机(1)顶部设有镭射机构，所述第一镭射机(1)一侧设有第二镭射机(4)；所述第二镭射机(4)顶部一侧设有扫描机构，所述第二镭射机(4)顶部设有翻板设备(5)，所述翻板设备(5)与镭射机构相连接，所述翻板设备(5)设于扫描机构前侧，所述第二镭射机(4)顶部设有清洁机构，所述第二镭射机(4)顶部一侧设有出料传输轨道(6)，所述出料传输轨道(6)位于清洁机构一侧。2.根据权利要求1所述的igbt激光加工设备，其特征在于：所述镭射机构包括镭射箱(7)、激光镭射机(8)和第一x、y、z运动轴(9)，所述镭射箱(7)设于吸尘设备(3)一侧，所述激光镭射机(8)设于镭射箱(7)顶部，所述第一x、y、z运动轴(9)设于激光镭射机(8)底部并位于镭射箱(7)后侧。3.根据权利要求1所述的igbt激光加工设备，其特征在于：所述扫描机构包括扫描相机(10)、第二x、y、z运动轴(11)，所述扫描相机(10)位于翻板设备(5)后侧，所述第二x、y、z运动轴(11)设于扫描相机(10)底部并位于翻板设备(5)后侧。4.根据权利要求1所述的igbt激光加工设备，其特征在于：所述清洁机构包括清洁箱(12)、激光清洁仪(13)和调节组件，所述清洁箱(12)设于第二镭射机(4)顶部并位于翻板设备(5)和出料传输轨道(6)之间，所述激光清洁仪(13)设于清洁箱(12)顶部，所述调节组件设于激光清洁仪(13)底部并位于清洁箱(12)后侧。5.根据权利要求4所述的igbt激光加工设备，其特征在于：所述调节组件包括第一轨道(14)，所述第一轨道(14)设于第二镭射机(4)顶部，所述第一轨道(14)顶部设有移动板(15)，所述第二镭射机(4)顶部设有第一电机(16)，所述第一电机(16)设于两个第一轨道(14)之间，所述第一电机(16)输出端固定连接有第一传动轴(17)，所述第一传动轴(17)嵌设在移动板(15)内部。6.根据权利要求5所述的igbt激光加工设备，其特征在于：所述移动板(15)与第一轨道(14)滑动连接，所述移动板(15)顶部设有第二轨道(18)，所述第二轨道(18)顶部设有连接板(19)，所述第二轨道(18)与连接板(19)滑动连接，所述移动板(15)顶部设有第二电机(20)，所述第二电机(20)输出端固定连接有第二传动轴(21)，所述第二传动轴(21)嵌设在连接板(19)内部。7.根据权利要求6所述的igbt激光加工设备，其特征在于：所述连接板(19)顶部一侧设有第三电机(22)，所述第三电机(22)输出端固定连接有第三传动轴(23)，所述第三传动轴(23)外侧固定套设有套筒(24)，所述套筒(24)底部固定连接有横板(25)，所述横板(25)顶部固定连接有两个斜板(26)，两个所述斜板(26)分别位于套筒(24)两侧，两个所述斜板(26)均与激光清洁仪(13)滑动连接。8.根据权利要求7所述的igbt激光加工设备，其特征在于：所述第一传动轴(17)与移动板(15)通过螺纹连接，所述第二传动轴(21)与连接板(19)通过螺纹连接，所述套筒(24)与第三传动轴(23)通过螺纹连接。
技术总结本发明公开了IGBT激光加工设备，其技术方案是：包括第一镭射机，第一镭射机顶部一侧设有进料传输轨道，第一镭射机顶部设有吸尘设备，吸尘设备套设在进料传输轨道顶部，第一镭射机顶部设有镭射机构，第一镭射机一侧设有第二镭射机，第二镭射机顶部一侧设有扫描机构，第二镭射机顶部设有翻板设备，翻板设备与镭射机构相连接，翻板设备设于扫描机构前侧，第二镭射机顶部设有清洁机构，第二镭射机顶部一侧设有出料传输轨道，本发明的有益效果是：与现有技术相比，改进后的镭雕机效率整体提高，各个单元各自作业，互不干扰，且覆盖产品尺寸为350mm*100mm，高度调节范围也有10mm，可以满足不同尺寸，不同厚度产品的镭雕需求。不同厚度产品的镭雕需求。不同厚度产品的镭雕需求。
技术研发人员：胡晓萍
受保护的技术使用者：苏州恩欧西智能科技有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/12/16
