1.本实用新型涉及医疗器械加工设备技术领域，具体是一种高效穿刺针加工工装。
背景技术：2.穿刺针是在微创手术中对肾脏、肝脏、肺、乳腺、甲状腺、前列腺、胰腺、睾丸、子宫、卵巢、体表等多种器官的组织取样和注射治疗的医疗器械，使用时，需要正确地把握穿刺针的位置，尤其是前端部的位置，因而使用超声波诊断装置，一边在图像下确认来自穿刺针前端部的超声回声，一边进行穿刺，从而正确地把握穿刺针前端是否到达了病变部位。
3.在中国专利一种穿刺针加工工装(专利号为：cn113198954a)中，该装置包括：第一基座，水平设置，穿刺针垂直于第一基座；多个基块，固定设置在第一基座上，多个基块沿垂直于穿刺针长度延伸的方向绕设，穿刺针位于基块之间；多个加工块，每个加工块与其中一个基块滑动连接，加工块关于基块靠近或远离穿刺针运动，加工块在靠近穿刺针的一端沿穿刺针长度延伸方向设置有多个凸起；撞击组件，设置在加工块远离穿刺针的一端，加工块向靠近穿刺针的方向运动，凸起与穿刺针外表面接触并在穿刺针外表面形成凹坑，该装置免去了常规加工中，将穿刺针进行旋转装夹再加工的操作，只需通过撞击组件撞击加工块，即可完成加工，加工快速，节省了加工成本，但是该装置中，由于针体细长，很难固定牢固，造成加工的不便，且需要人工手动推动穿刺针来调节穿刺针的加工端面位置，降低了加工的效率和质量，其次，加工间隔时间长，影响加工效率。因此，提供一种高效穿刺针加工工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：4.本实用新型的目的在于提供一种高效穿刺针加工工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高效穿刺针加工工装，包括底条壳，底条壳中设有平移调节机构，且底条壳的上侧开设有开口，平移调节机构的一端穿过开口并固定连接有调节台，且调节台的上侧固定连接有若干l形板，l形板的横直端上侧固定连接有用于固定穿刺针的夹持机构，l形板的竖直端侧壁固定连接有推料机构，底条壳的前侧固定连接有控制器，且平移调节机构、夹持机构和推料机构分别与控制器电性连接；
6.夹持机构包括固定在l形板上侧的固定座，固定座为中空结构，且固定座中固定连接有横向设置的固定杆，固定杆上套设有两个滑套，固定座的两端内壁均通过抵紧弹簧与两个滑套一一固定连接，且两个抵紧弹簧均套设于固定杆上，两个滑套的上侧均固定连接有连杆，固定座的上侧开设有滑口，两个连杆的上端均穿过滑口并固定连接有两个对称设置的弧形夹块，两个弧形夹块的弧口合围成用于插设穿刺针的插线孔。
7.作为本实用新型再进一步的方案：其中，平移调节机构包括固定在底条壳一端的步进电机，步进电机的主轴端贯穿延伸至底条壳中并固定连接有丝杆，且丝杆上螺纹连接有螺纹块，螺纹块的上侧固定连接有l形杆，且l形杆的横直端穿过开口并与调节台固定连
接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：其中，底条壳的一端内壁通过轴承座与丝杆远离步进电机的一端转动连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：其中，推料机构包括横向固定在l形板后侧的伸缩气缸，伸缩气缸的一端贯穿l形板并固定连接有与插线孔对应设置的推针块。
10.作为本实用新型再进一步的方案：其中，l形板的侧壁开设有通孔，且伸缩气缸的一端穿过通孔设置。
11.作为本实用新型再进一步的方案：其中，l形板的数量为五个，且五个l形板呈等间距排列设置。
12.作为本实用新型再进一步的方案：其中，底条壳的底部四个边角处均固定连接有安装板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、该一种高效穿刺针加工工装，通过设置夹持机构，推动两个弧形夹块往相远的方向位移，进而带动与连杆固定的滑套位移，此时，两个抵紧弹簧分别受到两个滑套的挤压产生弹力，将穿刺针的中前部插设于两个弧形夹块之间，松开两个弧形夹块，此时，利用两个抵紧弹簧的弹力作用，推动两个弧形夹块抵紧穿刺针实现夹持固定，操作简单，固定牢靠。
15.2、该一种高效穿刺针加工工装，通过设置平移调节机构，启动步进电机工作，带动丝杆转动，由于丝杆与螺纹块螺纹连接，且螺纹块的轴向转动跟随l形杆受到开口的限制，因此，螺纹块强制位移，进而带动l形杆平移，实现穿刺针的横向平移送料，换料方便，降低加工间隔时长，提高加工效率。
16.3、该一种高效穿刺针加工工装，通过设置推料机构，启动伸缩气缸工作伸长，推动推针块位移，进而推动穿刺针在插线孔中往前位移，实现加工端面的调节，提高自动化，节省人力。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型中l形板处的立体放大结构示意图；
20.图3为本实用新型中固定座处的主视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型中底条壳处的主视剖面结构示意图。
22.图中符号标记说明：
23.1、底条壳；2、开口；3、调节台；4、l形板；5、控制器；6、固定座；7、固定杆；8、滑套；9、抵紧弹簧；10、连杆；11、滑口；12、弧形夹块；13、插线孔；14、步进电机；15、丝杆；16、螺纹块；17、l形杆；18、伸缩气缸；19、推针块；20、安装板。
具体实施方式
24.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
25.请参阅图1-图4，本实用新型实施例中，提供一种高效穿刺针加工工装，本装置安装于穿刺针加工设备的加工端正下方，包括底条壳1，底条壳1中设有平移调节机构，且底条壳1的上侧开设有开口2，平移调节机构的一端穿过开口2并固定连接有调节台3，且调节台3的上侧固定连接有若干l形板4，l形板4的横直端上侧固定连接有用于固定穿刺针的夹持机构，l形板4的竖直端侧壁固定连接有推料机构，底条壳1的前侧固定连接有控制器5，且平移调节机构、夹持机构和推料机构分别与控制器5电性连接，外接电源，操控方便。
26.夹持机构包括固定在l形板4上侧的固定座6，固定座6为中空结构，且固定座6中固定连接有横向设置的固定杆7，固定杆7上套设有两个滑套8，固定座6的两端内壁均通过抵紧弹簧9与两个滑套8一一固定连接，且两个抵紧弹簧9均套设于固定杆7上，两个滑套8的上侧均固定连接有连杆10，固定座6的上侧开设有滑口11，两个连杆10的上端均穿过滑口11并固定连接有两个对称设置的弧形夹块12，两个弧形夹块12的弧口合围成用于插设穿刺针的插线孔13。使用时，推动两个弧形夹块12往相远的方向位移，进而带动与连杆10固定的滑套8位移，此时，两个抵紧弹簧9分别受到两个滑套8的挤压产生弹力，将穿刺针的中前部插设于两个弧形夹块12之间，松开两个弧形夹块12，此时，利用两个抵紧弹簧9的弹力作用，推动两个弧形夹块12抵紧穿刺针实现夹持固定，操作简单，固定牢靠。
27.如图4所示：平移调节机构包括固定在底条壳1一端的步进电机14，步进电机14的主轴端贯穿延伸至底条壳1中并固定连接有丝杆15，且丝杆15上螺纹连接有螺纹块16，螺纹块16的上侧固定连接有l形杆17，且l形杆17的横直端穿过开口2并与调节台3固定连接，启动步进电机14工作，带动丝杆15转动，由于丝杆15与螺纹块16螺纹连接，且螺纹块16的轴向转动跟随l形杆17受到开口2的限制，因此，螺纹块16强制位移，进而带动l形杆17平移，实现穿刺针的横向平移送料。
28.如图4所示：底条壳1的一端内壁通过轴承座与丝杆15远离步进电机14的一端转动连接，可对丝杆15的转动起到支撑稳定的作用。
29.如图2所示：推料机构包括横向固定在l形板4后侧的伸缩气缸18，伸缩气缸18的一端贯穿l形板4并固定连接有与插线孔13对应设置的推针块19，当需要调节穿刺针的加工端面时，启动伸缩气缸18工作伸长，推动推针块19位移，进而推动穿刺针在插线孔13中往前位移，实现加工端面的调节。
30.如图2所示：l形板4的侧壁开设有通孔，且伸缩气缸18的一端穿过通孔设置，便于伸缩气缸18工作。
31.如图1所示：l形板4的数量为五个，且五个l形板4呈等间距排列设置，提高加工效率。
32.如图1所示：底条壳1的底部四个边角处均固定连接有安装板20，用于固定。
33.本实用新型的工作原理：
34.使用本装置时，推动两个弧形夹块12往相远的方向位移，进而带动与连杆10固定的滑套8位移，此时，两个抵紧弹簧9分别受到两个滑套8的挤压产生弹力，将穿刺针的中前
部插设于两个弧形夹块12之间，松开两个弧形夹块12，此时，利用两个抵紧弹簧9的弹力作用，推动两个弧形夹块12抵紧穿刺针实现夹持固定，操作简单，固定牢靠；
35.其次，启动步进电机14工作，带动丝杆15转动，由于丝杆15与螺纹块16螺纹连接，且螺纹块16的轴向转动跟随l形杆17受到开口2的限制，因此，螺纹块16强制位移，进而带动l形杆17平移，实现穿刺针的横向平移送料，换料方便，降低加工间隔时长，提高加工效率；
36.当需要调节穿刺针的加工端面时，启动伸缩气缸18工作伸长，推动推针块19位移，进而推动穿刺针在插线孔13中往前位移，实现加工端面的调节，提高自动化，节省人力。
37.在本实用新型的描述中，需要理解的是，诸如术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
38.此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
39.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
技术特征：1.一种高效穿刺针加工工装，包括底条壳(1)，其特征在于，所述底条壳(1)中设有平移调节机构，且底条壳(1)的上侧开设有开口(2)，所述平移调节机构的一端穿过开口(2)并固定连接有调节台(3)，且调节台(3)的上侧固定连接有若干l形板(4)，所述l形板(4)的横直端上侧固定连接有用于固定穿刺针的夹持机构，所述l形板(4)的竖直端侧壁固定连接有推料机构，所述底条壳(1)的前侧固定连接有控制器(5)，且平移调节机构、夹持机构和推料机构分别与控制器(5)电性连接；所述夹持机构包括固定在l形板(4)上侧的固定座(6)，所述固定座(6)为中空结构，且固定座(6)中固定连接有横向设置的固定杆(7)，所述固定杆(7)上套设有两个滑套(8)，所述固定座(6)的两端内壁均通过抵紧弹簧(9)与两个滑套(8)一一固定连接，且两个抵紧弹簧(9)均套设于固定杆(7)上，两个所述滑套(8)的上侧均固定连接有连杆(10)，所述固定座(6)的上侧开设有滑口(11)，两个所述连杆(10)的上端均穿过滑口(11)并固定连接有两个对称设置的弧形夹块(12)，两个所述弧形夹块(12)的弧口合围成用于插设穿刺针的插线孔(13)。2.根据权利要求1所述的一种高效穿刺针加工工装，其特征在于，所述平移调节机构包括固定在底条壳(1)一端的步进电机(14)，所述步进电机(14)的主轴端贯穿延伸至底条壳(1)中并固定连接有丝杆(15)，且丝杆(15)上螺纹连接有螺纹块(16)，所述螺纹块(16)的上侧固定连接有l形杆(17)，且l形杆(17)的横直端穿过开口(2)并与调节台(3)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种高效穿刺针加工工装，其特征在于，所述底条壳(1)的一端内壁通过轴承座与丝杆(15)远离步进电机(14)的一端转动连接。4.根据权利要求1所述的一种高效穿刺针加工工装，其特征在于，所述推料机构包括横向固定在l形板(4)后侧的伸缩气缸(18)，所述伸缩气缸(18)的一端贯穿l形板(4)并固定连接有与插线孔(13)对应设置的推针块(19)。5.根据权利要求1所述的一种高效穿刺针加工工装，其特征在于，所述l形板(4)的侧壁开设有通孔，且伸缩气缸(18)的一端穿过通孔设置。6.根据权利要求1所述的一种高效穿刺针加工工装，其特征在于，所述l形板(4)的数量为五个，且五个l形板(4)呈等间距排列设置。7.根据权利要求1所述的一种高效穿刺针加工工装，其特征在于，所述底条壳(1)的底部四个边角处均固定连接有安装板(20)。
技术总结本实用新型公开了一种高效穿刺针加工工装，属于医疗器械加工设备技术领域，包括底条壳，底条壳中设有平移调节机构，且底条壳的上侧开设有开口，平移调节机构的一端穿过开口并固定连接有调节台，且调节台的上侧固定连接有若干L形板，L形板的横直端上侧固定连接有用于固定穿刺针的夹持机构，L形板的竖直端侧壁固定连接有推料机构。本实用新型中，通过设置夹持机构实现对穿刺针的夹持固定，操作简单，固定牢靠，设置平移调节机构实现穿刺针的横向平移送料，换料方便，降低加工间隔时长，提高加工效率，设置推料机构推动穿刺针在插线孔中往前位移，实现加工端面的调节，提高自动化，节省人力。力。力。
技术研发人员：韩涟兴 戈善州
受保护的技术使用者：威海富山尼德欧医疗科技有限公司
技术研发日：2022.10.08
技术公布日：2022/12/16
